virtuozo37使用手冊1.doc

版權聲明版權聲明 適普軟件公司版權所有 2003 年 保留所有權利 本手冊由適普軟件公司發(fā)行 未經適普軟件公司書面授權 任何單位及個人不得以任何形式在任何載體 上使用本手冊內容的任何部分或全部 VirtuoZo 的版權歸適普軟件公司所有 VirtuoZoNT 是適普軟件公司的注冊商標 Microsoft Windows Microsoft Windows NT 和 Microsoft Windows 2000 是 Microsoft 公司的商標 Pentium Pentium III 和 Pentium IV 是 Intel 公司的商標 本書中涉及的其他軟件及商標均由其合法擁有者擁有版權和 或商標權 i 目目 錄錄 第一部分第一部分 概述概述 1 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡介 1 1 1 系統(tǒng)目錄結構 1 1 2 系統(tǒng)啟動 8 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 9 2 1 工作流程圖 9 2 2 功能簡介 21 2 3 工具 25 第二部分第二部分 航片處理系統(tǒng)航片處理系統(tǒng) 26 第三章 菜單系統(tǒng) 26 3 1 概述 26 3 2 文件菜單 27 3 3 設置菜單 37 3 4 空中三角測量菜單 38 3 5 處理菜單 40 3 6 產品菜單 41 3 7 鑲嵌菜單 41 3 8 高級菜單 42 3 9 測圖菜單 43 3 10 顯示菜單 43 3 11 工具菜單 46 3 12 向導菜單 54 3 13 幫助菜單 54 第四章 參數設置說明 57 4 1 測區(qū)參數 57 ii 4 2 模型參數 61 4 3 影像參數 65 4 4 相機參數 67 4 5 單片量測 69 4 6 地面控制點 71 4 7 坐標系 72 4 8 DEM 參數 75 4 9 正射影像參數 77 4 10 等高線參數 80 第五章 數據的輸入與輸出 82 5 1 概述 82 5 2 數據輸入 82 5 3 數據輸出 87 第六章 自動空中三角測量 91 6 1 概述 91 6 2 設置自動空中三角測量參數 92 6 3 全自動內定向 93 6 4 確定航帶的相對位置 97 6 5 確定連接點布局 99 6 6 自動提取連接點 100 6 7 連接點的交互編輯 101 6 8 空中三角測量加密成果的整理 113 6 9 測區(qū)中立體模型的自動建立 116 第七章 模型定向 119 7 1 概述 119 7 2 內定向 120 iii 7 3 相對定向 125 7 4 絕對定向 130 7 5 生成核線影像 139 7 6 主界面下的絕對定向 141 第八章 匹配預處理 143 8 1 界面說明 143 8 2 特征地物的量測 146 第九章 匹配結果的編輯 150 9 1 概述 150 9 2 界面說明 150 9 3 主要操作方法 161 9 4 常見用法舉例 167 第十章自動生成 DEM 168 10 1 概述 168 10 2 建立 DTM DEM 的工作流程 169 10 3 DEM 生成方式 169 第十一章 使用 DEMMaker 生成 DEM 170 11 1 DEMMaker 概述 170 11 2 菜單說明 172 11 3 工具欄圖標說明 197 11 4 作業(yè)流程 199 11 5 特例處理 208 第十二章 DEM 編輯 210 12 1 概述 210 12 2 界面說明 210 12 3 作業(yè)步驟和操作方法 217 iv 第十三章 TIN 編輯 221 13 1 界面說明 221 13 2 作業(yè)流程 225 第十四章 正射影像的制作和修補 228 14 1 制作正射影像 228 14 2 正射影像的修補 235 第十五章 自動生成等高線 243 第十六章 等高線與正射影像疊合 247 第十七章 DEM 拼接裁剪與影像鑲嵌裁剪 250 17 1 DEM 拼接與裁剪 250 17 2 正射影像的鑲嵌與裁切 261 17 3 任意影像的半自動鑲嵌 278 第十八章 顯示 282 18 1 透視顯示 282 18 2 真立體顯示 284 第十九章 批處理 285 19 1 概述 285 19 2 操作說明 285 19 3 批處理的三個階段 287 第二十章 數字影像測圖 289 20 1 概述 289 20 2 測圖界面 292 20 3 調用測圖模塊 306 20 4 作業(yè)環(huán)境設置 310 20 5 地物量測 325 20 6 地物編輯 341 v 20 7 文字注記 346 20 8 模型或圖幅的接邊 348 第二十一章 圖幅測圖 350 第二十二章 MicroStation 接口 Vlink 測圖 354 22 1 概述 354 22 2 安裝環(huán)境 357 22 3 設置工作環(huán)境 360 22 4 界面說明 365 22 5 地物量測 370 22 6 地物編輯 380 22 7 分類符號庫套件工具 387 22 8 等高線套件工具 394 22 9 其他工具 399 22 10 Vlink 的指令輸入 403 第二十三章 圖廓整飾 412 23 1 圖廓整飾簡介 412 23 2 圖廓整飾主界面 412 23 3 圖廓整飾結果 422 第二十四章 符號庫編輯 424 24 1 符號庫系統(tǒng)簡介 424 24 2 點狀符號庫編輯 424 24 3 線狀符號庫編輯 428 24 4 在 IGS 中調用符號庫的步驟 435 24 5 注意事項 436 第三部分第三部分 