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2016年全國(guó)高職院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)B題表1:現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分表工位號(hào) 項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分特殊情況1、競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障,可提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí),每次扣參賽隊(duì)1分。2、在完成工作任務(wù)的過(guò)程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng),造成不重要器件損壞,扣5分;接通電源后,因設(shè)計(jì)或接線(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致設(shè)備主要器件(PLC、變頻器、伺服等)燒壞,扣10分(需在賽場(chǎng)記錄表上記錄);3、提前開(kāi)始操作或比賽終止扔繼續(xù)操作的,比賽過(guò)程中影響其他選手比賽、違反比賽紀(jì)律、不尊重裁判等,酌情扣1-5分;4、因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故,扣10-20分,情況嚴(yán)重者報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn),由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽,競(jìng)賽成績(jī)以0分計(jì)算。職業(yè)道德與安全意識(shí)(10分)3安全意識(shí)自行危險(xiǎn)上電,危險(xiǎn)用電等根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行扣1-3分;特別危險(xiǎn)按特殊情況處理。本項(xiàng)3分扣完為止。4操作規(guī)范工具使用不合理、衛(wèi)生沒(méi)有清掃、浪費(fèi)耗材,酌情扣1-2分工作服、安全帽、絕緣鞋等不符要求,酌情扣1-2分;本項(xiàng)4分扣完為止。3賽場(chǎng)紀(jì)律違反比賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,扣1-3分。嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理。本項(xiàng)3分扣完為止??偡郑ㄌ厥馇闆r說(shuō)明)現(xiàn)場(chǎng)裁判簽名:日期:表2:安裝接線(xiàn)評(píng)分表工位號(hào) 項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)(5分)器件的選型5按正確設(shè)計(jì)的電路原理圖選裝元件,以下主要器件未進(jìn)行接線(xiàn),扣1分/處。根據(jù)任務(wù)書(shū),應(yīng)選用3個(gè)PLC、1個(gè)HMI,1個(gè)變頻器、1個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器、1個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、4個(gè)電機(jī)(M1為三相異步電動(dòng)機(jī)(星三角啟動(dòng))、M2為伺服電機(jī)、M3為步進(jìn)電機(jī)、M4為三相異步電動(dòng)機(jī)(由變頻器驅(qū)動(dòng))、3個(gè)接觸器、1個(gè)熱繼電器、一個(gè)溫控器+鉑電阻,3個(gè)傳感器等。本項(xiàng)5分扣完為止??刂葡到y(tǒng)電路布置、連接工藝(20分)元件安裝2步進(jìn)或者伺服電機(jī)、3個(gè)位置傳感器等沒(méi)有按照任務(wù)書(shū)要求位置安裝,扣1分/處。本項(xiàng)2分扣完為止。接線(xiàn)頭工藝3連接的所有導(dǎo)線(xiàn),必須壓接接線(xiàn)頭(針形、U型),不合要求酌情扣分:全部未壓接扣3分,部分壓接時(shí),壓接量20%扣2分,壓接量50%扣1分,壓接量80%扣0.5分;本項(xiàng)3分扣完為止。1同一接線(xiàn)端子超過(guò)兩個(gè)線(xiàn)頭、露銅超2mm,扣0.2分/處;本項(xiàng)1分扣完為止。號(hào)碼管工藝3連接的所有導(dǎo)線(xiàn)兩端必須套上寫(xiě)有編號(hào)的號(hào)碼管,不合要求酌情扣分:全部未套扣3分,部分套上但套接量20%扣2分,套接量50%扣1分,套接量80%扣0.5分;本項(xiàng)3分扣完為止。