基于Inventor對(duì)繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 摘 要 本課題是基于電子行業(yè)，紡織行業(yè)的繞線工序，傳統(tǒng)行業(yè)中大部分依靠手工繞線對(duì)人員依賴程度高，導(dǎo)致與繞線工藝相關(guān)的繞線行業(yè)存在一些無(wú)法逾越的問(wèn)題，首先在電子行業(yè)，激烈的競(jìng)爭(zhēng)以及國(guó)內(nèi)人力成本的逐步提高，導(dǎo)致一些企業(yè)利潤(rùn)相當(dāng)微薄，再次由于磁環(huán)繞線工作枯燥乏味，工人流動(dòng)性極大，從而導(dǎo)致繞線企業(yè)缺乏熟練的繞線工，容易產(chǎn)生誤差，不能保證產(chǎn)品的高精度，例如在儀表加工行業(yè)中，手工繞制的線圈產(chǎn)品，誤差相差三圈會(huì)導(dǎo)致一起的測(cè)量精度會(huì)降低 0.01，使得產(chǎn)品不能達(dá)到萬(wàn)分之五的精準(zhǔn)這直接用想到企業(yè)的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，因此開(kāi)發(fā) 自動(dòng)繞線機(jī)成為制造業(yè)的一個(gè)新的機(jī)遇。 本課題主要針對(duì)繞線機(jī)的傳動(dòng)部分元件，利用 Inventor 對(duì)繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置零件進(jìn)行三維實(shí)體建模，在進(jìn)行繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)時(shí)，首先考慮的傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)可靠問(wèn)題，在使用過(guò)程中不能存在任何的安全隱患問(wèn)題，使用簡(jiǎn)便、容易操作。 運(yùn)用 Inventor 軟件對(duì)設(shè)計(jì)出線機(jī)的傳動(dòng)裝置零件進(jìn)行裝配，檢查干涉情況，并運(yùn)動(dòng)仿真分析。 關(guān)鍵詞： Inventor 繞線機(jī)； 三維建模； 運(yùn)動(dòng)仿真 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 Abstract This topic is based on the electronics industry, textile industry during the process, the traditional industry rely on hand to personnel during most of the dependent degree is high, cause and winding process related coiling industry has some not insurmountable problem, first in the electronics industry, the fierce competition and domestic the gradual improvement of the human cost, leading some corporate profits are lean, once again, because they can work during boring, workers liquidity is great, leading to coiling enterprise shortage of sk illed work during, easy to produce the error, cant guarantee products of high precision, for example in the instrument processing industry, the coil products made by hand, are three laps will lead to the error of measurement accuracy together will reduce 0.01, make product cant reach five over ten thousand of the precise directly with the thought of enterprise production efficiency and production quality, and so develop automatic winding machine be manufacturing a new opportunity. This subject mainly for coiling machine of the transmission part components, the use of coiling machine