漿粕打漿機(jī)設(shè)計(jì)VIP

目 錄摘要1關(guān)鍵詞1前言21 .漿粕打漿機(jī)設(shè)計(jì)要求31.1 設(shè)計(jì)的總體要求31.2 原始數(shù)據(jù)32 總體設(shè)計(jì)方案確定及動(dòng)力元件選擇32.1 總體設(shè)計(jì)方案32.2 電動(dòng)機(jī)的選擇42.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算42.3.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比42.4 傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)52.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速52.4.2 各軸的輸入功率52.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩52.5 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)52.5.1 帶傳動(dòng)類型的選擇52.5.2 V帶帶型的選擇62.5.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和驗(yàn)算帶速62.5.4 確定中心距a,并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度62.5.5 計(jì)算中心距a及其變動(dòng)范圍72.5.6 帶輪設(shè)計(jì)82.6 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)82.6.1 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)：82.6.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)82.6.3 小齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算92.6.4 驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度102.6.6 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)102.6.7 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)112.6.8 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)122.6.9 幾何尺寸計(jì)算122.7 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核132.7.5 輸入軸的設(shè)計(jì)132.7.6 計(jì)算出作用在齒輪上的力132.7.7 初步確定軸的最小直徑132.7.8 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)132.7.9 軸上的載荷計(jì)算152.8 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)與校核162.8.1 輸出軸軸承162.8.2 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核163 聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算174 打漿裝置設(shè)計(jì)174.1 刀片的設(shè)計(jì)與計(jì)算174.2 設(shè)計(jì)刀片的布置174.2.1 刀片的布置174.2.2 “裹軸”現(xiàn)象194.3 刀片的主要參數(shù)194.3.1 刀片主要參數(shù)的設(shè)計(jì)204.3.2 主軸的轉(zhuǎn)速的確定214.4 螺旋刀片的選擇224.4.1 刀片螺旋面的成形234.4.2 坯料形狀的選擇234.4.3 整圓坯料尺寸的確定235 筒體與打漿軸的簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)255.1 筒體的主要參數(shù)255.2 打漿軸的主要參數(shù)255.2.1 銷軸的校核265.2.2 打漿軸筒強(qiáng)度校核276 結(jié)論28參考文獻(xiàn)28致謝29漿粕打漿機(jī)設(shè)計(jì)摘 要:本次設(shè)計(jì)的.漿粕打漿機(jī)是我們的主要設(shè)計(jì)機(jī)型。它是漿粕打漿機(jī)中的一種，漿粕打漿機(jī)不僅能打漿干硬性食品，而且能打漿輕骨料食品，能使食品達(dá)到強(qiáng)烈的打漿作用，打漿非常均勻，生產(chǎn)率高，質(zhì)量好，成本低。它是目前國(guó)內(nèi)較為新型的漿粕打漿機(jī)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀。工作時(shí),物料在刀片推動(dòng)下沿螺旋面移動(dòng),長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐證明,通過(guò)對(duì).漿粕打漿機(jī)的刀片結(jié)構(gòu)和曲面形狀進(jìn)行合理的布置和設(shè)計(jì)，食品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率會(huì)有很大的提高。其主要組成結(jié)構(gòu)包括：打漿裝置，打漿傳動(dòng)系統(tǒng)，上料、卸料系統(tǒng)，供水系統(tǒng)，機(jī)架及行走系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)等。主要設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容是.漿粕打漿機(jī)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，主要包括：減速器的設(shè)計(jì)、減速器上所有部件之間相互位置的確定、減速器與打漿筒的連接方式及安裝位置、打漿筒外形尺寸的確定、打漿筒鋼結(jié)構(gòu)的選材，打漿軸的校核、完成打漿裝置及零部件圖。