立加維護(hù)與常見故障診斷處理.doc

立加維護(hù)與常見故障診斷處理一機(jī)床維護(hù)機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)相當(dāng)重要，不少潛在故障通過及時(shí)保養(yǎng)得到抑制和消除，因而能起到減少故障發(fā)生、提高機(jī)床使用效率、延長使用壽命的效果。清潔衛(wèi)生1）、工作臺(tái)、防護(hù)罩、導(dǎo)軌等易積鐵屑部件及時(shí)清理，預(yù)防護(hù)罩變形、導(dǎo)軌咬傷、冷卻液通道堵塞向別處滲漏。2）、刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)、刀座有異物及時(shí)清除，預(yù)防刀庫故障。3）、主軸內(nèi)孔鐵屑及時(shí)清除，防止抓刀不緊產(chǎn)生精度偏差。2 氣路保養(yǎng)1）、每班開機(jī)之前需將空壓機(jī)、氣動(dòng)三聯(lián)件過濾杯的積水倒干凈，在霧化杯中加滿黏度較稀的導(dǎo)軌油，預(yù)防氣缸進(jìn)水和主軸生銹。2）、保證氣壓0.6MPa，每臺(tái)氣體容積0.3立方米，氣路不漏氣。3 油路保養(yǎng)1）、貝奇爾潤滑泵是一種低壓按比例分配單線阻尼（SLR）齒輪泵，與計(jì)量件（油排）、控制件（分油器）、及油管和接頭組成集中潤滑系統(tǒng)。我們使用的VERSA型電動(dòng)潤滑泵油罐容積有2升（V600、VC600）、4升兩種，電壓交流110伏，工作時(shí)壓力0.17-2.5 MPa，有液位和壓力兩個(gè)檢測(cè)監(jiān)控開關(guān)。推薦使用40#機(jī)床導(dǎo)軌油（運(yùn)動(dòng)黏度（50）37-43CST），品牌有美孚、殼牌、道達(dá)爾等。2）、油要清潔，油位必須高于低刻度線。每天檢查排除油路堵塞、泄露。經(jīng)常查看導(dǎo)軌、絲杠、軸承潤滑情況。4 主軸部分保養(yǎng)1）、使用3000轉(zhuǎn)以上時(shí)，建議分次提升、降低轉(zhuǎn)速，提高軸承壽命。2）、主軸配有氣膜保護(hù)，需經(jīng)常查看氣膜正常情況。3）、打刀缸每月檢查一次，保證開關(guān)、電磁閥正常，確保油杯有油，推薦使用VG32號(hào)透平油。4）、主軸上的刀柄不用時(shí)應(yīng)取下來，預(yù)防使用敲擊取刀損傷主軸。5）、主軸軸承采用潤滑脂潤滑，推薦使用2號(hào)進(jìn)口鋰基潤滑脂（針入度265-295。針入度是潤滑脂牌號(hào)劃分指標(biāo)，單位是1/10，越大為越稀，反之越稠。）。5 其他保養(yǎng)1）、鏈輪軸承經(jīng)常加機(jī)油保持潤滑，鏈條涂黃油潤滑，延長使用壽命。2）、經(jīng)常檢查熱交換器的軸流風(fēng)扇工作情況，保證風(fēng)道暢通。3）、平時(shí)少開電器柜門，防止灰塵、油霧、金屬粉末等進(jìn)入引起短路損壞元器件。4）、系統(tǒng)電池定期更換。一般一年換一次。更換時(shí)需在系統(tǒng)通電狀態(tài)下按說明書操作，避免損壞系統(tǒng)和丟失參數(shù)。5）、停機(jī)一周以上，需將工作臺(tái)面、主軸錐孔、導(dǎo)軌面涂上機(jī)油防止生銹。6）、停機(jī)三月以上，每隔一月通電一天，去除潮濕和防止老化。二 切削液基礎(chǔ)知識(shí) 根據(jù)切削要求、材料、刀具材質(zhì)、使用成本選擇合適的切削液。 1皂化液。濃度2-3（2-3份皂化液，98-97份水），適用各種金屬加工。鑄鐵件采用濃度3-5，一般7天內(nèi)不生銹。皂化液成本低，但易發(fā)臭和引起生銹，加工光潔度不是很高。 2通用切削油VG系列（VG15/22/32/46/68）。該油芳香烴含量低，油煙油霧絕少，對(duì)皮膚無刺激。能提高光潔度，減少刀具磨損。 3高效切削油M系列（M20/M32）。含有脂肪硫氯等極壓劑，適用于中至重負(fù)荷切削加工。三故障診斷方法數(shù)控機(jī)床故障分為軟、硬兩種。軟故障是由于操作、調(diào)整不當(dāng)引起的，在使用初期發(fā)生較多，通過更正得以解決；硬故障指硬件損壞引起，通過更換硬件解決。