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風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與作用風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與作用偏航系統(tǒng)是一個隨動系統(tǒng),風向儀將采集的信號傳送給機艙柜的PLC的I/O板,計算10分鐘平均風向,與偏航角度絕對值編碼器比較,輸出指令驅(qū)動四臺偏航電機(帶失電制動),將機頭朝正對風的方向調(diào)整,并記錄當前調(diào)整的角度,調(diào)整完畢電機停轉(zhuǎn)并啟動偏航制動。偏航控制系統(tǒng)框圖如下圖所示:下文將對偏航控制系統(tǒng)的各機構(gòu)進行分析: 1、風速儀 風力發(fā)電機組應有兩個可加熱式風速計。在正常運行或風速大于最小極限風速時,風速計程序連續(xù)檢查和監(jiān)視所有風速計的同步運行。計算機每秒采集一次來自于風速儀的風速數(shù)據(jù);每10min計算一次平均值,用于判別起動風速和停機風速。測量數(shù)據(jù)的差值應在差值極限1.5m/s以內(nèi)。如果所有風速計發(fā)送的都是合理信號,控制系統(tǒng)將取一個平均值。 2、風向標 風向標安裝在機艙頂部兩側(cè),主要測量風向與機艙中心線的偏差角。一般采用兩個風向標,以便互相校驗,排除可能產(chǎn)生的誤信號??刂破鞲鶕?jù)風向信號,起動偏航系統(tǒng)。當兩個風向標不一致時,偏航會自動中斷。當風速低于3m/s時,偏航系統(tǒng)不會起動。 3、扭攬開關 扭纜開關是通過齒輪咬合機械裝置將信號傳遞PLC進行處理和發(fā)出指令進行工作的。除了在控制軟件上編入調(diào)向記數(shù)程序外,一般在電纜處安裝行程開關,當其觸點與電纜束連接,當電纜束隨機艙轉(zhuǎn)動到一定程度即啟動開關。以國內(nèi)某知名公司生產(chǎn)的1.5MW風機為例,當機身在同一方向己旋轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)(720度),且風力機不處在工作區(qū)域(即10分鐘平均風速低于切入風速) 系統(tǒng)進入解纜程序。解纜過程中,當風力機回到工作區(qū)域(即10分鐘平均風速高于切入風速),系統(tǒng)停止解纜程序,進入發(fā)電程序,但當機身在同一方向己旋轉(zhuǎn)2.5轉(zhuǎn)(900度)偏航限位動作扭纜保護,系統(tǒng)強行進入解纜程序,此時系統(tǒng)停止全部工作,直至解纜完成。當風速超過25 m/s時,自動解纜停止。 自動解除電纜纏繞可以通過人工調(diào)向來檢驗是否正常。當調(diào)向停止觸點由常閉進入常開狀態(tài)時,風機自動解除電纜纏繞,此時風力發(fā)電機應不處于維修狀態(tài),因此自動調(diào)向功能在維修狀態(tài)時無法使用。 4、偏航編碼器 偏航編碼器是一個絕對值編碼器,可以準確記錄偏航位置。因為絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 5、軟啟動器 軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路,使用軟啟動器啟動電動機時,晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動機逐漸加速,直到晶閘管全導通,電動機工作在額定電壓的機械特性上,實現(xiàn)平滑啟動,降低啟動電流,避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時,啟動過程結(jié)束,軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管,為電動機正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓,以降低晶閘管的熱損耗,延長軟啟動器的使用壽命,提高其工作效率,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能,軟停車與軟啟動過程相反,電壓逐漸降低,轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。 圖1 軟啟動器控制電機的主電路圖圖1為軟啟動器控制電機的主電路圖,圖2為電機啟動電壓變化曲線,圖三為軟啟動器的接線圖和電氣圖。 圖2 電機啟動電壓變化曲線圖3 軟啟動器的接線圖和電氣圖6、偏航機構(gòu) 偏航系統(tǒng)是由回轉(zhuǎn)支撐軸承、彈簧阻尼裝置和四臺電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)組成的 。帶有內(nèi)齒的偏航軸承用螺栓連接在塔筒頂部,外環(huán)與機艙座連接,內(nèi)環(huán)與塔架法蘭連接。在偏航系統(tǒng)中驅(qū)動機構(gòu)一般都是由電機加減速機構(gòu)成,電機是偏航的動力來源,減速機是將電機輸出的高速轉(zhuǎn)變成低速的機構(gòu),那么在一般的偏航系統(tǒng)中偏航剎車部分一般由兩部分組成,一個是安裝在驅(qū)動電機后端的電機電磁制動器,一部分是安裝在偏航軸承附近的液壓偏航。偏航時10個剎車盤處于半釋放狀態(tài),偏航系統(tǒng)壓力約45bar; 自動解纜時剎車盤處于全釋放狀態(tài)。風力發(fā)電機

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