關(guān)鍵詞：漿粕打漿機(jī)；減速器；打漿裝置；刀片（Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China) Abstract: The design of the . concrete mixer is our main design models. It is a forced horizontal shaft concrete mixer, not only compulsory concrete mixer mixing dry concrete, but also mixing of lightweight aggregate concrete to make concrete to achieve a strong role in mixing, stirring very uniform, high productivity, good quality and low cost. It is a relatively new type of mixer, compact structure, beautiful appearance. Work, the material in the leaves to promote the move along the helical surface, the long-term production practice proves that a reasonable layout and design by the leaf structure and shape of the surface lying shaft mixer, concrete quality and production efficiency will be greatly improved . Its composition include: mixing device, mixing the transmission system, loading, unloading system, water supply system, rack and walking system, electrical control system, lubrication system. Calculate the content of the main design is the design of the mechanical parts of . concrete mixer, including: the design of the reducer.Keyword: concrete mixer；rack；the channel前言近年來(lái)隨著我國(guó)城市基礎(chǔ)建設(shè)、食品業(yè)開(kāi)發(fā)業(yè)的迅猛發(fā)展，推動(dòng)了食品生產(chǎn)產(chǎn)量的迅速提高。食品生產(chǎn)是改變傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)分散打漿食品的生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)食品加工工業(yè)化的一項(xiàng)重要改革1-2。食品的商品化生產(chǎn)因其生產(chǎn)的高度專業(yè)化和集中化等特點(diǎn)大大提高了食品工程質(zhì)量，節(jié)約原材料，加快，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也因其節(jié)省施工用地，改善勞動(dòng)條件，減少環(huán)境污染而使人類受益3。目前,在國(guó)內(nèi)外的食品等行業(yè)廣泛地使用著各種各樣的用來(lái)打漿、食品及其他原料的漿粕打漿機(jī)。從其運(yùn)動(dòng)方式及其主要結(jié)構(gòu)上來(lái)看,它們可分為兩大類型:一種形式為單運(yùn)動(dòng)的軸式傳動(dòng)軸上(有單軸和雙軸)安裝各式各樣的打漿刀片(有長(zhǎng)錐形、螺旋形等),并利用刀片來(lái)打漿物料；而另一類則是通過(guò)鋼齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)某一形狀的筒體(有圓錐體、圓柱體等)的自身旋轉(zhuǎn)而使物料產(chǎn)生打漿效果。由于這些打漿輸送機(jī)全部都是利用單運(yùn)動(dòng)方式,因而普遍存在拌和物料不充分,打漿效果不太理想；另外,其噪音也較大,特別是在食品炭行業(yè)的工業(yè)型食品等新工藝上使用的打漿輸送機(jī),根本滿足不了其工藝設(shè)計(jì)要求而嚴(yán)重制約了其新技術(shù)新工藝的推廣使用,因而急需一種結(jié)構(gòu)新穎、效果明顯的全新機(jī)型的漿粕打漿機(jī)來(lái)逐步代替舊式漿粕打漿機(jī),并且也可廣泛地使用于其他行業(yè)4。然而，在實(shí)際生活中，我們看到的大部分漿粕打漿機(jī)，都是起打漿作用，然后通過(guò)車載，人力等方式運(yùn)送到需要的地方。打漿和輸送分開(kāi)進(jìn)行，既加強(qiáng)了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了勞動(dòng)效率，造成大量原材料的浪費(fèi)，又污染了環(huán)境。還有些設(shè)備是打漿和輸送是分開(kāi)的，及用一種機(jī)器完成食品的打漿作用，而用專門(mén)的機(jī)器完成食品的輸送。.漿粕打漿機(jī)是隨著食品施工工藝的改進(jìn)而逐漸發(fā)展起來(lái)的新機(jī)型。近年來(lái)，漿粕打漿機(jī)逐漸向大容量和高生產(chǎn)率方向發(fā)展。通過(guò)長(zhǎng)期的研究和探索發(fā)現(xiàn)比較完善的打漿輸送過(guò)程。為使食品的打漿和輸送變得相對(duì)容易，一般采用臥式雙軸強(qiáng)制式連續(xù)漿粕打漿機(jī)。通過(guò)對(duì)打漿軸的刀片的設(shè)計(jì)和組合，使物料完成打漿和輸送的工作。本機(jī)在封閉的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的打漿和輸送，打漿及輸送效果良好，對(duì)環(huán)境污染少，能夠改善施工現(xiàn)場(chǎng)施工條件，保障施工人員身心健康，降低工人的施工強(qiáng)度，提高工作效率，減少施工中對(duì)環(huán)境的破壞5。1 .