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文檔簡介
奧賽課物系相關(guān)速度桿或繩約束物系各點(diǎn)速度的相關(guān)特征是:在同一時(shí)刻必具有相同的沿桿、繩方向的分速度;接觸物系接觸點(diǎn)速度的相關(guān)特點(diǎn)是:沿接觸面法向的分速度必定相同,沿接觸面切向的分速度在無相對(duì)滑動(dòng)時(shí)相同;線狀相交物系交叉點(diǎn)的速度是相交雙方沿對(duì)方切向運(yùn)動(dòng)分速度的矢量和。 1 如圖示,物體A置于水平面上,物體A前固定有動(dòng)滑輪B,D為定滑輪,一根輕繩繞過B、D后固定在C點(diǎn),BC段水平,當(dāng)以速度拉繩頭時(shí),物體A沿水平面運(yùn)動(dòng),若繩與水平面夾角為,物體A運(yùn)動(dòng)的速度多大?圖1Av 解:任何時(shí)刻繩BD段上各點(diǎn)有與繩D端相同的沿繩BD段方向的分速度設(shè)A右移速度為,則相對(duì)于A,繩上B點(diǎn)是以速度從動(dòng)滑輪中抽出的,即根據(jù)運(yùn)動(dòng)的合成法則,在沿繩BD方向上,繩上B點(diǎn)速度是相對(duì)于參考系A(chǔ)的速度與參考系A(chǔ)相對(duì)于靜止參考系速度的合成,即得解法二 位移關(guān)系 兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo) 得2 半徑為的半圓凸輪以等速沿水平面向右運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)從動(dòng)桿AB沿豎直方向上升,O為凸輪圓心,P為其頂點(diǎn)。求當(dāng)時(shí),AB桿的速度。解:桿與凸輪在A點(diǎn)接觸,桿上A點(diǎn)的速度是豎直向上的,輪上A點(diǎn)速度是水平向右的,根據(jù)接觸系觸點(diǎn)速度相關(guān)特點(diǎn),兩者沿接觸面法向的分速度相同,即 得3 AB桿的A端以勻速運(yùn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)時(shí)桿恒與一半圓周相切,半圓周的半徑為,當(dāng)桿與水平線的交角為時(shí),求桿的角速度及桿上與半圓相切點(diǎn)C的速度。解:半圓靜止,故桿上C點(diǎn)速度的法向分量為零,C點(diǎn)速度沿桿方向;桿上A點(diǎn)速度分解為沿桿方向和垂直桿方向,則是A、C沿桿共同的速度,即以C為基點(diǎn),則,而 得4 線軸沿水平面作無滑動(dòng)的滾動(dòng),并且線端點(diǎn)A速度為,方向水平。以絞鏈固定于B點(diǎn)的木板靠在線軸上,線軸的內(nèi)外半徑為別為和。試確定木板的角速度與角的關(guān)系。BvCA圖8解:軸線上C點(diǎn)與板上C點(diǎn)有相同的法向速度對(duì)于板上C點(diǎn)有軸線上C點(diǎn)的速度是:沿C點(diǎn)切向的對(duì)軸心O的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和與軸心相同的平動(dòng)速度的合成。則C點(diǎn)法向速度應(yīng)是 軸線為剛體且作純滾動(dòng),以水平切點(diǎn)為基點(diǎn)有 解得5 合頁構(gòu)件由三個(gè)菱形組成,其邊長之比為3:2:1,頂點(diǎn)A3以速度沿水平方向向右運(yùn)動(dòng),求當(dāng)構(gòu)件所有角都為直角時(shí),頂點(diǎn)B2的速度。解:頂點(diǎn)B2A1桿上的一點(diǎn),其速度是沿B2A1桿方向的速度及垂直于B2A1桿方向的速度的合成;同時(shí)作為桿B2A2上的一點(diǎn),其速度又是沿B2A2桿方向的速度及垂直于B2A2桿方向的速度的合成,由于兩桿互成直角的特定條件,有,根據(jù)桿約束特征有:,右?guī)缀侮P(guān)系知:得,6 直角曲桿OBC繞O軸在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),使套在其上的光滑小環(huán)沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知,曲桿的角速度,求時(shí)小環(huán)M的速度。解:由于剛性曲桿OBC以O(shè)為軸轉(zhuǎn)動(dòng),故其上與OA直桿交叉點(diǎn)的速度方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)半徑OM,大小是。