常用診斷方法如下： 直觀法通過眼睛看、耳朵聽、鼻子聞、動(dòng)手摸來找到故障源進(jìn)而解決。如護(hù)罩、坦克鏈、鏈條等零部件斷裂；部件異響；元器件焦糊味；零部件變形；油位、氣壓不足等等。. CNC系統(tǒng)自診斷功能目前的數(shù)控系統(tǒng)其檢測(cè)和自診斷功能非常強(qiáng)，加上機(jī)床制造廠編制的PLC報(bào)警文本，絕大多數(shù)故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)屏幕會(huì)顯示具體的報(bào)警號(hào)和內(nèi)容，對(duì)應(yīng)的自診斷狀態(tài)給出具體的故障點(diǎn)。自診斷法是排除故障最主要和最有效的方法。如系統(tǒng)、刀庫、主軸、面板開關(guān)、限位開關(guān)、油路氣路開關(guān)故障等都可通過自診斷找到問題所在。. 交換法用功能相同模塊或零件替換可疑故障件，來確定故障點(diǎn)。如限于檢測(cè)條件不能判出驅(qū)動(dòng)器好壞，可將該驅(qū)動(dòng)器與另一軸互換，看故障是否轉(zhuǎn)移到另一軸來判斷驅(qū)動(dòng)器好壞。. 測(cè)量比較法通過測(cè)量電壓、電流、電阻、變形、精度等與正常值比較來確定故障點(diǎn)。如測(cè)量開關(guān)閉合、電機(jī)相間電阻、機(jī)床幾何精度等找到故障源。四. 常見故障診斷處理1操作編程類報(bào)警（P/S報(bào)警，以FANUC 0ic/0imate c為例）該類故障參照維修手冊(cè)說明，進(jìn)行正確操作后可方便地排除。例如：1）、073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 為屏幕顯示內(nèi)容。含義是該程序號(hào)系統(tǒng)中已存在，你應(yīng)該換一個(gè)未被使用的號(hào)存儲(chǔ)你編的程序，按RESET復(fù)位按鈕消除報(bào)警。2）、500 OVER TRAVEL ：+N 為屏幕顯示內(nèi)容。含義是N軸（X、Y、Z、A、C軸）正向超程。機(jī)床為安全考慮一般設(shè)置軟硬兩個(gè)限位保護(hù)，軟限位值一般是該軸行程值，分別設(shè)置在參數(shù)1320（正向）、1321（負(fù)向）中，如果移動(dòng)超過設(shè)定值就會(huì)產(chǎn)生超程報(bào)警，此時(shí)機(jī)床不會(huì)繼續(xù)該方向移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。只要反方向移動(dòng)報(bào)警軸，按RESET復(fù)位按鈕就可消除報(bào)警。軟件限位在機(jī)床執(zhí)行回零后才有效，務(wù)必先回零再執(zhí)行其他操作。2通訊報(bào)警系統(tǒng)配有RS232一、二號(hào)通訊接口和CF插槽三個(gè)對(duì)外通訊接口。RS232接口為與外接計(jì)算機(jī)（須帶有RS232接口功能）在線操作，需計(jì)算機(jī)、通訊電纜、通訊軟件才能完成數(shù)據(jù)傳輸和在線加工；CF卡僅將需要的數(shù)據(jù)存入卡中，再插到系統(tǒng)插槽就可直接調(diào)用。1）、RS232口的使用及報(bào)警處理a 通訊軟件常用的為MASTERCAM中通訊模塊，以及一些系統(tǒng)廠家提供的通訊程序。b. 通訊電纜接法機(jī)床側(cè)為針式25芯插頭，計(jì)算機(jī)側(cè)為孔式9芯插頭。其連接為：25芯（針式） 9芯（孔式）2 23 345 567820 注:不能帶電插拔電纜,否則會(huì)燒壞接口板c.參數(shù)設(shè)定 參數(shù)號(hào) 設(shè)定值 內(nèi)容24 0 1或2號(hào)RS232接口 100 10100010 不檢TV 101 10000001 停止位2位，ISO碼 102 0 I/O設(shè)備為一般計(jì)算機(jī) 103 11（出廠） 波特率為9600bps(10為4800，12為19200)計(jì)算機(jī)通訊參數(shù)設(shè)定與系統(tǒng)參數(shù)需匹配，為代碼:ASCII；校驗(yàn)：偶；數(shù)據(jù)位：7；停止位：2；COM口：1（視電纜插入口設(shè)）；波特率：9600（視103號(hào)參數(shù)設(shè)）d.