安薩爾多直流調(diào)速裝置調(diào)整方法.doc

1111111111111111111111111 Ansaldo直流傳動(dòng)調(diào)試步驟調(diào)試步驟一、檢查接線 1.1主電源線、電機(jī)電樞線是否牢固。用手輕拉，扭動(dòng)接線端，接線端子不掉下來或轉(zhuǎn)動(dòng)為好。1.2控制電源電壓是否為380V。用萬(wàn)用表分別測(cè)量三相中的兩相線電壓，是否為380V（最高不超過400V），是否缺相。1.3控制端子接線不能超過24V。用萬(wàn)用表測(cè)量控制電源是否對(duì)地24V，注意正負(fù)極別接反。1.4主電源與控制電源相位是否一致。用萬(wàn)用表交流電壓檔，測(cè)量主電源與控制電源的U，V，W相的相序是否一致。1.5所有接線是否對(duì)地短路。三相交流進(jìn)線之間，直流母線之間，電機(jī)電樞、勵(lì)磁線圈與電機(jī)外殼之間是否短路。二、記錄電機(jī)參數(shù)調(diào)試前，要記錄以下參數(shù)：電機(jī)額定電樞電壓、額定電樞電流、額定勵(lì)磁電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速(基速及最高速)、測(cè)速機(jī)速度及反饋電壓、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和電源電壓。三、檢查跳線3.1C控制板上跳線檢查（詳見說明書C3-20頁(yè)）C3主要查看C板上的跳線設(shè)置，是否與當(dāng)前的應(yīng)用環(huán)境相一致，共50個(gè)跳線詳見說明書仔細(xì)核對(duì)。重點(diǎn)檢查JP8-9-10-11-12,JP15-16-17,JP25。3.2內(nèi)置磁場(chǎng)控制板跳線檢查（詳見說明書C3-7頁(yè)）C3按勵(lì)磁電流量程調(diào)整電流互感器附近的四個(gè)支架上的封線。調(diào)整跳線JP2選擇勵(lì)磁電流反饋信號(hào)量程。調(diào)整跳線JP1選擇勵(lì)磁電流給定源。選擇位置B為給定來自C板控制信號(hào)。四、接通控制電源4.1接通控制電源前,應(yīng)保持控制端子中XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21未接通+24V，主電源和勵(lì)磁電源保持?jǐn)嚅_。4.2接通后,操作器七段LED顯示器顯示為P.1，C控制板上綠色信號(hào)指示燈DL3亮，表示控制電源正常，操作器數(shù)碼管顯示P.1，液晶屏顯示PROTECTIONExt_P。五、操作器使用說明5.1按鍵說明鍵或鍵:上下選擇菜單或增大減小參數(shù)值。鍵:返回上一組菜單。1鍵:進(jìn)入下一組菜單或修改參數(shù)。5.2密碼進(jìn)入CONF.PARAMETERS（配置參數(shù)）/TUN.PARAMETERS（調(diào)試參數(shù)）/DRV.PARAMETERS（裝置參數(shù)）三個(gè)菜單需先鍵入密碼,才可以修改參數(shù)。具體方法如下:先選定其中一組菜單,按鍵,操作器顯示Password0,按鍵或鍵將0改為12,即可修改該組參數(shù)。六、恢復(fù)默認(rèn)值6.1所有參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值（詳見說明書B1-6頁(yè)參數(shù)CDF）要使所有參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值，首先短封JP19，然后將參數(shù)CDF設(shè)為ON，復(fù)位變流器。此時(shí)變流器進(jìn)入T-5狀態(tài)，控制板上的七段LED顯示變流器處于測(cè)試狀態(tài)，當(dāng)控制板上的LED熄滅而操作器上的LED閃亮?xí)r，再次復(fù)位變流器，則裝置進(jìn)入T-4狀態(tài)，這時(shí)將參數(shù)DA1設(shè)為出廠編號(hào)(名牌數(shù)據(jù))，第三次復(fù)位變流器，裝置即可進(jìn)行重新設(shè)置。6.2新裝置可省略此步七、預(yù)置參數(shù)7.1預(yù)置參數(shù)DA1設(shè)備編號(hào),見標(biāo)牌第2行DA2選擇變流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆DA3變流器容量,對(duì)應(yīng)電流值DM2Ifo勵(lì)磁電流給定DM8設(shè)置為0CA1來自速度調(diào)節(jié)器CB1若采用雙極性模擬給定(來自端子XM1-33,34),設(shè)置為Rif若給定極性為單極性且要求電機(jī)正反轉(zhuǎn),可設(shè)置為Rif_C3,由端子XM1-19是否接通+24V決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。