線(xiàn)槽工藝0.5所有連接線(xiàn)垂直進(jìn)線(xiàn)槽,蓋上線(xiàn)槽蓋,不合要求扣0.1分/處;本項(xiàng)0.5分扣完為止。纏繞管工藝0.5外露較長(zhǎng)導(dǎo)線(xiàn)需要包纏繞管,不合要求酌情扣0.25分/處;本項(xiàng)0.5分扣完為止。導(dǎo)線(xiàn)顏色工藝2連接線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)顏色、線(xiàn)徑等按任務(wù)書(shū)要求區(qū)分,不合要求酌情扣0.52分;本項(xiàng)2分扣完為止。過(guò)渡端子工藝0.5接觸器、熱繼電器的輔助觸點(diǎn)需要用過(guò)渡端子,不合要求酌情扣0.1分/處;本項(xiàng)0.5分扣完為止。保護(hù)接地1.5每個(gè)元器件(PLC/變頻器)都應(yīng)該分別可靠接地,接地每少一處,扣0.5分。本項(xiàng)2分扣完為止。整體接線(xiàn)美觀度2根據(jù)工藝連線(xiàn)的整體美觀度酌情給分。系統(tǒng)初步調(diào)試4上電前安全檢查,上電后初步檢測(cè)元件工作是否正常,檢查局部電路功能; (1)上電安全操作:能夠正常上電,給1分。(2)器件功能測(cè)試:按下按鈕、開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、用金屬觸碰傳感器檢測(cè)頭等,相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)應(yīng)當(dāng)有信號(hào),不符合要求的扣0.5分每處??偟梅衷u(píng)分裁判簽名:日期:表3:功能評(píng)分表工位號(hào) 開(kāi)始測(cè)試、考評(píng)時(shí),程序不允許再次下載,系統(tǒng)不允許接線(xiàn)、設(shè)置參數(shù)等!選手按任務(wù)書(shū)和裁判要求完成功能演示。項(xiàng)目及項(xiàng)目配分評(píng)分點(diǎn)配分扣分說(shuō)明扣分項(xiàng)目得分工作單元獨(dú)立功能(30分)接通電源后,熔斷器熔斷,扣5分/次,排除故障后方可繼續(xù)測(cè)試。觸摸屏界面8按照系統(tǒng)要求制作相應(yīng)界面:(1)登錄畫(huà)面1分;每項(xiàng)0.25分,扣完為止; 注:無(wú)法順利切換畫(huà)面的選手,有1次斷電重啟系統(tǒng)的機(jī)會(huì)切換畫(huà)面驗(yàn)證剩余評(píng)分。a. 連續(xù)15秒未對(duì)觸摸屏進(jìn)行任何操作,則觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)畫(huà)面,即屏幕進(jìn)入休眠狀態(tài),直到再次點(diǎn)擊觸摸屏。b.將SA1調(diào)制右檔位,并進(jìn)行用戶(hù)登錄能進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。c.手動(dòng)重啟觸摸屏系統(tǒng)彈出用戶(hù)登錄窗口,點(diǎn)擊取消返回登錄畫(huà)面。d.將SA1調(diào)至左檔位,并進(jìn)行用戶(hù)登錄能進(jìn)入調(diào)試模式。(2)調(diào)試畫(huà)面3分,每項(xiàng)1分,扣完為止; 注:每一項(xiàng)內(nèi)容不得少于3個(gè)元件,否則該項(xiàng)不得分。a.M1、M2、M3、M4電機(jī)調(diào)試指示燈,調(diào)試按鈕。b.M2電機(jī)機(jī)械手底盤(pán)速度設(shè)定、角度設(shè)定,M3電機(jī)送料小車(chē)速度設(shè)定、復(fù)位按鈕。c.M4電機(jī)運(yùn)行速度設(shè)定,送料小車(chē)演示區(qū)、送料小車(chē)當(dāng)前位置。(3)自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面4分,每項(xiàng)1分,扣完為止;注:a、b項(xiàng)內(nèi)容不得少于3個(gè)元件,c項(xiàng)至少含倉(cāng)位和貨物顯示,d項(xiàng)至少含3個(gè)關(guān)閉按鈕,否則對(duì)應(yīng)項(xiàng)不得分。a.當(dāng)前貨物類(lèi)型顯示,機(jī)械手底盤(pán)方向顯示,送料小車(chē)位置,貨物類(lèi)型檢測(cè)傳感器電壓。b.機(jī)械手底盤(pán)速度設(shè)定,送料小車(chē)速度設(shè)定,傳送帶2速度設(shè)定。c.倉(cāng)庫(kù)區(qū)域。d.倉(cāng)位關(guān)閉按鈕。.參數(shù)設(shè)置2變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器等參數(shù)設(shè)置;具體參數(shù)見(jiàn)參考答案。