操作順序：準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)方先準(zhǔn)備好，處于等待狀態(tài)后發(fā)送方進(jìn)行發(fā)送。e.085、086、087 報(bào)警 該類報(bào)警為通訊應(yīng)答信號(hào)沒有準(zhǔn)備好。通過查通訊電纜連接、通訊參數(shù)設(shè)置、串行口好壞、更換通訊軟件等措施解決。2）、 CF卡的DNC操作步驟a.將參數(shù)P20設(shè)為4（CF卡），P138.7設(shè)為1b.將CF卡插到MDI面板上的插槽中c.將工作方式撥到DNCc.按以下步驟進(jìn)入DNC加工程序選擇畫面PROGRAM DNC-CDe.選擇CF卡加工程序的編號(hào)，按DNC-ST鍵f.按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，開始DNC加工3急停回路報(bào)警 屏幕左下腳顯示EMG，表示準(zhǔn)備啟動(dòng)的條件沒有滿足。準(zhǔn)備啟動(dòng)的條件有系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)定正確、伺服及主軸準(zhǔn)備好信號(hào)、急停開關(guān)拉開、各軸限位開關(guān)信號(hào)、油壓油位氣壓開關(guān)信號(hào)。如果僅顯示EMG，通常為急停開關(guān)沒有拉開或損壞、限位開關(guān)被壓或損壞、啟動(dòng)鍵未按好或損壞、中繼回路故障。除了顯示EMG，屏幕中間顯示其他內(nèi)容，也就是故障源。如氣壓不足、油壓不夠、液面低、參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)或電機(jī)壞、編碼器電纜磨損等。具體如下：1） 、是否有軸在硬件限位位置壓在限位開關(guān)上。如是，按住“機(jī)床復(fù)位”鍵不松手將該軸手輪方式搖離限位開關(guān)。如沒壓，則檢測(cè)限位開關(guān)情況來排除開關(guān)問題。2)、潤滑油泵油位太低或油壓不足。加滿潤滑油和檢查油路是否泄漏，檢查泵本身質(zhì)量等來排除。3） 、氣壓不足0.6MPa、容量不足0.3立方米。檢查氣源壓力和容量及氣動(dòng)三聯(lián)件情況。4） 、機(jī)床參數(shù)丟失。如拉開急停開關(guān)，按住“機(jī)床復(fù)位”不放仍無法啟動(dòng)，又無其它報(bào)警。估計(jì)參數(shù)丟失，需重新輸入。機(jī)床開機(jī)調(diào)試時(shí)需將機(jī)內(nèi)參數(shù)和換刀子程序設(shè)法存儲(chǔ)備份，以備后用。5） 、系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、電纜故障參照維修手冊(cè)相關(guān)說明進(jìn)行排除。4.串行主軸的報(bào)警號(hào)碼信息內(nèi)容749S-SPINDLE接通電源后在系統(tǒng)起動(dòng)中,發(fā)生串行通訊錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)警。其原因：1.光纜接觸不良或脫落線斷。2.主CPU板不良。3.主軸放大器不良。750SPINDLE SERIAL LINK START EAULT主軸放大器不能正常啟動(dòng)。原因：1.光纜接觸不良或主軸放大器的電源OFF。2.根據(jù)放大器的顯示器報(bào)警內(nèi)容判斷是電纜、定向編碼器、放大器或主軸電機(jī)故障。754SPINDLE-1ABNORMAL TORQUEALM在第一主軸電機(jī)中檢測(cè)出異常負(fù)載。手盤轉(zhuǎn)主軸，查是否機(jī)械卡死。5.