二級(jí)減速機(jī)設(shè)計(jì).doc

內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)校代碼： 10128學(xué) 號(hào)： 200980191036 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目： 二級(jí)減速器計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析學(xué)生姓名： 劉佳東學(xué) 院： 機(jī)械學(xué)院班 級(jí)： 機(jī)制095班指導(dǎo)教師： 賀向新 二零一二 年 七 月 十二 日目錄第一章 原始參數(shù)- 4 -1.1齒輪- 4 -1.1.1高速齒輪:中心距a=110mm- 4 -1.1.2低速齒輪:中心距a=138mm- 4 -1.2滾動(dòng)軸承- 4 -1.3鍵- 5 -1.4軸的直徑的確定- 5 -1.4.1一軸- 5 -1.4.2二軸- 5 -1.4.3三軸- 5 -1.5機(jī)體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)（mm）- 6 -1.6聯(lián)軸器- 6 -第二章 建模- 7 -2.1齒輪的建模- 7 -2.2齒輪軸的建模- 10 -2.2.1齒輪軸的齒輪建模- 10 -2.2.2齒輪軸的軸建模- 11 -2.3機(jī)座的建模- 12 -2.4檔油環(huán)的建模- 13 -2.5套筒的建模- 13 -2.6軸承端蓋的建模- 14 -2.7軸承端蓋墊片的建模- 14 -2.8軸的建模- 15 -2.9羅塞的建模- 16 -2.10油標(biāo)的建模- 16 -2.11通氣器的建模- 17 -2.12窺視孔蓋與墊片的建模- 17 -2.13機(jī)蓋的建模- 18 -2.14軸承的建模- 19 -第三章 虛擬裝配- 20 -3.1軸承的裝配- 20 -3.2一軸與擋油環(huán)、鍵的裝配- 20 -3.3二軸與高速大齒輪、低俗小齒輪、套筒、鍵的裝配- 21 -3.4三軸與套筒、擋油環(huán)、低俗大齒輪、鍵的裝配- 22 -3.5機(jī)座與羅塞、油標(biāo)的裝配- 23 -3.6機(jī)座與軸承裝配- 23 -3.7機(jī)座與一軸、二軸、三軸的裝配- 24 -3.8機(jī)座與軸承端蓋、墊片裝配- 25 -3.9機(jī)座與機(jī)蓋的裝配- 26 -3.10機(jī)蓋與窺視孔蓋、墊片、通氣器的裝配- 26 -第四章 運(yùn)動(dòng)分析- 28 -4.1點(diǎn)二運(yùn)動(dòng)分析- 28 -4.1.1點(diǎn)1位移分析- 28 -4.1.2點(diǎn)1速度分析- 29 -4.1.3點(diǎn)1加速度分析- 30 -4.2點(diǎn)三運(yùn)動(dòng)分析- 31 -4.2.1點(diǎn)2位移分析- 31 -4.2.2點(diǎn)2速度分析- 32 -4.2.3點(diǎn)2加速度分析- 33 -4.3點(diǎn)四運(yùn)動(dòng)分析- 34 -4.3.1點(diǎn)3位移分析- 34 -4.3.2點(diǎn)3速度分析- 35 -4.3.3點(diǎn)3加速度分析- 36 -第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)- 37 -第六章 參考文獻(xiàn)- 38 -第七章 二級(jí)齒輪減速器爆炸圖- 39 -第一章 原始參數(shù)1.1齒輪1.1.1高速齒輪:中心距a=136mm 參數(shù)齒輪iadB小3.5813.922012213641.245.236.22046大230.7234.7225.711241表1-1高速齒輪參數(shù)1.1.2低速齒輪:中心距a=138mm 