液壓與氣壓傳動課后習題答案.doc

第1章 緒論1-1什么是液壓傳動？什么是氣壓傳動？參考答案：液壓與氣壓傳動的基本工作原理是相似的，都是以流體的壓力能來傳遞動力的。以液體（液壓油）為工作介質(zhì)，靠液體的壓力能進行工作稱為液壓傳動。以壓縮空氣為工作介質(zhì)，靠氣體壓力能進行工作的稱為氣壓傳動。1-2液壓與氣壓傳動系統(tǒng)有哪幾部分組成？各部分的作用是什么？參考答案：液壓傳動系統(tǒng)和氣壓傳動系統(tǒng)主要有以下部分組成：（1）動力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原電動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動力。（2）執(zhí)行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達或氣壓馬達，它們的功能是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能，輸出力和速度（或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），以帶動負載進行直線運動或旋轉(zhuǎn)運動。（3）控制元件：壓力流量和方向控制閥，它們的作用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向。（4）輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲氣罐、過濾器和壓力計等。（5）傳動介質(zhì)：指傳遞能量的流體，即液壓油或壓縮空氣。1-3液壓與氣壓傳動主要優(yōu)缺點有哪些？參考答案：液壓傳動的主要優(yōu)點：在輸出相同功率的條件下，液壓轉(zhuǎn)動裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、并且反應快?？稍谶\行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速、且調(diào)節(jié)方便。傳動無間隙，運動平穩(wěn)，能快速啟動、制動和頻繁換向。操作簡單，易于實現(xiàn)自動化，特別是與電子技術結(jié)合更易于實現(xiàn)各種自動控制和遠距離操縱。不需要減速器就可實現(xiàn)較大推力、力矩的傳動。易于實現(xiàn)過載保護，安全性好；采用礦物油作工作介質(zhì)，滋潤滑性好，故使用壽命長。液壓元件已是標準化、系列化、通用化產(chǎn)品、便于系統(tǒng)的設計、制造和推廣應用。液壓傳動的主要缺點：（1）油液的泄露、油液的可壓縮性、油管的彈性變形會影響運動的傳遞正確性，故不宜用于精確傳動比的場合。（2）由于油液的粘度隨溫度而變，從而影響運動的穩(wěn)定性，故不宜在溫度變化范圍較大的場合工作。（3）由于工作過程中有較多能量損失（如管路壓力損失、泄漏等），因此，液壓傳動的效率還不高，不宜用于遠距離傳動。（4）為了減少泄漏，液壓元件配合的制造精度要求高，故制造成本較高。同時系統(tǒng)故障診斷困難。氣壓傳動的主要優(yōu)點：（1）以空氣為傳動介質(zhì)，取之不盡，用之不竭；用過的空氣直接排到大氣中，處理方便，不污染環(huán)境，符合“綠色制造”中清潔能源的要求。（2）空氣的粘度很小，因而流動時阻力損失小，便于集中供氣、遠距離傳輸和控制。（3）工作環(huán)境適應性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射及振動等惡劣環(huán)境中工作，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。（4）維護簡單，使用安全可靠，過載能自動保護。氣壓傳動的主要缺點：（1）氣壓傳動裝置的信號傳遞速度限制在聲速（約340m/s）范圍內(nèi)，所以它的工作頻率和響應速度遠不如電子裝置，并且信號要產(chǎn)生較大的失真和延滯，不宜用于對信號傳遞速度要求十分高的場合中，但這個缺點不影響其在工業(yè)生產(chǎn)過程中應用。（2）由于空氣的可壓縮性大，因而氣壓傳動工作速度的穩(wěn)定性較液壓傳動差，但采用氣液聯(lián)合可得到較滿意的效果。（3）系統(tǒng)輸出力小，氣缸的輸出力一般不大于50KN；且傳動效率低。（4）排氣噪聲較大，在高速排氣時要加消聲器。1-4 試討論液壓傳動系統(tǒng)圖形符號的特點。參考答案：對于液壓傳動系統(tǒng)的分析常常通過分析液壓系統(tǒng)圖，它是一種半結(jié)構(gòu)式工作原理圖，由液壓元件符號組成，直觀性強，容易理解。在液壓系統(tǒng)原理圖中，職能符號只表示液壓元件的種類，不表示元件的實際安裝位置，即性能種類。對于具有特殊性能的非標準液壓元件,允許用半結(jié)構(gòu)圖表示其結(jié)構(gòu)特征。