漿粕打漿機(jī)設(shè)計(jì)要求1.1 設(shè)計(jì)的總體要求（1）滿足使用要求（2）滿足經(jīng)濟(jì)性要求（3）力求整機(jī)的布局緊湊合理（4） 工業(yè)性要求簡(jiǎn)單而實(shí)用（5）滿足有關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.2 原始數(shù)據(jù)（1）出料容積 500 L（2） 進(jìn)料容積 800 L（3）打漿電機(jī)額定功率 15 KW（4）最大骨料粒徑 80/60 （5） 生產(chǎn)率： 25-30 2 總體設(shè)計(jì)方案確定及動(dòng)力元件選擇2.1 總體設(shè)計(jì)方案雙臥軸漿粕打漿機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、打漿裝置、打漿筒等組成。該產(chǎn)品的主要機(jī)構(gòu)主要由一下幾部分組成6。1- 減速器 2-底架 3-電機(jī) 4-打漿筒 5-打漿軸 圖1 連續(xù)式漿粕打漿機(jī)Fig.1 Continuous concrete mixer（1）.電機(jī)、減速機(jī)由皮帶連接在一起，減速機(jī)與打漿軸也由聯(lián)軸器連接在一起，安裝在底座上組成一個(gè)整體，它們之間用螺栓聯(lián)結(jié)以便裝卸和運(yùn)輸。（2）. 打漿系統(tǒng)由打漿筒，打漿軸組成，完成物料的打漿及輸送工作。兩打漿軸在打漿筒內(nèi)成對(duì)稱方向布置，一個(gè)打漿軸主要用于輸送物料，而另一個(gè)打漿軸用來(lái)打漿和輸送物料。2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 1箱體2第二級(jí)大齒輪3第一級(jí)大齒輪4第二級(jí)小齒輪5大皮帶輪6第一級(jí)小齒輪7小皮帶輪8電動(dòng)機(jī)9開(kāi)式大齒輪10開(kāi)式小齒輪圖2 打漿傳動(dòng)系統(tǒng)Fig.2 Stirring transmission system由于雙臥軸漿粕打漿機(jī)從結(jié)構(gòu)上看，主要就是依靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)打漿軸的旋轉(zhuǎn)。因此，電機(jī)是整個(gè)裝置的動(dòng)力元件。由于在露天工作，工作時(shí)灰塵較多，土揚(yáng)水濺的工作場(chǎng)合。在打漿的過(guò)程中，由于食品在不斷的打漿過(guò)程中消耗動(dòng)力，因此連續(xù)式漿粕打漿機(jī)的生產(chǎn)能力決定著電機(jī)的功率。此處電動(dòng)機(jī)選型計(jì)算不詳細(xì)涉及功率計(jì)算，而依據(jù)工作裝置轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)選型。異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、工作效率高、重量較輕、成本較低、負(fù)載特性較硬等特點(diǎn)，是應(yīng)用較廣、需求較多的一類電機(jī)7。綜合考慮各個(gè)條件，由課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表20-1中的Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，查得暫選電機(jī)為Y160M2-2型電機(jī)。查表知該電機(jī)功率為15KW。轉(zhuǎn)速為2930r/min。效率為90，額定轉(zhuǎn)矩為2.0 KN.m ,最大轉(zhuǎn)矩為2.2KN.m,質(zhì)量125Kg. 所以 2.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算2.3.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比總傳動(dòng)比：ia=nmnw=293081.49=35.96 由于， (1)初選V帶傳動(dòng)比，所以減速器的傳動(dòng)比： iz=iaid=35.963=11.98分配傳動(dòng)比：高速級(jí)齒輪 i1=1.4i2=4.09 低速級(jí)齒輪 i2=izi1=11.984.09=2.922.4 傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速 軸1（電機(jī)）： n1=nm=290r/min 軸2（輸入）：n2=n1id=29303r/min=976.67r/min 軸3（中間）:n3=n2i1=976.674.09r/min=238.79r/min 軸4（輸出）: n4=n3i2=238.792.92r/min=81.77r/min 軸5（打漿軸）： n5=n4it=81.771r/min=81.77r/min2.4.2 各軸的輸入功率 軸1（電機(jī)軸）： 軸2（輸入） 軸3（中間） 軸4（輸出） 軸5（打漿軸） 2.4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 軸1（電機(jī)軸）： 軸2（輸入）： 軸3（中間）： 軸4（輸出）： 軸5（打漿軸）：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果如下表12.5 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)2.5.1 帶傳動(dòng)類型的選擇由于V帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù)V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，且普通V帶用于載荷不大和帶輪直徑較小的場(chǎng)合，符合所要求的工作和生產(chǎn)的條件，所以選擇普通V帶為外傳動(dòng)零件。表1 各軸的數(shù)據(jù)Table 1 Each axis data軸名輸入功率P（kw）輸入轉(zhuǎn)矩T（Nm）轉(zhuǎn)速n（r/min）111.4937.452930211.03107.85976.67310.59423.53238.79410.171187.7681.7759.671129.3781.772.5.2 V帶帶型的選擇由于漿粕打漿機(jī)在工地上作業(yè)，時(shí)間一般比較長(zhǎng)，基本大于8小時(shí)。根據(jù)課本13-8 （機(jī)械設(shè)計(jì)），查得工作情況系數(shù)已知所需傳遞的額定功率，即電動(dòng)機(jī)的額定功率P=15kw所求的計(jì)算功率 Pca=KA.P=1.115kw=16.5kw 已知小帶輪轉(zhuǎn)速,即電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速n1=2930r/min 根據(jù)課本圖13-16，選取窄V帶SPZ帶型2.5.