ADS40ADS40 影像處理系統(tǒng)影像處理系統(tǒng) 437 第二十五章 ADS40 影像處理系統(tǒng) 437 vi 25 1 概述 437 25 2 菜單系統(tǒng) 438 25 3 作業(yè)流程 443 第四部分第四部分 衛(wèi)星影像處理系衛(wèi)星影像處理系統(tǒng)統(tǒng) 457 第二十六章 SPOT 影像作業(yè)流程 457 26 1 新建測區(qū) 458 26 2 新建模型 458 26 3 定義影像參數 459 26 4 其他操作 459 第二十七章 高分辨率衛(wèi)星影像處理模型 RPC 460 27 1 概述 460 27 2 菜單說明 460 27 3 作業(yè)流程 465 第五部分第五部分 近景攝影測量模型近景攝影測量模型 496 第二十八章 近景攝影測量處理模型 496 第六部分第六部分 附錄附錄 499 附錄 A 安裝指南 499 1 安裝前準備 499 2 系統(tǒng)硬件配置要求 499 3 VirtuoZo 相關立體顯卡的設置 501 4 VirtuoZo 軟件許可 515 5 安裝 VirtuoZo 520 6 卸載 VirtuoZo 以 Windows NT 為例 525 7 安裝 Adobe Acrobat Reader 525 8 聯(lián)系方式 526 附錄 B 向導 527 vii 1 測區(qū)和模型維護 527 2 一步一步生成 DEM 532 3 生成和處理正射影像 536 附錄 C 附件支持列表 538 附錄 D 其他影像的處理流程 539 1 可量測數碼相機影像作業(yè)流程 539 2 影像編輯與顯示作業(yè)流程 540 附錄 E 文件列表及格式說明 544 1 系統(tǒng)文件列表 544 2 VirtuoZo 生成文件列表 550 附錄 F 工具欄圖標列表 561 附錄 G 快捷鍵匯總 587 附錄 H 常見問題解答 592 索 引 602 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡介 1 第一部分第一部分 概述概述 第一章第一章 VirtuoZoVirtuoZo 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介 1 11 1 系統(tǒng)目錄結構系統(tǒng)目錄結構 1 VirtuoZo 的主要特點的主要特點 全數字攝影測量系統(tǒng) VirtuoZo 具有以下特點 全軟件化設計 VirtuoZo 是一個全軟件化設計 功能齊全和高度智能化的全 數字攝影測量系統(tǒng) 高度自動化 影像的內定向 相對定向 影像匹配 建立 DEM 由 DEM 提取等高線和制作正射影像等操作 基本上不需要人工干預 可以批處理地 自動進行 高效率 相對定向只需 1 2 分鐘 匹配同名點的速度達到每秒 2000 點以上 靈活性 系統(tǒng)提供了 自動化 和 交互處理 兩種作業(yè)方式 用戶可以根 據具體情況靈活選擇 通用性 系統(tǒng)不僅能基于航空影像生產從 1 50 000 到 1 500 各種比例尺的 4D 產品 DEM DOM DLG 和 DRG 還能處理近景影像 中等分辨率的衛(wèi) 星影像 如 SPOT TM 等衛(wèi)星影像 IKONOS 衛(wèi)星影像 QuickBird 衛(wèi) 星影像 OrbView 衛(wèi)星影像 SPOT5 P5 和可量測數碼相機影像 采集三維基礎地理信息的理想平臺 基于 MicroStation 軟件開發(fā)的數字測圖 接口模塊 Vlink 實現了 VirtuoZo 和 MicroStation 之間的實時數據通訊 它在 MicroStation 基本功能的基礎上針對測圖生產的實際情況增加了新功 能 形成了一個采編一體化的數字測圖系統(tǒng) 處理多種傳感器數據模型 系統(tǒng)不僅能處理航空相片 ADS40 模塊還能用于 處理 ADS40 傳感器數據 RPC 模型用于處理高分辨率衛(wèi)星影像數據 包括 IKONOS QuickBird OrbView Spot5 P5 等 2 系統(tǒng)目錄結構系統(tǒng)目錄結構 VirtuoZo 使用手冊 2 VirtuoZo Virlog Block bin bin5 GDT DATA Help Symlib Tools Images Stereo Pair backup ConnectBak Pyramid Relative Work 圖 1 1 1 3 系統(tǒng)目錄說明系統(tǒng)目錄說明 A Bin 與 Bin5 執(zhí)行程序目錄 存放系統(tǒng)的所有可執(zhí)行程序和框標模板文件 新安裝的系統(tǒng)不存在框標模板文件 當用戶首次運行本系統(tǒng)的內定向模塊后 在 VirtuoZo 安裝目錄的 Bin 文件夾中會產生文件夾 Mask dir 并在該文件 夾中產生相應的框標模板影像文件 msk B GDT DATA 投影參數目錄 存放各種投影方式相應的參數文件 C Help 幫助文件 D Symlib 制圖符號庫 包括 1 2 000 1 5 000 和 1 50 000 三種比例尺的制圖符 號庫 每種符號庫中存放相應的制圖符號文件 索引文件 fcode idx 符號元 件文件 psymlib dat 和符號文件 symlib dat 等 E Virlog 測區(qū)的路徑文件 如 c Virlog Blocks blk F Tools 存放加密狗的驅動程序以及查看狗號和網卡號的工具 4 用戶目錄說明用戶目錄說明 VirtuoZo 標準版用戶目錄說明 標準版用戶目錄說明 