軸移動(dòng)產(chǎn)生噪音或加工精度超差1）、軸移動(dòng)產(chǎn)生噪音時(shí)，檢查是防護(hù)罩摩擦聲還是軸承座部分的聲音?？梢韵葘⒎雷o(hù)罩脫開移動(dòng)軸來判斷。如為防護(hù)罩摩擦聲，則修理罩；如為軸承噪音，拆下用汽油清洗后查看軸承，聲音減少時(shí)裝上。如軸承已壞則更換。更換時(shí)兩只軸承有規(guī)格型號(hào)的一面相對(duì)或按圓周箭頭方向安裝，軸承并帽并緊后用千分表校測(cè)絲杠，并帽松開絲杠應(yīng)伸長0.05MM（1100以下機(jī)床）和0.08MM（1300以上機(jī)床）左右。2）加工精度差涉及刀具刀柄、主軸、絲桿及軸承、導(dǎo)軌或剎鐵磨損等多種因素。實(shí)際處理時(shí)綜合分析逐項(xiàng)排除。a.檢查刀具刀柄裝夾是否正常，如有松動(dòng)調(diào)整氣缸行程；如仍拉不緊需檢查主軸碟形彈簧損壞情況，進(jìn)行更換；如為刀具磨損，則更換新刀具；拉釘或刀柄磨損則進(jìn)行更換。b.檢查主軸錐孔是否拉毛，如拉毛影響精度則需返回公司重新磨削。測(cè)量主軸徑向跳動(dòng)是否超差（300mm誤差小于0.02mm），如超差則需更換軸承。c.重測(cè)各移動(dòng)軸的絲桿反向間隙，重新補(bǔ)償。補(bǔ)償值應(yīng)小于0.05mm。如間隙不均勻或太大，需調(diào)整或拂刮剎鐵和檢查絲桿裝配。如確為絲桿或軸承精度差則應(yīng)更換。d.如定位精度時(shí)好時(shí)差，絲桿反向間隙正常，排除了絲桿與裝配問題。誤差又僅為幾絲。這時(shí)需要對(duì)絲桿重新進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償。用塊規(guī)或激光測(cè)量儀來測(cè)量補(bǔ)償。e.機(jī)床使用年限較長，環(huán)境又較差造成的導(dǎo)軌磨損，因現(xiàn)場無法修復(fù)需要返回公司重磨。6.斗笠式刀庫故障處理自動(dòng)換刀程序：T*M06；其中T*為被調(diào)用的刀具號(hào)（即刀座號(hào)），M06為換刀指令，調(diào)用換刀子程序O9001。換刀外部氣源壓力0.6MPa，容量0.3m3 。換刀子程序如下：O9001；N10 G91 增量制N20 G30 Z0； Z軸回第二參考點(diǎn)N30 M06 主軸定向N40 M28 刀庫進(jìn)入N50 M11 主軸松刀N60 G28 Z0 Z軸回第一參考點(diǎn)N70 M32 刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)找新刀N80 G30 Z0 Z軸回第二參考點(diǎn)N90 M10 主軸夾刀N100 M31 刀庫回退N110 G90 絕對(duì)制N120 M99 子程序結(jié)束診斷號(hào)D357內(nèi)容為當(dāng)前刀庫刀號(hào)，D360內(nèi)容為當(dāng)前主軸刀號(hào)。主軸定向調(diào)整方法：Z軸回到參考點(diǎn)后MDI方式執(zhí)行定向指令M19；使主軸（空刀狀態(tài)）處于定向位置，手動(dòng)撥電磁閥使刀庫進(jìn)入，搖動(dòng)手輪往下移動(dòng)Z軸，使主軸定位鍵處在刀座槽的正中位置，如不在則向上移動(dòng)Z軸到安全位置，修改定向參數(shù)P4077，重復(fù)以上過程直到主軸定向后定位鍵處在刀座槽的正中位置為止。第二參考點(diǎn)調(diào)整方法：Z軸回到參考點(diǎn)后手動(dòng)方式使刀庫進(jìn)入，正對(duì)主軸的刀座位裝上一把標(biāo)準(zhǔn)刀柄，用千分表校正刀庫底面，MDI方式主軸執(zhí)行M19；定向，手動(dòng)方式按住主軸松刀按鈕不松手使主軸處于松刀狀態(tài)，用手輪使Z軸慢慢往下移動(dòng)到刀柄進(jìn)入主軸能抓住刀位置，松開按住松刀按鈕的手進(jìn)行抓刀，查看抓刀順暢情況，按松刀按鈕松刀，慢慢調(diào)整Z軸位置使松刀時(shí)刀盤下壓0.3-0.5MM(查看千分表),反復(fù)試抓刀、松刀直到都順暢且松刀時(shí)刀盤下壓0.3-0.5MM，這時(shí)的Z軸機(jī)械坐標(biāo)就是第二參考點(diǎn)值，在MDI方式設(shè)置到參數(shù)P1241中，執(zhí)行Z軸回參考點(diǎn)操作使第二參考點(diǎn)生效。