項(xiàng)目三：紅外、光敏、溫度傳感器.doc

項(xiàng)目三 紅外、光敏、溫度傳感器使用3.1 紅外光電傳感器及其應(yīng)用1 光電傳感器的選型光電傳感器的品種繁多，有紅外發(fā)光兩極管（LED）；光電接收管、光電接收三極管、阻擋弱光的光電三極管、光電接收達(dá)林頓管、光電施密特接收管、反射式光電組件、光電施密特對(duì)射組件、對(duì)射式編碼檢測(cè)器和條形碼傳感器的。光電接收器有光電接收兩極管、光電接收三極管、阻擋弱光的光電三極管、光電接收達(dá)林頓管、光電施密特接收管等。2 光電傳感器的主要類型 光電傳感器根據(jù)檢測(cè)模式不同可分為以下幾種： 反射式光電傳感器將發(fā)光器與光敏器件置于一體，發(fā)光器發(fā)射的光被檢測(cè)物反射到光敏器件。 透射式光電傳感器將發(fā)光器與光敏器件置于相對(duì)的兩個(gè)位置，光束也是在兩個(gè)相對(duì)的物體之間，物體穿過發(fā)光器與光接收器件時(shí)，穿過發(fā)光器件與光敏器件之間的被檢測(cè)物體會(huì)阻斷光束，并啟動(dòng)受光器。 聚焦式光電傳感器將發(fā)光器與光敏器件聚焦于特定距離，只有當(dāng)被檢測(cè)物體出現(xiàn)在聚焦點(diǎn)時(shí)，光敏器件才會(huì)接受到發(fā)光器發(fā)出的光束。 3-1常用紅外光電傳感器 3 集成的光電傳感器 集成的光電傳感器主要有反射式、會(huì)聚式、透射式反射板式、光纖穿透式、光纖反射式開關(guān)等幾種，一般采用前三種。 采用工作工作光源有可見紅光、可見綠光和紅外光。不同的光源在具體情況下各有長(zhǎng)處。例如，在不考慮被測(cè)物顏色的情況下，紅外光有較寬的敏感范圍，而可見紅光或綠光特別適合于反差檢測(cè)，光源的顏色必須根據(jù)被測(cè)物體的顏色來選擇，紅色物體與紅色標(biāo)記宜用綠光進(jìn)行檢測(cè)。3.2 利用反射式光電傳感器檢測(cè)障礙物 1 工作原理 可以利用反射式光電傳感器進(jìn)行障礙物檢測(cè)。用于障礙物檢測(cè)的反射式光電式傳感器也稱為紅外壁障傳感器。紅外壁障傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接受兩極管，發(fā)射管發(fā)射一定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理后，通過數(shù)字傳感器接口返回到微處理器，微處理器可利用紅外波的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。 通過發(fā)射端發(fā)射紅外信號(hào)，接收端接收由障礙物反射回來的紅外信號(hào)，來判斷是否有障礙物，如圖3-2所示。 圖3-2 放射式光電傳感器進(jìn)行障礙物檢測(cè)示意圖對(duì)于不同的顏色的障礙物對(duì)紅外信號(hào)的反射能力不同，導(dǎo)致傳感器對(duì)不同顏色的障礙物檢測(cè)范圍不同。不同公司的產(chǎn)品其檢測(cè)范圍也不同，如某公司的紅外壁障傳感器檢測(cè)范圍如表3-3所列。反射顏色最小檢測(cè)范圍/cm最大檢測(cè)范圍/cm白色140黑色125紅色近似045 圖3-32 電路結(jié)構(gòu) 紅外壁障傳感器的電路結(jié)構(gòu)如圖3-4所示，其中調(diào)制的頻率在幾千赫茲到幾十千赫茲之間，高的有上百千赫茲。通常在紅外壁障傳感器的發(fā)射和接收端加聚焦鏡。使得傳感器具有更遠(yuǎn)距離探測(cè)能力、避免可見光的干擾。 圖3-4 紅外壁障傳感器的電路結(jié)構(gòu)3.3 利用紅外壁障傳感器制作的壁障、循跡小車檢測(cè)程序框圖工作原理3-5 圖3-5 程序原理框圖檢測(cè)電路與工作原理圖3-6 圖3-6 壁障循跡檢測(cè)電路原理圖程序清單 壁障循跡小車程序#includereg52.h#define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit left1=P34;sbit left2=P35;sbit right1=P36;sbit right2=P37;sbit out1 = P10;sbit out2 = P11;sbit out3 = P12;sbit out4 = P13;sbit out5 = P14;sbit out6 = P15;sbit out7 = P16;/*延時(shí)函數(shù)*/void delayms(uint n) /約n(ms)延時(shí) uchar i,j;uint k;for(k=0;kn;k+) for(j=0;j10;j+) / 約1ms延時(shí)for(i=0;i31;i+) /約0.1ms延時(shí);/*小車控制函數(shù)*/void go()right1=1;right2=0;left1=1;left2=0;void around()right1=1;right2=0;left1=0;left2=1;delayms(1850);void turn_left()highr=25;highl=25;right1=1;right2=0;left1=0;left2=1; delayms(100);void turn_right()highr=25;highl=25;right1=0;right2=1;left1=1;left2=0; delayms(100);/*主函數(shù)*/void main() sys_init();/初始化/nRF905Init();/Config905();while(1)if(out1=0&out2=0&out3=1&out4=0&out5=0&out6=1&out7=1) go();else if(out1=1&out2=0&out3=1&out4=0&out5=0) turn_left1();else if(out1=0&out2=1&out3=1&out4=0&out5=0) turn_left();else if(out1=0&out2=0&out3=1&out4=0&out5=1) turn_right1();else if(out1=0&out2=0&out3=1&out4=1&out5=0) turn_right();else if(out1=0&out2=0&out3=1&out4=0&out5=0&out6=1&out7=0) turn_left1();else if(out1=0&o