第2章 液壓流體力學基礎2-1 什么是液體的粘性？常用的粘度表示方法有哪幾種？參考答案：液體分子間存內(nèi)聚力。當在剪切力作用下產(chǎn)生流動時，液體分子間的內(nèi)聚力會阻止分子間的相對運動，因而內(nèi)聚力呈現(xiàn)為一種內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。液壓油液的粘度有三種表示方法：（1）動力粘度：動力粘度又稱為絕對粘度，由式：確定。液體動力粘度的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動或有流動趨勢時，相接觸的液層間單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。動力粘度的法定計量單位為Pas （Ns/m2）。（2）運動粘度n：液體的動力粘度與其密度的比值被稱為液體的運動粘度，即：液體的運動粘度沒有明確的物理意義，但它在工程實際中經(jīng)常用到。因為它的單位中只有長度和時間的量綱，類似于運動學的量，所以被稱為運動粘度。它的法定計量單位為m2/s，常用的單位為mm2/s。（3）相對粘度：相對粘度又稱為條件粘度，它是采用特定的粘度計在規(guī)定的條件下測量出來的粘度。我國采用恩氏度E。相對粘度無量綱。2-2 液壓油種類有哪些？如何選用液壓油？參考答案：液壓油有兩大類，即石油基液壓油和難然液壓液。液壓油的運動粘度是劃分牌號的依據(jù)。國家標準GB/T3141-1994中規(guī)定，液壓油的牌號就是用它在溫度為時的運動粘度平均值（單位為mm2/s）來表示。對液壓油液的選用，首先應根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件來選擇合適的液壓油液類型，然后再選擇液壓油液的粘度。2-3 什么是壓力？如何理解液壓系統(tǒng)的壓力取決于外負載？參考答案：液體在單位面積上所受的內(nèi)法線方向的力稱為壓力。壓力有絕對壓力和相對壓力，絕對壓力是以絕對真空為基準來度量的，而相對壓力是以大氣壓為基準來進行度量的。由公式可知液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負載決定的。2-4 什么是流量？如何理解液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度取決于流量？參考答案：單位時間內(nèi)流過通流截面的液體體積稱為流量，用（單位為m3/s）表示，如圖2-12a）。對于微小流束，通過該通流截面的流速為，其微小流量為：實際液體流過整個通流截面的流量為：液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件通流截面固定，運行的速度與流量成正比。2-5 寫出雷諾數(shù)的表達式，并說明其作用。參考答案：雷諾數(shù)：由平均流速、管徑d和液體的運動粘度三個參數(shù)組成的無量綱數(shù)，是用來表明液體流動狀態(tài)的數(shù)。雷諾數(shù)的物理意義是流動液體的慣性力與粘性力之比。雷諾數(shù)小，表示粘性力占主導地位，由壓力與粘性力之間的平衡決定了流動的規(guī)律，流體質(zhì)點受粘性力制約只能按層沿軸線方向運動，因此流動為層流。2-6 管路中壓力損失有哪幾種，各受哪些因素影響？參考答案：液體在流動時產(chǎn)生的壓力損失分為兩種：一種是液體在等徑直管內(nèi)流動時因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱為沿程壓力損失；另一種是液體流徑管道的彎頭、管接頭、閥口以及突然變化的截面等處時，因流速或流向發(fā)生急劇變化而在局部區(qū)域產(chǎn)生流動阻力所造成的壓力損失，稱為局部壓力損失。2-7 某液壓油體積為200ml，密度=900kg/m3，在50oC時流過恩氏粘度計所需的時間t1=153s，20oC時200 ml蒸餾水流過恩氏粘度計所需的時間t2=51s，問該液壓油的恩氏粘度oE50、運動粘度和動力粘度各為多少？2-8 某液壓油在大氣壓力下的體積是100L，當壓力升高后其體積減少到99.6L，設液壓油的體積彈性模量為7500105Pa，求壓力升高值。2-9 根據(jù)牛頓液體內(nèi)摩擦定律,求動力粘度的量綱？寫出運動粘度與動力粘度的關系式，并推導運動粘度的量綱。參考答案略。2-10 如圖所示，U形管測壓計內(nèi)裝有水銀，其左端與裝有水的容器相連，右端開口與大氣相通。已知：h=0.2m，h1=0.3m，水銀密度=13.6103kg/m3。試計算A點的相對壓力和絕對壓力。 題2-10圖2-11如圖所示，一容器倒置于液面與大氣相通的槽中，在大氣壓力作用下液體在管中上升的高度h=0.5m，假設該液體的密度為=1000kg/m3，試求容器中的真空度。