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和驗(yàn)算帶速（1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 根據(jù)課本表13-8，V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑dd1(min)=130mm 根據(jù)課本表13-9，初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1(min)=132mm（2）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2 由于id=3由式dd2=iddd1=3132mm=396mm，并根據(jù)表8-8圓整，得dd2=400mm2.5.4 確定中心距a,并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（1）初定中心距a0根據(jù)式0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2)得：372.4mma01064mm 所以，a0初定為600mm（2）計(jì)算相應(yīng)的帶長(zhǎng)Ld0 (2) =2600+3.142132+400+（400-132）24600mm=2059.18mm 根據(jù)課本表13-2，選定Ld=2000mm2.5.5 計(jì)算中心距a及其變動(dòng)范圍a=a0+Ld-Ld2=600+2000-20592mm=570.5mm其變動(dòng)范圍 amin=a0-0.015Ld=570mm amax=a0+0.03Ld=660mm中心距變化范圍570660m（1）驗(yàn)算小帶輪上的包角1180-dd2-dd257.3a180-400-132570.557.3=153.1小帶輪上包角1120 符合要求。（2）確定帶的根數(shù)z 由公式 Z=Pcapr=pca(P0+P0)KaKL (3) 根據(jù)和，查表13-4,得根據(jù)和SPZ帶型查表13-6,得 根據(jù)，查表13-7，得 根據(jù)和SPZ帶型，查表13-2，得 將所查參數(shù)代如式（1）中，求得z=2.56圓整后，取z=3（3）確定帶的初拉力 根據(jù)SPZ帶型，查表13-1，得q=0.07kg/m F0(min)=500(2.5-Ka)PCaKaZV+qv2 (4) =262N（4）計(jì)算壓軸力Fp（min）=2ZF0(min)sin12=23262sin153.12N=1436N 2.5.6 帶輪設(shè)計(jì) 材料選用HT200結(jié)構(gòu)形式：根據(jù)，小帶輪采用實(shí)心式結(jié)構(gòu),，大帶輪采用 輪輻式結(jié)構(gòu)根據(jù)SPZ帶型，查表13-10，f=12mm,e=12mm, 根據(jù)帶的根數(shù)，可求得帶輪寬度：B=48mm2.6 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)2.6.1 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)：（1）根據(jù)傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（2）由于帶式運(yùn)輸裝置為一般的工作機(jī)器，傳動(dòng)功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故選用8級(jí)精度。（3）材料選擇: 兩齒輪均使用軟齒面，因?yàn)槭情]式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕小齒輪的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為240HBS 大齒輪的材料為45號(hào)鋼，正火處理，硬度為200HBS 兩齒輪硬度差控制為40HBS （4）齒數(shù)的初選考慮傳動(dòng)的平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多一些取，則Z2=Z1i1=234.09=94.07圓整后，?。?）初選螺旋角為2.6.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 (5)(1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 查表11-3試選載荷系數(shù)Kt=1.1（2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=107.85Nm（3） 根據(jù)齒輪的裝置情況，由表10-7選取齒寬系數(shù)（4） 根據(jù)螺旋角，由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)（5） 根據(jù)齒輪材料，由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)（6） 根據(jù)齒輪的材料:由表11-1，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限（7）根據(jù)可靠度 查表11-5 2.6.3 小齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 試算小齒輪分度圓直徑，代入上述系數(shù)，得 （2）計(jì)算圓周速度v （3）計(jì)算齒寬b及模數(shù) b=d1t=171mm=71mm mnt=d1tcosz1=710.96623mm=2.98mm2.6.4 驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （2）查取齒形系數(shù)，由課本圖10-8查得 （3）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-8查得 （4）設(shè)計(jì)計(jì)算 F1=2KT1YFa1YSa1bm2z1=21.1107.851031.582.73703323=70.6MPa F2=F1YFa1YSa1YFa2YSa2=7.062.251.82.731.58=66.28MPa所以安全。