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡介 3 A Block 目錄 測區(qū)目錄 系統(tǒng)根據所給的測區(qū)名自動產生該測區(qū)目錄 該目錄用來存放該測區(qū)的所有 參數文件 控制點坐標文件 中間結果和成果等 a 測區(qū)參數文件 dat b 控制點坐標文件 c 相機參數文件 RMK 相機文件名應以 RMK 或 rmk 開頭 d 內定向時 產生內定向報告文件 IOR report e DEM 采集時 產生參數文件 bst 記錄當前已生成 DEM 的模型 便于拼接使用 f 影像拼接時 生成參數文件 mul 參數文件 recent dat 和文件夾 g 建立空中三角測量影像列表時 生成影像列表文件 img h 選取航帶偏移點時 生成航帶偏移點坐標文件 ofs 和連接點 坐標文件 tpc i 設置連接點布局時 生成連接點布局參數文件 num j 自動提取連接點時 生成金字塔影像文件夾 Pyramid 并在該文件夾中 生成各影像對應的金字塔影像 3 9 18 和 27 k 生成相對定向結果文件夾 Relative Work Backup 和 ConnectBak 并產生記錄航帶連接的文件夾 Strip1 Strip2 和 Strip2 Strip3 l 生成備份文件夾 BAK 內含當前測區(qū)空中三角測量自動轉 點中生成的相對定向 模型連接 航帶間自動轉點結果以及轉點結束后 的連接點坐標文件 tpc m dem wiz his 記錄向導中 DEM 的生成歷史 n ortho wiz his 記錄向導中正射影像的生成歷史 o dem wiz0 和 dem wiz1 記錄向導中 DEM 的生成設置 VirtuoZo 使用手冊 4 p ortho wiz 記錄向導中正射影像的生成設置 q mcb 標志當前測區(qū)是數碼量測相機類型 注意注意 第 a 至第 f 條所述文件在處理單模型時生成 第 g 至第 l 條所述文 件在進行空中三角測量時生成 第 m 至第 p 條所述文件在使用向導時生成 B Images 目錄 影像目錄 存放當前測區(qū)的影像 影像參數文件 內定向文件和外方位元素文件 若影 像數據量太大 可另掛硬盤 部分或全部影像數據可存放在附加硬盤中 a VirtuoZo 影像文件 如 1039 vz b 影像參數文件 如 1039 vz spt c 內定向參數文件 iop d 批處理空三內定向時 產生與影像對應的內定向參數文件 iop 文件格式與單模型的內定向文件格式一致 e 絕對定向參數文件 aop f 相機文件 有些操作 比如正射影像修補前 程序會到影像目錄中尋找 相機文件 此時需要用戶手工拷貝一份到影像目錄中 C Stereo Pair 目錄 模型 立體像對 目錄 系統(tǒng)根據用戶所指定的模型名自動產生該模型目錄 用來存放該模型所有信 息 a 模型參數文件 dat b 等高線參數文件 cpd c DEM 參數文件 dtp d 正射影像采集參數文件 otp e 相對定向像點坐標文件 pcf 記錄像點坐標 f 相對定向誤差報告文件 rop 記錄中誤差 g 絕對定向參數文件 aop 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡介 5 h 采集非水平核線時 產生參數文件 lep rep epp 和標志文件 stt i 匹配預處理時 產生匹配點 線 面的象素坐標文件 ppt j 匹配預處理時 產生匹配點 線 面的像點坐標文件 ppi k 匹配預處理時 產生匹配格網點象素坐標文件 ppm l 影像匹配時 產生匹配結果文件 pps mrp mxd mxn mxw odp par plf rlb spy 和 ypr m DEM 采集時 生成數字高程模型數據 DEM n 影像拼接時 在多模型名稱文件夾中生成參數文件 dat 和 dat select o rot 記錄正射影像的生成方式和生成范圍等信息 D Product 目錄 產品目錄 新建模型時 在模型名文件夾中產生 product 文件夾 用來存放當前模型 所有已生成的產品及輸出文件 a DEM 采集時 生成數字高程模型數據 dem b DEM 采集時 生成匹配點地面坐標數據 dtm c 正射影像采集時 生成結果文件 orl 或 orr d 等高線影像采集時 生成等高線柵格文件 cnt e 等高線影像采集時 生成等高線矢量文件 cvf f 等高線影像采集時 生成等高線注記文件 lab g 疊合影像時 產生正射影像與等高線的疊合文件 orc E Tmp 目錄 核線影像目錄 存放當前單模型的核線影像文件 a 左核線影像 lei b 右核線影像 rei VirtuoZo 使用手冊 6 F Backup 目錄 存放自動空三影像外方位元素參數的備份目錄 文件名為 abs G ConnectBak 目錄 存放航帶間的轉點信息及完成航帶間轉點后的坐標文件 H Pyramid 目錄 存放各影像對應的金字塔影像文件 文件名為 3 9 18 27 I Relative 目錄 存放自動空中三角測量相對定向結果的臨時目錄 a 相對定向的像點坐標文件 pcf b 相對定向結果及誤差報告文件 rop J Work 目錄 存放自動空中三角測量影像外方位元素參數的目錄 文件名為 abs ADS40 模型用戶目錄說明 模型用戶目錄說明 若 ADS40 模型用戶目錄所包含文件的擴展名與標準版相同 則兩者具有相同的含 義 下面就 ADS40 模型用戶目錄所獨有的文件進行說明 主要包含在影像目錄與 Tmp 目錄中 A Image 目錄 a 相機參數文件 cam b 掃描行姿態(tài)參數文件 odf c 頭文件 sup d vz mtr e vz sac B