題2-11圖2-12如圖示，在兩個相互連通的液壓缸中，已知大缸內(nèi)徑，小缸內(nèi)徑，大缸活塞上放置的物體質(zhì)量為。問：在小缸活塞上所加的力有多大才能使大活塞頂起重物？題2-12圖2-13 如圖示，液壓泵的流量，吸油管（金屬）直徑，液壓泵吸油口距離液面高度，液壓油運動粘度，油液密度為，求液壓泵吸油口的真空度。題2-13圖參考答案：以油箱液面為基準面，對截面0-0和1-1列伯努利方程又因為：且管道流速：管道壓力損失：又因為：若取代入管道壓力損失公式可得：將上述求得各值代入伯努利方程，得：此為相對壓力，將其取正即為真空度，即：2-14 如圖所示，已知水深H=10m，截面=0.02，截面，求孔口的出流流量以及2處的表壓力（取a=1，=1000kg/，不計損失）。題2-14圖參考答案：提示：列截面0-0和1-1的伯努利方程補充方程為：可求得及。列截面1-1和2-2的伯努利方程補充方程為：由上求得已知，且根據(jù)連續(xù)性方程可求得將上述求得之值代入前式，即可求得。2-15 如圖所示一抽吸設備水平放置，其出口和大氣相通，細管處截面積，出口處管道截面積，求開始抽吸時，水平管中所必須通過的流量（液體為理想液體，不計損失）。題2-15圖參考答案：沿冷水流動方向列A1、A2截面的伯努利方程 p1/g + v12/2g = p2/g + v22/2g補充輔助方程p1 = pagh p2=pav1A1=v2A2代入得 q = v1A1= (32gh/15)1/2 A12-16 液體在管中的流速，管道內(nèi)徑，油液的運動粘度，試確定流態(tài)，若要保證其為層流，其流速應為多少？題2-16圖參考答案：根據(jù)雷諾數(shù)公式和臨界雷諾數(shù)可解。2-17 如圖題圖2-13所示，泵從油箱吸油，吸油管直徑d=60mm，液壓泵的流量，液壓泵入口處真空度為0.2105Pa，油液的運動粘度=3010-6m2/s，=900kg/m3，彎頭處的局部阻力系數(shù)彎=0.2，管道入口處的局部阻力系數(shù)入=0.5，沿程壓力損失忽略不計，試求油泵的吸油高度。參考答案：以油箱液面為基準面，對截面0-0和1-1列伯努利方程又因為：且管道流速：又因為：管道壓力損失忽略沿程壓力損失只計算局部壓力損失，則：將上述求得各值代入伯努利方程，得：2-18 如圖所示，一管道輸送=900kg/m3的液體，已知h=15m，1處的壓力為5105Pa，2處的壓力為2.5105Pa，求油液流動方向。題2-18圖參考答案：列1與2處的伯努利方程補充條件為：故求得：因為壓力損失為負值，說明1處能量高于2處能量，即水往2處流。2-19 如圖所示，當閥門關閉是壓力表讀數(shù)為2.5105Pa，閥門打開時壓力表讀數(shù)為0.6105Pa。若管道內(nèi)徑d=12mm，不計液體流動時的能量損失，液體密度=1000kg/m3，求閥門打開時管中的流量q。題2-19圖參考答案：2-20 圖示液壓滑閥，若流量q=100 L/min，閥芯直徑d=30mm，開口量0=2mm，液流流過閥口時的角度=69o，求閥芯受到的軸向液動力是多少？題2-20圖參考答案：因為沿閥芯軸線方向速度為零，故閥芯受到的軸向液動力： 方向向右。2-21如圖所示為一水平放置的固定導板,將直徑d=0.1m,流速v為20m/s的射流轉(zhuǎn)過90,求導板作用于液體的合力大小及方向(=1000kg/m3)。題2-21圖參考答案：分別列出導板對控制體沿想x和Y方向的作用力方程 又因為故將求得和已知參數(shù)代入上述方程后，對2分力求和即可，其方向為水平成45o向左。2-22水平放置的光滑圓管由兩段組成，直徑d1=12mm，d2=8mm，長度L=4m，液體密度=1000kg/m3，運動粘度=2010-6m2/s，流量q=18L/min，管道變化處的局部阻力系數(shù)=0.35，求總壓力損失和管道兩段壓差。題2-22圖參考答案：提示1）總壓力損失本題首先判斷不同直徑管道流態(tài)，根據(jù)流態(tài)確定沿程壓力損失系數(shù)，求得各段沿程壓力損失，根據(jù)變徑處局部壓力損失系數(shù)，求得局部壓力損失，最后再求總壓力損失。2）列出管道兩段的伯努利方程，求得兩端壓力差。2-23 液壓油在內(nèi)徑為20mm的圓管內(nèi)流動，設臨界雷諾數(shù)為2000，油的運動粘度為3010-6m2/s，求：當流量大于每分鐘多少升時，油液的流動為紊流？參考答案：略。2-24某液壓泵流量為q = 16 l/min,且安裝在油面以下，如圖所示。已知油的密度為=900kg/m3,運動粘度=1110-6m2/s，油管直徑d=18mm，若油箱油面位置高度不變，油面壓力為1個標準大氣壓（1個標準大氣壓=1.03105pa）,從油箱底部到油泵吸油口處的管子總長L=2.2m，油箱油面到油泵吸油口中心高度h=0.9m,若僅計管中沿程損失，求油泵吸油口處的絕對壓力。題2-24圖參考答案：列油箱液面與泵吸油口出的伯努利方程補充輔助方程層流。