2.6.5 幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算中心距 a=(z1+z2)mn2cos=(23+95)220.966mm=183.2mm 將中心距圓整為183mm(2)按圓整后的中心距修正螺旋角 =cos-1(z1z2)mn2a=cos-1(23+95)22183=14.76因螺旋角值改變不大，故參數(shù)等不必修改(3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 (4)計(jì)算齒輪寬度b=dd1=171.35mm=71.35mm圓整后，取大齒輪寬度，小齒輪寬度 2.6.6 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)（1）根據(jù)所選的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（2）由于帶式運(yùn)輸裝置為一般的工作機(jī)器，傳動(dòng)功率不大，故選用8級(jí)精度8。（3）材料選擇，根據(jù)表10-1（機(jī)械設(shè)計(jì)）兩齒輪均使用軟齒面，因?yàn)槭情]式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕小齒輪的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為240HBS大齒輪的材料為45號(hào)鋼，正火處理，硬度為200HBS 兩齒輪硬度差控制為40HBS（4）齒數(shù)的初選 考慮傳動(dòng)的平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多一些 取，則z2=z1i1=242.92=70.08 圓整后，?。?）初選螺旋角為2.6.7 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值即 (6)（1）試選載荷系數(shù) Kt=1.1（2 ）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=107.85N.m=423.53N.m（3） 根據(jù)齒輪的裝置情況，由表10-7選取齒寬系數(shù)（4）根據(jù)螺旋角，由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)（5） 根據(jù)齒輪材料，由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)（7)根據(jù)齒輪的材料，由圖10-21d，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，（8) 根據(jù)可靠度 查表11-5 （9)試算小齒輪分度圓直徑，代入上述系數(shù)，（10)計(jì)算圓周速度v2.6.8 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1) 查取齒形系數(shù)，由課本圖10-8查得 （2) 查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-8查得 （3）設(shè)計(jì)計(jì)算 F1=2KT1YFa1YSa1bm2z1=21.1423.531031.582.71255224=52.9MPa F2=F1YFa1YSa1YFa2YSa2=52.92.251.752.71.58=48.9MPa所以安全。2.6.9 幾何尺寸計(jì)算(1) 計(jì)算模數(shù) 模數(shù)取5(2) 計(jì)算大小齒輪分度圓直徑(3)計(jì)算中心距 (4)計(jì)算齒輪寬度 b=dd1=1122.7mm=122.7mm圓整后，取大齒輪寬度，小齒輪寬度2.7 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核2.7.5 輸入軸的設(shè)計(jì)輸入軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2.7.6 計(jì)算出作用在齒輪上的力已知：高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑 壓力角： 高速級(jí)齒輪螺旋角： 圓周力： 軸向力： F2=Ft2tan=3157.30.264N=831.8N 2.7.7 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表15-3（機(jī)械設(shè)計(jì)）， 查得A0=126103，取 (7)2.7.8 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案 裝配方案：套筒、甩油環(huán)、左端軸承、軸承端蓋、帶輪依次從軸的左端向右安裝，套筒、甩油環(huán)、右端軸承、軸承端蓋依次從軸的右端向左安裝。（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度根據(jù)軸的最小直徑，選定帶輪的孔徑d,故。已知帶輪的輪轂寬60mm帶輪的輪輻寬度為78mm,為了滿足帶輪的軸向定位要求，1-2軸段右端需制一軸肩，取軸肩高h(yuǎn)=2mm,故，帶輪的左端用軸擋圈定位，按軸端直徑取擋圈的直徑為36mm,由于L=60mm，取軸段1-2長(zhǎng)度應(yīng)略小于L，故取。初步選擇滾動(dòng)軸承。由于軸受徑向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)軸段2-3的直徑,選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308，得其 尺寸 故左端軸承都用軸肩與套筒定位，取軸肩高h(yuǎn)=5,故由于與齒輪分度圓直徑很相近，為了避免齒輪加工困難等問(wèn)題和能保證齒輪承受較大的載荷，把該軸做成齒輪軸，軸的材料應(yīng)跟齒輪一致選用40鋼。因有軸承用套筒定位，為了避免因套筒直徑過(guò)大而影響齒輪的傳動(dòng)，在齒輪軸段左端制一小于齒輪軸齒輪分度圓直徑的軸肩，取軸肩高度為h=3mm,長(zhǎng)度為l=3,故,。初取軸承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆與其他要求和考慮到帶輪安裝后會(huì)否與端蓋干涉，故取端蓋的外端面與帶輪輪轂右端面肩的距離l=40mm，故?？紤]箱體的鑄造誤差，取軸承距箱體內(nèi)壁s=10mm。取箱體內(nèi)壁與齒輪右側(cè)或軸肩的距離為a=16mm,故3-4段的長(zhǎng)度為，8-9段的長(zhǎng)度為 初步選擇滾動(dòng)軸承。由于軸受徑向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)軸段2-3的直徑,選取標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308，得其尺寸 故。 左端軸承都用軸肩與套筒定位，取軸肩高h(yuǎn)=5,故由于與齒輪分度圓直徑很相近，為了避免齒輪加工困難等問(wèn)題和能保證齒輪承受較大的載荷，把該軸做成齒輪軸，軸的材料應(yīng)跟齒輪一致選用40鋼。