將其沿MA、MB方向分解成兩個(gè)分速度,即得小環(huán)M的速度7 細(xì)桿OM繞O軸以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),并推動(dòng)套在桿和鋼絲AB上的小球C沿AB運(yùn)動(dòng),其中,試求小球與D點(diǎn)距離為時(shí),小環(huán)沿AB滑動(dòng)的速度和沿OM滑動(dòng)的速度。解:設(shè)小球C相對(duì)AB滑動(dòng)的速度為,相對(duì)與OM滑動(dòng)的速度為,C點(diǎn)處桿繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度為,則。設(shè)OM從豎直位置轉(zhuǎn)過了角,則有,由速度合成公式知 故小球沿AB滑動(dòng)的速度為,方向沿AB向右;沿桿OM滑動(dòng)的速度,方向沿OM桿向上。解法二:以D點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),AB為X軸建立坐標(biāo)系,則兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo) 沿桿OM滑動(dòng)的速度是分速度。求加速度用極坐標(biāo)橫向加速度, 準(zhǔn)靜態(tài)問題的力三角形判斷法物體受三個(gè)力作用而平衡時(shí),有,三力代表的矢量構(gòu)成首尾相接的閉合三角形,當(dāng)三力改變而又維系著物體平衡時(shí),閉合三角形存在但形狀改變。類型I 三力中有一個(gè)力確定,即大小、方向不變,另一個(gè)力方向確定,這個(gè)力的大小及第三力的大小、方向變化情況待定。1 豎直桿AB在繩AC拉力作用下使整個(gè)裝置處于平衡態(tài),若AC加長,使C點(diǎn)左移,AB仍豎直,且處于平衡狀態(tài),那么AC繩的拉力T和桿AB受到繩子的壓力N與原先相比如何變化?解:A點(diǎn)受三個(gè)力:AC段繩水平拉力T,水平繩的拉力F(大小不變),桿AB的支持力(方向不變,總是豎直向上)。從上圖看出,隨著AC段繩趨平,其上壓力減小,桿支持力亦減小。類型II 三個(gè)力中有一個(gè)力確定,即大小、方向不變,另一力大小確定,這個(gè)力的方向及第三個(gè)力的大小、方向變化情況待定。小球質(zhì)量,用一細(xì)繩懸掛?,F(xiàn)用一大小恒定的外力慢慢將小球拉起,在小球可能的平衡位置中,細(xì)線最大的偏角是多少?解:以懸掛點(diǎn)O為起點(diǎn),作重力矢量,再以其箭頭端點(diǎn)為圓心,表示外力F大小的線段長為半徑作一圓,第三邊即為細(xì)線的拉力。當(dāng)細(xì)線拉力與圓周相切時(shí),偏角最大,即 此時(shí)拉力 方法二設(shè)F與水平方向的夾角為,則在水平和豎直方向上,有,消去得 (1)把看成的函數(shù),兩邊對(duì)求導(dǎo),令,得,代入(1)得,類型III 三力中有一個(gè)力大小和方向確定,另二力方向變化有依據(jù),判斷二力大小變化情況。例子 繩子一端固定在桿上C點(diǎn),另一端通過滑輪用力拉住,一重物掛在桿BC上,桿可繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),桿、繩質(zhì)量及摩擦不計(jì),重物處于靜止。若將繩慢慢放下,則繩子的拉力和桿的壓力怎么變化?解: C點(diǎn)在任意位置時(shí)表示三力關(guān)系的矢量三角形與表示位置關(guān)系的某幾何三角形一一對(duì)應(yīng),且相似。由圖可以看出,隨著繩子慢慢放下,幾何邊AC變長,AB、BC不變,則拉力增大,桿BC對(duì)結(jié)點(diǎn)C支持力不變,即桿所受的壓力不變。靜力學(xué)問題解法一 巧用矢量圖解問題1 將合力F分解為和兩個(gè)分力,若已知F的大小及和的夾角,且為鈍角,則當(dāng)、大小相等時(shí),它們的大小為 ;當(dāng)有最大值時(shí),大小為 。 解:、大小相等時(shí),對(duì)應(yīng)的力矢量關(guān)系圖為等腰三角形,表示和的線段為腰,底角為,故和的大小相等為。當(dāng)表示的線段處于直徑位置時(shí),即表示相應(yīng)的力有最大值,且三力關(guān)系矢量三角行呈直角三角形,這時(shí)大小為問題2 放在水平面上的質(zhì)量為的物體,在水平
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