鉸鏈四桿機構PPT課件.ppt

機械學基礎課程電子教案 機械與電子工程學院閆鋒欣 西北農(nóng)林科技大學 1 2 Review 平面機構運動簡圖 運動副 低副 面接觸 高副 點 線接觸 活塞泵機構 機構簡圖 平面機構的自由度 機構自由度計算公式 機構具有確定運動的條件 3 復合鉸鏈 局部自由度 虛約束 導路重合的虛約束 3 4 習題1 計算機構的自由度 橢圓規(guī)機構 觀察視頻 作用 輸出構件 W 3n 2PL PH 3 2 3 4 0 1 平面連桿機構的基本型式是鉸鏈四桿機構其余四桿機構均是由鉸鏈四桿機構演化而成的 二桿 三桿 不可能 鉸鏈四桿機構 1 2鉸鏈四桿機構的基本型式和特征 5 6 1 2鉸鏈四桿機構的基本型式和特征 一 基本型式 連架桿 機架 連桿 連架桿 7 1 曲柄搖桿機構 結構特點 連架桿1為曲柄 3為搖桿運動變換 轉動 搖動舉例 攪拌器機構 雷達天線機構 特性 急回特征死點 8 2 雙曲柄機構 結構特點 二連架桿均為曲柄運動變換 轉動 轉動 通常二轉速不相等舉例 振動篩機構 9 特殊雙曲柄機構 平行四邊形機構結構特點 二曲柄等速運動不確定問題車門開閉機構 反平行四邊形機構結構特點 二曲柄轉向相反 10 3 雙搖桿機構 結構特點 二連架桿均為搖桿運動變換 擺動 擺動舉例 鶴式起重機 11 特殊機構 等腰梯形機構實例 汽車前輪轉向機構 12 2 雙曲柄機構 插床機構 慣性篩 3 雙搖桿機構 鶴式起重機 飛機起落架 13 二 鉸鏈四桿機構曲柄存在條件 曲柄存在必要條件 最短桿長度 最長桿長度 其余兩桿長度之和 雙搖桿機構 14 變更機架后機構的演化 曲柄搖桿機構 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 15 推論1 當Lmax Lmin L 其余兩桿長度之和 時最短桿是連架桿之一 曲柄搖桿機構最短桿是機架 雙曲柄機構最短桿是連桿 雙搖桿機構推論2 當Lmax Lmin L 其余兩桿長度之和 時 雙搖桿機構 16 三 鉸鏈四桿機構的特性 1 壓力角 和傳動角 壓力角 從動件受力方向和絕對速度方向的夾角 傳動角 90 傳動靈活 衡量傳力性能 F在Vc向分力Ft Fcos 諸如顎式破碎機的最小傳動角不低于50 對于小功率儀表指針可小于40 ABD和 BCD及余弦定理可計算最小傳動角 17 死點 傳動角為零g 0 連桿與從動件共線 機構頂死 2 死點 傳動角 90 0 或180 18 防止死點 1 利用慣性 例如縫紉機 2 用機構錯列的方法 蒸汽機車兩側利用錯位排列的兩套曲柄滑塊機構使車輪聯(lián)動機構通過死點 2020 2 5 19 20 死點的應用 防松 夾緊機構 觸點開關 21 飛機起落架機構 折疊家具機構 死點的應用 防松 22 3 急回特性 當回程所用時間小于工作行程所用時間時 稱該機構具有急回特征擺角 極位夾角 1 const 1 1t1 1800 2 1t2 1800 t1 t2 v2 v1 急回特性行程速比系數(shù)K 0orK 1無急回特性 平行 q K 急回特征越顯著 應用 牛頭刨 插床 工作形成慢 勻 23 1轉動副轉化為移動副2變換構件形態(tài)3變更機架4擴大轉動副尺寸 1 4鉸鏈四桿機構的演化 曲柄滑塊機構 導桿機構 24 鉸鏈四桿機構 曲線導軌曲柄滑塊機構 e 0 偏置曲柄滑塊機構 對心曲柄滑塊機構 對CD桿等效轉化 轉動副變成移動副 25 選不同構件作機架 機構倒置 曲柄滑塊機構 導桿機構 變更機架 曲柄滑塊機構 導桿機構 曲柄搖塊機構 移動導桿機構 曲柄搖桿機構 移動導桿機構 26 導桿機構 轉動導桿機構 l1 l2 曲柄滑塊機構 導桿機構 擺動導桿機構l1 l2 原動件 牛頭刨 插床 回轉式油泵 l1 l2 27 應用實例一 曲柄滑塊機構 2作機架 曲柄搖塊機構 液壓作動筒 車箱舉升機構 28 應用實例二 曲柄滑塊機構 C 定塊機構 手動唧筒機構 29 應用實例三 曲柄滑塊機構 作機架 導桿機構 回轉導桿機構 lBC lAB 導桿AC整周轉動 lBC lAB 導桿AC擺動 擺動導桿機構 30 偏心輪機構 曲柄搖桿機構 擴大回轉副 偏心輪機構 31 對心式曲柄滑塊機構 偏心輪機構 1 B B副擴大 偏心輪機構 32 其它 雙移動副機構 正弦機構 雙轉塊機構 十字滑塊機構 正弦機構 雙滑塊機構 正切機構 了解 33 全低副 面接觸 承受沖擊力 易潤滑 不易磨損運動副結構簡單 易加工運動規(guī)律多樣化 點的運動軌跡多樣化運動副累積誤差大 效率低慣性力難以平衡 不宜用于高速不能精確實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律 設計計算較復雜 機架 連桿 平面四桿機構的特點 34 1實現(xiàn)有軌跡 位置或運動規(guī)律要求的運動2實現(xiàn)從動件運動形式及運動特性的改變3實現(xiàn)較運距離的傳動