轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及簡介.doc

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解（一）一. 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤 2.安全轉(zhuǎn)向軸 3.轉(zhuǎn)向節(jié) 4.轉(zhuǎn)向輪汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車;f72Q5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6.轉(zhuǎn)向橫桿 7.轉(zhuǎn)向減振器 8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤1施加的轉(zhuǎn)向矩通過轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中有1、2級(jí)減速傳動(dòng)副（右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級(jí)減速傳動(dòng)副）。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫桿6，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的駛方向。這，轉(zhuǎn)向橫桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。二.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)汽轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱傳給轉(zhuǎn)向器。三.機(jī)械轉(zhuǎn)向器汽車專業(yè)技術(shù)論壇X YDG/Q.c!i 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。汽1.轉(zhuǎn)向橫桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條 5.轉(zhuǎn)向器殼體 6.調(diào)整 7.壓緊彈簧8.鎖緊母 9.壓塊 10.萬向節(jié) 11.轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖d-zx-5所示，作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉10和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉(zhuǎn)向橫桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。*PU S+cx8 彈簧的預(yù)緊可用調(diào)整6調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖d-zx-6所示，其結(jié)構(gòu)及工作原與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用栓6與左右轉(zhuǎn)向橫桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫桿相連。1.萬向節(jié)叉 2.轉(zhuǎn)向齒輪軸 3.調(diào)整母 4.向心球軸承 5.滾針軸承 6.固定栓 7.轉(zhuǎn)向橫桿 8.轉(zhuǎn)向器殼體 9.防塵套 10.轉(zhuǎn)向齒條 11.調(diào)整 12.鎖緊母13.壓緊彈簧 14.壓塊循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 P5,v6Dv 汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車o4e,d5b8eDy#I C 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一， 一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是桿母傳動(dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。- 汽車時(shí)代_AutoAge.Com.Cn中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶_0Srf 車專業(yè)技術(shù)論壇I&b %?hcR;x 為減少轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向母之間的摩擦，二者的紋并直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向桿和母上都加工出斷面輪為兩段或三段同心圓弧組成的近似半圓的旋槽。二者的旋槽能配合形成近似圓形斷面的旋管狀通道。;r.|J u(m母側(cè)面有兩對通孔，可將鋼球從此孔入旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向母外有兩根鋼球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插入母側(cè)面的一對通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和母內(nèi)的旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)的封閉的鋼球道。- 汽車時(shí)代_AutoAge.Com.Cn中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶&h&q0#sX r.jb_6Gsw I 轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼球?qū)鹘o轉(zhuǎn)向母，母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在桿及母與鋼球間的摩擦偶作用下，所有鋼球在旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成球。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩鋼球只是在各自的封閉道內(nèi)循環(huán)，會(huì)脫出。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 汽車專業(yè)技術(shù)論壇/xr,RC2Zc8z 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。四.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車M ?:a3I C&t 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車輪都只滾動(dòng)動(dòng)，各車輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖d-zx-07所示。