機電設(shè)備評估基礎(chǔ).ppt

機電設(shè)備評估基礎(chǔ) 項目一機器的組成與制造 一 按照功能分析在日常生活和工程中經(jīng)常見到的洗衣機 汽車 拖拉機 起重機 機床 機器人等 都稱為機器 各種機器的構(gòu)造不同 工作對象也不同 項目一機器的組成與制造 一 按照功能分析在日常生活和工程中經(jīng)常見到的洗衣機 汽車 拖拉機 起重機 機床 機器人等 都稱為機器 各種機器的構(gòu)造不同 工作對象也不同 項目一機器的組成與制造 一 按照功能分析機器的用途不同 因而組成也各不相同 但是 從功能角度分析 大部分機器都包含有外界輸入能量的動力部分 履行機器功能的執(zhí)行部分 即工作部分 介于動力部分和工作部分之間的傳動部分及控制部分 項目一機器的組成與制造 一 動力部分 原動機及其相應(yīng)的配套裝置 它的作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能 一次動力機 將一次能源直接轉(zhuǎn)化為機械能 例如水輪機 內(nèi)燃機等 二次動力機 將二次能源如電能 液壓能等轉(zhuǎn)化為機械能 如電動機等 常用的動力機有電動機 內(nèi)燃機等 項目一機器的組成與制造 二 傳動部分 介于動力部分和工作部分之間 任務(wù)是將動力部分提供的機械能以動力和運動的形式 傳遞給工作部分 傳動部分的功能是傳遞動力和運動 分配能量 改變速度和運動形式 項目一機器的組成與制造 現(xiàn)代機器的傳動裝置可以按照以下方法分類1 按照傳動的工作原理 1 機械傳動摩擦傳動 帶傳動 繩傳動 摩擦輪傳動等 嚙合傳動 齒輪傳動 蝸輪傳動 鏈傳動 螺旋傳動 其他傳動 連桿傳動 凸輪傳動 組合機構(gòu)傳動等 2 流體傳動氣壓傳動 液壓傳動 液力傳動 液體粘性傳動 3 電氣傳動交流電力傳動 直流電力傳動 項目一機器的組成與制造 現(xiàn)代機器的傳動裝置可以按照以下方法分類2 按照傳動比變化的情況分 項目一機器的組成與制造 三 工作部分 1 直接完成機器的預(yù)定功能的部分 例如 起重機的吊鉤和車輪 推土機的大鏟和履帶 汽車的車身和輪胎等 2 工作部分是使加工對象性能 狀態(tài) 形狀 位置發(fā)生變化的部分 3 工作部分是機器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù) 不同機器 其原動部分和傳動部分可能相同 而工作部分不同 4 動力部分 傳動部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動力參數(shù)的合理范圍進行設(shè)計和選擇 項目一機器的組成與制造 四 控制部分 完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié) 項目一機器的組成與制造 四 控制部分 完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié) 項目一機器的組成與制造 項目一機器的組成與制造 項目一機器的組成與制造 項目一機器的組成與制造 2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 在這種控制系統(tǒng)中 系統(tǒng)通過測量元件對被控對象的被控參數(shù) 如溫度 壓力 流量 轉(zhuǎn)速 位移等 進行測量 再將其反饋到輸入端 與輸入的給定值進行比較 然后形成誤差信號 反饋就是將輸出量返回饋送 并與輸入量進行比較的過程 比較的結(jié)果成為偏差 自動控制過程就是測偏和糾偏的過程 這一原理稱為反饋控制原理 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中 操縱變量作用于被控對象的被控變量 而被控變量的變化又通過自動控制去影響操縱變量 從信息的傳遞關(guān)系來看 構(gòu)成了一個閉合回路 所以 稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng) 由于被控變量的信息要送回到自動控制裝置 所以也稱之為反饋控制系統(tǒng) 項目一機器的組成與制造 2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng) 在這種控制系統(tǒng)中 輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用 即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間 沒有反饋通道 與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同 它不需要被控對象的反饋信號 控制器直接根據(jù)給定值控制被控對象工作 如馬路上的路燈 開環(huán)控制系統(tǒng)不能自動消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差 其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差 但成本低 項目一機器的組成與制造 3 計算機控制系統(tǒng)在這種控制系統(tǒng)中 控制器的功能由計算機來實現(xiàn) 如果計算機是微型計算機 就稱之為微機控制系統(tǒng) 在一般的模擬控制系統(tǒng)中 控制規(guī)律是