故障發(fā)生時(shí)，屏幕會(huì)提示報(bào)警號(hào)。此時(shí)換刀子程序執(zhí)行中光標(biāo)停留處為故障點(diǎn)，分析該句內(nèi)容檢查相關(guān)聯(lián)信號(hào)就能解決。1).2005號(hào)報(bào)警。T-CODE ERROR OR REPEAT 刀號(hào)錯(cuò)或重復(fù) 刀號(hào)超出范圍（116或120）或跟上次重復(fù)，查程序刀號(hào)進(jìn)行更改正確。2).2006號(hào)報(bào)警。TOOL CHANGE IS NOT AVAILABLE 換刀條件不具備 這時(shí)光標(biāo)停留在程序段N30 M06。表明主軸定向沒有完成，檢查定向編碼器及連接電纜、定向皮帶、定向參數(shù)設(shè)置等。熟悉PLC的可檢查M06未完成的相關(guān)信號(hào)找出故障點(diǎn)。3).2007號(hào)報(bào)警。MAGAZINE IN OVERTIME。 刀庫進(jìn)入超時(shí)。這時(shí)光標(biāo)在N40 M28段表示刀庫進(jìn)入動(dòng)作沒有在4秒內(nèi)完成。檢查刀庫是否移動(dòng)。如移動(dòng)正常，查到位開關(guān)信號(hào)和第二參考點(diǎn)位置變化及定向不準(zhǔn)發(fā)生堵卡，調(diào)整位置或更換到位開關(guān)；如移動(dòng)不正常，查刀庫進(jìn)入電磁閥、刀庫氣缸和刀庫導(dǎo)桿，進(jìn)行清洗、調(diào)整或更換。如不動(dòng)，則查刀庫退出到位信號(hào)和進(jìn)入控制信號(hào)，判斷到位開關(guān)、輸出中繼模塊或I/O板至模塊連接、電磁閥是否正常，進(jìn)行調(diào)整或更換。4).2008號(hào)報(bào)警 TOOL UNCL OYERTIME 刀具松刀超時(shí) 光標(biāo)停在N50 M11段，4秒內(nèi)夾刀到位開關(guān)沒有閉合信號(hào)。手動(dòng)方式檢查主軸氣缸動(dòng)作及控制信號(hào)回路，電磁閥、夾緊和放松到位開關(guān)，確認(rèn)故障點(diǎn)排除。5).2009號(hào)報(bào)警 TOOL OL OVERTIME 刀具夾緊超時(shí) 光標(biāo)停在N90 M10段，4秒內(nèi)夾刀到位開關(guān)沒有閉合信號(hào)，處理方法同4）。6).2010號(hào)報(bào)警，MAGAZINE OUT OVERTIME 刀庫退出超時(shí) 光標(biāo)停在N100 M31段，4秒內(nèi)刀庫回退到位開關(guān)沒有閉合。檢查刀庫移動(dòng)和到位開關(guān)情況。7).2011號(hào)報(bào)警 POT PUSHING IN HAS TOOL 進(jìn)入到位有刀柄 檢查進(jìn)入到位是否真有刀柄。如有，說明刀號(hào)錯(cuò)，更改。如沒有時(shí)發(fā)生該報(bào)警，說明光電檢測(cè)開關(guān)有問題，調(diào)整光電開關(guān)檢測(cè)位置或更換。8).2012號(hào)報(bào)警 TOOL CHANGE IS FALL 換錯(cuò)刀刀號(hào)發(fā)生錯(cuò)亂，這時(shí)將方式選為手動(dòng)，將刀庫旋轉(zhuǎn)至1號(hào)到位正對(duì)主軸，然后將方式選為MDI，執(zhí)行M33指令，使刀庫復(fù)位。如刀庫復(fù)位后仍不能解決，調(diào)整刀庫凸輪間隙來解決。故障排除后，按F2鍵或報(bào)警復(fù)位鍵可清楚屏幕報(bào)警信息。7.圓盤式刀庫故障處理1).圓盤式刀庫為有機(jī)械手類自動(dòng)換刀裝置，采用同步隨機(jī)方式換刀，換刀速度快。