顯然這個(gè)中心要在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)O為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車專業(yè)技術(shù)論壇n4z7L_.Q3p&s f7u#8B6P,l 為滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系：汽車論與非獨(dú)懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后，如圖d-zx-08a所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線駛相應(yīng)的中位置時(shí)，梯形臂5與橫桿6在與道平的平面(水平面)內(nèi)的交角90。汽車專業(yè)技術(shù)論壇B#Q7tK ob 在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交角90，如圖d-zx-08b所示。轉(zhuǎn)向搖臂是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在與道平的平面向左右搖動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直桿3橫置，并借球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫桿6，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)。1. 轉(zhuǎn)向器 2.轉(zhuǎn)向搖臂 3.轉(zhuǎn)向直桿 4.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5.梯形臂 6.轉(zhuǎn)向橫桿當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨(dú)運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。1.轉(zhuǎn)向搖臂 2.轉(zhuǎn)向直桿 3.左轉(zhuǎn)向橫桿 4.右轉(zhuǎn)向橫桿 5.左梯形臂F!g!y y8v36I 6.右梯形臂 7.搖桿 8.懸架左擺臂 9.懸架右擺臂 10.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向直桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的既有、也有壓，因此直桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可靠。直桿的典型結(jié)構(gòu)如圖十所示。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者間的連接都采用球銷。1. 母 2.球頭銷 3.橡膠防塵墊 4. 5.球頭座- 汽車時(shí)代_AutoAge.Com.Cn中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶x M-.w%JX 6.壓縮彈簧 7.彈簧座 8.油嘴 9.直桿體 10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動(dòng)，甚至引起整車車身的振動(dòng)），這僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。1.連接環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活及活桿總成6.導(dǎo)向座 7.油封 8.擋圈 9.軸套及連接環(huán)總成 10.橡膠儲(chǔ)液缸五.液壓助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車4PTK s5X%V 動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 兼用駕駛員體和發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))的動(dòng)為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加裝置而形成的。其中屬于轉(zhuǎn)向加裝置的部件是：汽車專業(yè)技術(shù)論壇 )utKz$l 轉(zhuǎn)向油泵5、轉(zhuǎn)向油管4、轉(zhuǎn)向油罐6以及位于整體式轉(zhuǎn)向器10內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤1時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂9擺動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向直桿11、橫桿8、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的駛方向。方向盤 2.轉(zhuǎn)向軸 3.轉(zhuǎn)向中間軸 4.轉(zhuǎn)向油管 5.轉(zhuǎn)向油泵 6.轉(zhuǎn)向油罐7.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8.轉(zhuǎn)向橫桿 9.轉(zhuǎn)向搖臂 10.整體式轉(zhuǎn)向器 11.轉(zhuǎn)向直桿 12.轉(zhuǎn)向減振器與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)缸產(chǎn)生液壓作用，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操縱。這樣，為克服地面作用于轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向阻矩，駕駛員需要加于轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向矩，比用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)向矩小得多。當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面上。其工作容積開始由小變大，從吸油口吸進(jìn)油液；而后工作容積由大變小，壓縮油液，經(jīng)壓油口向外供油。由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔都各自吸、壓油兩次，故將這種型式的葉片泵稱為雙作用式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)，并且各自的中心角是對稱的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油壓作用互相平衡。因此，這種油泵也稱為卸荷式葉片泵。汽車汽車直線駛時(shí)，閥芯與閥套的位置關(guān)系如圖中所示。自泵來的液壓油經(jīng)閥芯與閥套間的間隙，向動(dòng)缸兩端，動(dòng)缸兩端油壓相等。駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，閥芯與閥套的相對位置發(fā)生改變，使得大部分或全部來自泵的液壓油入動(dòng)缸某一端，而另一端與回油管接通，動(dòng)缸促進(jìn)汽車左傳或右轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向油泵是助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助缸提供一定壓和的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。