(1)變頻器參數(shù)設(shè)置不正確,扣0.4分;(2)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不正確,扣0.3分;(3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不正確扣0.3分;系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊功能2主從站編程設(shè)置,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊;(1)觸摸屏與主站之間通訊不正常,扣1分;(2)主站與從站之間通訊不正常,扣1分。傳送帶1驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1調(diào)試(三相異步電機(jī))4電機(jī)調(diào)試4分,每項(xiàng)1分,扣完為止;電機(jī)無(wú)法啟動(dòng),扣4分。注:電機(jī)能啟動(dòng)但無(wú)法按照要求運(yùn)行,給1.5分。a.按觸摸屏上選擇調(diào)試按鈕,指示燈切換至M1電機(jī)。b.按下SB4按鈕,電機(jī)M1以3秒間隔進(jìn)行Y型運(yùn)行-型運(yùn)行-停止- Y型運(yùn)行-型運(yùn)行-停止-.狀態(tài)循環(huán)切換。c.M1在Y型運(yùn)行時(shí), HL2以2Hz閃爍點(diǎn)亮,M1在型運(yùn)行時(shí),HL2長(zhǎng)亮,M1停止時(shí),HL2熄滅。d. 按下停止按鈕SB1,M1停止,HL2滅。 機(jī)器手底盤(pán)旋轉(zhuǎn)電機(jī)M2調(diào)試 (伺服電機(jī))5電機(jī)調(diào)試5分,每項(xiàng)1分,扣完為止;電機(jī)無(wú)法啟動(dòng),扣5分。注:電機(jī)能啟動(dòng)但無(wú)法按照要求運(yùn)行,給1分;標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試驗(yàn)證如下,裁判也可自行設(shè)定參數(shù)。 a.觸摸屏中設(shè)置機(jī)械手底盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度8(整數(shù),范圍為38/s),再設(shè)定機(jī)械手底盤(pán)的正向(向左)旋轉(zhuǎn)角度90(整數(shù),范圍為60120);按下SB4,M2電機(jī)以0.5r/s順時(shí)針旋轉(zhuǎn)6圈(軸向),2s后以相同速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)6圈停止。b.觸摸屏中再次設(shè)置機(jī)械手底盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度4(整數(shù),范圍為38/s),機(jī)械手底盤(pán)的反向(向右)旋轉(zhuǎn)角度60(整數(shù),范圍為60120);按下SB4,M2電機(jī)以0.4r/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)4圈(軸向),2秒后以相同速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)4圈停止。c.再次按下SB4,M2電機(jī)首先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)6圈,2秒后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)6圈,再過(guò)2秒后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)4圈,再過(guò)2秒后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)4圈。d.電機(jī)M2運(yùn)行過(guò)程中,可隨時(shí)按下SB1使M2停止,再次按下SB4,電機(jī)M2繼續(xù)完成未完成的動(dòng)作。e. M2在調(diào)試過(guò)程中,HL2紅燈長(zhǎng)亮。送料小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3調(diào)試(步進(jìn)電機(jī))5電機(jī)調(diào)試5分,每項(xiàng)1分,扣完為止;電機(jī)無(wú)法啟動(dòng),扣5分。注:電機(jī)能啟動(dòng)但無(wú)法按照要求運(yùn)行,給1分;裁判可自行設(shè)定參數(shù)。a.斷電將滑塊調(diào)至SQ11SQ13之間任意位置(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源斷電),再上電,然后在觸摸屏中設(shè)定M3電機(jī)運(yùn)行速度(范圍為4.012.0mm/s,可含一位小數(shù)點(diǎn)),按下SB4,M3電機(jī)帶動(dòng)滑塊左行至SQ11,停2秒后右行至SQ12停止(SQ12為所需系統(tǒng)初始位置)。