Tmp 目錄 a 模型名 lei ref b 模型名 rei ref 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡介 7 RPC 模型用戶目錄說明 模型用戶目錄說明 A 測區(qū)目錄測區(qū)目錄 a 測區(qū)參數文件 dat b 控制點坐標文件 ctl c Rpc 空三控制點坐標 gcp d 控制點坐標備份文件 ctl bak e Rpc 空三控制點坐標備份文件 gcp bak f 參數定向工程文件 VzMgr g Rpc 空三工程文件 vnp h 模型文件 模型名 mdl i Rpc 空三模型文件 模型名 ste j 坐標系統(tǒng)記錄文件 CoordSystem ref B Images 目錄目錄 a 影像文件 vz b 預覽縮略圖文件 vz 9 tif c 內定向文件 vz iop d 影像參數文件 vz spt e 像對間偏移點坐標文件 模型名 vz sac f 影像旋轉關系文件 模型名 vz mtr C 模型目錄模型目錄 a 模型范圍坐標文件 模型名 apt b 模型參數文件 dat c 等高線參數文件 cpd d DEM 參數文件 dtp e 正射影像采集參數文件 otp D Product 目錄目錄 VirtuoZo 使用手冊 8 a DEM 采集時 生成數字高程模型數據 dem b DEM 采集時 生成匹配點地面坐標數據 dtm c 正射影像采集時 生成結果文件 orl 或 orr d 等高線影像采集時 生成等高線柵格文件 cnt e 等高線影像采集時 生成等高線矢量文件 cvf f 等高線影像采集時 生成等高線注記文件 lab g 疊合影像時 產生正射影像與等高線的疊合文件 orc E Tmp 目錄目錄 a 左核線影像 lei b 右核線影像 rei F Temp 目錄目錄 存放各影像對應的金字塔影像文件 文件名為 3 9 18 27 G Orientation 目錄目錄 a 控制點坐標文件 con b 影像列表文件 idx c 像點坐標文件 imp d Rpc 絕對定位工程文件 pro 指定輸出文件 可包含 像點坐標 加密點坐標 定向參數初值 控制點坐標及參差 影像定位參數 rep H Work 目錄目錄 a Rpc 空三影像外方位元素參數文件 abs b 連接點坐標文件 ixy 1 21 2 系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動 有兩種方法可以啟動 VirtuoZo 雙擊快捷圖標 或運行 Bin 目錄下的可執(zhí)行程序 VirtuoZoSeri exe 屏幕將顯示系統(tǒng)主工具條 主工具條上有 9 個模塊 依次為 航片 航片 空三 衛(wèi)片 空三 衛(wèi)片 ADS40 RPC 近景 近景 IGS 測圖 測圖 Microstation 測圖 測圖 Image Viewer 如圖 1 2 1 所示 第一章 VirtuoZo 系統(tǒng)簡介 9 圖 1 2 1 VirtuoZo 使用手冊 10 第二章第二章 VirtuoZoVirtuoZo 工作流程介紹工作流程介紹 2 12 1 工作流程圖工作流程圖 1 VirtuoZo 工作流程總圖工作流程總圖 DEM DOM 圖 2 1 1 說明說明 方框中標出的內容將在隨后作詳細的流程說明 2 數據準備流程數據準備流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 11 圖 2 1 2 3 自動空中三角測量工作流程自動空中三角測量工作流程 VirtuoZo 使用手冊 12 NO OK 圖 2 1 3 4 自動空中三角測量 自動轉點 工作流程自動空中三角測量 自動轉點 工作流程 NO OK 圖 2 1 4 5 創(chuàng)建立體模型工作流程創(chuàng)建立體模型工作流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 13 A 方法一 VirtuoZo AAT VirtuoZo AAT 圖 2 1 5 B 方法二 JX4 圖 2 1 6 C 方法三 VirtuoZo 圖 2 1 7 D 方法四 VirtuoZo 使用手冊 14 Helava 圖 2 1 8 6 測區(qū) 模型參數設置測區(qū) 模型參數設置 圖 2 1 9 7 模型定向模型定向 PATB VirtuoZo 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 15 圖 2 1 10 注意注意 虛線框中的內容是可選操作 若用戶在做完上一步操作后就可以達到要求 時 則可跳過虛線框中的操作 直接進入到下一步操作 以下流程圖中未作特殊 說明之處均表示此含義 8 核線重采樣 匹配預處理 自動匹配和匹配編輯工作流程核線重采樣 匹配預處理 自動匹配和匹配編輯工作流程 圖 2 1 11 9 DEM 采集 采集 DOM 生成 自動內插等高線工作流程生成 自動內插等高線工作流程 DEM DEM DEMMaker DEM DEM DOM 圖 2 1 12 VirtuoZo 使用手冊 16 10 調用調用 DEMMaker 制作制作 DEM 工作流程工作流程 A 方法一 基于圖幅范圍生成 DEM 直接運行 DEMMaker 雙擊 DemMaker exe 可執(zhí)行程序 DEM DEMMaker DEM DEM DEM DEM IGS DEM DEM DEM 1 DEM 2 DEM 3 DEM 4 DEM 5 DEM 圖 2 1 13 B 方法二 基于單個模型生成 DEM 從主界面上進入 DEMMaker 模塊 單擊 產品產品 生成生成 DEM DEM 