典型設(shè)備電氣控制電路分析.ppt

第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析 第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ) 第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析 第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 第四節(jié)X62W型臥式銑床電氣控制電路分析 第五節(jié)交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析 第一節(jié)電氣控制電路分析基礎(chǔ) 一 電氣控制分析的依據(jù) 依據(jù) 設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu) 運(yùn)行情況 加工工藝要求和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求 熟悉了解控制對(duì)象 掌握其控制要求等 二 電氣控制分析的內(nèi)容 設(shè)備說明書 電氣控制原理圖 電氣設(shè)備的總裝接線圖 電器元件布置圖與接線圖 三 電氣原理圖的閱讀分析方法 先機(jī)后電 先主后輔 化整為零 總結(jié)特點(diǎn) 集零為整 統(tǒng)觀全局 識(shí)圖方法 1 結(jié)合電工基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)圖在掌握電工基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上 準(zhǔn)確 迅速地識(shí)別電氣圖 如改變電動(dòng)機(jī)電源相序 即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制 2 結(jié)合典型電路識(shí)圖典型電路就是常見的基本電路 如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 制動(dòng) 順序控制等 不管多復(fù)雜的電路 幾乎都是由若干基本電路組成的 因此 熟悉各種典型電路 是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ) 3 結(jié)合制圖要求識(shí)圖在繪制電氣圖時(shí) 為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性 通用性和示意性 必須遵循一些規(guī)則和要求 利用這些制圖的知識(shí)能夠準(zhǔn)確地識(shí)圖 識(shí)圖步驟 1 準(zhǔn)備 了解生產(chǎn)過程和工藝對(duì)電路提出的要求 了解各種用電設(shè)備和控制電器的位置及用途 了解圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)的意義 2 主電路 首先要仔細(xì)看一遍電氣圖 弄清電路的性質(zhì) 是交流電路還是直流電路 然后從主電路入手 根據(jù)各元器件的組合判斷電動(dòng)機(jī)的工作狀可 如電動(dòng)機(jī)的起停 正反轉(zhuǎn)等 3 控制電路 分析完主電路后 再分析控制電路 要按動(dòng)作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究 然后再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系 要特別注意與機(jī)械 液壓部件的動(dòng)作關(guān)系 4 最后閱讀保護(hù) 照明 信號(hào)指示 檢測(cè)等部分 四 分析舉例 C650臥式車床屬中型車床 加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm 長度可達(dá)3000mm 其結(jié)構(gòu)主要有床身 主軸變速箱 進(jìn)給箱 溜板箱 刀架 尾架 絲桿和光桿等部分組成 一 臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況 以C650普通臥式車床為例 車床的運(yùn)動(dòng)形式 切削運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 由主軸通過卡盤或頂尖去帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn) 它承受車削加工時(shí)的主要切削功率 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng) 其運(yùn)動(dòng)形式有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種 輔助運(yùn)動(dòng)刀架的快速移動(dòng)和工件的夾緊與放松 武漢交通職業(yè)學(xué)院 車床的控制特點(diǎn) 主軸能在較大的范圍內(nèi)調(diào)速 調(diào)速的方法可通過控制主軸變速箱外的變速手柄來實(shí)現(xiàn) 加工螺紋時(shí) 要求反轉(zhuǎn)退刀 這就要求主軸能夠正 反轉(zhuǎn) 主軸的正 反轉(zhuǎn)可通過采用機(jī)械方法如操作手柄獲得 圖3 1普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1 進(jìn)給箱2 掛輪箱3 主軸變速箱4 溜板與刀架5 溜板箱6 尾架7 光桿8 絲桿9 床身 二 C650車床對(duì)電氣控制的要求 1 主軸電動(dòng)機(jī)M12 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M23 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M34 電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖 有安全可靠的照明電路 從車削加工工藝要求出發(fā) 對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是 三 C650車床的電氣控制電路分析 1 主電路分析 1 主軸電機(jī)M1 2 冷卻泵電機(jī)M2 3 快速電機(jī)M2 KM1 KM2 KM3 FR1 電流表 KM4 FR2 KM5 2 控制電路分析 1 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制2 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3 主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制4 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制5 輔助電路6 完善的聯(lián)鎖與保護(hù) 三 C650車床的電氣控制電路分析 3 電路特點(diǎn) 1 采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 尤其是車床溜板箱的快速移動(dòng)單由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 2 主軸電動(dòng)機(jī)不但有正 反向運(yùn)轉(zhuǎn) 還有單向低速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制 正 反向停車時(shí)均具有反接制動(dòng)控制 3 設(shè)有檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)工作電流的環(huán)節(jié) 4 具有完善的保護(hù)與聯(lián)鎖 第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析 一 機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 搖臂鉆床一般由底座 內(nèi)外立柱 搖臂 主軸箱和工作臺(tái)等部件組成 搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn) 產(chǎn)生的切削 運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主軸的縱向進(jìn)給輔助運(yùn)動(dòng)搖臂在外立柱上的垂直運(yùn)動(dòng) 搖臂的升降 搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸箱沿?fù)u臂長度方向的運(yùn)動(dòng) 搖臂鉆床的控制特點(diǎn) 主軸電動(dòng)機(jī) 為單方向旋轉(zhuǎn) 主軸的正反轉(zhuǎn)則由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn) 搖臂升降電動(dòng)機(jī) 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 短時(shí)工作 不用設(shè)長期過載保護(hù) 液壓泵電動(dòng)機(jī) 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 電液聯(lián)合控制 二 電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 一 電力拖動(dòng)特點(diǎn) 1 采用多電機(jī)拖動(dòng) 分別為 主軸電動(dòng)機(jī) 搖臂升降電動(dòng)機(jī) 液壓泵電動(dòng)機(jī) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 2 搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng) 由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 二 控制要求 1 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小 采用直接起動(dòng)方式 主軸要求正反轉(zhuǎn) 但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn) 主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn) 2 升降電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn) 3 液壓泵電動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油 推動(dòng)活塞 帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松 故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn) 4 搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開 搖臂移動(dòng) 移動(dòng)到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行 因此 搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行 5 鉆削加工時(shí) 應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵 供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻 6 要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 7 具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路 三 電氣控制電路分析 一 主電路分析 二 控制電路分析 1 主軸電動(dòng)機(jī)控制2 搖臂升降及夾緊 放松控制3 主軸箱與立柱的夾緊 放松控制 4 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制5 聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 三 照明與信號(hào)指示電路分析 四 Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn) 1 Z3040型搖臂鉆床是機(jī) 電 液的綜合控制 2 搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求 以確保先松開 再移動(dòng) 移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊 所以對(duì)M3 M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求 這些由電氣控制電路控制 液壓 機(jī)械配合來實(shí)現(xiàn) 3 電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖 有明顯的信號(hào)指示 第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 一 機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 圖3 5T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1 床身2 鏜頭架3 前立柱4 平旋盤5 鏜軸6 工作臺(tái) T68臥式鏜床主要由床身 前立柱 鏜頭架 后立柱 尾座 下溜板 上溜板 工作臺(tái)等部分組成 輔助運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的回轉(zhuǎn) 后立柱的軸向移動(dòng) 尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等 T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有 主運(yùn)動(dòng) 鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 鏜軸的軸向進(jìn)給 平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給 鏜頭架的垂直進(jìn)給 工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給 二 電力拖動(dòng)方式和控制要求 T68臥式鏜床控制要求主要是 1 主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī) 2 由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn) 故主電動(dòng)機(jī)要求正 反轉(zhuǎn) 3 為滿足調(diào)整工作需要 主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正 反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制 4 保證主軸停車迅速 準(zhǔn)確 主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié) 5 主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行 為便于變速時(shí)齒輪嚙合 應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程 6 為縮短輔助時(shí)間 各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng) 配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 采用快速電動(dòng)機(jī)正 反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式 7 主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī) 有高 低兩種速度供選擇 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng) 8 由于運(yùn)動(dòng)部件多 應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 三 電氣控制電路分析 圖3 6T68型臥式鏜床電氣原理圖 一 主電路分析 二 控制電路分析 1 M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2 M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3 M1電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4 M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制5 主軸及進(jìn)給變速控制1 停車變速2 運(yùn)行中變速控制 6 快速移動(dòng)控制7 聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析1 主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖 2 M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 高低速控制 M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié) 3 熔斷器FU1 FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù) 熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù) 電路采用按鈕 接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用 三 輔助電路分析 四 電氣控制電路特點(diǎn) 1 主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī) 低速時(shí)由接觸器KM6控制 將定子繞組接成三角形 高速時(shí)由接觸器KM7 KM8控制 將定子繞組接成雙星形 高 低速轉(zhuǎn)換由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)ST控制 低速時(shí) 可直接起動(dòng) 高速時(shí) 先低速起動(dòng) 而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級(jí)起動(dòng)控制 以減小起動(dòng)電流 2 電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行 正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng) 在點(diǎn)動(dòng) 制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí) 在定子電路中均串入限流電阻R 以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流 3 主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行 只要進(jìn)行變速 M1電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng) 以利于齒輪嚙合 使變速過程順利進(jìn)行 4 主軸箱 工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng) 它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù) 第四節(jié)X62W型臥式銑床的電氣控制 一 臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 銑床的運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng) 手動(dòng)或機(jī)動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線移動(dòng) 二 萬能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 1 X62W萬能臥式銑床 主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部 進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi) 而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求 故采用單獨(dú)傳動(dòng) 即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī) 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得 2 主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng) 為能進(jìn)行順銑和逆銑加工 要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正 反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變 僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不變換 3 銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削 負(fù)載波動(dòng) 為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響 往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪 使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大 但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車 主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng) 同時(shí) 主軸在上刀時(shí) 也應(yīng)使主軸制動(dòng) 為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng) 4 工作臺(tái)的垂直 橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的 每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng) 