Inventor of the transmission parts for 3 d entity modeling, in coiling machine transmission device design, the first consideration of smooth transmission, sports and reliable, in use process cant exist any safety concerns, easy to use, easy to operate. Using software to design qualification machine Inventor of the transmission parts assembly, check the intervene problem, and motion simulation analysis. Key words: Inventor software； Autodesk maya； motion simulation。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 目 錄 摘要 ABSTRACT 1 前言 1 2 總體方案設(shè)計(jì) 1 2.1 曲柄搖桿三維建模 2 2.2 連桿模型繪制 3 2.3 圓盤曲柄 3 2.4 制動(dòng)爪 4 2.5 止動(dòng)爪的模型構(gòu)造 6 2.6 棘輪的模型繪制 6 2.7 軸承與螺母的繪制 8 2.8 箱體的建模過(guò)程 10 3 零件的裝配 12 3.1 裝配相關(guān)技術(shù) 13 3.2 創(chuàng)建新零部件 13 3.2.1 結(jié)果類型控制 13 3.2.2 文件名稱和位置 13 3.2.3 默認(rèn) BOM 表結(jié)構(gòu) 13 3.2.4 虛擬零部件 13 4 運(yùn)動(dòng)仿真 13 基本概況 13 5 潤(rùn)滑與封閉 14 5.1 潤(rùn)滑 14 5.2 封閉 14 5.3 安全 14 6 結(jié)論 15 參考文獻(xiàn) 16 致謝 17 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前 言 繞裝機(jī)是金屬導(dǎo)線生產(chǎn)中最后環(huán)節(jié)封裝 ,完成家用電器 ,電機(jī)及工業(yè)電機(jī)線圈繞制的電工專用設(shè)備 . 它主要目的是把生產(chǎn)出的金屬導(dǎo)線纏繞成卷，便于運(yùn)輸。由于是生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，所以一定要保證設(shè)備不會(huì)對(duì)產(chǎn)品構(gòu)成破壞，也要求有記數(shù)系統(tǒng)以便于統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量和方便銷售。國(guó)外繞線機(jī)的線嵌設(shè)備已由電器自動(dòng)控制發(fā)展到微機(jī)控制 .有些還具備關(guān)鍵部位的狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷功能 .然而我國(guó)在這類設(shè)備的控制方面還基本上采用傳統(tǒng)的電器控制 ,生產(chǎn)效率低 ,線圈繞制的質(zhì)量差 ,屬于半手工半自動(dòng)的操作方式。 2 總體方案設(shè)計(jì) 繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置 主要包括動(dòng)力傳入部位與繞線部位兩部分，中間由曲柄連桿鏈接，其動(dòng)力的輸入部分由輸入軸連接外部電機(jī)，輸出軸外部連接線圈繞管。由于本設(shè)計(jì)是基于Inventor 對(duì)繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真，其各部分零件均由實(shí)體測(cè)量而得，由于技術(shù)問(wèn)題，對(duì)其進(jìn)行修改并重新進(jìn)行三維設(shè)計(jì)。具體詳細(xì)部分主要包括以下幾部分 圖 1 總體圖形 1 箱體； 2 連桿； 3 曲柄搖桿； 4 棘輪； 5 止動(dòng)爪 6 制動(dòng)爪； 7動(dòng)力輸出軸； 8 曲柄； 9 動(dòng)力輸入軸 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 Inventor 是一個(gè)全面的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，包括五個(gè)基本模塊；零件造型、鈑金、裝配、表達(dá)視圖、工程圖。這些模塊創(chuàng)建了有關(guān)聯(lián)而又相對(duì)獨(dú)立的文件；零件（ .ipt）、鈑金（ .ipt）、裝配（ .iam）、表達(dá)視圖（ .ipn）、和工程圖（ .idw）。