十套題剪切.doc

專業(yè)班級： 姓名： 學(xué)號： 密封線專業(yè)班級： 姓名： 學(xué)號： 密封線一、改錯題：1、當(dāng)機構(gòu)自由度F大于原動件數(shù)目時，機構(gòu)具有確定的相對運動。2、當(dāng)對構(gòu)件數(shù)較少的機構(gòu)作速度、加速度分析時，可以采用瞬心法。3、已知機構(gòu)中某一構(gòu)件上兩點速度的大小與方向，我們可以方便地用速度影像法求出另一構(gòu)件上某點速度的大小與方向。4、對于周期性速度波動，速度不均勻系數(shù)。 5、在機械調(diào)速中，為了使飛輪質(zhì)量盡量減小，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。6、凸輪的基圓半徑是指實際輪廓曲線的最小向徑。7、凸輪機構(gòu)中的直動從動件按等速運動規(guī)律運動時，會產(chǎn)生柔性沖擊。8、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸越小，越容易發(fā)生根切。9、一對漸開線直齒輪嚙合傳動，當(dāng)模數(shù)增大，齒數(shù)增多時，重合度亦增大。10、定軸輪系中的過輪不僅影響末輪的轉(zhuǎn)速大小，也影響其轉(zhuǎn)向。三、計算題：（每題10分，共50分） 1、計算圖示機構(gòu)的自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分）2、在圖所示機構(gòu)中，已知原動件1以勻角速度1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試確定：(1) 機構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達式)。（10分） 3、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）4、已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù)m=5mm、壓力角=20、中心距a=350、傳動比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）5、有一輪系如圖所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 機械原理試卷（1）一、改錯題：（每題2分，共20分）1.當(dāng)機構(gòu)自由度F大于原動件數(shù)目時，機構(gòu)具有確定的相對運動。 等于2.當(dāng)對構(gòu)件數(shù)較少的機構(gòu)作速度、加速度分析時，可以采用瞬心法。 不能用于加速度分析3.已知機構(gòu)中某一構(gòu)件上兩點速度的大小與方向，我們可以方便地用速度影像法求出另一構(gòu)件上某點速度的大小與方向。 同一構(gòu)件上4.對于周期性速度波動，速度不均勻系數(shù) =（max-min）/m5.在機械調(diào)速中，為了使飛輪質(zhì)量盡量減小，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。 高速軸6.凸輪的基圓半徑是指實際輪廓曲線的最小向徑。 理論輪廓曲線7.凸輪機構(gòu)中的直動從動件按等速運動規(guī)律運動時，會產(chǎn)生柔性沖擊。 剛性沖擊8.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸越小，越容易發(fā)生根切。 齒數(shù)9. 一對漸開線直齒輪嚙合傳動，當(dāng)模數(shù)增大，齒數(shù)增多時，重合度亦增大。 與模數(shù)無關(guān)10. 定軸輪系中的過輪不僅影響末輪的轉(zhuǎn)速大小，也影響其轉(zhuǎn)向。 不能影響末輪的轉(zhuǎn)速大小 （5分）三、計算題：（每題10分，共50分）1.計算圖示機構(gòu)的自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分） 解：n = 6 PL = 8 Ph = 1 （2分）F = 36-28-1 = 1 （5分） 1個局部自由度，1個虛約束 （3分）2.在圖所示機構(gòu)中，已知原動件1以勻角速度1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試確定：(1) 機構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達式)。 （10分） 解：如圖所示機構(gòu)的全部瞬心 （6分）v3 =1 AP13 （4分）3.在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值。（10分） 解：(1)AB為最長桿 50LAB55(2)BC為最長桿 LAB45 （6分） 45LAB50 LAbmin = 45mm （4分）4.已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù)m=5mm、壓力角=20、中心距a=350、傳動比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）解： Z1=50 Z2=90 （2分） d1=250 d2=450 （2分） da1=260 da2=460 （2分） db1=234.92 db2=422.86 （2分） s=e=7.85 （2分）5.有一輪系如圖所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 解： 1-2-2-3-H組成周轉(zhuǎn)輪系 3-4組成定軸輪系 i13H = (n1-nH)/(n3-nH) = -(z2z3/z1z2) （4分） n1 = 0i43 = n4/n3 = -z3/z4 （2分） n4 = -124.6 r/min n4 與 nH 相反 專業(yè)班級： 姓名： 學(xué)號： 密封線機械原理試卷（2）1、平面運動副中，一個高副引入_個約束。