設(shè)備控制9ppt課件.ppt

2 1方向控制回路 2 2壓力控制回路 復(fù)習(xí)提問 1 方向控制閥體有那些 2 壓力控制閥體有那些 3 蓄能器的作用 2 1方向控制回路 目的和任務(wù) 了解回路的組成 類型 特點(diǎn)掌握回路功用 工作原理和應(yīng)用 一 方向控制回路1 定義液壓系統(tǒng)中 通過控制液流通 斷及改變流向 使執(zhí)行元件啟動(dòng) 停止 包括鎖緊 及變換運(yùn)動(dòng)方向 2 分類 一般換向回路方向控制回路復(fù)雜鎖緊回路 一 換向回路功用 控制執(zhí)行元件的啟動(dòng) 停止和換向 組成 各種控制方式的換向閥或雙向變量泵 1 采用雙向變量泵的換向回路 圖2 1 工作過程分析 左側(cè)為雙向變量馬達(dá) 右側(cè)為雙 向變量泵 控制雙向變量泵的液流方向 即可改變液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向 2 采用換向閥的換向回路 圖2 2為采用電磁換向閥的換向回路 當(dāng)電磁閥左端工作時(shí) 油液進(jìn)入液壓缸的左腔 推動(dòng)活塞向右移動(dòng) 反之 當(dāng)電磁閥右端工作時(shí) 油液進(jìn)入液壓缸的右腔 推動(dòng)活塞向左移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)換向 圖2 3行程閥控制式機(jī) 液換向閥 工作臺(tái)向左移至行程即將終了時(shí) 擋塊D通過先導(dǎo)閥3上的杠桿推動(dòng)先導(dǎo)閥閥芯右移 這時(shí)液壓缸左腔的回油 通道被先導(dǎo)閥芯制動(dòng)錐逐漸關(guān)小 腔的回油通道被先導(dǎo)閥芯制動(dòng)錐逐漸關(guān)小 工作臺(tái)速度減慢 開始預(yù)制動(dòng) 當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯繼續(xù)右移至制動(dòng)閥接近封閉液壓缸回油通道時(shí) 控制油路切換 控制壓力油經(jīng)先導(dǎo)閥3 單向閥5進(jìn)入換向閥6的左端 其右端油液經(jīng)節(jié)流閥9 先導(dǎo)閥3流回油箱 主換向閥向右移動(dòng) 當(dāng)主換向閥閥芯移至中位時(shí) 液壓缸兩腔均通壓力油 工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng) 3 動(dòng)畫演示 注 演示為電磁閥控制的換向回路 動(dòng)畫演示1 動(dòng)畫演示2 動(dòng)畫演示3 二 鎖緊回路作用 使液壓缸能在任意位置停留 且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置 1 采用換向閥的鎖緊回路 工作原理 利用三位換向閥的中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔的進(jìn)出油口 使液壓缸鎖緊 特點(diǎn) 滑閥式換向閥泄漏不可避免 鎖緊效果差 2 用液控單向閥的鎖緊回路 工作原理 當(dāng)換向閥處于中位時(shí) 液壓缸兩腔進(jìn)出油口被液控單向閥封閉而鎖緊 3 動(dòng)畫演示 動(dòng)畫演示 2 2壓力控制回路 一 壓力控制回路概述 功用 控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力 滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩所提出的要求 分類 調(diào)壓 保壓 卸荷 增壓 減壓 平衡等多種回路 二 調(diào)壓回路 功用 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行控制 使之既滿足使用要求 又能 P 發(fā)熱 單級(jí)分類 遠(yuǎn)程多級(jí) 1 單極調(diào)壓回路組成 泵 溢流閥 液壓缸 閥體等 工作原理 溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓 動(dòng)畫演示 2 二級(jí)調(diào)壓回路 如圖2 5a所示 當(dāng)電磁閥斷電時(shí) 系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定 當(dāng)電磁閥通電時(shí) 系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)節(jié) 即實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力 但閥二調(diào)定的壓力必須低于溢流閥4調(diào)定的壓力 