除了基本模塊外，還有焊接、結(jié)構(gòu)件、設(shè)計(jì)加速器。此外，還有附加的模塊；管路設(shè)計(jì)、線路設(shè)計(jì)、有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真。 Inventor 是一個(gè)“參數(shù)化 /變量化特征建模的三維設(shè)計(jì)軟件”，整個(gè)設(shè)計(jì)可以在裝配中，或者給予裝配關(guān)系進(jìn)行。裝配的基礎(chǔ)要素是相關(guān)的零件；零件時(shí)由若干參數(shù)化的可以給予裝配關(guān)系的 特征堆砌而成；特征是一些與機(jī)械設(shè)計(jì)的表達(dá)意圖相關(guān)的簡(jiǎn)單幾何形體，這些幾何形體的基礎(chǔ)是參數(shù)化的，可以給予裝配關(guān)系的二維或者三維草圖；草圖是一些簡(jiǎn)單類型的圖線，可以用幾何關(guān)系結(jié)束，裝配關(guān)系約束和驅(qū)動(dòng)尺寸加以控制盒關(guān)聯(lián)。 運(yùn)動(dòng)仿真在三維設(shè)計(jì)中的作用 在 Inventor 的部件構(gòu)造型環(huán)境中，裝配模型零件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系由裝配玉樹(shù)定義。通過(guò)對(duì)裝配約束的驅(qū)動(dòng)，還可以墨跡零件的運(yùn)動(dòng)，顯示裝配部件的運(yùn)動(dòng)形式。 運(yùn)動(dòng)仿真要比運(yùn)動(dòng)模擬強(qiáng)大很多，運(yùn)動(dòng)仿真功能提供了一個(gè)分析機(jī)械部件復(fù)雜運(yùn)動(dòng)行為和動(dòng)力的強(qiáng)大工具。在運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境中，首先對(duì) 裝配部件創(chuàng)建有準(zhǔn)確的物理力學(xué)意義的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。本課題就是利用 Inventor 對(duì)零件進(jìn)行三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真，步驟如下： 2.1 曲柄搖桿三維建模 首先對(duì)其進(jìn)行草圖的繪制，打開(kāi) Inventor 軟件，進(jìn)入二維草圖面板設(shè)置，對(duì)零件進(jìn)行草圖繪制，其尺寸為上孔內(nèi)直徑 5.08cm 外圓到內(nèi)徑距離 5.08cm 支桿高度 60.96cm 下圓內(nèi)直徑 3.81cm 外直徑 4.411cm，斜桿長(zhǎng)度 14.212cm 寬度為 3.81cm 斜桿內(nèi)小孔為通孔，直徑為 1.048cm。右鍵結(jié)束草圖。準(zhǔn)換為零件特征，進(jìn)入拉伸指令，拉伸厚度為 2.540cm 豎直桿內(nèi) 鍵槽尺寸高度 49.604 寬度 1.5，鍵槽深度 0.254cm，注意的是；有些時(shí)候事不能夠整體拉伸的，就需要在零件圖完成的時(shí)候令加上打孔指令，需要在零件圖上創(chuàng)建草圖平面，找到所要打孔的基準(zhǔn)點(diǎn)，標(biāo)出后執(zhí)行打孔指令執(zhí)行后點(diǎn)擊完成并保存所繪制的零件圖。 圖 2 曲柄搖桿 曲柄搖桿的作用是將動(dòng)力由輸入部分傳遞到棘輪上完整動(dòng)力的輸出，中間由軸承連接外端，其下端與如下所述的連桿連接，做搖擺運(yùn)動(dòng)，上端部分連接制動(dòng)爪，爪與桿之間有彈簧連接，防止松脫。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2.2 連桿模型繪制 圖 3 拉桿 圖 4 連桿是連接圓盤曲柄與曲柄搖桿的裝置，圖右側(cè)部分與圓盤曲柄連接，做圓周運(yùn)動(dòng)，左端與曲柄搖桿連接，使曲柄搖桿做左右周期性搖擺運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)力的輸出，繪制步驟為在草圖內(nèi)部分別完成左側(cè)圓環(huán)繪制，尺寸為內(nèi)徑 1.987，外徑，到內(nèi)徑距離 0.635cm，右鍵完成草圖，在零件特征里完成對(duì)草圖的拉伸，拉伸厚度為 5.080cm。在管型步驟一的基礎(chǔ)上創(chuàng)建草圖，繪制除管型右部分的繪制，完成錐型及圓環(huán)部分一次拉伸成型，其尺寸為兩空中心距為 17.78cm，錐底側(cè) 寬度 3.196cm，頂側(cè)寬度 1.987cm，右側(cè)圓環(huán)內(nèi)徑 2.54cm，外徑到內(nèi)徑距離 1.27cm 右鍵結(jié)束草圖，完成對(duì)草圖的拉伸，拉伸高度為 2.540cm。 