（ ） A、一個 B、兩個 C、三個 D、四個2、K個構(gòu)件在同一處用鉸鏈相聯(lián)接，可形成_轉(zhuǎn)動副。（ ） A、K個 B、K1個 C、K1個 D、1個3、機構(gòu)處于死點位置時，其（ ） A、傳動角0 B、min C、壓力角0 D、max=4、漸開線上任一點的法線都切于（ ） A、齒根圓 B、節(jié)圓 C、分度圓 D、基圓5、齒數(shù)為Z，分度圓柱螺旋角為的斜齒圓柱齒輪其當(dāng)量齒數(shù)為（ ）A、ZV=Z/sin3 B、ZV=Z/sin C、ZV=Z/COS3D、ZV=Z/COS6、兩構(gòu)件在多處相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，相對轉(zhuǎn)動的軸線成_時，將引入虛約束。（ ）A、平行 B、一直線 C、交叉D、直角7、曲柄搖桿機構(gòu)最小傳動角一般出現(xiàn)在_共線的位置處。（ ）A、曲柄與連桿 B、連桿與搖桿 C、搖桿與機架D、曲柄與機架8、一對非正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，可以看作是它們的_相切作純滾動。（ ）A、基圓 B、節(jié)圓 C、分度圓 D、齒頂圓9、斜齒圓柱齒輪的螺旋角偏大，會使（ ）A、軸向力過大 B、傳動不平穩(wěn) C、承載能力下降 D、抗彎能力下降10、周轉(zhuǎn)輪系中，差動輪系的自由度為（ ）A、1 B、2 C、0 D、3二、填空題：（每空1分，共20分）1、機械是_和_的總稱。2、構(gòu)件是_的單元，零件是_的單元。3、機構(gòu)中的構(gòu)件可分為_、 _、 _。4、兩構(gòu)件通過_接觸構(gòu)成的運動副稱為低副，按相對運動的不同形式，低副又可進一步分為_副和_副。5、機械運轉(zhuǎn)的三個階段包括_ 、 _ 、 _ 。6、鉸鏈四桿機構(gòu)共有三種基本形式，分別是_機構(gòu)，_機構(gòu)和_機構(gòu)。7、連桿機構(gòu)有無急回運動，取決于是否存在_角，該值越大，急回特性越明顯。8、機械傳動中，傳動角越_，機構(gòu)的傳動性能越好。9、漸開線齒輪齒廓的形狀完全取決于_的大小。10、曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)滑塊為固定件時，得到_機構(gòu)11、常用的齒輪加工方法有成形法和_。12、負(fù)變位齒輪的齒厚與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒厚的大小關(guān)系是： _。四、計算分析題（每題10分，共50分）1、計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出其中的局部自由度，復(fù)合鉸鏈和虛約束，判斷該機構(gòu)是否具有確定運動。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)標(biāo)出）2、在如圖（a）所示的機構(gòu)中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=60mm，原動件以等角速度110rad/s回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機構(gòu)在1=500位置時，點C的速度vc和加速度ac，（不需作圖，只寫出求解步驟即可）3、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）4、一正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心矩a152mm，小齒輪齒數(shù)Z119，傳動比i3，求兩齒輪的模數(shù)、分度圓直徑和兩齒輪齒頂圓直徑da1、da2。5、如圖所示的電動卷揚機減速器中，各輪齒數(shù)為Z124，Z252，Z221，Z378，Z318，Z430，Z578，求i1H 電動卷楊機減數(shù)器 一、選擇題單項選擇題：（每小題1分，共10分） 15 ACADC 610 BDBAB二、填空題（每空1分，共20分） 1、機器、機構(gòu) 2、運動、制造 3、原動件、從動件、機架4、面，轉(zhuǎn)動，移動 5、起動階段，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，停車階段 6、曲柄搖桿，雙曲柄，雙搖桿 7、極位夾角 8、大 9、基圓10、定塊或?qū)U11、范成法 12、負(fù)變位齒輪的齒厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒厚2xmtan四、計算分析題（50分）1、F3n2PlPh372912-7分C點處是復(fù)合鉸鏈 G點是局部自由度 E點是虛約束-3分2、解：速度分析，以F為重合點VF4= VF5 = VF1+ VF5F1方向 EFAFAF 大小 ? 1lAF? 可求VF4即4大小與方向-5分據(jù)VC= VB+ VCB= VD+ VCD 方向ABCBDE CD 大小1lAB ?4lDE可求VC大小與方向,CB大小與方向CD大小與方向-5分3、解：(1)AB為最長桿 50LAB55(2)BC為最長桿 LAB45 （6分） 45LAB50 LABmin = 45mm （4分）4、解：Z2/Z1=3 因Z1=19 所以Z257-2分a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=152mm-2分d1=mz1=41976mm d2=mz2=457228mm-2分da1=d1+2ha*m=76+21484mm-2分da2=d2+2ha*m=228+214236mm-2分5、解：齒輪1、22、3和行星架H組成一個差動輪系。