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實驗一 永磁式直流測速發(fā)電機測速發(fā)電機是一種測量轉(zhuǎn)速信號的元件,它將轉(zhuǎn)入的機械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號轉(zhuǎn)出,且轉(zhuǎn)出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。在自動控制系統(tǒng)中用作測量元件和反饋元件,用以測量轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。測速發(fā)電機有交、直流兩大類,交流測速發(fā)電機有異步和同步之分,直流測速發(fā)電機根據(jù)勵磁方式不同,又可分為永磁式和他勵磁式之分,本書使用的是永磁式直流測速發(fā)電機。一、實驗方法1、實驗設(shè)備序 號型 號名 稱數(shù) 量1HK01電源控制屏1件2HK02實驗桌1件3HK03渦流測功系統(tǒng)導軌、光碼盤1件4HK554渦流測功機控制箱1件5DJ25直流電機1件6HK10永磁式直流測速發(fā)電機1件按圖1-1接線。圖中直流電機M選用DJ25作他勵接法,永磁式直流測速發(fā)電機為HK10,Rf1選用900阻值分壓接法, RZ選用10K/2W電阻,把Rf1調(diào)至輸出電壓最大位置,電壓表選擇直流電壓表的20V檔,S選擇控制屏上的開關(guān)并斷開。圖1-1 直流測速發(fā)電機接線圖RZ=空載時永磁式直流測速發(fā)電機的輸出特性測定 接通電源總開關(guān),按下控制屏上方的“啟動”按鈕,開啟控制屏左下方的勵磁電源開關(guān),先接通勵磁電源,再接通電樞電源,并調(diào)電源屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕使電樞輸出DC220V,使電動機M運行,調(diào)節(jié)電阻Rf1使轉(zhuǎn)速達2400 r/min,減小電樞電源輸出電壓和Rf1逐漸使電機減速,每300 r/min記錄對應的轉(zhuǎn)速和輸出電壓。 共測取8-9組,記錄于表1-1中。表1-1 n(r/min)n(r/min)U(V) 數(shù)據(jù)測取完后,先不要停機和改變接線,直接進入到下一個實驗。3、RZ=10 k時永磁式直流測速發(fā)電機的輸出特性測定合上負載開關(guān)S,接通測速發(fā)電機TG的負載電阻RZ重復上面步驟,記錄8-9組數(shù)據(jù)于表1-2中。表1-2n(r/min)U(V)4、RZ=10K/20K=6.7k時永磁式直流測速發(fā)電機的輸出特性測定 接通電源總開關(guān),按下控制屏上方的“啟動”按鈕,開啟控制屏左下方的勵磁電源開關(guān),先接通勵磁電源,再接通電樞電源,并調(diào)電源屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕使電樞輸出DC220V,使電動機M運行,調(diào)節(jié)電阻Rf1使轉(zhuǎn)速達2400 r/min,減小電樞電源輸出電壓和Rf1逐漸使電機減速,每300 r/min記錄對應的轉(zhuǎn)速和輸出電壓。 共測取8-9組,記錄于表1-3中。表1-3 n(r/min)U(V)n(r/min)U(V)5、停機,斷開負載開關(guān)S,將磁場電阻Rf1調(diào)至最大位置,調(diào)電源控制屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕至最小后,先關(guān)閉控制屏下方的“電樞電源”再關(guān)閉“勵磁電源”,按下控制屏上方的“停止”按鈕,使用實驗臺斷電,電動機停機,拆除實驗導線、電機及關(guān)閉實驗裝置電源。二、實驗報告1、 式中: Ra電樞回路總電樞 Rz負載電阻 E0=Cen電樞總
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