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伺服電機的選型(絲杠滑臺傳動方式電機選型)直線導軌的摩擦系數(shù)0.0020.003，25規(guī)格以下以0.020.03計，3045規(guī)格以0.030.05計，5565規(guī)格以0.050.08計，65以上以0.080.1計。工件：質(zhì)量15g 共225個 總質(zhì)量：3.375Kg盤子質(zhì)量：13.02Kg 體積：承載盤質(zhì)量：12.348Kg 體積：縱向?qū)к壷紊系目傒d荷：28.743Kg光軸導軌的摩擦系數(shù)：0.03 絲杠的工作載荷=聯(lián)軸器選擇型號LS10-32外徑為，內(nèi)徑為，慣量，質(zhì)量約為46g慣量比是用電機的轉(zhuǎn)動慣量去除負載慣量的數(shù)值，按照通常標準，750w以下的電機為20倍以下1.下料系統(tǒng)的各個參數(shù)滾珠絲杠上需要帶動的總載荷 (Kg)滾珠絲杠的長度 (m)滾珠絲杠的直徑 (m)滾珠絲杠的螺距 (m)滾珠絲杠效率 移動距離 0.8(m)聯(lián)軸器的慣量 2.運轉(zhuǎn)模式加速時間 (s) 勻速時間 (s)減速時間 (s)循環(huán)時間 (s)移動距離 0.8(m) 3.滾珠絲杠的質(zhì)量(kg) 4.負載部分的慣量 (kgm2) 5.預選電機若選200W，則，慣量比不符合要求若選400W，則，慣量比6.最高速度m/s7.轉(zhuǎn)換算成N(r/min)，滾珠絲杠轉(zhuǎn)1圈的導程(m)(r/s)3000r/min(額定轉(zhuǎn)速)8.計算轉(zhuǎn)矩移動轉(zhuǎn)矩(Nm)加速時轉(zhuǎn)矩 減速時轉(zhuǎn)矩 9.確認最大轉(zhuǎn)矩（400W電機的最大轉(zhuǎn)矩）10.確認有效轉(zhuǎn)矩 （400w電機額定轉(zhuǎn)矩）根據(jù)以上計算可知轉(zhuǎn)矩雖有較大的余量，但根據(jù)慣量比選擇400W根據(jù)松下電機選型手冊 電機選擇松下小慣量伺服電機型號MSME042G1S。該型電機 功率400w,額定轉(zhuǎn)矩1.3N.m，轉(zhuǎn)動慣量0.26e-004kg.m2， 自帶20bit增量式編碼器（分辨率1048576）。 伺服驅(qū)動器選擇松下A5系列型號為MADHTI505E，位控模式專用。 該型驅(qū)動器 最大指令脈沖頻率500kpps 遠遠大于plc 輸出的最大頻 率100KHZ。使PLC輸出的最大頻率對應電機額定轉(zhuǎn)速， 電子齒輪比= =524.288脈沖當量= =0.01mm/pulse指

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