制作制作菜單項 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 17 DEM DEMMaker DEM DEM IGS DEM DEM DEM 1 DEM 2 DEM 3 DEM 4 DEM 5 DEM 圖 2 1 14 11 ADS40 工作流程工作流程 VirtuoZo 使用手冊 18 ADS40 DEM DEM DEM 2 1 15 12 數字化測圖工作流程數字化測圖工作流程 A 方法一 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 19 圖 2 1 15 B 方法二 圖 2 1 16 13 拼接出圖拼接出圖 A 方法一 VirtuoZo 使用手冊 20 DEM DEM DOM DOM 圖 2 1 17 B 方法二 DEM 圖 2 1 18 14 DEM 拼接與裁切工作流程拼接與裁切工作流程 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 21 DEM 圖 2 1 19 15 RPC 模型工作流程模型工作流程 RPC RPC DEM DOM 圖 2 1 20 VirtuoZo 使用手冊 22 2 22 2 功能簡介功能簡介 1 數據輸入數據輸入 A 影像數據輸入 接受數字影像 接受的數據格式有 TIFF 具體包括 標準格式的 TIFF Tiled TIFF JPEG TIFF GeoTIFF 和以 11 Bit 12 bit 和 16 bit 位存 儲的 TIFF 影像 NITF SGI RGB BMP TGA SUN Raster VIT JFIF JPEG 和 Mr SID 格式 B 等高線矢量數據輸入 輸入已有地形信息 等高線 特征線 特征點 的 DXF 和 USGS 格式文件 構造三角網并內插矩形格網 C DEM 數據輸入 可直接將 USGS DTED2 格式的 DEM 轉換為 VirtuoZo 格式的 DEM 可直接將 Lidar 格式的 DTM 數據 一般為 xyz 文件 轉換為 VirtuoZo 格 式的 DEM 2 影像旋轉縮放功能影像旋轉縮放功能 在引入影像文件 輸出 vz 影像的同時 可以對影像進行 90 度 180 度以及 270 度的旋轉 并且可以在 X 方向和 Y 方向進行縮放 3 自動空中三角測量自動空中三角測量 包括全自動內定向 全自動選點 全自動相對定向 全自動轉點和半自動量測地 面控制點 本模塊具備預測地面控制點和交互式編輯連接點的功能 并能自動整 理成果 建立各模型的參數文件 4 內定向內定向 框標的自動識別與定位 利用相機檢校參數 計算掃描坐標系與像片坐標系之間 的變換參數 自動進行內定向 提供人機交互后處理功能 注意注意 自動空中三角測量后無需此項處理 5 相對定向相對定向 左右影像分別提取特征點 利用二維相關尋找同名點 計算相對定向參數 自動 進行相對定向 提供人機交互后處理功能 注意注意 自動空中三角測量后無需此項處理 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 23 6 絕對定向絕對定向 由人工在左右影像上定位控制點點位 采用影像匹配技術確定同名點 計算絕對 定向參數 完成絕對定向 支持立體量測功能 可通過手輪 腳盤直接驅動立體 影像來調整控制點和像點坐標 注意注意 自動空中三角測量后無需此項處理 7 絕對定向立體模式中手輪腳盤接口功能絕對定向立體模式中手輪腳盤接口功能 模型絕對定向模塊支持鍵盤 三維鼠標 Puck3D 三維鼠標 IBox 手輪腳盤 Supresoft 和手輪腳盤 Mexican 8 生成核線影像生成核線影像 將原始影像中用戶選定的區(qū)域 按同名核線重新采樣 形成按核線方向排列的立 體影像 可采用兩種方式生成核線影像 非水平核線方式和水平核線方式 兩種采樣方式比較 非水平核線方式的優(yōu)點在于影像的生成速度較快 處理比較 靈活 不依賴于控制點定向的結果 缺點在于航空攝影時并非豎直攝影 最后生 成的模型為傾斜模型 立體顯示與真實感不強 但不會出現觀測誤差 水平方式 的優(yōu)點在于無論是否為豎直攝影 得到的模型始終是水平的 立體顯示會比較真 實 缺點在于必須先做完絕對定向后方可采集 其觀測的精度部分依賴于絕對定 向的成果 采集速度較非水平方式慢一些 9 匹配預處理匹配預處理 進行自動匹配之前 可在立體模型中量測部分特征點 特征線和特征面 作為影 像自動匹配的控制 10 影像匹配影像匹配 在核線影像上進行一維影像匹配 確定同名點 匹配中采用金字塔影像數據結構 和基于跨接法的松弛法整體匹配算法 11 匹配結果的編輯和顯示匹配結果的編輯和顯示 完成自動匹配后 對匹配結果進行交互式編輯 系統(tǒng)能顯示不可靠的點 可在分 屏模式或立體模式下進行調整 在立體模型中可顯示視差斷面或等視差曲線以便 發(fā)現粗差 交互式編輯有點 線和面的方式 12 建立建立 DTM DEM 將匹配后的視差格網投影于地面坐標系 利用移動曲面擬合 內插生成不規(guī)則的 數字表面模型 DTM 再進行插值計算 建立矩形格網的精確的數字高程模型 DEM VirtuoZo 使用手冊 24 13 DEM 編輯編輯 可將 DEM 結果疊加在立體影像上 直接進行編輯 完全支持新紅綠立體觀察 DEM 以及對應等高線 根據 DEM 實時繪制等高線 使編輯有了更加直觀的觀 測方式 并提供快速顯示功能 14 正射影像的自動制作正射影像的自動制作 采用反解法進行數字糾正 自動生成正射影像圖 比例尺由參數確定 可以使用 VirtuoZo 系統(tǒng)產生的 DEM 文件 DTM 文件 甚至是 XYZ VirtuoZo 生成的 矢量測圖文件格式 和 DXF 