參數(shù)齒輪iadB小3.6143201221787783692582大2782602849077表1-2低速齒輪參數(shù)1.2滾動(dòng)軸承 參數(shù)軸dDB一軸255215二軸408018三軸5510021表1-3軸承參數(shù)1.3鍵 參數(shù)軸軸徑bhL二軸4412852三軸59181160表1-4鍵的參數(shù)1.4軸的直徑的確定按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d 其中p周傳遞的功率；n軸的轉(zhuǎn)速；A材料常數(shù)1.4.1一軸外伸軸取115則一軸外伸端直徑考慮鍵的削弱作用擴(kuò)大57D取=181.4.2二軸二軸取115則一軸外伸端直徑考慮鍵的削弱作用擴(kuò)大57 D取=321.4.3三軸外伸軸取115則一軸外伸端直徑考慮鍵的削弱作用擴(kuò)大57D取=471.5機(jī)體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)（mm）（1） 機(jī)蓋壁厚：15（2） 機(jī)座壁厚：15（3） 機(jī)蓋凸緣厚度：35（4） 機(jī)座凸緣厚度：35（5） 機(jī)座底凸緣厚度：25（6） 地腳螺釘直徑：M20（7） 軸承旁連接螺栓直徑：M16（8） 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑：M12（9） 軸承端蓋螺釘直徑：M8（10） 窺視孔蓋螺釘：M8(11)定位銷(xiāo)直徑：M8表1-5機(jī)體結(jié)構(gòu)參數(shù)1.6聯(lián)軸器型號(hào)TdD/mmGy690040，42，45，4811214080表1-6聯(lián)軸器參數(shù)第二章 建模2.1齒輪的建模 齒輪的建模一般大齒輪的建模過(guò)程是最典型的，小齒輪與齒輪軸式的齒輪都是大齒輪建模過(guò)程中某些步驟去掉即可，因此去打齒輪的建模為例說(shuō)明齒輪的建模過(guò)程，選用低速軸上的大齒輪為例說(shuō)明。建模步驟如下：（1）.畫(huà)重要圓：用草繪工具基準(zhǔn)面選擇TOP面畫(huà)出基圓，齒根原，分度圓及齒頂圓四個(gè)圓如下圖：圖2-2建立定義的參數(shù)關(guān)系（3）建立基準(zhǔn)點(diǎn)：有原始數(shù)據(jù)畫(huà)出漸開(kāi)線，并漸開(kāi)線與分度圓的焦點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0.圖2-3建立基準(zhǔn)點(diǎn)（4）建立基準(zhǔn)軸：在RIGHT與TOP的交界處建立一個(gè)基準(zhǔn)軸A_1.圖2-4建立基準(zhǔn)軸（5）建立兩個(gè)基準(zhǔn)面：第一個(gè)基準(zhǔn)面是A_1與PNT0所決定的基準(zhǔn)面DTM1.第二個(gè)基準(zhǔn)面是經(jīng)過(guò)A_1并與 DTM1的夾角關(guān)系是360/Z*4的基準(zhǔn)面DTM2.（6）畫(huà)輪齒: 將原先畫(huà)出來(lái)的漸開(kāi)線鏡像與DTM2、再用草繪工具/通過(guò)便建立元件抓取輪齒并修建齒線再確定退出.（7）建立重要柱圓：過(guò)齒根圓畫(huà)出與齒輪寬相等的圓柱1，再建立一個(gè)過(guò)分度圓的曲面2，曲面寬、同樣與齒寬相等如下圖所示。