3、4、5是一個定軸輪系。 在差動輪系中：iH13=nH1/ nH3=( n1-nH)/ ( n3-nH)=z2z3/ z1z2=（5278）/（2421）-4分在定軸輪系中：i35=n3/n5=78/18=13/3由n3n3=(13/3)n5=(13/3)nH代入-4分( n1-nH)/ (13/3)nH -nH=169/21得：i1H=43.9-2分專業(yè)班級： 姓名： 學(xué)號： 密封線機械原理試卷（3一、填空題：（每題2分，共20分）1、機構(gòu)中， 是運動的單元， 是制造的單元。2、機械具有確定運動的條件為 。3、速度影像原理和加速度影像原理只能應(yīng)用于 的各點，而不能應(yīng)用于 的各點。4、當(dāng)機械的效率h0，則表示該機械 。5、鉸鏈四桿機構(gòu)中與機架相連的構(gòu)件稱為 ，其中能作整周轉(zhuǎn)動的稱為 ；不能作整周轉(zhuǎn)動的稱為 。 6、凸輪機構(gòu)中的直動從動件按等速運動規(guī)律運動時，會產(chǎn)生 沖擊。7、滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中，基圓在 輪廓線上。8、漸開線的形狀取決于 的大小。9、當(dāng)用滾刀或銑刀加工斜齒輪時，其 面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值10、周轉(zhuǎn)輪系中，稱為差動輪系的輪系其自由度為 ，稱為行星輪系的輪系其自由度為 。三、計算題：（每題10分，共50分）1、計算圖示機構(gòu)的自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分）2、在圖所示機構(gòu)中，已知原動件1以勻角速度1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試確定：(1) 機構(gòu)的全部瞬心；(2) 構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達式)。（10分） 3、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）4、已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù)m=5mm、壓力角=20、中心距a=350、傳動比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）5、有一輪系如圖所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 機械原理試卷（3）答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題：（每題2分，共20分）1、機構(gòu)中， 構(gòu)件 是運動的單元， 零件 是制造的單元。2、機械具有確定運動的條件為 當(dāng)機構(gòu)自由度F等于原動件數(shù)目時 。3、速度影像原理和加速度影像原理只能應(yīng)用于 同一構(gòu)件 的各點，而不能應(yīng)用于 整個機構(gòu) 的各點。4、當(dāng)機械的效率0BK1 CK0，且F等于原動件數(shù) 。(2)、在一鉸鏈四桿機構(gòu)中，共有 6 個速度瞬心，其中 3 個是絕對瞬心。(3)、機構(gòu)的壓力角是指在不考慮 摩擦 的條件下， 作用在從動件上的驅(qū)動力F 與該力作用點絕對速度Vc 之間所夾的銳角。(4)、蝸桿傳動時齒面間相對滑動速度Vs與蝸桿圓周速度V1、蝸輪圓周速度V2的關(guān)系為： 。(5)、當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任意一點的軌跡稱為該圓的 漸開線 ，這個圓稱為 漸開線的基圓 。(6)、漸開線齒輪的可分性是指： 在漸開線齒輪中，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速比仍保持不變 。(7)、凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生 剛性 沖擊； 如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生 柔性 沖擊；(8)、完全平衡是 使機構(gòu)的總慣性力為零，為此需使機構(gòu)的質(zhì)心恒固定不動 。(9)、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 。動平衡的力學(xué)條件是 、 。(10)、鉸鏈四桿機構(gòu)行程速度變化系數(shù)K與極位夾角之間的關(guān)系是： 。三、計算題（共50分）1、解：機械運動簡圖如下，圖示機構(gòu)即為曲柄滑塊機構(gòu)。（2分）其速度瞬心如下圖，共6個速度瞬心，其中三個絕對瞬心(P14、P24、P34)， 三個相對瞬心(P12、P13、P23)。（6分）（7分）2、解：B處滾子為局部自由度，E、D之一為虛約束，H為復(fù)合鉸鏈；（5分） F=73 92-21=1（5分）3、解：此輪系為復(fù)合輪系，（2分） 因n3=0（1分） 可得：（2分） 又：（2分） 所以：（2分） n5的旋轉(zhuǎn)方向與n1的相反。（1分）4、解：(1) 凸輪的理論廓線和基圓繪于下圖，基圓半徑 rb=75mm（1分）(2) 如題圖所示連接凸輪中心與滾子中心OO2；（1分）作O2B垂直于OO2；（1分）則=BO2C（1分）（5分）(3) 在圖中，按反轉(zhuǎn)法原理，將OAC繞O點順時鐘方向轉(zhuǎn)900，則A到D點位置，AC與理論廓線交于O3點，設(shè)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過900時從動件的位移為S，（1分） 則：S= DO3 - AO2 = DE+EO3 - AO2 = 50+-125 = 39.56 (mm) （5分）專業(yè)班級： 姓名： 學(xué)號： 密封線機械原理試卷（6）一、填空題（每空1分，共20分）1、零件是 單元，構(gòu)件是運動單元。