因有軸承用套筒定位，為了避免因套筒直徑過(guò)大而影響齒輪的傳動(dòng)，在齒輪軸段左端制一小于齒輪軸齒輪分度圓直徑的軸肩，取軸肩高度為h=3mm,長(zhǎng)度為l=3,故 初取軸承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆與其他要求和考慮到帶輪安裝后會(huì)否與端蓋干涉，故取端蓋的外端面與帶輪輪轂右端面肩的距離L=40mm， ?？紤]箱體的鑄造誤差，取軸承距箱體內(nèi)壁s=10mm。取箱體內(nèi)壁與齒輪右側(cè)或軸肩的距離為a=16mm,故3-4段的長(zhǎng)度為，8-9段的長(zhǎng)度為 為使輸入軸與后兩根軸能在箱體軸承間距離保持一致，并且各軸段長(zhǎng)度不會(huì)過(guò)長(zhǎng)，故取，兩軸端間取一軸肩，并且不影響齒輪的傳動(dòng)，取軸肩高為3mm，故（3）軸上零件的周向定位 帶輪與軸的連接采用平鍵，根據(jù)表10-9，按安裝帶輪軸段直徑，選取的平鍵尺寸為（4）確定軸上的圓角和倒角尺寸參考表15-2，取軸端到角為C1，各軸肩處的圓角半徑為R2.（5）該軸的概略圖如下： 圖3 輸入軸簡(jiǎn)圖Fig3 Input axis diagram2.7.9 軸上的載荷計(jì)算根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)和軸所受的力，作出下圖由上圖可知，截面C是軸的危險(xiǎn)截面，現(xiàn)將計(jì)算C截面的應(yīng)力由此可知危險(xiǎn)截面在C處對(duì)危險(xiǎn)截面C進(jìn)行強(qiáng)度校核，根據(jù)上表數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力為前已選定軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，由表15-1查得，因， （8）故安全。2.8 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)與校核 前面在軸的設(shè)計(jì)中已初選了各軸的軸承，現(xiàn)對(duì)各軸的軸承進(jìn)行校核，不符合要求的再?gòu)臋C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查找同一孔徑的軸承，更換后再進(jìn)行校核。2.8.1 輸出軸軸承 輸出軸所選軸承為單列圓錐滾子軸承32912，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得相關(guān)的計(jì)算數(shù) 圖4 輸入軸載荷分析圖Fig.4 Input shaft load analysis diagram2.8.2 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核 （1）一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接，由于齒輪不在軸端，故選用回頭普通平鍵（A型），而聯(lián)軸器與軸端選用單回頭平鍵（C型），鍵、軸和輪轂材料都是鋼9，由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力，p=100120MPa 取 以下為輸入軸鍵聯(lián)接校核計(jì)算(2) 軸與帶輪聯(lián)接鍵尺寸為 鍵的工作長(zhǎng)度 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 故選用鍵標(biāo)記為：鍵 C1290 GB/T1096-79(3) 軸與帶輪的聯(lián)接鍵尺寸為： 鍵的工作長(zhǎng)度： 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度： 由式6-1可得 因，滿足強(qiáng)度要求故選用鍵標(biāo)記為：鍵 C1050 GB/T1096-793 聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算由于減速器與打漿軸之間需要傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)，因此需要聯(lián)軸器來(lái)保持它們一同回轉(zhuǎn)而不脫開(kāi)。由于凸緣聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本較低，裝拆、維護(hù)簡(jiǎn)便，可傳遞大扭矩10。因此，我們可以選擇該聯(lián)軸器作為該機(jī)器的聯(lián)軸器。由于電機(jī)和減速器已經(jīng)選定，減速器連接的軸已經(jīng)確定。因此聯(lián)軸器的基本尺寸參照機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，可以確定下來(lái)。然后根據(jù)安裝和配合需要的尺寸，來(lái)確定最終的加工的大小和尺寸。4 打漿裝置設(shè)計(jì) 打漿裝置包括：打漿筒、打漿軸、打漿臂、打漿刀片和側(cè)刀片，具體結(jié)構(gòu)如下圖5所示：打漿筒內(nèi)裝有兩根水平配置的打漿軸，每根軸上均裝有打漿刀片。在靠近打漿筒兩端的打漿臂上分別裝有側(cè)刀片，可刮掉端面上的食品，并改變食品的流向。4.1 刀片的設(shè)計(jì)與計(jì)算刀片按混合布置可取得較均質(zhì)的混合物，同時(shí)提高刀片軸的轉(zhuǎn)速（增大單位時(shí)間內(nèi)工作機(jī)構(gòu)和混合物配料），試樣的強(qiáng)度可增大1015，從順向流動(dòng)布置的強(qiáng)度為12.515 MPa。增大到刀片混合布置時(shí)強(qiáng)度為15.817.2 MPa。4.2 設(shè)計(jì)刀片的布置工作時(shí),打漿軸帶動(dòng)打漿刀片旋轉(zhuǎn),強(qiáng)迫物料按預(yù)定的軌跡產(chǎn)生剪切、擠壓、翻滾和揉搓等強(qiáng)制打漿作用,使物料在劇烈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中得到均勻打漿。改進(jìn)打漿刀片的結(jié)構(gòu)和曲面形狀,對(duì)提高打漿質(zhì)量、減小打漿阻力和降低功率消耗具有重要的意義11。4.2.1 刀片的布置合理的刀片布置不僅可以提高食品的硬度和食品的生產(chǎn)率。而且可以減少原料的消耗，減少物料對(duì)機(jī)器的沖擊，還能延長(zhǎng)機(jī)器的壽命。