刀庫中存放刀具的刀號(hào)和刀座號(hào)，兩號(hào)僅在初次放置時(shí)可人為對(duì)應(yīng)一致，隨換刀的進(jìn)行，刀具號(hào)和刀座號(hào)一致關(guān)系被打亂，呈隨機(jī)狀態(tài)。第一次建立的刀具表如下： NO（序號(hào)） ADDRESS（地址） DATA（數(shù)值） 0000 D0000 0 0001 D0001 1 0024 D0024 24其中地址（診斷號(hào)D001D0024），表示刀座編號(hào)，是不變的，對(duì)應(yīng)24個(gè)刀座（16把的為D0001D0016，對(duì)應(yīng)16個(gè)刀座），地址中的數(shù)值為當(dāng)前該刀座中的刀號(hào)，僅在第一次與刀座一致。數(shù)值（刀具號(hào)）不允許有重復(fù)數(shù)字，且數(shù)字一個(gè)不允許缺，116（24）。地址D0000中存放主軸上的刀號(hào)。刀具表斷電不丟失。換刀指令T* M06此程序?yàn)閮蓚€(gè)程序段，T*為選刀；M06為換刀。T*調(diào)用選刀宏程序O9000，內(nèi)容如下：09000N10 #906=#149N20 IF#904EQ 0GOTO 120N30 M39N40 IF906GE * THEN #908=1N50 IF902GE * THEN #909=1N60 #910=#908+#909N70 M39N80 IF#910 EQ O GOTO 120N90 IF#902 EQ 0 GOTO 120N100 TON110 IF#910 NE 0 GOTO 130N120 T#906N130 M99其中#906：T刀號(hào)寄存變量#904：換刀方式控制變量（0：標(biāo)準(zhǔn)刀具，1：含一把大直徑刀具）#902：主軸刀號(hào)寄存變量#908，#909：標(biāo)記變量M39：禁止緩沖讀取下一程序段的M指令*： 大直徑區(qū)限制刀位號(hào)，16把刀庫為14；20把刀庫為18；24把刀庫為22換刀過程由M06調(diào)用換刀宏程序，內(nèi)容如下：O9020N10 IF#906 EQ #902 GOTO 120N20 IF#910 EQ 0 GOTO 70N30 IF#902 EQ 0 GOTO 70N40 IF#906 EQ 0 GOTO 70N50 G65 P9021N60 T#906N70 G65 P9021N80 #910=0N90 #908=0N100 #909=0N110 #906=0N120 M99G65 P9021 調(diào)用O9021換刀宏程序，內(nèi)容為：O9021N10 G91 增量制N20 G30 Z0 Z軸回?fù)Q刀點(diǎn)（第二參考點(diǎn)）N30 M06 主軸定向N40 M31 刀套倒刀N50 M26 機(jī)械手電機(jī)啟動(dòng)N60 M11 主軸松刀N70 M26 機(jī)械手第二次啟動(dòng)N80 M10 主軸夾刀N90 M26 機(jī)械手第三次啟動(dòng)N100 M28 刀套回位N110 M99 子程序結(jié)束注：換刀程序使用的程序號(hào)O9000、O9020、O9021及宏程序變量#149、#900#910，其它程序編制時(shí)禁止使用，否則換刀不正常。2).刀庫回零MDI方式執(zhí)行M33指令，刀庫回零，即1號(hào)刀座停止在換刀位置。3).大直徑刀具換刀說明最大直徑100mm（相鄰有刀）和180mm（相鄰為空刀），最大重量8KG。使用時(shí)將變量#904置1，不使用大直徑刀具時(shí)#904置0。4).換刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)與Z軸移動(dòng)聯(lián)鎖的解除在正常情況下，機(jī)械手偏離原點(diǎn)位置，Z軸移動(dòng)被鎖住即Z軸無法移動(dòng)。這是防止機(jī)械手被壓壞的保護(hù)措施。為方便調(diào)整第二參考點(diǎn)和主軸定向，可采用一下方法：選擇手輪工作方式，同時(shí)按住主軸停和進(jìn)給保持按鈕保持5秒鐘以上，等手輪插入按鍵內(nèi)的指示燈開始閃爍，表示聯(lián)鎖已解除。此時(shí)可用手輪上下移動(dòng)Z軸。