CB3選擇速度反饋形式測(cè)速機(jī)反饋選擇Tach,先選擇好跳線JP8-9-10-11-12電樞電壓反饋選擇F(Ud),先選擇好跳線JP15-16-17CD1START輸入=運(yùn)行TC1速調(diào)比例,一般設(shè)置為150左右TC2速調(diào)積分,一般設(shè)置為80TC7點(diǎn)動(dòng)1設(shè)定值,由端子XM1-15控制TC8點(diǎn)動(dòng)2設(shè)定值,由端子XM1-16控制DCF先設(shè)為OFF,待磁場(chǎng)調(diào)整完后改回ONDJ5設(shè)置參照C3-10頁(yè)參數(shù)設(shè)置完畢后，按下復(fù)位鍵，確保設(shè)定參數(shù)寫入EPROM。八、勵(lì)磁調(diào)整2按照電機(jī)額定勵(lì)磁電流剪斷左上角封線,小于6A,剪斷兩邊12A封線;大于6A,剪斷中間6A封線。按照電機(jī)額定勵(lì)磁電流封右上角跳線JP2，將右下角跳線JP1封在右面SPD以上參照C3-7頁(yè)。端子XM1-20接通24V,操作器七段LED顯示器顯示由P.1變?yōu)镠.1,從0逐漸增大DM8(負(fù)給定值)的值直到磁場(chǎng)電流達(dá)到額定值（用鉗表或萬(wàn)用表直接測(cè)量勵(lì)磁回路電流）。先將參數(shù)CD2設(shè)置為%。進(jìn)入INSTRUMENTMODE菜單,在其中選擇If及Ifo,比較兩者的差異,If也為100%fo為100%,調(diào)整DJ2使DCF設(shè)置為ON（失磁保護(hù)打開）CC1設(shè)置經(jīng)濟(jì)磁場(chǎng)百分值（30%），在變流器不使能時(shí)，勵(lì)磁電流經(jīng)過一段延時(shí)后自動(dòng)達(dá)到經(jīng)濟(jì)磁場(chǎng)設(shè)定值。I勵(lì)磁調(diào)整完畢。九、電樞控制回路調(diào)整9.1參數(shù)設(shè)置將勵(lì)磁電流回路，控制電路和主回路合閘送電。各回路正常以后，首先選擇電壓反饋，采用雙閉環(huán)調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)之前，確保抱閘打開，最好用手測(cè)試是否可轉(zhuǎn)動(dòng)空載電機(jī)。電壓反饋下參數(shù)設(shè)置如下：CB1若采用雙極性模擬給定(來自端子XM1-33,34),設(shè)置為Rif（通過電位器給定）。若給定極性為單極性且要求電機(jī)正反轉(zhuǎn),可設(shè)置為Rif_C3,由端子XM1-19是否接通+24V決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。CB3選擇速度反饋形式電樞電壓反饋選擇F(Ud),先選擇好跳線JP15-16-17。TC1速調(diào)比例,一般設(shè)置為150左右TC2速調(diào)積分,一般設(shè)置為80TC7點(diǎn)動(dòng)1設(shè)定值,由端子XM1-15控制TC8點(diǎn)動(dòng)2設(shè)定值,由端子XM1-16控制DB1三相交流進(jìn)線線電壓（380V）DB2勵(lì)磁電流,按額定勵(lì)磁電流設(shè)定DB3變流器最大電流值（30A）DB4電樞電壓滿刻度值DB5電機(jī)速度值（當(dāng)前設(shè)置電機(jī)的基速值）DB6電機(jī)額定電流相對(duì)于變流器最大電流的百分值（100%）DB7電機(jī)基速相對(duì)于電機(jī)最高速度的百分值(電壓反饋時(shí)設(shè)置100%)DJ1設(shè)置參照C3-10頁(yè)例如:電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500RPM,測(cè)速機(jī)為2000RPM/110V,可計(jì)算出電機(jī)最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)測(cè)速機(jī)電壓為V=(1500/2000)*110V=82.5V,跳線封在JP8,DJ1設(shè)置為DJ1=13907/82.5=168.6%。