由于兩軸的旋轉(zhuǎn)方向相反,兩軸間的料產(chǎn)生擠壓、翻滾和揉搓,以達(dá)到打漿混合效果。1打漿左軸；2打漿刀片；3加強(qiáng)板；4側(cè)刀片；5打漿右軸圖5 .漿粕打漿機(jī)打漿裝置Fig.5 . concrete mixer mixing device顯然,在不破壞物料流運(yùn)動(dòng)的前提下,兩軸間物料逆流運(yùn)動(dòng)的頻次越高,揉搓和擠壓作用就越充分,打漿效果就越好。因此,雙軸上打漿刀片的排列應(yīng)以此作為依據(jù)。針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合原有的試驗(yàn)得到的刀片布置的優(yōu)劣。針對(duì)連續(xù)式漿粕打漿機(jī)作出如下刀片的布置。通過(guò)對(duì)刀片相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析可知:打漿刀片正反排列得到的逆流次數(shù)要比打漿刀片雙正排列得到的次數(shù)多,因此打漿作用更強(qiáng)烈,打漿質(zhì)量也更好。并且隨著打漿刀片數(shù)量的增多,這種優(yōu)勢(shì)會(huì)更加明顯。但這種情形下，那么打漿刀片的運(yùn)動(dòng)順序破壞了拌筒內(nèi)物料的大流動(dòng)。這是因?yàn)槲锪弦赃B續(xù)遞推的方式前進(jìn)。此外，在一根軸上相鄰刀片，同時(shí)參加打漿,并且二者對(duì)物料推動(dòng)的方向相反。由于刀片的反向推動(dòng),有可能該刀片的相鄰刀片無(wú)料可攪,從而導(dǎo)致一根軸上刀片內(nèi)的物料無(wú)法推出來(lái)。為了防止物料在機(jī)體兩端受到擠壓,應(yīng)在物料進(jìn)口端只設(shè)正向刀片,在出口端僅設(shè)反向刀片。實(shí)體面型螺旋刀片具有打漿效率高、輸送物料性能好，因此在入料口設(shè)置這種刀片。但這種刀片容易使物料形成“裹軸”現(xiàn)象。而帶式面型螺旋刀片雖然在輸圖6 設(shè)計(jì)刀片的布置Fig.6 The layout of the design leaves送效率上，稍差于實(shí)體面型螺旋刀片，但物料不會(huì)形成低效區(qū)。這對(duì)物料在沿軸向運(yùn)動(dòng)是比較有利的。特別物料在長(zhǎng)距離輸送時(shí)，帶式面型螺旋刀片充分發(fā)揮了自己的優(yōu)點(diǎn)。雖然打漿刀片正反排列得到的逆流次數(shù)要比打漿刀片雙正排列得到的次數(shù)多,因此打漿作用更強(qiáng)烈,打漿質(zhì)量也更好。但這種情形下，打漿刀片的運(yùn)動(dòng)順序破壞了拌筒內(nèi)物料的整體流動(dòng)。這是因?yàn)槲锪弦赃B續(xù)遞推的方式前進(jìn)。此外，在一根軸上相鄰刀片，同時(shí)參加打漿,并且二者對(duì)物料推動(dòng)的方向相反。由于刀片的反向推動(dòng),嚴(yán)重時(shí)，可能造成該刀片的相鄰刀片無(wú)料可攪,從而可能導(dǎo)致一根軸上刀片內(nèi)的物料形成斷料現(xiàn)象12。為了避免這種情形的產(chǎn)生，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,反向刀片的長(zhǎng)度一般為正向刀片的1/22/3較好。此外，采用螺旋槳刀片，作為反向刀片，各刀片均勻分布在軸上。這種刀片，可以承受較大的反向推力，打漿的效率較高。螺旋槳刀片間斷的分布在軸上，不能導(dǎo)致對(duì)打漿軸的斷料形成。機(jī)內(nèi)的物料被正、反刀片分成兩部分,一部分向前推進(jìn),另一部分則向后推送,使物料產(chǎn)生連續(xù)不斷的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),將處于不同半徑處的物料翻轉(zhuǎn),在正反刀片的共同作用下,物料在機(jī)內(nèi)反復(fù)翻動(dòng)、擴(kuò)散、打漿、揉搓,使物料混合均勻。由于正向刀片大于反向刀片,所以物料在作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,總體上是向出料口方向前進(jìn)的,因而可以滿足連續(xù)工作的要求。此外,物料由通常的單向運(yùn)動(dòng)方式改為往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得設(shè)備在有限的長(zhǎng)度，提高物料的生產(chǎn)率和打漿效率。4.2.2 “裹軸”現(xiàn)象機(jī)器在開(kāi)始進(jìn)料時(shí)，大量物料在很短的時(shí)間內(nèi)很容易造成物料在進(jìn)料口堆積。因此，為使物料迅速離開(kāi)入料口，入料刀片做成實(shí)體面型螺旋刀片。這樣又很容易造成“裹軸”。因此，在其后的打漿輸送刀片，為減少“裹軸”13的危害，做成帶式面型的螺旋刀片。4.3 刀片的主要參數(shù)4.3.1 刀片主要參數(shù)的設(shè)計(jì)物料在料槽中的軸向移動(dòng)速度(m/s),在實(shí)際工作中,通常不考慮物料軸向阻滯的影響,因此物料在料槽內(nèi)的軸向移動(dòng)速度/60。 (11)由上式可以看出,當(dāng)物料輸送量Q確定后,可以調(diào)整螺旋外徑D、螺距S、螺旋轉(zhuǎn)速n和填充系數(shù)四個(gè)參數(shù)來(lái)滿足Q的要求。所以,螺旋直徑 (12)主要參數(shù)的確定對(duì)于螺旋輸送刀片,其物料輸送量可按下式計(jì)算: 式中Q螺旋輸送漿粕打漿機(jī)輸送量(t/h)F料槽內(nèi)物料層橫截面積()F=4D 2(為填充系數(shù))r物料的單位容積質(zhì)量()c傾斜輸送系數(shù);令 所以 (13)式中 K物料綜合特性系數(shù)。物料綜合特性系數(shù)為經(jīng)驗(yàn)數(shù)值。一般說(shuō)來(lái),根據(jù)物料的性質(zhì)，查表取 K=0.0573為填充系數(shù)取值為0.3C傾斜輸送系數(shù)。該漿粕打漿機(jī)的傾斜角度為，查表取值為1代入數(shù)據(jù)得D=0.0532.5600.31 =480.9 mm。為方便生產(chǎn)，一般把計(jì)算出來(lái)的D值應(yīng)盡量圓整成下列標(biāo)準(zhǔn)直徑(mm):150,200,250,300,400,500,600,700,800所以 D=500 mm。4.3.2 主軸的轉(zhuǎn)速的確定隨著主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得食品產(chǎn)生一個(gè)附加的繞軸旋轉(zhuǎn)的循環(huán)流。