圖2-5建立重要柱圓（8）在RIGHT面上畫(huà)出投影線經(jīng)過(guò)PNT0，與中心線的夾角等于螺旋角的線段，再投影到第8步里建立的曲面上，最后再投影曲線與第8步里建立的曲面邊緣交接處建立基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1這一步結(jié)束.圖2-6建立基準(zhǔn)點(diǎn)（9）用編輯/特征操作功能復(fù)制平移第7步畫(huà)的輪齒到PNT1.（10）用混合掃描根據(jù)以上步驟掃描出一個(gè)齒輪輪齒.圖2-7掃描齒輪輪齒（11）陣列輪齒：選中第11步掃描出來(lái)的一個(gè)輪齒點(diǎn)擊陣列輸入齒數(shù)確定退出。圖2-8陣列輪齒（12）挖軸孔：用拉伸選擇TOP面依據(jù)軸的直徑與鍵槽的尺寸畫(huà)出草繪圖進(jìn)行取出材料通透拉伸。（齒輪軸式齒輪不需要此步驟直接倒角即可完成次齒輪的建模，比如一軸上的齒輪）圖2-9挖軸孔（13）對(duì)大齒輪一般進(jìn)行取出材料減輕齒輪重量修整，最后倒完角大齒輪的建模即可完成。（小齒輪也不需要這一步直接倒角即可完成建模）圖2-10齒輪修正2.2齒輪軸的建模2.2.1齒輪軸的齒輪建模圖2-11齒輪建模a) 定義參數(shù)b) 建立定義的參數(shù)關(guān)系并輸入pore的工具/關(guān)系中.c) 畫(huà)重要圓：用草繪工具畫(huà)出基圓，齒根原，分度圓及齒頂圓四個(gè)圓。d) 建立基準(zhǔn)點(diǎn)：有原始數(shù)據(jù)畫(huà)出漸開(kāi)線，并漸開(kāi)線與分度圓的焦點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0.e) 建立基準(zhǔn)軸：在RIGHT與TOP的交界處建立一個(gè)基準(zhǔn)軸A_1.f) 建立兩個(gè)基準(zhǔn)面：第一個(gè)基準(zhǔn)面是A_1與PNT0所決定的基準(zhǔn)面DTM1.第二個(gè)基準(zhǔn)面是經(jīng)過(guò)A_1并與 DTM1的夾角關(guān)系是360/Z*4的基準(zhǔn)面DTM2.g) 畫(huà)輪齒: 將原先畫(huà)出來(lái)的漸開(kāi)線鏡像與DTM2、再用草繪工具/通過(guò)便建立元件抓取輪齒并修建齒線再確定退出.h) 建立重要柱圓：過(guò)齒根圓畫(huà)出與齒輪寬相等的圓柱，再建立一個(gè)過(guò)分度圓的曲面，曲面寬、同樣與齒寬相等.i) 在RIGHT面上畫(huà)出投影線經(jīng)過(guò)PNT0，與中心線的夾角等于螺旋角的線段，再投影到第8步里建立的曲面上，最后再投影曲線與第8步里建立的曲面邊緣交接處建立基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1這一步結(jié)束.j) 用編輯/特征操作功能復(fù)制平移第7步畫(huà)的輪齒到PNT1.k) 用混合掃描根據(jù)以上步驟掃描出一個(gè)齒輪輪齒.l) 陣列輪齒：選中第11步掃描出來(lái)的一個(gè)輪齒點(diǎn)m) 齒輪進(jìn)行倒角即可完成齒輪的建模。2.2.2齒輪軸的軸建模圖2-12軸建模齒輪軸是經(jīng)過(guò)拉伸來(lái)完成的：1齒輪軸的左側(cè)：。點(diǎn)擊拉伸選擇齒輪左側(cè)平面為基準(zhǔn)畫(huà)出直徑等于36的圓、拉伸長(zhǎng)度為99確定退出再點(diǎn)擊拉伸選擇剛拉伸出來(lái)的圓柱左則面為基準(zhǔn)畫(huà)直徑為30、拉伸長(zhǎng)度為18的圓柱則齒輪軸左側(cè)完畢。2齒輪軸的右側(cè)：同樣點(diǎn)擊拉伸選擇齒輪右側(cè)平面為基準(zhǔn)畫(huà)出直徑等于36的圓、拉伸長(zhǎng)度為16確定退出. 再點(diǎn)擊拉伸選擇剛拉伸出來(lái)的圓柱左則面為基準(zhǔn)畫(huà)直徑為30、拉伸長(zhǎng)度為18的圓柱確定退出。