由 AUTOCAD V12 生成的矢量數據文件 格式的 矢量數據文件直接對原始影像進行糾正 并且可以選擇糾正格網的類型 三角網 或矩形格網 15 自動生成等高線自動生成等高線 由 DEM 自動生成等高線圖 等高線間隔由參數設定 DEM 可以使用VirtuoZo 系 統(tǒng)產生的 DEM 文件 DTM 文件 甚至是 XYZ VirtuoZo 矢量測圖文件格式 DXF AUTOCAD V12 生成的矢量數據文件 格式的矢量數據 并且可以選擇糾正 格網類型 三角網或矩形格網 16 正射影像和等高線疊合正射影像和等高線疊合 正射影像和等高線生成后 將等高線疊合到正射影像上 獲得帶有等高線的正射 影像圖 17 地物數字化地物數字化 用計算機代替解析測圖儀 用數字影像代替模擬像片 用數字光標代替光學測標 在計算機上對地物進行數字化 18 影像與立體影像顯示影像與立體影像顯示 在屏幕上顯示三維立體影像 可查看整個數字影像的完整性 檢查當前數字影像 是否清晰 方位是否正確 19 景觀圖或透視圖顯示景觀圖或透視圖顯示 在屏幕上顯示景觀圖或透視圖 可任意設定觀察視角 無級縮放三維影像 20 DEM 拼接與裁剪拼接與裁剪 對多個立體模型進行 DEM 拼接 對單個立體模型進行 DEM 裁剪 21 影像鑲嵌與裁剪影像鑲嵌與裁剪 對正射影像 等高線與等高線疊合正射影像進行鑲嵌 對單幅正射影像 等高線 第二章 VirtuoZo 工作流程介紹 25 與等高線疊合正射影像進行裁剪 系統(tǒng)實現了正射影像的無縫拼接 并能對任意 影像進行鑲嵌 22 批處理批處理 對多個模型成批進行自動處理 設置參數選擇模型和處理類型 如 相對定向 絕對定向 采核線影像 影像匹配 生成 DEM 正射影像 等高線和正射影像 與等高線的疊合等 系統(tǒng)自動進行批處理 完全不需要人工干預 能大大提高工 作效率 23 數據輸出數據輸出 A 將 VirtuoZo 格式的 DEM 文件轉換為 DXF Arc Info Grid ASCII 純文本格 式 BIL NSDTF DEM 和 TEXT xyz 等格式 B 將 VirtuoZo 格式的等高線轉換為 DXF 或 ASCII 純文本格式 C 將 VirtuoZo 格式的影像轉換為通用的 TIFF GeoTIFF TIFF World TGA SUN RASTER SGI RGB BMP JPEG 和美國地質調查 局 USGS 使用的 DOQQ 格式 其中 GeoTIFF TIFF World 和 DOQQ 屬于國際上通用的正射影像文件格式 可將 VirtuoZo 生成的正射影像文件 直接轉換為這些標準的正射影像文件格式 24 ADS40 數據處理功能數據處理功能 對 ADS40 數據自動處理 在引入 ADS40 資料后進行圖幅模型管理 用戶可使用 三種方式來劃分模型區(qū)域 批創(chuàng)建模型 鼠標設置模型范圍和對話框設置模型范 圍 模型分割之后再生成 DEM 編輯 DEM 生成正射影像和等高線等數字產品 25 RPC 模型功能模型功能 A 數據輸入 引入高分辨率衛(wèi)星影像數據 包括 IKONOS QuickBird OrbView SPOT5 P5 等影像 引入影像文件時需要 注意影像是否需要旋轉和縮放 B RPC 參數定向 RPC 參數定向 包括設置影像 控制點和像對模型 進行模型定向處理 C 模型管理 管理已生成的模型 用戶可根據需要選擇劃分模型區(qū)域的方式 包括批創(chuàng)建 模型 鼠標設置模型范圍和對話框設置模型范圍 VirtuoZo 使用手冊 26 D RPC 空三 若處理多個條帶的影像 可使用 RPC 空三功能 同時添加多個影像 建立 多個模型來進行處理 2 32 3 工具工具 提供了一些常用的輔助工具以增強本系統(tǒng)的功能 包括 質量報告 圖廓整飾 影像 處理 國標格式轉換 DEM 格式互換 符號庫編輯 影像參數管理 匹配預處理管 理器 等高線加密和工具管理器等 第三章 菜單系統(tǒng) 27 第二部分第二部分 航片處理系統(tǒng)航片處理系統(tǒng) 第三章第三章 菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng) 3 13 1 概述概述 1 1 系統(tǒng)用戶界面系統(tǒng)用戶界面 VirtuoZo 3 7 主工具條上有 9 個模塊 依次為 航片 空三 衛(wèi)片 航片 空三 衛(wèi)片 ADS40 RPC 近景 近景 IGS 測圖 測圖 Microstation 測圖 測圖 Image Viewer 如圖 3 1 1 所示 圖 3 1 1 航空攝影測量模塊是 VirtuoZo 軟件的核心部分 主要用于框幅式航空影像的處 理 生成 DEM 正射影像 等高線等產品 點擊主工具條上的航片航片圖標 或者雙擊快捷圖標 或運行 Bin 目錄下的可 執(zhí)行程序 VirtuoZoNT exe 彈出航空攝影測量界面 該界面上方有十二個菜單項 依次為 文件文件 設置設置 空中三角測量空中三角測量 處理處理 產品產品 鑲嵌鑲嵌 高級高級 測圖測圖 顯示顯示 工具工具 向導向導和幫助幫助 中央為工作區(qū) 下方為狀態(tài)條 當用戶建立測區(qū)和模型之后 狀態(tài)欄的右下角將顯示當前工作的測區(qū)名和模型名 如圖 3 1 2 所示 圖 3 1 2 2 2 約定約定 在說明系統(tǒng)菜單之前 先對本手冊的說明方法作如下約定 A 軟件界面上各部件的名稱用粗體表示 B 用 符號表示菜單項之間的層次關系 VirtuoZo 使用手冊 28 C 有關鼠標的使用方式描述如下 a 單擊 若無特別說明均為使用鼠標左鍵單擊 b 雙擊 若無特別說明均為使用鼠標左鍵雙擊 