機構(gòu)則是指具有確定 的構(gòu)件組合體，其功用在于傳遞運動和改變運動的形式。2、鉸鏈四桿機構(gòu)共有三種基本形式，分別是_ _ _機構(gòu)， _ _ _機構(gòu)和_ _機構(gòu)。3、齒輪的漸開線形狀取決于它的_ _直徑。4、漸開線起始點A處的曲率半徑= 。漸開線上的點K離基圓越遠(yuǎn)，則K 點處的曲率半徑越 。5、漸開線齒輪實現(xiàn)連續(xù)傳動時,其重合度 1。6、常用傳動角來衡量機構(gòu)的傳動性能，傳動角越大，壓力角就 ，力的有效分力就越大，機構(gòu)的傳動效率就越高。7、機構(gòu)的極位和死點實際上是機構(gòu)的同一位置，所不同的僅是機構(gòu)的 件不同。當(dāng)從動件與連桿共線為 ；而時原動件與連桿與共線時為 。8、行程速比系數(shù)，當(dāng)機構(gòu)存在極位夾角時（），機構(gòu)便具有 特性。9、輪系中，惰輪對 并無影響，但卻能改變從動輪轉(zhuǎn)動的 。10、漸開線斜齒圓柱齒輪副正確嚙合的條件是， 。11、兩構(gòu)件在多處相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，相對轉(zhuǎn)動的軸線成_ _時，將引入虛約束。12、周轉(zhuǎn)輪系中，差動輪系的自由度為 。13、當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使二輪的中心距稱有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。二、 單項選擇題（每題2分，共20分）1、有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于（ ）。 A0 B1 C2 D無法確定2、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪齒頂圓上的壓力角（ ）20。大于； 等于； 小于D不確定3、兩構(gòu)件作相對運動時，其瞬心是指（ ）。 A絕對速度等于零的重合點；B絕對速度和相對速度都等于零的重合點；C絕對速度不一定等于零但絕對速度相等或相對速度等于零的重合點。4、圓柱斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)( )其實際齒數(shù)。大于 等于 小于D與齒數(shù)有關(guān)5、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)取曲柄為原動件時，( )死點位置。A有一個B沒有C有兩個D有三個6、漸開線齒輪變位后（ ）。A分度圓及分度圓上的齒厚仍不變B分度圓及分度圓上的齒厚都改變了C分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了D分度圓改變樂但分度圓上的齒厚不變7、一對漸開線齒輪嚙合時，齒廓間的相對運動在一般位置時（非節(jié)圓處）是（ ）。A純滾動B純滑動C滑動兼滾動 8、凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律與凸輪的（ ）有關(guān)。A實際廓線 B理論廓線 C表面硬度9、在變位齒輪傳動中，（ ）可以減小齒輪機構(gòu)的尺寸，但嚙合角增大，實際嚙合線段減短，使得重合度減小較多。A標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動B等變位傳動C正傳動D負(fù)傳動10、對于鉸鏈四桿機構(gòu)，當(dāng)從動件的行程速比系數(shù)( )時，機構(gòu)必有急回特性。AK0BK1 CK1 DK=1四、 分析計算題（共36分）1、試計算圖示各運動鏈的自由度數(shù)，如存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出，并判定他們能否成為機構(gòu)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件）。（6分）2、在圖示四鉸鏈機構(gòu)中已知：，AD為固定件。（1）如果能成為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB是曲柄，求的極限值。（4分）（2）如果能成為雙曲柄機構(gòu)，求 的取值范圍。（3分）（3）如果能成為雙搖桿機構(gòu)，求的取值范圍 。（3分）3、一正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心矩a152mm，小齒輪齒數(shù)Z119，傳動比i3，求兩齒輪的模數(shù)、分度圓直徑和小齒輪齒頂圓直徑da1。（10分）4、已知圖4所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求輪系的傳動比i15。（10分）機械原理試卷（6）答案及評分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題（每空1分，共20分）14、 制造，相對運動15、 曲柄搖桿，雙曲柄，雙搖桿16、 基圓17、 0，大18、19、 小20、 原動，死點，極位21、 急回22、 傳動比大小，轉(zhuǎn)動方向23、 24、 一直線25、 226、 基圓半徑不變二、單項選擇題（每題2分，共20分）1、B2、B3、C 4、A5、B6、C7、C8、B9、C10、B四、設(shè)計分析題（共36分）1、解：A處為復(fù)合鉸鏈（注意小齒輪與機架構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副易被忽略）。（1分） n 4，PL = 5，PH = 1（1分