圖 5 2.3 圓盤曲柄 在二維草圖中繪制直徑為 27.94cm 的圓右鍵結(jié)束草圖，改為零件特征進(jìn)行拉伸拉伸厚 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 圖 6 曲柄草圖 度為 2.54 厘米在圓盤上新建草圖，對(duì)其打 0.254cm 的平頭孔，直徑為 21.305cm 在內(nèi)圓上距圓心 6.948cm 的圓上打直徑為 2.766cm 的通孔，并對(duì)其進(jìn)行做環(huán)形陣列，個(gè)數(shù)為五個(gè)。 圖 7 拉伸圖 右側(cè)圓孔為距圓心 12.7cm 處 X 軸上直徑為 1.27cm 深度為 0.653 沉頭孔。圓盤曲柄右側(cè)為一軸承，作用是與外界動(dòng)力輸入裝置連接軸承直徑 5.022，軸承長(zhǎng)度為 圖 8 側(cè)視圖 2.4 制動(dòng)爪 制動(dòng)爪與曲柄搖桿由鍵連接，附加彈簧以完成伸縮過(guò)程，是動(dòng) 力由曲柄搖桿的搖擺運(yùn)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪的圓周運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞裝置，如圖 圖 9 制動(dòng)爪 在二維草圖中建立坐標(biāo)系，以制動(dòng)爪與曲柄搖桿連接鍵出建立 X Y 軸，繪制圓環(huán)，內(nèi)徑 1.27cm，外徑為 2.54cm，距 X軸負(fù)方向 10.793cm 處畫直線，以局 X軸 Y軸距離分別為 22.86cm： 2.615cm 處為圓心，以 R=24.297cm 畫圓弧，分別教育圓環(huán)外徑與 -10.793cm處，下齒是以距 X Y軸距離分別為 12.178cm； 4.971cm 處畫半徑 R=12.162cm 的圓弧 ，斜齒長(zhǎng)度為 1.863cm。 圖 10 草圖 草圖繪制后如圖所示 制動(dòng)爪草圖繪制 右鍵完成草圖，在零件特征模式下對(duì)草圖進(jìn)行拉伸：圖 11 拉伸后圖形 對(duì)草圖拉伸后形狀 在圖上單機(jī)鼠標(biāo)右鍵，創(chuàng)建草圖，距圓心 6.166cm 處面中點(diǎn)繪制圓， D=0.857cm 完成中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 草圖并對(duì)其拉伸，拉伸高度為 1.72cm，圓柱的作用是將制動(dòng)爪與搖桿用彈簧連接，完成制動(dòng)爪的彈性運(yùn)動(dòng)。 圖 12 制動(dòng)爪成型后圖示，平面上圓柱連接彈簧與曲柄搖桿 2.5 止動(dòng)爪的模型構(gòu)造 圖 13 止動(dòng)爪 止動(dòng)爪由鍵與箱體固定，附加彈簧彈簧的作用是在棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)讓止動(dòng)爪回歸到棘輪齒的齒根部位，防止棘輪反轉(zhuǎn)，完成動(dòng)力的輸出，從而達(dá)到繞線目的，止動(dòng)爪的繪制與制動(dòng)爪的大體相同。同樣是將其建立 X Y 坐標(biāo)系的草圖環(huán)境中完成拉伸，只是將制動(dòng)爪的圓柱改為通孔。 圖 14 其尺寸 為下圓弧直徑距 X軸 Y軸距離為 13.513；和 5.384單位為厘米，半徑為 13.276cm的圓弧，上圓弧為距兩軸距為 20.819； 2.381cm 的圓弧，齒面長(zhǎng)度為 1.393 厘米，小圓孔是距圓心 Y 軸 X 軸分別為 6.364； 0.514cm 小孔大小為直徑 D=0.611cm 通孔。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 2.6 棘輪的模型繪制 棘輪的作用是通過(guò)制動(dòng)爪與止動(dòng)爪的配合完成圓周運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到動(dòng)力的傳遞是動(dòng)力傳出過(guò)程最后環(huán)節(jié)，棘輪圓心與外端軸承固定連接，其軸承部分伸出箱體，連接線圈管，從而達(dá)到繞線目的。其繪制過(guò)程如圖所示 圖 15 棘輪 在草圖中繪制圓盤，直徑為 30.48 厘米，以 Y 軸為起始點(diǎn)，順時(shí)針繪制一條角度為 18度的直線，與圓相交，伸出圓外高度 2.286 厘米，找基準(zhǔn)點(diǎn)距 X Y 軸距離分別為 6.651；5.161 厘米的點(diǎn)為圓心以半徑 R=10.02 厘米繪制圓弧，與 Y軸和與圓成 18 度角的直線相交于一點(diǎn)，將剩余部分用指令修剪得到圖形為上圖，對(duì)上圖部分進(jìn)行環(huán)形陣列后可得下圖 圖 16 環(huán)形陣列后單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束草圖可得棘輪初圖后對(duì)棘輪進(jìn)行下步打孔操作 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 17 在上圖平面單擊鼠標(biāo)右鍵創(chuàng)建草圖，找到及輪盤圓心并標(biāo)記，以此為基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)其兩面打直徑 D= 240 厘米的平頭孔，深度為 0.506 厘米，再次添加圓形墊片，高度為 0.506 厘米，大小為外徑 8.68，內(nèi)徑為 3.996 厘米的圓環(huán)型墊片，中間位通孔。