這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正 反轉(zhuǎn) 而且 同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng) 故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù) 5 使用圓工作臺(tái)時(shí) 工作臺(tái)不得移動(dòng) 即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下 左右 前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制 6 為適應(yīng)銑削加工需要 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍 X62W萬能銑床采用機(jī)械變速 改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn) 為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合 減少齒輪端面的沖擊 要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制 7 根據(jù)工藝要求 主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制 即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行 加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 8 為供給銑削加工時(shí)冷卻液 應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵 供給冷卻液 9 為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求 機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制 具有兩地操作 10 工作臺(tái)上下 左右 前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)11 應(yīng)有局部照明電路 三 X62W臥式萬能銑床電氣控制電路分析 一 主電路分析 二 控制電路分析 1 控制電路電源2 主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制1 主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)控制2 主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)控制3 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制 3 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制 1 工作臺(tái)左右 縱向 運(yùn)動(dòng)的控制 2 工作臺(tái)上下 垂向 和前后 橫向 運(yùn)動(dòng)的控制1 工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)的控制2 工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的控制3 工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)的控制4 工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)的控制 3 工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)的沖動(dòng)控制 4 工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制 5 工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 6 圓工作臺(tái)的控制4 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制5 照明電路6 電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖 2 工作臺(tái)六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 3 長工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖 4 工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng)的聯(lián)鎖 5 完善的保護(hù) 四 X62W臥式萬能銑床電氣控制特點(diǎn) 1 電氣控制電路與機(jī)械配合密切 2 主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié) 3 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋 電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作 而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性 4 采用兩地控制 操作方便 5 具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù) 工作安全可靠 第五節(jié)交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析 一 橋式起重機(jī)概述 一 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 橋式起重機(jī)由橋架 又稱大車 大車移行機(jī)構(gòu) 小車及小車移行機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu)及駕駛室等部分組成 1 橋架 2 大車移行機(jī)構(gòu) 3 小車 4 駕駛室 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1 駕駛室2 輔助滑線架3 控制盤4 小車5 大車電動(dòng)機(jī)6 大車端梁7 主滑線8 大車主梁9 電阻箱 二 橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求 1 具有合理的升降速度 空鉤能實(shí)現(xiàn)快速下降 輕載提升速度大于重載時(shí)的提升速度 2 具有一定的調(diào)速范圍 普通起重機(jī)的調(diào)速范圍為2 3 3 提升的第1檔作為預(yù)備檔 用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒間隙 將鋼絲繩張緊 避免過大的機(jī)械沖擊 該級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下 5 為確保安全 提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng) 4 下放重物時(shí) 依據(jù)負(fù)載大小 提升電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài) 強(qiáng)力下放 倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) 以滿足不同下降速度的要求 三 起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的分析 1 提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)磨擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成 當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服這兩個(gè)阻轉(zhuǎn)矩時(shí) 重物將被提升 當(dāng)T TL Tf時(shí) 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在機(jī)械特性的a點(diǎn) 以na轉(zhuǎn)速提升重物 提升重物時(shí)電動(dòng)工作狀態(tài) 2 下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 1 反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 2 再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) 3 倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 圖3 11下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài)a 反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)b 再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)c 倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 二 凸輪控制器控制提升機(jī)構(gòu)的電路分析 一 凸輪控制器的構(gòu)造 型號(hào)及主要技術(shù)數(shù)據(jù) 凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電路的主令電器 圖3 12凸輪控制器工作原理圖1 靜觸頭2 動(dòng)觸頭3 觸頭彈簧4 復(fù)位彈簧5 滾子6 絕緣方軸7 凸輪 二 凸輪控制器控制的提升機(jī)構(gòu)控制電路 1 電路特點(diǎn) 2 電路分析 3 凸輪控制器操作分析 1 輕載時(shí)的提升操作 2 中型負(fù)載時(shí)的提升操作 3 重型負(fù)載時(shí)的提升操作 4 輕型負(fù)載下放時(shí)的操作 5 重型負(fù)載下放時(shí)的操作 三 主令控制器控制提升機(jī)構(gòu)的電路分析 一 主令控制器 主令控制器是用以頻繁切換復(fù)雜的多回路控制電路的主令電器 型號(hào)含義 二 主令控制器控制電路 當(dāng)主令控制器手柄置于不同控制檔位時(shí) 獲得如圖3 16所示的機(jī)械特性 PQR10B主令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 1 提升重物的控制 2 下放重物的控制 1 下降 1 檔為預(yù)備檔 2 下放 2 檔是為重載低速下放而設(shè)的 3 下放 3 擋是為中型載荷低速下放而設(shè)的 4 控制手柄在下放 4 5 6 位時(shí)為強(qiáng)力下放 3 電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1 由強(qiáng)力下放過渡到反接制動(dòng)下放 避免重載時(shí)高速下放的保護(hù)2 確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下放的環(huán)節(jié)3 制動(dòng)下放檔位與強(qiáng)力下放檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)切斷