機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ).ppt

機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ) 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 一 按照功能分析在日常生活和工程中經(jīng)常見(jiàn)到的洗衣機(jī) 汽車 拖拉機(jī) 起重機(jī) 機(jī)床 機(jī)器人等 都稱為機(jī)器 各種機(jī)器的構(gòu)造不同 工作對(duì)象也不同 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 一 按照功能分析在日常生活和工程中經(jīng)常見(jiàn)到的洗衣機(jī) 汽車 拖拉機(jī) 起重機(jī) 機(jī)床 機(jī)器人等 都稱為機(jī)器 各種機(jī)器的構(gòu)造不同 工作對(duì)象也不同 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 一 按照功能分析機(jī)器的用途不同 因而組成也各不相同 但是 從功能角度分析 大部分機(jī)器都包含有外界輸入能量的動(dòng)力部分 履行機(jī)器功能的執(zhí)行部分 即工作部分 介于動(dòng)力部分和工作部分之間的傳動(dòng)部分及控制部分 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 一 動(dòng)力部分 原動(dòng)機(jī)及其相應(yīng)的配套裝置 它的作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 一次動(dòng)力機(jī) 將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 例如水輪機(jī) 內(nèi)燃機(jī)等 二次動(dòng)力機(jī) 將二次能源如電能 液壓能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能 如電動(dòng)機(jī)等 常用的動(dòng)力機(jī)有電動(dòng)機(jī) 內(nèi)燃機(jī)等 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 二 傳動(dòng)部分 介于動(dòng)力部分和工作部分之間 任務(wù)是將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式 傳遞給工作部分 傳動(dòng)部分的功能是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng) 分配能量 改變速度和運(yùn)動(dòng)形式 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類1 按照傳動(dòng)的工作原理 1 機(jī)械傳動(dòng)摩擦傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 繩傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng)等 嚙合傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 蝸輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng) 其他傳動(dòng) 連桿傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)等 2 流體傳動(dòng)氣壓傳動(dòng) 液壓傳動(dòng) 液力傳動(dòng) 液體粘性傳動(dòng) 3 電氣傳動(dòng)交流電力傳動(dòng) 直流電力傳動(dòng) 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 現(xiàn)代機(jī)器的傳動(dòng)裝置可以按照以下方法分類2 按照傳動(dòng)比變化的情況分 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 三 工作部分 1 直接完成機(jī)器的預(yù)定功能的部分 例如 起重機(jī)的吊鉤和車輪 推土機(jī)的大鏟和履帶 汽車的車身和輪胎等 2 工作部分是使加工對(duì)象性能 狀態(tài) 形狀 位置發(fā)生變化的部分 3 工作部分是機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù) 不同機(jī)器 其原動(dòng)部分和傳動(dòng)部分可能相同 而工作部分不同 4 動(dòng)力部分 傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 四 控制部分 完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié) 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 四 控制部分 完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié) 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 在這種控制系統(tǒng)中 系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量元件對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù) 如溫度 壓力 流量 轉(zhuǎn)速 位移等 進(jìn)行測(cè)量 再將其反饋到輸入端 與輸入的給定值進(jìn)行比較 然后形成誤差信號(hào) 反饋就是將輸出量返回饋送 并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程 比較的結(jié)果成為偏差 自動(dòng)控制過(guò)程就是測(cè)偏和糾偏的過(guò)程 這一原理稱為反饋控制原理 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中 操縱變量作用于被控對(duì)象的被控變量 而被控變量的變化又通過(guò)自動(dòng)控制去影響操縱變量 從信息的傳遞關(guān)系來(lái)看 構(gòu)成了一個(gè)閉合回路 所以 稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng) 由于被控變量的信息要送回到自動(dòng)控制裝置 所以也稱之為反饋控制系統(tǒng) 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 在這種控制系統(tǒng)中 輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用 即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間 沒(méi)有反饋通道 與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同 它不需要被控對(duì)象的反饋信號(hào) 控制器直接根據(jù)給定值控制被控對(duì)象工作 如馬路上的路燈 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差 其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差 但成本低 項(xiàng)目一機(jī)器的組成與制造 3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在這種控制系統(tǒng)中 控制器的功能由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn) 如果計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī) 就稱之為微機(jī)控制系統(tǒng) 在一般的模擬控制系統(tǒng)中 控制規(guī)律是