這種油泵有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是潛沒式轉(zhuǎn)向油泵，另一種為非潛沒式轉(zhuǎn)向油泵。本圖所示為潛沒式油泵，它與貯液罐是一體的，即油泵潛沒在貯液罐的油液中；非潛沒式轉(zhuǎn)向油泵的貯液罐與轉(zhuǎn)向油泵分開安裝，用油管與轉(zhuǎn)向油泵相連接。l.驅(qū)動(dòng)軸 2.殼體 3.前配油盤 4. 葉片 5.儲(chǔ)油罐6.定子 7.后配油盤 8.后蓋 9.彈簧 10.管接頭 11.柱 12.閥桿 13.鋼球14.轉(zhuǎn)子 A.出油口 B.出油腔 C.進(jìn)油腔 D.油道 H.主孔.車輪定位角當(dāng)汽車水平停放時(shí)，在汽車的縱向垂面內(nèi)，主銷上部向后傾斜一個(gè)角r,稱為主銷后傾角。當(dāng)主銷具有后傾角時(shí)，主銷軸線與面交點(diǎn)A 將位于車輪與面接觸點(diǎn)的前面。當(dāng)汽車直線駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪偶然受到外作用而稍有偏轉(zhuǎn)（如向右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示），能產(chǎn)生回正作用。當(dāng)汽車水平停放時(shí)，在汽車的橫向垂面內(nèi)，主銷軸線與地面垂線的夾角為主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾角的作用是使車輪自動(dòng)回正。通常車輪軸線在水平面，為方說明這假設(shè)直線駛時(shí)車輪軸線在水平面上。對于車輪軸線在水平面的情況，只要把下圖的水平面改為錐面。如下圖所示，考慮該水平面上和主銷有交點(diǎn)的直線，主銷與這些直線的夾角有一個(gè)最大值。而汽車直線駛時(shí)，車輪軸線與主銷的交角恰為這個(gè)最大值。車輪軸線與主銷夾角在轉(zhuǎn)向過程中是變的，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角，車輪軸線就離開水平面往下傾斜，致使車身上抬，勢能增加。這樣汽車本身的重就有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來中間位置的效果。如下圖所示，當(dāng)汽車水平停放時(shí)，在汽車的橫向垂面內(nèi)，車輪平面與地面垂線的夾角為前輪外傾角。如果空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于面，則滿載時(shí)車橋因承載變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速車輪胎的磨損。另外，面對車輪的垂直反沿輪轂的軸向分將使輪轂壓向外端的小軸承，加重外端小軸承及輪轂緊固母的負(fù)荷，低它們的壽命。因此，為前輪有一個(gè)外傾角。但是外傾角也宜過大，否則也會(huì)使輪胎產(chǎn)生偏磨損。車輪有外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫桿和車橋的約束車輪致向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)的現(xiàn)象，從而增加輪胎的磨損。為避免這種由于圓錐滾動(dòng)效應(yīng)帶來的后果，將兩前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，即形成前輪前束。七.電控液壓助轉(zhuǎn)向及電動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)向汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車vV3tsO(J4a 電磁旋轉(zhuǎn)助器由靜止和旋轉(zhuǎn)兩格部分構(gòu)成。靜止部分包括外部磁（殼體等）和勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈緊固在轉(zhuǎn)向器殼體上。旋轉(zhuǎn)部分包括永磁體和齒型組件圖。永磁體a由個(gè)磁極構(gòu)成的永久磁環(huán)和塑保持架組成，并通過注塑連接在閥芯軸上。1 勵(lì)磁線圈 2 屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑保持架當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，因扭桿產(chǎn)生角位移，使永磁體a與齒型組件b之間既產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，又隨轉(zhuǎn)向盤一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電子控制器感受車速信號(hào)并發(fā)出適合這一車速的電指時(shí)，勵(lì)磁線圈為右旋繞組，則當(dāng)通過正向電時(shí)，按右手定則磁線應(yīng)是自下而上由中心向外環(huán)，將齒輪的齒頂端部磁化成N極，齒環(huán)的齒頂端部磁化為S極，這兩種磁極分別與永久磁環(huán)的磁極發(fā)生磁作用（同性向斥，異性相吸），其結(jié)果使永久磁環(huán)處于穩(wěn)定的中間平衡狀態(tài)。 相使永久磁環(huán)離開此平衡位置時(shí)（即與齒型組件b產(chǎn)生相對位移），需要克服電磁的作用才能實(shí)現(xiàn)，故增加轉(zhuǎn)向阻，使車輛高速運(yùn)加穩(wěn)定。與此相反，當(dāng)勵(lì)磁線圈通過負(fù)相電時(shí)（f），使永久磁環(huán)處于穩(wěn)定的中間狀態(tài)，有外作用產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，故起到轉(zhuǎn)向助作用，使低速或停車轉(zhuǎn)向時(shí)加輕和機(jī)動(dòng)。1 勵(lì)磁線圈 2 屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑保持架 EPS的構(gòu)成如圖d-zx-36所示：它由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器組成。在操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭矩傳感器根據(jù)輸入的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此EPS系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向的大小，同時(shí)根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測出車速，再用于控制電動(dòng)機(jī)的電，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助。1.輸出軸 2.減速器 3.扭桿 4.轉(zhuǎn)距傳感器 5.方向盤6.輸入軸 7.車速信號(hào) 8.電動(dòng)機(jī) 9.控制電 10.開關(guān)電11.離合器 12.小齒輪 13.齒條 14.桿 15.輪胎八.四輪轉(zhuǎn)向汽車論壇,汽車技術(shù),汽車專業(yè),汽車大學(xué),汽車電子,汽車S)wVE V C 橫向加速車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)轉(zhuǎn)向器上，