3 23 2 文件菜單文件菜單 單擊文件文件菜單項 系統(tǒng)彈出菜單 如圖 3 2 1 所示 圖 3 2 1 1 打開測區(qū)打開測區(qū) 新建測區(qū)或打開已存在的測區(qū) 單擊文件文件 打開測區(qū)打開測區(qū)菜單項 系統(tǒng)彈出對話框 讓用戶輸入 或選擇 測區(qū)文件 名 A 若用戶輸入的測區(qū)文件 blk 不存在 系統(tǒng)彈出設置測區(qū)設置測區(qū)對話框 如圖 3 2 2 所示 對話框中各參數的具體填寫方法請參見第四章第四章 參數設置說參數設置說 明明 參數輸入成功后 系統(tǒng)將自動建立該新測區(qū) 以后的操作均對此測區(qū)進 行 圖 3 2 2 B 若輸入的測區(qū)文件 blk 已經存在 則系統(tǒng)打開該測區(qū) 以后系 統(tǒng)的操作均對此測區(qū)進行 第三章 菜單系統(tǒng) 29 2 打開模型打開模型 新建模型或打開已存在的模型 單擊文件文件 打開模型打開模型菜單項 系統(tǒng)彈出對話框 讓用戶輸入 或選擇 模型文件 名 A 若用戶輸入的模型文件 mdl 或引入自動空中三角測量加密成 果后生成的模型文件 ste 不存在 則系統(tǒng)彈出設置模型參數設置模型參數對話框 對話 框中各參數的填寫請參見第四章第四章 參數設置說明參數設置說明 參數輸入成功后 系統(tǒng)將自 動建立該新模型 如圖 3 2 3 所示 圖 3 2 3 B 若輸入的模型文件 mdl 或引入自動空中三角測量加密成果后 生成的模型文件 ste 已經存在 則系統(tǒng)將打開此模型 注意注意 模型必須建在相應的測區(qū)目錄下 模型名稱不能與測區(qū)名稱同名 否則可 能會產生參數沖突 在引入自動空中三角測量的成果后 系統(tǒng)會自動建立本測區(qū) 內所有的模型 模型文件名稱為 ste 不需用戶再重新建立模型 3 引入引入 單擊文件文件 引入引入菜單項 系統(tǒng)彈出菜單 如圖 3 2 4 所示 VirtuoZo 使用手冊 30 圖 3 2 4 A 地形數據文件 單擊文件文件 引入引入 地形數據文件地形數據文件菜單項 系統(tǒng)彈出導入地形文件導入地形文件對話框 如 圖 3 2 5 所示 可輸入 DXF 格式及 USGS 格式的地形數據文件 將其轉換 成 VirtuoZo 的 DEM 格式 對話框的填寫請參見第五章第五章 數據輸入與輸出數據輸入與輸出 圖 3 2 5 B 影像文件 單擊文件文件 引入引入 影像文件影像文件菜單項 系統(tǒng)彈出輸入影像輸入影像對話框 如圖 3 2 6 所 示 可輸入多種格式的數字影像數據 將其轉換成 VirtuoZo 影像格式 對 話框的填寫請參見第五章第五章 數據輸入與輸出數據輸入與輸出 第三章 菜單系統(tǒng) 31 圖 3 2 6 C 影像外方位元素 在標準版界面上單擊文件文件 引入引入 影像外方位元素影像外方位元素菜單項 系統(tǒng)彈出引入外引入外 方位元素方位元素對話框 如圖 3 2 7 所示 包括三個選項 全手工建立全手工建立 從平差結果從平差結果 文件中提取文件中提取和外方位元素編輯外方位元素編輯 圖 3 2 7 a 選中全手工建立全手工建立選項 單擊繼續(xù)繼續(xù)按鈕 在系統(tǒng)彈出的手工建立手工建立對話框中 圖 3 2 8 輸入投影中心投影中心坐標 轉角系統(tǒng)轉角系統(tǒng) 角度角度和分度單位分度單位等參數 VirtuoZo 使用手冊 32 圖 3 2 8 單擊 圖標 在彈出的打開打開對話框中指定一影像 系統(tǒng)將自動調入相 應的絕對定向文件 用戶可對該外方位元素文件設置相應的參數 單擊 圖標 將已加入的絕對定向文件從編輯列表中刪除 單擊 圖標 系統(tǒng)彈出成批加入成批加入對話框 用來成批生成影像外方位元 素的空文件 如圖 3 2 9 所示 圖 3 2 9 單擊文件名和路徑欄文件名和路徑欄中的瀏覽按鈕指定一個平差結果文件路徑 在第一 個文本框中鍵入文件名 表示要生成文件的前綴 在第二個文本框中指 定生成文件的擴展名 如 vz aop 在數字數字和字母字母欄中定義生成文件名字 符串的規(guī)則 單擊產生產生按鈕即可一次生成多個平差結果文件 用戶也可 在列表框中選中不需要的文件 單擊清除清除按鈕將其刪除 說明說明 如果有部分文件不存在 單擊確定確定按鈕時 系統(tǒng)會彈出一個提示 信息對話框 用戶確認后 系統(tǒng)將自動生成這些文件 并將其加入手工手工 第三章 菜單系統(tǒng) 33 建立建立對話框的文件列表中 b 選中從平差結果文件中提取從平差結果文件中提取選項 單擊繼續(xù)繼續(xù)按鈕 系統(tǒng)彈出從平差結果從平差結果 文件中引入文件中引入對話框 如圖 3 2 10 所示 圖 3 2 10 c 單擊瀏覽瀏覽按鈕 在系統(tǒng)彈出的打開打開對話框中指定一個平差結果文件路徑 及文件 然后設置平差結果文件的參數和文件格式 單擊創(chuàng)建創(chuàng)建按鈕 在系統(tǒng)彈出的 ImageIndex 對話框中建立影像索引 單擊導入文件導入文件按鈕 選擇要添加索引號的影像文件 選中一個或多個影像 單擊輸入索引號輸入索引號按鈕 系統(tǒng)彈出輸入索引號輸入索引號 對話框 在此設置相應的索引號 單擊確定確定按鈕即可確認所作修改 用戶可在 ImageIndex 對話框中對影像進行排序 選中需移動的影 像 用鼠標直接將其拖到目標位置即可 選中不需要導入數據的影 像 單擊刪除刪除按鈕可將其從列表中清除 設置完成后單擊確定確定按鈕 建立影像索引 系統(tǒng)會自動導入定向數據 d 選中外方位元素編輯外方位元素編輯選項 系統(tǒng)彈出 