調(diào)整結(jié)束按系統(tǒng)復(fù)位鍵或轉(zhuǎn)換工作方式，閃爍指示燈熄滅，恢復(fù)到正常聯(lián)鎖狀態(tài)。5).機(jī)械手回到原點(diǎn)的方法將機(jī)床斷電，人爬到機(jī)械手電機(jī)附近，將電機(jī)剎車手柄推向左方，用套筒扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸使機(jī)械手回到初始的垂直方向。轉(zhuǎn)到機(jī)械手臂不隨轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)再將電機(jī)轉(zhuǎn)1.5轉(zhuǎn)。然后將剎車手柄向右撥至原剎車位置。機(jī)床通電后，查看換刀機(jī)構(gòu)觀察窗中的三個(gè)紅色LED燈，僅中間一個(gè)燈亮，才表明機(jī)械手已回到原點(diǎn)（50號(hào)刀柄的刀庫為上下兩個(gè)LED燈同時(shí)亮），否則爬上去繼續(xù)手動(dòng)調(diào)整。6).刀庫電機(jī)和機(jī)械手電機(jī)電源相序確認(rèn)正確相序標(biāo)志為：刀庫正轉(zhuǎn)，向刀號(hào)增大方向轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手動(dòng)作順序（從上往下看）：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)80（抓刀）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180（交換刀具）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)80（回原點(diǎn)位置）。如有錯(cuò)，調(diào)整機(jī)床電源進(jìn)線相序。7).2005號(hào)報(bào)警 T-CODE COMMAND ERROR 刀號(hào)錯(cuò)此為編入的T刀號(hào)超出范圍，18把（1-16），20把（1-20），24把（1-24），改正刀號(hào)解除。8).2006號(hào)報(bào)警 TOOLPOT POS ALARM 刀庫準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動(dòng)但刀套未回位關(guān)機(jī)重新開機(jī)，在MDI方式將參數(shù)K2.0置1后使刀套回到水平位置。如果沒有，需檢查回刀中繼輸出、控制電磁閥、刀套氣缸逐個(gè)排除。故障排除后將K2.0置0，恢復(fù)常態(tài)。9).2007號(hào)報(bào)警 ATC CHANGER POS ALARM 刀庫準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手不在原點(diǎn)位置.將機(jī)械手參照5）所示方法回到原點(diǎn)。10).2008號(hào)報(bào)警 TOOL POT POS ALARM 換刀前刀套未倒到位機(jī)械手交換刀具前，刀庫刀套必須倒到位。觀察刀套有沒有倒到垂直位置，如沒有到，將方式轉(zhuǎn)到MDI，將K1.0置1后執(zhí)行M31指令，檢查倒刀中繼輸出、電磁閥和氣缸進(jìn)行處理；如果已倒到垂直位置，仍有報(bào)警，檢查到位開關(guān)信號(hào)，調(diào)整或更換。處理結(jié)束后將K1.0置0復(fù)位。11).2009號(hào)報(bào)警 SPINDLE TOOL UNCL OVERTIME 換刀前主軸刀具未夾緊打開銑頭罩，觀察和檢查夾緊到位開關(guān)情況，判斷是開關(guān)、氣缸、電磁閥還是中繼輸出故障，進(jìn)行排除。12).2010號(hào)報(bào)警 ATC CHANGER POS ALARM 換刀前機(jī)械手不在原點(diǎn)位置參照2007號(hào)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)前機(jī)械手不在原點(diǎn)的處