DJ5設(shè)置參照C3-10頁(yè)例如:電機(jī)電樞電壓為400V,跳線封在JP16,DJ5設(shè)置為：DJ5=56980/400=142.5%3DJ7根據(jù)當(dāng)前交流進(jìn)線線電壓值/DB1得出的值設(shè)置。DJ8設(shè)置參照C3-4頁(yè)例如:電機(jī)額定電流為30A,變流器輸出最大電流為50A，在不改變電流互感器負(fù)載電阻的情況下：DJ8=10050/30%9.2首先檢驗(yàn)正橋，參數(shù)設(shè)置好以后，首先從操作器給定（不用選擇給定源，操作器給定優(yōu)先權(quán)最高）：將示波器探頭加在C控制板的TP8（接地點(diǎn)0V）和TP3上，觀察電樞電壓波形。進(jìn)入菜單SETUPREFERENCE/CONT.SPEEDREF(連續(xù)速度給定)監(jiān)控電壓反饋Ud變流器給上使能信號(hào)（端子XM1-13口得電），數(shù)碼管顯示O.（零速信號(hào)）按上鍵，逐漸增大速度給定值No，升至10%，觀察電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察電壓波形是否正常（是否有缺波頭，波形畸變現(xiàn)象）。一切正常后，將轉(zhuǎn)速給定升至50%，測(cè)量電樞電壓，檢查當(dāng)前電壓值是否與操作器監(jiān)控值相等，若不等微調(diào)參數(shù)DJ5，直到監(jiān)控值和實(shí)際值相等。將轉(zhuǎn)速給定升至100%，檢查操作器監(jiān)控電樞電壓值是否為100%。否則，微調(diào)DJ5參數(shù)。一切正常后，按下鍵給負(fù)給定，檢驗(yàn)反橋，步驟同上。9.3采用光電編碼器反饋或測(cè)速機(jī)反饋，電機(jī)可升至最高速。修改下列參數(shù)：DB5電機(jī)速度值（設(shè)置為電機(jī)的最高速度值）DB7電機(jī)基速相對(duì)于電機(jī)最高速度的百分值DB8編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)CB3選擇速度反饋形式光電編碼器反饋選擇Encod測(cè)速機(jī)反饋選擇Tach,先選擇好跳線JP8-9-10-11-12打開所有的保護(hù)功能從晶閘管觸發(fā)角(電角度)alfa給定，選擇正角給定ANGLEREF.FRW，從165度逐漸減小直到晶閘管導(dǎo)通（約120度左右），監(jiān)控速度反饋N的符號(hào)，若為正，說明當(dāng)前反饋線路接線正確，若為負(fù)，說明反饋線路接反，應(yīng)倒換接線端子（把A+和B+倒換，A-和B-倒換）。從操作器給定速度，從0逐漸升到最高速100%，觀察電樞電壓Ud和勵(lì)磁電流If的變化，觀察最高速時(shí)勵(lì)磁電流的大小。然后給負(fù)給定，逐漸升到最高速?zèng)]，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況是否正常。在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，如有異常（如電機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩、有雜音等），立即減小給定到0，或切斷使能。9.4采用測(cè)速機(jī)反饋，電機(jī)可升至最高速。修改下列參數(shù)DB5電機(jī)速度值（設(shè)置為電機(jī)的最高速度值）DB7電機(jī)基速相對(duì)于電機(jī)最高速度的百分值CB3選擇速度反饋形式測(cè)速機(jī)反饋選擇Tach,先選擇好跳線JP8-9-10-11-12打開所有的保護(hù)功能4從晶閘管觸發(fā)角(電角度)alfa給定，選擇正角給定ANGLEREF.FRW，從165度逐漸減小直到晶閘管導(dǎo)通（約120度左右），監(jiān)控速度反饋N的符號(hào)，若為正，說明當(dāng)前反饋線路接線正確，若為負(fù)，說明反饋線路接反，應(yīng)倒換接線端子。從操作器給定速度，從0逐漸升到最高速100%，觀察電樞電壓Ud和勵(lì)磁電流If的變化，觀察最高速時(shí)勵(lì)磁電流的大小。然后給負(fù)給定，逐漸升到最高速?zèng)]，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況是否正常，如有異常（如電機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩、有雜音等），立即減小給定到0，或切斷使能。