b. 再次按下SB4,送料小車(chē)將按照以下順序循環(huán)運(yùn)行:右運(yùn)行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-。c. M3運(yùn)行過(guò)程中,隨時(shí)按下SB1,小車(chē)停止,此時(shí)可以使用觸摸屏中的“送料小車(chē)復(fù)位”按鈕控制送料小車(chē)返回初始位置(即無(wú)論送料小車(chē)停在哪個(gè)位置,按下觸摸屏中的“送料小車(chē)復(fù)位”按鈕,送料小車(chē)都將直接返回至系統(tǒng)初始位置SQ12處)。d. M3調(diào)試過(guò)程中HL2紅燈以1Hz閃爍點(diǎn)亮。此外,要求在觸摸屏中顯示送料小車(chē)的當(dāng)前位置(單位為mm,精確到小數(shù)點(diǎn)后一位)。e.要求有動(dòng)畫(huà)演示滑臺(tái)運(yùn)行效果。傳送帶2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)M4調(diào)試(三相異步電機(jī))4電機(jī)調(diào)試4分,每項(xiàng)2分,扣完為止;電機(jī)無(wú)法啟動(dòng),扣4分。注:電機(jī)能啟動(dòng)但無(wú)法按照要求運(yùn)行,給1分;裁判可自行設(shè)定參數(shù)。a. 該項(xiàng)驗(yàn)證選手?jǐn)?shù)據(jù)運(yùn)算處理;根據(jù)速度v與變頻器的運(yùn)行頻率f之間的關(guān)系為:v=0.2f設(shè)定M4電機(jī)的運(yùn)行速度(設(shè)定范圍為4.06.0mm/s,精確到小數(shù)點(diǎn)后一位),查看變頻器上頻率是否正確,允許2Hz誤差。 b. 按下SB4按鈕,M4電動(dòng)機(jī)按照所設(shè)置的速度正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行;M4電機(jī)調(diào)試過(guò)程中, HL2以5Hz閃爍??刂葡到y(tǒng)整體功能(25)自動(dòng)運(yùn)行模式2調(diào)試模式切換至自動(dòng)運(yùn)行模式,本項(xiàng)共2分,扣完為止。所有電機(jī)(M1M4)調(diào)試完成后,將SA1旋至右檔位,系統(tǒng)進(jìn)入到自動(dòng)運(yùn)行模式。16自動(dòng)入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證,共16分,每項(xiàng)2分,扣完為止;如過(guò)程混亂,但有自動(dòng)運(yùn)行模式有動(dòng)作給2分。注:此處過(guò)程較快,且為方便驗(yàn)證建議按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,裁判也可自行設(shè)定驗(yàn)證。按每一項(xiàng)動(dòng)作酌情給分,過(guò)程簡(jiǎn)述如下:系統(tǒng)初始狀態(tài)(啟動(dòng))HL4常亮貨物從進(jìn)貨區(qū)放至傳送帶1,經(jīng)貨物類(lèi)型傳感器檢測(cè)貨物類(lèi)型滿(mǎn)足存放要求的貨物被放置在應(yīng)最先放置的倉(cāng)位(入庫(kù));不滿(mǎn)足存放要求的貨物送回至傳送帶2返貨區(qū)域(返貨)送料小車(chē)復(fù)位a.第一次時(shí),將控制面板上的電壓調(diào)至47V(模擬第一個(gè)貨物為B類(lèi)貨物),機(jī)械手底盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置為8度/s,送料小車(chē)速度設(shè)置為4mm/s,傳送帶2的速度設(shè)置為6mm/s,按下SB5,HL4常亮,HL1滅。b.當(dāng)SQ1有信號(hào)時(shí),電機(jī)M1開(kāi)始降壓起動(dòng),此時(shí)按下SB3,觸摸屏上顯示貨物類(lèi)型電壓值、貨物類(lèi)型。c.SQ2有信號(hào)時(shí),電機(jī)M1停止,等待3秒,伺服電機(jī)以0.5r/s的速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)4圈(參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤(pán)方向?yàn)檎颍?秒后按下SQ3,M4電機(jī)以30Hz運(yùn)行(2Hz),同時(shí)伺服電機(jī)以0.5r/s的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)4圈(參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤(pán)方向?yàn)榉聪颍?,SQ4有信號(hào)時(shí),M4電機(jī)停止,HL4滅,HL1亮。d.