在墊片頂端打鍵槽高度距圓心 2.54，寬度為 1.27 繪制后如圖， 圖 18 2.7 軸承與螺母的繪制 先在二維草圖環(huán)境中繪制圓，圓直徑為 D=3.849厘米，完成后拉伸，拉伸高度為 10.160.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 厘米以此部分作為總長(zhǎng)度，將坐標(biāo)平面移動(dòng)到圓柱中部，建立 X Y 平面，做繪制與圓柱同心的圓，半徑直徑為 6.497 厘米，對(duì)其進(jìn)行拉伸 拉伸厚度為 1.016 厘米，再在圓盤平面上創(chuàng)建草圖，繪制外切圓半徑為 R=2.645 厘米的八棱型并對(duì)其進(jìn)行拉伸，拉伸高度為2.540 厘米對(duì)圓柱頭部進(jìn)行道教，倒角大小為 0.318 厘米。倒角到螺栓部位進(jìn)行螺紋指令操作其具體圖示如下所示： 圖 19 圓 柱 圖 20 圖 21 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 22 螺母 在圓盤上繪制正八變形 圖 23 2.8 箱體的建模過(guò)程 箱體的作用是將所有零部件；軸承，曲柄圓盤，連桿，曲柄搖桿，棘輪，制動(dòng) /制動(dòng)爪，輸出軸承進(jìn)行固定的元件，其建模過(guò)程如下圖示， 圖 24 箱體 在草圖環(huán)境中對(duì)箱體的尺寸包括箱體整體高 121.92 厘米，上側(cè)寬度 60.96 厘米，底座寬度， 91.44 厘米，座厚度 5.08 厘米完成草圖并其進(jìn)行拉伸，拉伸厚度為 20.320 厘米拉伸后圖形為下圖 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 25 拉伸完成后對(duì)箱體進(jìn)行打鍵槽操作，深度為 15.240 厘米目的是將其制為中空箱，距上，左 ，右距離分別為 1.651 厘米，距下邊緣厚度 3.408 厘米再對(duì)箱體進(jìn)行邊倒圓指令操作，倒圓后圖形為一中空的外倒圓半徑 R=5.08 厘米，邊框倒圓半徑為 1.27 厘米倒圓后，未被倒圓厚度為 0.381 厘米 生成模型如下圖所示 圖 26 對(duì)箱體進(jìn)行打孔定位，目的是將各個(gè)零部件進(jìn)行固定，軸孔的定位 圖 27 上孔距底面距離為 91.44 厘米，距中心線 Y軸 5.08 厘米，大小為直徑 D=5.08 厘米，上孔墊片外經(jīng)委 8.755 厘米，下孔距底面高度 30.48 厘米，距中心線 Y 軸 10.1 厘米大小同樣為 5.08 厘米下孔外墊片外徑 6.729 厘米在距離上孔右上方兩個(gè)小圓孔分別用來(lái)固定止動(dòng)爪與彈簧，距上孔水平豎直距離分別為 11.503 厘米， 18.852 厘米，最小孔距上圖軸中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 承中心距水平距離豎直距離分別為 18.721 厘米， 14.785 厘米繪制完成后完成草圖，打通孔，步驟完成后添加軸承，完成后如下圖所示結(jié)果。 圖 28 3 零件的裝配 3.1 裝配相關(guān)技術(shù) 裝配，是 CAD 軟件軟件之所以能夠真正進(jìn)行輔助設(shè)計(jì) 的基礎(chǔ)功能。 一個(gè) CAD 軟件能否對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程做出有效的支持，裝配能力和裝配中相關(guān)書籍的關(guān)聯(lián)能力，是最主要的指標(biāo)。裝配的第一個(gè)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“基于裝配關(guān)系的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)”。 這就有可能實(shí)現(xiàn)在幾何設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，相當(dāng)程度上的“概念設(shè)計(jì)”?；谘b配關(guān)系的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)能力，使 Inventor 能夠順暢的與工程設(shè)計(jì)構(gòu)思一致，比較理想的完成自頂向下的創(chuàng)成設(shè)計(jì)，或者完成對(duì)已有設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)。