否則閥2將不起作用 動(dòng)畫演示1 動(dòng)畫演示2 3 多級(jí)調(diào)壓回路 如圖2 5b所示當(dāng)電磁閥YA1 YA2均不通電時(shí) 處于圖示位置時(shí) 系統(tǒng)壓力由閥6調(diào)定 當(dāng)YA1通電時(shí) 電磁閥7左位工作 系統(tǒng)壓力由閥9調(diào)定 當(dāng)YA2通電時(shí) 閥7右位工作 系統(tǒng)壓力由閥8調(diào)定 圖2 5c所示數(shù)字控制式多極調(diào)壓回路 用二位二通電磁閥的通斷 可以對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行有級(jí)控制 可調(diào)壓力的級(jí)數(shù)為2n 1 n為電磁閥的個(gè)數(shù) 動(dòng)畫演示 三 減壓回路功用 使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力 減壓出口壓力范圍 0 5MPa p2 p1 0 5MPa 單向閥的作用 主油路壓力降低時(shí)防止油液倒流時(shí) 起短時(shí)保壓之用 注 調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力 就可以調(diào)節(jié)支路 動(dòng)畫演示 四 卸載回路定義 泵在很小功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的情況p近似等于0P pq 零p q q近似等于0 目的 P 發(fā)熱 泵和電動(dòng)機(jī)負(fù)載 泵的壽命 1 用三位換向閥的卸載回路 工作原理 利用中位機(jī)能為M H K型的三位換向閥處于中位時(shí) 使泵的輸出油液經(jīng)換向閥的油口直接回油箱而卸荷 動(dòng)畫演示1 動(dòng)畫演示2 2 用二位二通換向閥的卸載回路 工作原理 當(dāng)執(zhí)行件停止工作時(shí) 二位二通電磁閥通電 泵的輸出油液經(jīng)二位二通電磁閥回油箱 動(dòng)畫演示 3 用先導(dǎo)式溢流閥的卸載回路P32頁1 39c所示 為采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)式溢流閥的卸載回路 當(dāng)電磁閥通電時(shí) 泵卸荷 動(dòng)畫演示 五 保壓回路功用 泵卸荷 缸保壓 以滿足工作需要 應(yīng)用 如機(jī)械手夾緊缸夾緊工件后要求保持其壓力 1 采用蓄能器的保壓回路 工作原理 工作部件停止后 P 壓力繼電器發(fā)信號(hào)使電磁鐵得電液壓泵卸荷 蓄能器補(bǔ)充泄漏以保持壓力 動(dòng)畫演示 2 液壓泵保壓回路 工作原理 系統(tǒng)壓力較低 低壓大流量泵供油 系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥的調(diào)定壓力時(shí) 低壓大流量泵卸荷 高壓小流量泵供油保壓 溢流閥調(diào)節(jié)壓力 六 平衡回路功用 防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速 1 采用單向順序閥的平衡回路 工作原理 如圖2 10a所示 缸停止因順序閥關(guān)閉而平衡 右位 缸下行 因回路有單向順序閥作阻力 不會(huì)產(chǎn)生超速 左位 缸上行 油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔 回路特點(diǎn) 單向順序閥用于平衡自重 p順 p自重又 自重較大時(shí) p順較高 P較大 一般用于自重不大的場合 為防止泄漏而造成缸下移 可裝一液控單向閥 為減小無功損耗 可將單向順序閥換為外控單向順序閥 2 采用液控順序閥的平衡回路 工作原理 如圖2 10b圖所示 當(dāng)換向閥處于中位時(shí) 液控順序閥關(guān)閉 使液壓缸鎖緊 當(dāng)YA2通電時(shí) 活塞向上運(yùn)動(dòng) 當(dāng)YA1通電時(shí) 壓力油進(jìn)入液壓缸上腔 并進(jìn)入液控順序閥的控制口 打開順序閥 液壓缸下腔回油 活塞下行 當(dāng)活塞下行過快時(shí) 必然使液壓缸上腔油壓降低 使順序閥關(guān)小 阻止活塞下降 這時(shí)由于液控順序閥關(guān)小 液壓缸上腔油壓上升 使液控順序閥的開口又開大 3 采用液控單向閥的平衡回路 工作原理 右位 缸下行 因節(jié)流閥而不會(huì)出現(xiàn)超速運(yùn)動(dòng) 左位 油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔 缸上行 特點(diǎn) 液控單向閥錐面密封 可用于停留時(shí)間長或要求停止位置準(zhǔn)確的系統(tǒng) 又 缸