第二次時(shí),將控制面板上的電壓調(diào)至03V(模擬第二個(gè)貨物為A類(lèi)貨物),其他參數(shù)不改,按下SB5,HL4常亮,HL1滅。 e. 當(dāng)SQ1有信號(hào)時(shí),電機(jī)M1開(kāi)始降壓起動(dòng),此時(shí)按下SB3,觸摸屏上顯示貨物類(lèi)型電壓值、貨物類(lèi)型。 f. SQ2有信號(hào)時(shí),電機(jī)M1停止,等待3秒,伺服電機(jī)以0.5r/s的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)6圈(參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤(pán)方向?yàn)榉聪颍?秒后撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SA3,再等待3秒步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊向左運(yùn)行至SQ11,同時(shí)伺服電機(jī)以0.5r/s的速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)6圈(參數(shù)顯示區(qū)域機(jī)械手底盤(pán)方向?yàn)檎颍.觸摸屏中倉(cāng)位1的A數(shù)量為1,等待3秒后步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊向右運(yùn)行至SQ12停止,HL4滅,HL1亮。h.將倉(cāng)位關(guān)閉設(shè)定區(qū)的倉(cāng)位2關(guān)閉,再次不改變參數(shù)按下SB5啟動(dòng),動(dòng)作流程按照df運(yùn)行,最終倉(cāng)位3的A數(shù)量為1。 提升分2分:如該大項(xiàng)得夠18分,不再累加該分值,裁判可根據(jù)題意自行設(shè)定下一個(gè)貨物類(lèi)型,看系統(tǒng)運(yùn)行是否滿(mǎn)足題意要求。3停止操作功能為3分,每項(xiàng)1分,扣完為止。 a. 按下控制柜正面紅色停止按鈕SB2,系統(tǒng)完成一個(gè)動(dòng)作周期后停止運(yùn)行。且當(dāng)系統(tǒng)停止后再次按下啟動(dòng)按鈕SB5時(shí),系統(tǒng)從上次運(yùn)行記錄的位置開(kāi)始運(yùn)行。 b. 系統(tǒng)發(fā)生急停事件,按下急停按鈕時(shí)(用SA2模擬實(shí)現(xiàn),即SA2被切斷),系統(tǒng)立即停止。急?;謴?fù)后(SA2被接通),再次按下SB5,系統(tǒng)自動(dòng)從急停之前狀態(tài)啟動(dòng)運(yùn)行。 c. 已知每個(gè)倉(cāng)位最多存放6個(gè)貨物,即A、B、C、A、B、C;當(dāng)所有倉(cāng)位都滿(mǎn)倉(cāng)時(shí),系統(tǒng)停止運(yùn)行。1系統(tǒng)狀態(tài)顯示功能為1分,每項(xiàng)1分,扣完為止。 a. 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)控制柜正面綠燈HL4長(zhǎng)亮,系統(tǒng)停止時(shí)紅燈HL1長(zhǎng)亮,系統(tǒng)發(fā)生急停、倉(cāng)位全滿(mǎn)時(shí)紅燈HL1閃(頻率為2Hz)。3非正常情況處理功能為3分,每項(xiàng)1分,扣完為止。a.在自動(dòng)運(yùn)行模式下,若連續(xù)三個(gè)貨物都被退回至返貨區(qū),則在觸摸屏自動(dòng)彈出報(bào)警畫(huà)面,報(bào)警畫(huà)面顯示“連續(xù)三個(gè)貨物被退回,請(qǐng)注意放貨順序”。觸摸報(bào)警畫(huà)面任意位置,系統(tǒng)退出報(bào)警畫(huà)面。b. 在自動(dòng)運(yùn)行模式下,檢測(cè)M1電機(jī)溫度超過(guò)30,則自動(dòng)彈出報(bào)警畫(huà)面“電機(jī)過(guò)熱,系統(tǒng)即將停止”,5s后系統(tǒng)停止。c.溫度降至30以下后,系統(tǒng)退出報(bào)警畫(huà)面。按下SB5,系統(tǒng)自動(dòng)從之前狀態(tài)啟動(dòng)運(yùn)行??偟梅衷u(píng)分裁判簽名:日期:表4:排故繪圖評(píng)分表工位號(hào) 項(xiàng)目及項(xiàng)目配分評(píng)分點(diǎn)配分扣分說(shuō)明扣分項(xiàng)目得分機(jī)床電路排(5分)電路排故5使用計(jì)算機(jī)下發(fā)排故試題并統(tǒng)分(3個(gè)故障點(diǎn)):完成維修工單(記錄每個(gè)故障點(diǎn)的故障現(xiàn)象描述、故障檢測(cè)和排除過(guò)程、故障點(diǎn)描述),不正確扣1
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