這是 Inventor 最令人滿意的功能。 在裝配過(guò)正中，將零件和子裝配經(jīng)裝配組合在一起形成裝配模型，可以編輯單個(gè)零件或整裝配。 裝配環(huán)境中可以完成如下工作。 創(chuàng)建或打開(kāi)部件文件 在部件中創(chuàng)建或者插入零件和子裝配模型 相對(duì)于其他零件，特征或子裝配進(jìn)行裝配，用裝配約束來(lái)約束零件位置。 實(shí)用切割，孔，倒教特征工具撞見(jiàn)影響裝配中多個(gè)零件的裝配環(huán)境特征 使用瀏覽器設(shè)置零部件，草圖，特征，約束，零件或特征可見(jiàn)性，設(shè)計(jì)視圖表達(dá)，圍著表達(dá)和詳細(xì)等級(jí)表達(dá)。 輸入和輸出零件以供其他裝配使用 分析質(zhì)量特性，檢查干涉以及跟蹤測(cè)量零件之間的距離。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 將部件轉(zhuǎn)換為焊接件。 進(jìn)入“結(jié)構(gòu)件生成器”和“設(shè)計(jì)加速器”環(huán)境；進(jìn)入“創(chuàng)建管路”和“創(chuàng)建線束”環(huán)境；進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)分析”環(huán)境。 3.2 創(chuàng)建新零部件 3.2.1 結(jié)果類型控制 實(shí)際上，結(jié)果類型完全是由所以來(lái)的模版文件控制的。方法是展開(kāi)“模版”列表，選擇合適的模板。所有在默認(rèn)位置的模板都會(huì)被列出來(lái)。而對(duì)于非默認(rèn)位置模板，需要點(diǎn)擊“瀏覽模板 ”按鈕，并挑選合適的模板。 3.2.2 文件名稱和位置 可以再相關(guān)欄目中直接鍵入，也可以點(diǎn)擊“新文件位置”欄目右邊的“瀏覽 ”按鈕直接確認(rèn)。 3.2.3 默認(rèn) BOM 表結(jié)構(gòu) 這是確定新零件在未來(lái)明細(xì)表處理中的身份。目前可用的是：普通間，不可拆分件，外購(gòu)件，虛構(gòu)件和參考件幾種。 3.2.4 虛擬零部件 這是個(gè)開(kāi)關(guān)，這種“虛擬”零件 是只有名分的構(gòu)成。因此一旦打開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)，零件類型，存放位置等都會(huì)灰顯而不可操作。 4 運(yùn)動(dòng)仿真 4.1 基本概況 Inventor Professional 運(yùn)動(dòng)仿真，能夠完成裝配下的零部件運(yùn)動(dòng)和載荷條件下的動(dòng)態(tài)仿真，也可以再任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下將載荷條件輸出到盈利分析中；能展示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及某瞬間的動(dòng)態(tài)載荷。運(yùn)動(dòng)仿真處理僅在裝配環(huán)境下實(shí)用，包括以下幾方面。 1.可添加運(yùn)動(dòng)連接約束，所提供的連接約束多余 Inventor 自身裝配約束 2.可添加外力和力矩。 3.可按時(shí)間參數(shù)，按相關(guān)的位置，速度，加速度，扭矩 以及外載荷等工況，試試運(yùn)動(dòng)仿真。 4.可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 5.可將結(jié)果數(shù)據(jù)輸出成圖標(biāo)或者 Excel 表 6.可將零件在運(yùn)動(dòng)某瞬間的工況結(jié)果，傳遞到盈利分析模塊或 ANSYS Workbench。 7.可解析運(yùn)動(dòng)中里平衡所產(chǎn)生的條件 8.可將 Inventor 裝配約束中符合條件的設(shè)置，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)仿真中對(duì)應(yīng)的連接約束。 9.可在定義運(yùn)動(dòng)連接中，使用與實(shí)踐相關(guān)的摩擦，阻尼，彈簧等條件。 按照 Inventor 自己的解釋，運(yùn)動(dòng)分析將依據(jù)下列規(guī)則。 1.只能在 Inventor 裝配環(huán)境使用運(yùn)動(dòng)仿真。 2.使用零件所設(shè)置的物理特性。 3.瀏覽器中一直或未激活的零件處于“空閑”狀態(tài)，不參與仿真。 4.原始坐標(biāo)系原點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)仿真坐標(biāo)系原點(diǎn)重合。 5.默認(rèn)情況下，零件之間沒(méi)有運(yùn)動(dòng)連接。 6.