接著同樣點(diǎn)擊拉伸選擇上一步拉伸出來(lái)的圓柱左則面為基準(zhǔn)畫(huà)直徑為24、拉伸長(zhǎng)度為44的圓柱確定退出.最后建立輸入軸端點(diǎn)擊拉伸選擇上一步拉伸出來(lái)的圓柱左則面為基準(zhǔn)畫(huà)直徑為20、拉伸長(zhǎng)度為180的圓柱點(diǎn)擊確定退出。3齒輪軸倒圓角齒輪軸就建立完畢。2.3機(jī)座的建模圖2-13機(jī)座線框圖1. 用拉伸命令選擇TOP面，草繪機(jī)座外機(jī)壁閉環(huán)線（外機(jī)壁厚=內(nèi)機(jī)壁尺寸+2*壁厚）在給定拉伸高度h=150。2. 借上一步生成的正方形抽殼，抽殼厚度為壁厚等于8，抽殼時(shí)選擇TOP面與TOP面相反的面一并抓取不留厚度，這樣機(jī)座的基本尺寸一定。3. 建立機(jī)座固定機(jī)腳：點(diǎn)擊拉伸基準(zhǔn)面選擇TOP面給定基本草繪尺寸（長(zhǎng)度/寬度=機(jī)座長(zhǎng)度/機(jī)座寬度+C1+C2）拉伸長(zhǎng)度h1=20.4. 機(jī)座打固定地腳孔：按計(jì)算的尺寸在幾座地打出六個(gè)地腳螺栓孔。5. 建立與機(jī)蓋固定板：同地腳板的尺寸在與TOP相平行的機(jī)座表面草繪出方框通過(guò)面創(chuàng)建圖元選擇機(jī)座內(nèi)表面閉環(huán)線拉伸，拉伸長(zhǎng)度h3=20.6. 打軸承座孔：按齒輪的中心距及大齒輪與內(nèi)機(jī)壁的1確定軸承座的中心線，再按軸承的尺寸打孔即可。7. 作筋板：在機(jī)座長(zhǎng)度方向建立筋板，選擇筋板命令畫(huà)出筋板的封閉線給定近半厚度即可。8. 對(duì)地腳板等進(jìn)行減輕工作，打所需要的螺紋孔。9. 建立吊鉤。10. 最后倒圓角即可完畢。圖2-14機(jī)座實(shí)體圖2.4檔油環(huán)的建模圖2-15檔油環(huán) 一軸用2個(gè)擋油環(huán)，三軸用1個(gè)擋油環(huán)。擋油環(huán)最大直徑與軸承外徑相同，于軸承定位處的直徑不能超過(guò)軸承的-d，高度為10（mm）。建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，進(jìn)入內(nèi)部草繪按尺寸畫(huà)出草圖后沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)即可完成。2.5套筒的建模圖2-16套筒二軸用2個(gè)套筒，三軸用1個(gè)套筒。套筒內(nèi)徑與軸的直徑相同，外徑不能超過(guò)軸承的-d，起到擋油作用的部分的齒間角為，軸向長(zhǎng)度為軸承端面至對(duì)應(yīng)的軸肩。建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，進(jìn)入內(nèi)部草繪后按尺寸畫(huà)出草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)即可完成。2.6軸承端蓋的建模圖2-17軸承端蓋 軸承端蓋凸緣厚度8，凸緣直徑與軸承座外徑相同，內(nèi)徑與軸承內(nèi)徑相同，要留墊片的槽（有軸伸出端要有通孔且要留密封圈的槽），軸承端蓋根據(jù)軸承座尺寸的不同而變化有三類(lèi)但建模過(guò)程相同。建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，進(jìn)入內(nèi)部草圖后按尺寸畫(huà)出草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)完成主體（2）用新建基準(zhǔn)面命令，建立兩個(gè)相互垂直的基準(zhǔn)面（3）用拉伸命令，在前面建立的基準(zhǔn)面上畫(huà)出需要開(kāi)的凹槽的草圖后在去除材料模式下打穿（需根據(jù)建立的基準(zhǔn)面的數(shù)量確定操作次數(shù)）。