十、自由化功能10.1電流環(huán)自優(yōu)化撤去電機(jī)勵(lì)磁線電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定閉合控制回路將參數(shù)DCF設(shè)置為OFF端子XM1-20接通24V電源閉合主回路操作器進(jìn)入SELFTUNING菜單,按鍵,顯示CURRENTSELFTUING,再按鍵,顯示W(wǎng)AIT.FORENABLE,端子XM1-13接通24V,自優(yōu)化開始,顯示PLEASEWAIT,系統(tǒng)自優(yōu)化結(jié)束時(shí),等待取消運(yùn)行命令,顯示DISABLEDRIVE,端子XM1-13撤去24V,顯示RESETDRIVE,按復(fù)位按鈕.若在自優(yōu)化過程中,顯示INVALIDSELFTUN,表示自優(yōu)化不成功,重新自優(yōu)化。完成后,恢復(fù)磁場(chǎng)回路,改DCF=ON,撤去電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定。參考說明書C2-20頁(yè),C2-21頁(yè)。10.2速度環(huán)自優(yōu)化檢查所有接線是否正確,撤去電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定,最好帶實(shí)際負(fù)載。閉合控制回路端子XM1-20接通24V,檢查勵(lì)磁電流是否為額定電流閉合主回路進(jìn)入SELFTUNING菜單,按鍵,顯示SPEEDSELFTUING,再按鍵,顯示W(wǎng)AIT.FORENABLE,端子XM1-13接通24V,自優(yōu)化開始,顯示PLEASEWAIT,系統(tǒng)自優(yōu)化結(jié)束時(shí),等待取消運(yùn)行命令,顯示DISABLEDRIVE,端子XM1-13撤去24V,顯示RESETDRIVE,按復(fù)位按鈕.若在自優(yōu)化過程中,顯示INVALIDSELFTUN,表示自優(yōu)化不成功,重新自優(yōu)化。參考說明書C2-21頁(yè),C2-22頁(yè)。10.3電勢(shì)環(huán)自優(yōu)化檢查所有接線是否正確,撤去電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定,電機(jī)空載。閉合控制回路。端子XM1-20接通24V,檢查勵(lì)磁電流是否為額定電流。5閉合主回路。進(jìn)入SELFTUNING菜單,按鍵,顯示E.M.FSELFTUING,再按鍵,顯示W(wǎng)AIT.FORENABLE,端子XM1-13接通24V,自優(yōu)化開始,顯示PLEASEWAIT,系統(tǒng)自優(yōu)化結(jié)束時(shí),等待取消運(yùn)行命令,顯示DISABLEDRIVE,端子XM1-13撤去24V,顯示RESETDRIVE,按復(fù)位按鈕.若在自優(yōu)化過程中,顯示INVALIDSELFTUN,表示自優(yōu)化不成功,重新自優(yōu)化.自優(yōu)化完成以后，檢查參數(shù)DP1到DP6是否有非零數(shù)值，若有說明優(yōu)化成功，若沒有說明優(yōu)化不成功，重新優(yōu)化。 22222222222222222222222222221ANSALDO控制系統(tǒng)直流傳動(dòng)裝置現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試第一步：檢查設(shè)備：檢查設(shè)備是否有損壞并著重檢查變流器控制板跳線（重點(diǎn)檢查JP8-9-10-12，JP15-16-17，JP25）第二步：現(xiàn)場(chǎng)查線：檢查外部接線是否正確第三步：檢查供電：檢查現(xiàn)場(chǎng)供電是否符合設(shè)備要求1檢查供電電壓是否穩(wěn)定2檢查供電功率是否足夠3檢查主電和控制電相序第四步：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢查1電機(jī)銘牌校驗(yàn)。（1）將電機(jī)銘牌的電機(jī)參數(shù)與原理上的電機(jī)參數(shù)一一校對(duì)，以現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)的參數(shù)為準(zhǔn)。（2）檢查電機(jī)是否接好線，并確保電機(jī)未連接其他設(shè)備。2磁場(chǎng)電阻更換。根據(jù)電機(jī)銘牌的勵(lì)磁參數(shù)對(duì)傳動(dòng)柜內(nèi)的磁場(chǎng)的電阻進(jìn)行更換。