非柔性的裝配模型將作為單個(gè)剛體：不能再非柔性裝配模型中的零件之間定義運(yùn)動(dòng)連接 本設(shè)計(jì)基于 Inventor 對(duì)繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真具體情況附錄視頻連接 5 潤(rùn)滑與密封 5.1 潤(rùn)滑 本設(shè)計(jì)中的齒輪采用脂潤(rùn)滑，每隔 10個(gè)工作日手工加一次脂，從而經(jīng)常保持齒面的清潔。潤(rùn)滑脂采用鈣基潤(rùn)滑脂中的 2號(hào)，它具有抗水 性好等優(yōu)點(diǎn)，環(huán)境適用性強(qiáng)。 軸承潤(rùn)滑采用黃油潤(rùn)滑，每隔 8個(gè)工作日用手工機(jī)槍加一次油，保持軸承良好的工作特性。 5.2 密封 本設(shè)計(jì)中的密封主要是軸承的密封，主要使用氈圈密封的形式密封，防止灰塵進(jìn)入軸承內(nèi)部，使軸承保持清潔。 氈圈密封因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜而廣泛使用在軸承密封領(lǐng)域內(nèi)，其密封效果是靠矩形氈圈安裝于梯形槽所產(chǎn)生的徑向壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 5.3 安全 在使用模具時(shí)，應(yīng)保證人身安全問(wèn)題。應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1） 盡量避免操作者的手部或身體的其他部位伸入模具的危險(xiǎn)區(qū)。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 （ 2） 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)明確指示該模具的危險(xiǎn)部位，并解決好防護(hù)措施 。 （ 3） 保證模具的零件及附件不因設(shè)計(jì)原因而損壞。其主要的零件應(yīng)有必要的強(qiáng)度和剛度，防止在使用時(shí)斷裂和變形。 （ 4） 防止操作者的手部伸觸到模具的可動(dòng)部位，以免受到夾擊和彈傷。 （ 5） 不應(yīng)要求操作者做過(guò)多、過(guò)難的動(dòng)作，不應(yīng)要求操作者的腳步有過(guò)大的移動(dòng)，以免身體失去平衡，出現(xiàn)失誤。 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)主要完成了基于 Inventor 對(duì)繞線機(jī)的傳動(dòng)裝置的三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)控制系統(tǒng)做了基本研究。繞線機(jī)構(gòu)能夠可靠的完成繞線以及上卸料功能；排線機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確排線，并與繞線機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確協(xié)調(diào)工作，對(duì)三維建模進(jìn)行了更為深入的了解。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)， 雖然我做了充分的準(zhǔn)備，認(rèn)真的查閱文獻(xiàn)和外文資料，但是由于本人知識(shí)、能力有限，難免有錯(cuò)誤和不足之處，衷心希望老師們能夠批評(píng)指正， 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2012 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 參考文獻(xiàn) 1 朱田倫關(guān)于成品油定價(jià)機(jī)制與國(guó)際接軌的相關(guān)討論 J今日南國(guó) (理論創(chuàng)新版 )， 2009 2 苗作華，劉耀林，王先華 GPS 智能汽車監(jiān)控信息服務(wù)系統(tǒng)的研 究與實(shí)現(xiàn) J微計(jì)算機(jī)信息，2008 (7)： 35-38 3 王文斌 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (M)北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 2004 4 徐尊 平 ，雷斌隆，陳 輝壓力鋼管弧坑缺陷有限元分析叨電焊機(jī)， 2005,38（ 8） :7-9 5 鄭志峰鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè) M北京：機(jī)械工出版社， 1992 6 王京衛(wèi)，郝光榮，王金輝基于 WebGIS, GPRS GPS 的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)研究 J計(jì)算基與