（4）用拉伸命令，在軸承凸緣上對(duì)稱畫(huà)出4個(gè)M10的控（孔在軸承座外徑和內(nèi)徑的中間位置）在去除材料模式下打穿孔。（如果是軸伸出端的還需用拉伸命令去除材料模式下在端蓋凸緣上打出一個(gè)通孔）。2.8軸的建模軸與軸承接觸定位處的軸肩不能超過(guò)軸承的-d/2，有齒輪處應(yīng)開(kāi)鍵槽。圖2-19軸（1） 一軸建模過(guò)程：（2） 二軸建模過(guò)程：、用拉伸命令，在基準(zhǔn)面上對(duì)稱拉出直徑49距離10的圓柱作為基準(zhǔn)圓柱、用拉伸命令在，以基準(zhǔn)圓柱的左端面為基準(zhǔn)拉出直徑40距離75的圓柱、用拉伸命令，以上述圓柱的端面為基準(zhǔn)面拉出直徑35距離35.5的圓柱、用拉伸命令，以基準(zhǔn)圓柱的右端面為基準(zhǔn)拉出直徑43距離50的圓柱、 用拉伸命令，以上述圓柱端面為基準(zhǔn)拉出直徑35距離37.5的圓柱、用新建基準(zhǔn)命令，以水平穿過(guò)軸心得基準(zhǔn)面為起點(diǎn)平移21.5建立新基準(zhǔn)1、用拉伸命令，內(nèi)部草繪中在基準(zhǔn)平面上按尺寸畫(huà)出鍵在去除材料模式下拉出鍵槽高度h/2、用新建基準(zhǔn)命令，以穿過(guò)軸心的基準(zhǔn)為起點(diǎn)偏移20建立進(jìn)準(zhǔn)2（基準(zhǔn)1和2的偏移方向相同）、用拉伸命令，在基準(zhǔn)2上按尺寸畫(huà)出草圖在去除材料模式下拉出鍵槽，高度h/2、用倒圓角命令，在軸肩處按要求倒圓角、用倒平角命令，在軸的兩端按要求倒出平角。（3） 三軸建模過(guò)程：、用拉伸命令，在基準(zhǔn)面上對(duì)稱拉出直徑66距離10的圓柱作為基準(zhǔn)圓柱、用拉伸命令在，以基準(zhǔn)圓柱的左端面為基準(zhǔn)拉出直徑56距離70的圓柱、用拉伸命令，以上述圓柱的端面為基準(zhǔn)面拉出直徑50距離40.5的圓柱（4） 用拉伸命令，以上述圓柱的端面為基準(zhǔn)面拉出直徑44距離40的圓柱、用拉伸命令，以上述圓柱的端面為基準(zhǔn)面拉出直徑40距離63的圓柱、用拉伸命令，以基準(zhǔn)圓柱的右端面為基準(zhǔn)拉出直徑56距離71.5的圓柱、 用拉伸命令，以上述圓柱端面為基準(zhǔn)拉出直徑50距離22的圓柱、用新建基準(zhǔn)命令，以水平穿過(guò)軸心得基準(zhǔn)面為起點(diǎn)平移28建立新基準(zhǔn)1、用拉伸命令，內(nèi)部草繪中在基準(zhǔn)平面上按尺寸畫(huà)出鍵在去除材料模式下拉出鍵槽高度h/2、用倒圓角命令，在軸肩處按要求倒圓角、用倒平角命令，在軸的兩端按要求倒出平角。2.9羅塞的建模圖2-20羅塞根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)上的公式及數(shù)據(jù)算出尺寸。建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)即可完成。2.10油標(biāo)的建模圖2-21游標(biāo)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)上的公式及數(shù)據(jù)算出尺寸。建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)即可完成。