主軸一定的轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)，這種附加的循環(huán)流對(duì)食品的影響并不顯著。但是，一定的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，食品就會(huì)產(chǎn)生垂直于輸送方向的跳躍翻滾，這時(shí)主軸將主要起打漿而不再起軸向的推進(jìn)作用。這不僅會(huì)降低物料的輸送效率，加速設(shè)備構(gòu)件的磨損，而且會(huì)降低生產(chǎn)率。因此，為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，主軸的轉(zhuǎn)速不得超過(guò)它的臨界轉(zhuǎn)速。為了保證位于主軸附近的食品不會(huì)因?yàn)殡x心力的作用而產(chǎn)生垂直于輸送方向的徑向運(yùn)動(dòng)，它所受的離心力不能大于其自身重力，而刀片外徑處的食品所受的離心力最大，因此食品所受離心力的最大值與其自身重力之間應(yīng)有如下關(guān)系: (14) 式中 主軸最大轉(zhuǎn)速, 即臨界轉(zhuǎn)速，；螺旋刀片外徑，；重力加速度，；物料綜合特性系數(shù)。令，則式可轉(zhuǎn)化為： (15)式中 物料綜合特性系數(shù)，查表知：A=63代入數(shù)據(jù)得 nmax=370.590.1r/min因此把它初始設(shè)置在81.77是合理的。打漿刀片的螺旋角的設(shè)計(jì) 由于筒內(nèi)充滿了物料，其擴(kuò)散作用使在環(huán)筒（d2-d1）內(nèi)的物料偏離輸送實(shí)體。而周圍的飼料又來(lái)補(bǔ)充，組成新的輸送實(shí)體，連續(xù)不斷，循環(huán)往復(fù)。為不使物料在打漿筒內(nèi)堆積和截?cái)唷］斔偷镀D(zhuǎn)一周輸出的物料應(yīng)與打漿刀片旋轉(zhuǎn)一周輸出的物料一致。由公式 (16)式中： Q 料流量（） 螺旋刀片軸向投影面積 （）刀片旋轉(zhuǎn)一周被推料的軸向運(yùn)動(dòng)距離（） (17) 刀片軸的轉(zhuǎn)速 （）要滿足物料的連續(xù)性，有公式 (18)其中 把其余數(shù)據(jù)代入得：由刀片的性質(zhì)知，帶式螺旋刀片的螺旋節(jié)距與螺旋刀片的直徑大致相同，再根據(jù)下述關(guān)系知 (19) 463.8 mm考慮到該軸上還有一些反轉(zhuǎn)的刀片，的值適當(dāng)取的大一些，所以取480 mm。4.4 螺旋刀片的選擇用于雙臥軸漿粕打漿機(jī)的工作螺旋是由旋轉(zhuǎn)軸和許多螺旋刀片彼此焊接而成。螺旋刀片的制造無(wú)疑是整個(gè)螺旋輸送機(jī)制造中的關(guān)鍵14。制造螺旋刀片雖有多種方法，但由于螺旋輸送機(jī)屬小批生產(chǎn)，故用模具壓形來(lái)制造螺旋刀片乃是質(zhì)量可靠而又切實(shí)可行的辦法。4.4.1 刀片螺旋面的成形刀片的螺旋面是以垂直于軸的一段直線作母線繞軸作勻速旋轉(zhuǎn)并同時(shí)作勻速軸向移動(dòng)而形成的。是母線繞軸旋轉(zhuǎn)360“所形成的螺旋刀片，此時(shí)母線軸向移動(dòng)的距離稱為螺距S。4.4.2 坯料形狀的選擇所示螺旋刀片的坯料形狀示于下圖所視，顯然坯料有一小塊扇形面積未被使用。盡管如此，但生產(chǎn)中往往選用這種形狀的坯料壓制出正好一個(gè)螺距的螺旋刀片。若將坯料修改成開(kāi)有剪縫的整圓環(huán)狀，就能壓制出多于一個(gè)螺距的螺旋刀片，達(dá)到充分利用材料的目的，還可減少工作螺旋中刀片間的焊縫。這樣做的另一優(yōu)點(diǎn)是使構(gòu)成工作螺旋的各螺旋刀片的接頭處的各焊縫錯(cuò)開(kāi)而不在同一軸向平面內(nèi)，從而改善螺旋輸送機(jī)工作的平穩(wěn)性15。4.4.3 整圓坯料尺寸的確定實(shí)體面型的螺旋刀片根據(jù)設(shè)計(jì)的尺寸可知：D=140 mm，S=400 mm，B=180 mm。圖7 實(shí)體面型螺旋刀片F(xiàn)ig.7 Entities face the helical blade內(nèi)螺旋線投影長(zhǎng)=3.14140=440 mm。外螺旋線投影長(zhǎng)=3.14500=1570 mm。螺旋線實(shí)長(zhǎng) 594.6 mm。1620.2 mm。刀片內(nèi)沿展開(kāi)半徑 mm。刀片外沿展開(kāi)半徑 =104.5+180=284.5 mm。展開(kāi)料缺口夾角 =展開(kāi)料缺口外螺旋線旋長(zhǎng) A= 164.7 mm。帶式面型的螺旋刀片根據(jù)設(shè)計(jì)的尺寸可知： D=300 mm，S=480 mm，B=100 mm。圖8 帶式面型螺旋刀片F(xiàn)ig.8 Belt surface helical blade（1）內(nèi)螺旋線投影長(zhǎng)=3.14300=942 mm。（2）外螺旋線投影長(zhǎng)=3.14500=1570 mm。（3）螺旋線實(shí)長(zhǎng)1057 mm。1642 mm。（4）刀片內(nèi)沿展開(kāi)半徑 mm。（5）刀片外沿展開(kāi)半徑 =101+100=280.7 mm。(6)展開(kāi)料缺口夾角 (20) = (7) 展開(kāi)料缺口外螺旋線旋長(zhǎng) A= 120 mm5 筒體與打漿軸的簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)5.1 筒體的主要參數(shù)筒體主要包括出料口,側(cè)板，打漿筒，其長(zhǎng)度根據(jù)打漿軸定為4354mm，寬度為1046mm，高度為593mm。為了加固筒體，在其長(zhǎng)邊加上角鋼，能增加筒體的使用壽命和安全性，如下圖所示。1-側(cè)板2-伴筒3-出料口4-圓弧板圖9 筒體簡(jiǎn)圖Fig.9 Cylinder diagram5.2 打漿軸的主要參數(shù)考慮軸的材料不能太重，于是采用管軸的形式，其長(zhǎng)度為4300mm，內(nèi)徑為116mm，外徑為140mm，留下24mm厚度作為焊接刀片所用。刀片焊接上去是最簡(jiǎn)單的實(shí)用的方式，用焊接的優(yōu)勢(shì)還容易修復(fù)脫落的刀片。打漿軸為一管軸，既省材料，又容易修理，在生活中普遍被使用，所以選擇這種打漿軸作為設(shè)計(jì)使用18，下圖為焊上刀片后的打漿軸，每個(gè)螺旋刀片都附加刀片加強(qiáng)板來(lái)保證刀片的牢固性。 1-螺旋刀片 2-打漿軸 3-側(cè)刀片 4-加強(qiáng)板圖10 打漿軸簡(jiǎn)圖Fig.10 Mixing axis diagram5.2.1銷軸的校核打漿軸與軸之