AopEditor 對話框 用戶可以批量 建立 引入和編輯外方位元素 單擊幫助幫助按鈕查看詳細的操作說明 操 作實例如圖 3 2 11 所示 VirtuoZo 使用手冊 34 圖 3 2 11 D PATB 文件 單擊文文件件 引引入入 PATB 文文件件菜單項 系統(tǒng)彈出引引入入PATB 對話框 用來從 PATB 輸出的外方位元素文件中直接引入外方位元素 如圖 3 2 12 所示 圖 3 2 12 E Albany 定向數據 單擊文件文件 引入引入 Albany 菜單項 在系統(tǒng)彈出的引入引入 Albany 對話框中 指定 Albany 定向數據路徑 在系統(tǒng)彈出的 ImageIndex 對話框中 單擊導入文件導入文件按鈕并選擇影像文 件 選中一個影像文件 然后單擊輸入索引號輸入索引號按鈕 系統(tǒng)彈出輸入索引號輸入索引號對 話框 在此設置相應的索引號 命名規(guī)則參見如下說明 單擊確定確定按鈕 即可引入 Albany 的定向數據 說明說明 第三章 菜單系統(tǒng) 35 Albany 的外方位元素的數據格式 1012 1 6718173 656 1892407 527 3147 577 152215E 03 1012 1 1 1870 7860 1 5602 1112 1 6717809 133 1911515 091 3086 622 152215E 03 1112 1 9616 5044 94 1280 1113 1 6717649 452 1913252 355 3102 247 152215E 03 1113 1 3762 3270 95 0450 其中 第一列表示當前航帶在測區(qū)中的編號 第二列表示當前影像在該 航帶中的編號 建立影像索引號時 其命名規(guī)則為 將第一列的數字乘 以 100 再加上第二列的數就是該影像的索引號 如在上面的例子中 索引號依次為 1012 1112 和 1113 但是 若是第九條航帶的第一張影 像則索引號為 901 Image index 對話框中 選中一個影像文件可以將其拖動到合適的位置 用戶也可以單擊影像文件名之前的 index 將影像按序號排列 F HELAVA SOCET SET 測區(qū) 單擊文件文件 引入引入 HELAVA SOCET SET 測區(qū)測區(qū)菜單項 系統(tǒng)彈出導入海拉瓦導入海拉瓦 數據路徑數據路徑對話框 如圖 3 2 13 所示 圖 3 2 13 單擊瀏覽瀏覽按鈕 選擇對應的海拉瓦空三解算結果文件路徑和原始影像路徑 海拉瓦相機文件路徑和參數文件路徑后 即可導入海拉瓦空三解算的成果 說明說明 使用該功能時 首先必須新建一個測區(qū) 然后將 Helava 的原始影像轉 換為 VirtuoZo 可識別的影像文件格式 再建立相應的影像列表 方可 使用該功能 請確保轉換后的影像文件名的前綴與轉換前的影像文件一 致 VirtuoZo 使用手冊 36 轉入海拉瓦數據時 至少需要有以下海拉瓦成果文件 rep 海拉瓦空三平差結果文件 iop 海拉瓦空三內定向結果文件 每張影像對應一個文件 ipf 海拉瓦像點坐標文件 每張影像對應一個文件 確保存放 rep iop 和 ipf 文件的文件夾名稱與這些文件的前綴一致 目前僅支持順序航帶的導入 對于倒序排列的航帶 用戶需要將轉換后 的影像旋轉 180 度 然后將相對定向像點坐標文件 pcf 存儲于每個 模型文件夾中 倒數兩列坐標值與倒數第 3 4 列的坐標值互換 這樣在 相對定向界面中方可顯示正確的點位 在導入海拉瓦空三解算的結果后 用戶仍需要對所有影像進行內定向處 理 由于兩種系統(tǒng)的內定向方式不一致 VirtuoZo 不能直接應用海拉瓦 空三的內定向成果 在相對定向界面中檢查點位是否正常 用戶不需要 重新確定加密點的點位 最好在 VirtuoZo 標準版界面中 單擊處理處理 模模 型定向型定向 絕對定向絕對定向菜單項 檢查絕對定向的成果是否正常 再進行以后 的操作 當飛行方向和影像的掃描方向相反時 請選中相機翻轉相機翻轉選項 系統(tǒng)在導 入數據時將自動對像點坐標進行反向排序 G ImageStation 引入 ImageStation 數字攝影測量工作站的文件與引入 Albany 文件的操作相 同 H DTED Lidar 單擊文件文件 引入引入 DTED Lidar 菜單項 系統(tǒng)彈出引入 DTED Lidar V2 1 對 話框 如圖 3 2 14 所示 第三章 菜單系統(tǒng) 37 圖 3 2 14 a 文件路徑文件路徑 指定輸入輸出的文件名 DTED Lidar 文件文件是要引入的 DTED 或 Lidar 文件 DEM 文件文件是存儲引入的結果文件 可精確到小數點后五位 b 設置設置 用戶可以在對話框中對一些參數的設置進行手工修改 4 恢復測區(qū)恢復測區(qū) 單擊文件文件 恢復測區(qū)恢復測區(qū)菜單項 如圖 3 2 15 所示 圖 3 2 15 恢復測區(qū)及模型目錄下的參數文件 并生成測區(qū)文件 blk 當用戶的整個 測區(qū)目錄被移動或拷貝到了其他盤符上時 可以使用此功能迅速的調整該測區(qū)的 路徑參數 使之與當前盤符對應 5 清除清除 單擊文件文件 清除清除菜單項 系統(tǒng)彈出兩個子菜單項 模型模型和測區(qū)測區(qū) 如圖 3 2 16 所示 圖 3 2 16 A 模型模型 清除當前模型內的臨時文件 B 測區(qū)測區(qū) 清除當前測區(qū)中所有模型內的臨時文件 6 刪除刪除 單擊文件文件 刪除刪除菜單項 系統(tǒng)彈出兩個子菜單項 模型模型和測區(qū)測區(qū) 如圖 3 2 17 所示 VirtuoZo 使用