2.11通氣器的建模圖2-22通氣器根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)上的公式及數(shù)據(jù)算出尺寸。建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)即可完成。2.12窺視孔蓋與墊片的建模圖2-23窺視孔蓋與墊片 根據(jù)機(jī)蓋上的窺視孔的尺寸確定蓋的尺寸，墊片的尺寸也相同?？咨w建模過(guò)程：（1）用拉伸命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出孔蓋160*110，在四個(gè)角上倒R7的圓角在圓角的圓心上畫(huà)M6的圓，拉伸出厚度為10的孔蓋 (2)用拉伸命令，內(nèi)部草繪中在蓋的中心畫(huà)出與通氣器的直徑相同的圓，用去除材料模式拉出裝通氣器的孔。墊片建模過(guò)程：（1）用拉伸命令，按機(jī)蓋上窺視孔的內(nèi)外尺寸畫(huà)出墊片包括孔，拉伸2（mm）即可完成。2.13機(jī)蓋的建模圖2-24機(jī)蓋按原始數(shù)據(jù)中的機(jī)體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)。機(jī)蓋建模過(guò)程：（1）用拉伸命令，箱體的長(zhǎng)度441寬度170，低俗大齒輪的軸心以內(nèi)機(jī)壁的距離為118，高速小齒輪的軸心與外機(jī)壁的距離為95，中心距分別為137和116根據(jù)這些尺寸畫(huà)出箱體蓋對(duì)稱拉伸 （2）用抽殼命令，將一做好的箱體抽成壁厚為8的殼體 （3）用拉伸命令，畫(huà)出機(jī)蓋凸緣拉伸20（4）用拉伸命令，以箱體外壁為基準(zhǔn)畫(huà)出半個(gè)軸承座拉伸完成（5）用拉伸命令，在軸承坐上畫(huà)出以軸承內(nèi)徑為尺寸的半圓，在去除材料模式下打穿 （6）用鏡像命令，將另一側(cè)的軸承座鏡像出 （7）用拉伸命令，將軸承旁凸臺(tái)拉伸出 （8）用拉伸命令，去除材料模式下齒輪旁凸臺(tái)上打出螺栓孔 (8)用鏡像命令，將另一側(cè)的軸承旁凸臺(tái)和螺栓孔鏡像出 （9）用拉伸命令，按圖冊(cè)尺寸畫(huà)出草圖對(duì)稱拉伸出吊環(huán)（10）用拉伸命令，在去除材料模式下打出機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓孔、起蓋螺釘孔以及定位銷(xiāo)控(11) 用拉伸命令，在去除材料模式下軸承座端面生打出螺釘孔（12）用倒圓角命令，在需要倒圓角出全部倒角。2.14軸承的建模圖2-25軸承 軸承共有三種型號(hào)的尺寸個(gè)不同可根據(jù)原始參數(shù)算出個(gè)部分尺寸：-d，-D，軸承建模過(guò)程相同。軸承建模過(guò)程：（1）用旋轉(zhuǎn)命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出內(nèi)圈草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) （2）用旋轉(zhuǎn)命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出外圈草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)（3）用旋轉(zhuǎn)命令，在內(nèi)部草繪中按尺寸畫(huà)出球體草圖沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第三章 虛擬裝配3.1軸承的裝配圖3-1軸承裝配軸承裝配：（1）先將外圈導(dǎo)入完全約束并剛性固定（2）導(dǎo)入球體與外圈的槽相切約束（3）將球體陣列（4）導(dǎo)入內(nèi)圈軸線對(duì)稱約束和端面對(duì)稱約束就將軸承裝配好了。