活動(dòng)抱索器液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明.doc

中國(guó) 湘潭市恒欣實(shí)業(yè)有限公司設(shè)計(jì)文件 湖南活動(dòng)抱索器架空乘人裝置設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（液壓驅(qū)動(dòng)）一、巷道參數(shù)： 總 長(zhǎng)：L=990m最大坡度18 ， 平均坡度：=3機(jī)頭F1機(jī)尾vvF2WF4F3二、主要參數(shù)的確定：1、預(yù)選驅(qū)動(dòng)輪直徑D1= 1400 mm2、鋼絲繩運(yùn)行速度：=0-1.4m/s3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N=1480轉(zhuǎn)/分（rpm） 4、設(shè)定乘坐間距為1= 15m 則運(yùn)輸效率:Qr=360人次/h 5、預(yù)選鋼絲繩直徑= 22mm，每米質(zhì)量q0=1.80kg/m,抗拉強(qiáng)度為1670MPa，鋼絲繩鋼絲破斷拉力總和為 267KN 6、驅(qū)動(dòng)輪繩槽與牽引鋼絲繩的摩擦系數(shù)=0.25,鋼絲繩與托輪間阻力系數(shù),動(dòng)力運(yùn)行時(shí)取=0.02, 制動(dòng)運(yùn)行時(shí)取=0.015 7、牽引繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角= 180 0三、牽引鋼絲繩張力的計(jì)算 1、最小點(diǎn)張力為Fmin=c*q0*g=17640Nc鋼絲繩的抗撓度系數(shù)，取值范圍6501000g重力加速度，g=9.8m/s2 2、各特征點(diǎn)張力的計(jì)算 當(dāng)下放側(cè)無(wú)人乘座而上升側(cè)滿員時(shí)（動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)）,線路運(yùn)行阻力：f上=q0 +(Q1+Q2)/1 (cos+sin)Lg =1.80+110/15 (0.02cos3+sin3)9909.8=6407(N)f下=q0(cos-sin)Lg =1.80(0.02cos3sin3)9909.8=-565(N) 各特征點(diǎn)張力： F3=Fmin=17640N F4=1.01F3=17816(N) F1=F4+ f上=24224(N) F2=F3- f下= 18205(N)F1驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)繩側(cè)鋼絲繩張力F2驅(qū)動(dòng)輪出繩側(cè)鋼絲繩張力F3迂回輪進(jìn)繩側(cè)鋼絲繩張力F4迂回輪出繩側(cè)鋼絲繩張力Q1人和物總重量,取Q1=95KgQ2吊椅重量,取Q2=15KgL -巷道總長(zhǎng)四、驅(qū)動(dòng)防滑安全系數(shù)校驗(yàn)： 動(dòng)力運(yùn)行狀態(tài)，且F1-F20F1/F2=1.33(2*（F1+F2）=85KN) 要求減速機(jī)的最大轉(zhuǎn)速nmax nmax=60/kD =601.4/（0.983.14 1.4）= 19.5r/minnmax -減速機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)速(r/min) 鋼絲繩最大運(yùn)行速度（m/s） D1驅(qū)動(dòng)輪直徑（m） K鋼絲繩蠕動(dòng)系數(shù)，取0.982、液壓馬達(dá)選型液壓驅(qū)動(dòng)總成的當(dāng)量排量Vd=2Tf/（P1） =23.144213/(200.95)=1393mL/rVd- 液壓驅(qū)動(dòng)總成的當(dāng)量排量（mL/r）Tf- 最大負(fù)載扭矩(Nm)P-液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差（MPa），在本項(xiàng)目中取20MPa.1- 液壓驅(qū)動(dòng)總成的機(jī)械效率，齒輪及柱塞馬達(dá)取0.90.95。馬達(dá)的總成排量Vg1Vg=Vg1i= 6160mL/r Vd選用德國(guó) 公司的馬達(dá)，其型號(hào)為A2FM80，其排量Vg1 為 80 mL/r，馬達(dá)的最高壓力可以達(dá)到42MPa，公稱壓力為40MPa，允許長(zhǎng)期連續(xù)工作的壓力為25 MPa。 馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速ngmax191ngmax=nmaxi= 1500.6mL/r3、 液壓驅(qū)動(dòng)總成的輸出扭矩TmaxTmax= 159P額Vg1 i1/1000 =1592580770.9/1000=22037Nm，可滿足驅(qū)動(dòng)的要求。4、液壓馬達(dá)的最大工作流量qmax 液壓馬達(dá)的最大工作流量qmaxqmax= Vg1ngmax /1000=801500.6/1000= 120.0L/min十一、液壓油泵選型1、液壓油泵的最大工作流量Qmax=KL qmaxQmax -液壓油泵的最大工作流量(L/min)KL-考慮系統(tǒng)泄漏和容積效率下降的系數(shù)，一般為1.11.2，取KL =1.15，則Qmax =1.15120.0 =138.06 L/min 2、液壓油泵的最大排量 Vg2=Qmax/=98.61mL/r3、液壓油泵最大工作壓力 Pmax=K（P+P） Pmax-液壓油泵最大工作壓力(MPa)P -液壓馬達(dá)最大工作壓力（MPa）K 系統(tǒng)壓力備用系數(shù)，取1.2P-油泵的回油壓力損失，對(duì)閉式回路取P=2.4MPaPmax=K（P+P）=1.2（20+2.4）=28.13MPa選用1臺(tái)德國(guó) 公司進(jìn)口液壓油泵，型號(hào)為HPV105-02R 時(shí)，其排量為 105 mL/r ，流量可達(dá)155.4 L/min， 最大工作壓力可達(dá)42MPa，滿足使用要求。十二、速度驗(yàn)算 驅(qū)動(dòng)輪的最大轉(zhuǎn)速為nmax=電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N油泵排量Vg21/（馬達(dá)排量Vg1減速機(jī)速比i） = 14801050.9/（8077）= 22.70(r/min) 鋼絲繩的最大速度=3.14nmaxD/60=3.1419.51.4/60=1.4m/s十三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率N= PN qp/602 = 20138.06/(600.85)=54.14KW N - 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率(Kw) PN液壓泵額定工作壓力(20MPa)（注：當(dāng)選擇的驅(qū)動(dòng)總成排量較大時(shí)，按實(shí)際計(jì)算壓力）qp - 液壓泵額定流量(L/min)2 - 液壓泵總效率，柱塞泵取0.85選取 1 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，功率均為75KW,型號(hào): YB2-280S-4額定功率: 75 KW。十四 制動(dòng)器選型1、高速端制動(dòng)負(fù)載最大扭矩Tf=（F1F2）D1/2=60190.75N.m=4213N.m則要求減速機(jī)高速端的制動(dòng)力矩為：2Tfi=109.43N.m型號(hào)為 709C3B（速比 77）的減速機(jī)附帶的高速端制動(dòng)器制動(dòng)力矩為 440 Nm完全滿足制動(dòng)要求。2、低速端輪邊制動(dòng)器負(fù)載牽引力F=F1F2= 601