具體方法如下：（1）對(duì)于SPAM（外部磁場(chǎng)）：電阻阻值（K）=150/電機(jī)額定勵(lì)磁實(shí)際需要的電阻應(yīng)比計(jì)算出的電阻阻值稍小一點(diǎn)，以保證磁場(chǎng)能給出足夠的勵(lì)磁電流。（2）對(duì)于SPAE（內(nèi)部磁場(chǎng)）：只需要按電機(jī)額定勵(lì)磁剪斷相應(yīng)的位置即可。小于6A剪斷兩邊12A封線，大于6A剪斷中間6A封線。對(duì)于SPDME（暫略）第五步：參數(shù)設(shè)置1參數(shù)設(shè)置：CA5=50%，CBC=ON，CB1=Serial，CB3=F（Ud），TC1=400，TC2=80，TC7=5%，TC8=-5%，DA1=裝置編號(hào)，DA2=變流器工作方式（可逆或不可逆），DA3=變流器容量，DB1=線電壓，DB2=電機(jī)勵(lì)磁，DB3=電機(jī)額定電流（主機(jī)可能會(huì)有過載），DB4=電機(jī)電樞電壓，DB5=N,DB6=電機(jī)額定電流/DB3,DB8=編碼器的脈沖數(shù)，DB9=3.0%，DCF=off并查看所有保護(hù)參數(shù)，應(yīng)該都為on,DJ5=KKU/電樞電壓，DJ7=進(jìn)入監(jiān)控菜單監(jiān)控Uvo，調(diào)整DJ7的值，使Uvo=100%,DJ8=DB3/DA3（做大電流時(shí)，需要精確調(diào)整），DM8=-5%-10%，2勵(lì)磁調(diào)整：（1）將DCF設(shè)為OFF。（2）從DM8中給定勵(lì)磁（對(duì)于SPAM和SPAE勵(lì)磁電流給定負(fù)值0到-200%；對(duì)于SPDME勵(lì)磁電流給定正值0到+200%），并用鉗表測(cè)量實(shí)際電流，直到磁場(chǎng)所輸出的電流與電機(jī)額定電流一致。將CD2設(shè)置為%，從操作器上監(jiān)控If和Ifo。Ifo為100%，調(diào)整參數(shù)DJ2使If也為100%，磁場(chǎng)調(diào)整完成。最后將DCF設(shè)為ON。（3）測(cè)量勵(lì)磁電壓，電壓值應(yīng)與電機(jī)銘牌所標(biāo)的勵(lì)磁電壓相差不大（最大不超過100V）。（4）設(shè)置經(jīng)濟(jì)磁場(chǎng)：CC1設(shè)為33.3%（經(jīng)驗(yàn)值）2電機(jī)調(diào)整：（1）設(shè)置CB3為F（Ud）,DB3為電樞電壓，DB4為電樞電流，若電流限幅為CA2=Fixed，TA3為+10%，TA4為-10%，檢查所有保護(hù)已全部打開。進(jìn)入監(jiān)控菜單監(jiān)控Ud和Ia,給上使能，這時(shí)Ud應(yīng)為0，若不為0，斷掉使能，調(diào)整DH5使Ud=0.（2）從連續(xù)速度給定轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，首先校準(zhǔn)電樞電壓，確保當(dāng)電壓給定到100%時(shí)，與電機(jī)額定電壓一致，當(dāng)電樞電壓達(dá)到電機(jī)額定電壓時(shí)，這時(shí)電機(jī)速度為電機(jī)基速，監(jiān)控電壓反饋（Ud）和電流反饋（Ia）.并調(diào)整電壓表（電壓表一般接到PWM3輸出上，即XM1-40，41上。所以設(shè)參數(shù)DM3為Ud，調(diào)整DM9的值，直到電壓表的值與實(shí)際電壓相符），使電壓表顯示與實(shí)際電樞電壓一致。（3）設(shè)置CB3為Encod(碼盤反饋)（測(cè)速機(jī)反饋暫略)，首先校準(zhǔn)碼盤方向，從角緩慢給定速度？，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，監(jiān)控電壓反饋與速度反饋應(yīng)該方向一致（同為正或負(fù)），并監(jiān)視速度反饋是否穩(wěn)定（速度波動(dòng)一般只有0.1%，如果過高就應(yīng)該檢查碼盤安裝是否正確且牢固）。然后設(shè)DB5為電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,TA3,TA4,分別設(shè)為+10%，-10%（CA2=Fixed），從連續(xù)速度給定轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，監(jiān)控速度反饋（N）和電流反饋（Ia）,當(dāng)速度給定（N0）為100%時(shí)，電機(jī)