3.3二軸與高速大齒輪、低俗小齒輪、套筒、鍵的裝配圖3-3二軸與高速大齒輪、低俗小齒輪、套筒、鍵的裝配過(guò)程 二軸裝配：（1）先將一軸導(dǎo)入完全約束并剛性固定（2）導(dǎo)入鍵將兩個(gè)圓頭的軸線與鍵槽圓頭軸線對(duì)齊，鍵的面與鍵槽的面對(duì)齊且重合（兩個(gè)鍵的裝配方法相同） (3)導(dǎo)入齒輪其中心線與軸的中心線對(duì)齊，齒輪上的鍵槽的側(cè)面與以裝配的鍵的側(cè)面對(duì)齊，齒輪側(cè)面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成齒輪裝配（兩個(gè)齒輪的裝配方法相同） (4) 導(dǎo)入套筒其中心線與軸的中心線對(duì)齊，套筒一側(cè)的端面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成裝配（兩個(gè)套筒的裝配方法相同）。3.4三軸與套筒、擋油環(huán)、低俗大齒輪、鍵的裝配 圖3-4三軸與套筒、擋油環(huán)、低俗大齒輪、鍵的裝配三軸裝配：（1）先將三軸導(dǎo)入完全約束并剛性固定 （2）導(dǎo)入鍵將兩個(gè)圓頭的軸線與鍵槽圓頭軸線對(duì)齊，鍵的面與鍵槽的面對(duì)齊且重合（兩個(gè)鍵的裝配方法相同）(3)導(dǎo)入齒輪其中心線與軸的中心線對(duì)齊，齒輪上的鍵槽的側(cè)面與以裝配的鍵的側(cè)面對(duì)齊，齒輪側(cè)面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成齒輪裝配(4) 導(dǎo)入套筒其中心線與軸的中心線對(duì)齊，套筒一側(cè)的端面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成裝配 （5）導(dǎo)入擋油環(huán)其軸線與軸的中心線對(duì)齊，擋油環(huán)內(nèi)表面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成裝配。3.5機(jī)座與羅塞、油標(biāo)的裝配圖3-5機(jī)座與羅塞、油標(biāo)的裝配機(jī)座裝配：（1）先將機(jī)座導(dǎo)入完全約束并剛性固定 （2）導(dǎo)入羅塞其軸線與機(jī)座上羅塞孔的軸線對(duì)齊，羅塞相應(yīng)的內(nèi)表面與機(jī)座螺塞孔表面對(duì)齊且重合完成裝配。（3）導(dǎo)入油標(biāo)其軸線與油標(biāo)孔軸線對(duì)齊，油標(biāo)相應(yīng)內(nèi)表面與油標(biāo)孔表面對(duì)齊且重合則完成裝配。3.6機(jī)座與軸承裝配圖3-6機(jī)座與軸承裝配機(jī)座裝配：（1）先將機(jī)座導(dǎo)入完全約束并剛性固定 （2）導(dǎo)入軸承1其外表面與軸承座內(nèi)表面對(duì)齊且重合，軸承端面與機(jī)座內(nèi)壁匹配且偏移10，完成裝配（操作兩次） （3）導(dǎo)入軸承2其外表面與軸承座內(nèi)表面對(duì)齊且重合，軸承端面與機(jī)座內(nèi)壁匹配且偏移10，完成裝配（操作兩次）（4）導(dǎo)入軸承3其外表面與軸承座內(nèi)表面對(duì)齊且重合，軸承端面與機(jī)座內(nèi)壁匹配且偏移10，完成裝配（操作兩次）3.7機(jī)座與一軸、二軸、三軸的裝配圖3-7機(jī)座與一軸、二軸、三軸的裝配過(guò)程機(jī)座裝配：（1）先將裝配好軸承的機(jī)座導(dǎo)入 （2）導(dǎo)入一軸其中心線與軸承座中心線對(duì)齊，軸承內(nèi)端面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成裝配（兩邊都可以）(3) 導(dǎo)入二軸其中心線與軸承座中心線對(duì)齊，軸承內(nèi)端面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成裝配（兩邊都可以）（4）導(dǎo)入三軸其中心線與軸承座中心線對(duì)齊，軸承內(nèi)端面與相應(yīng)的軸肩對(duì)齊且重合則完成裝配（兩邊都可以）3.8機(jī)座與軸承端蓋、墊片裝配圖3-8機(jī)座與軸承端蓋、墊片裝配過(guò)程機(jī)座裝配：（1）先導(dǎo)入裝配好軸承和軸的機(jī)座（2）導(dǎo)入軸承墊片其中心線與軸承座中心線對(duì)齊，墊片上的一個(gè)孔的中心線與軸承座上的端蓋連接螺釘?shù)目椎妮S線對(duì)齊，墊片一側(cè)與軸承座外端面對(duì)齊且重合則完成裝配（共有三種型號(hào)的六個(gè)墊片需重復(fù)操作6次）（3）導(dǎo)入軸承端蓋其中心線與軸承座中心線對(duì)齊，端蓋上的孔與軸承座上的端蓋連接螺釘?shù)闹行木€對(duì)齊，端蓋凸緣內(nèi)表面與軸承座端面對(duì)齊且重合則完成裝配（共有5種端蓋數(shù)量是6個(gè)需重復(fù)操作6次）。3.9機(jī)座與機(jī)蓋的裝配圖3-9機(jī)座與機(jī)蓋的裝配過(guò)程箱體裝配：（1）導(dǎo)入裝配好的機(jī)座 （2）導(dǎo)入裝配好的機(jī)蓋其一對(duì)連接螺栓孔的軸線與機(jī)座連接螺栓孔的軸線對(duì)齊，機(jī)蓋凸緣下表面與機(jī)座凸緣上表面對(duì)齊且重合則完成裝配。3.10機(jī)蓋與窺視孔蓋、墊片、通氣器的裝配 圖3-10機(jī)蓋與窺視孔蓋、墊片、通氣器的裝配過(guò)程機(jī)蓋裝配：（1）先將機(jī)蓋導(dǎo)入完全約束并剛性固定 （2）導(dǎo)入墊片其上的一對(duì)斜對(duì)稱的孔的中心線與窺視孔的連接螺釘?shù)闹行木€對(duì)齊，墊片的一側(cè)與窺視孔的端面對(duì)齊且重合則完成裝配 （3）導(dǎo)入窺視孔蓋其上的一對(duì)斜對(duì)稱的孔的中心線與窺視孔的連接螺釘?shù)闹行木€對(duì)齊，窺視孔蓋一側(cè)與窺視孔的端面對(duì)齊且重合則完成裝配 (3) 導(dǎo)入通氣器其軸線與窺視孔蓋上的通氣器孔的中心線對(duì)齊，通氣器相應(yīng)內(nèi)表面與通氣器孔表面對(duì)齊且重合則完成裝配。第四章 運(yùn)動(dòng)分析4.1點(diǎn)一運(yùn)動(dòng)分析 4.1.1點(diǎn)二位移分析圖4-1點(diǎn)一位移分析圖波峰波谷=471465=6mm 點(diǎn)1直徑為2mm波峰和波谷的差值接近于軸的直徑4.1.2點(diǎn)一速度分析圖4-2點(diǎn)一速度分析圖6deg/s=1mm/min=1/60mm/s 5760deg/s16mm/sn=5760deg/s=16mm/s w=2n=2*3.14*16=100.48v=wr=100.48*3=301.44mm/s計(jì)算速度為301.44 分析出速度301.59 差值0.15 mm/s4.1.3點(diǎn)一加速度分析圖4-3點(diǎn)一加速度分析圖加速度為：a=v/r=wr=100.48*100.48*3=30288.6912mm/s分析加速度為：30319.42472 誤差為：-30.733524.2點(diǎn)二運(yùn)動(dòng)分析4.2.1點(diǎn)二位移分析圖4-4點(diǎn)三位移分析圖波峰波谷=624.8623.2=1.8mm 軸3直徑為3波峰和波谷的差值接近于軸的直徑4.2.2點(diǎn)二速度分