故，將上述求得參數(shù)代入方程可得：2-25如圖所示，油缸柱塞的重量和外負載共有F=150N，柱塞直徑d=20mm，缸筒孔直徑D=20.05mm封油長度L=70mm，油液密度為=900kg/m3，油的動力粘度=5010-3Pa.s,試求活塞在力的作用下的下降速度。題2-25圖參考答案：第3章 液壓泵與液壓馬達3-1 液壓泵工作壓力取決于什么？泵的工作壓力與額定壓力有何區(qū)別？參考答案：（1）液壓泵的工作壓力決定于外界負載的大小（而與液壓泵的流量無關），外負載增大，泵的工作壓力也隨之增大。（2）泵的工作壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即油液克服阻力而建立起來的壓力。泵的額定壓力是指液壓泵在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)正常工作的最高工作壓力。液壓泵在工作中應有一定的壓力儲備，并有一定的使用壽命和容積效率，通常它的工作壓力應低于額定壓力。3-2 什么是液壓泵的排量、實際流量、理論流量和額定流量？它們之間有什么關系？參考答案：排量：液壓泵軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得的排出液體體積稱為液壓泵的排量。實際流量：是指考慮液壓泵泄漏損失時，液壓泵實際工作時的輸出流量。所以液壓泵的實際流量小于理論流量。理論流量：是指在單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積。它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。額定流量：液壓泵在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運行的流量。泵的理論流量：泵的實際流量：（是泄漏流量）3-3 如何計算液壓泵的輸出功率和輸入功率？液壓泵在工作過程中會產(chǎn)生哪兩方面的能量損失？產(chǎn)生損失的原因何在？參考答案：液壓泵的輸入功率為：，輸出功率為：。功率損失分為容積損失和機械損失。容積損失是因內(nèi)外泄漏、氣穴和油液在高壓下的壓縮而造成的流量上的損失；機械損失是指因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。3-4 齒輪泵為什么有較大的流量脈動？流量脈動大有什么危害？參考答案：液壓泵由于結(jié)構(gòu)的原因，在排油過程中，瞬時流量是不均勻并隨時間而變化。這種現(xiàn)象稱為液壓泵的流量脈動。液壓泵的流量脈動會引起壓力脈動，從而使管道，閥等元件產(chǎn)生振動和噪聲。而且，由于流量脈動致使泵的輸出流量不穩(wěn)定，影響工作部件的運動平穩(wěn)性，尤其是對精密的液壓傳動系統(tǒng)更為不利。通常，螺桿泵的流量脈動最小，雙作用葉片泵次之，齒輪泵和柱塞泵的流量脈動最大。3-5 齒輪泵的徑向不平衡力是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些?參考答案：齒輪泵產(chǎn)生徑向力不平衡的原因有三個方面：一是液體壓力產(chǎn)生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時，壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力所產(chǎn)生的徑向不平衡力。二是齒輪嚙合時徑向力時所產(chǎn)生的徑向不平衡力。三是困油現(xiàn)象產(chǎn)生的徑向力，致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。工作壓力越高，徑向不平衡力也越大。徑向不平衡力過大時能使泵軸彎曲，齒頂與泵體接觸，產(chǎn)生摩擦；同時也加速軸承的磨損，這是影響齒輪泵壽命的主要原因。為了減小徑向不平衡力的影響，常采用的最簡單的辦法就是縮小壓油口，使壓油腔的壓力油僅作用在一個齒到兩個齒的范圍內(nèi)；也可采用在泵端蓋設徑向力平衡槽的辦法。3-6 齒輪泵的困油現(xiàn)象及其消除措施？參考答案：為使齒輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，齒輪嚙合重合度必須大于1，即在一對輪齒退出嚙合之前，后面一對輪齒已進入嚙合，因而在兩對輪齒同時嚙合的階段，兩對輪齒的嚙合線之間形成獨立的密封容積，也就有一部分油液會被圍困在這個封閉腔之內(nèi)。這個封閉容積先隨齒輪轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸增大。封閉容積減小會使被困油液受擠而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導致油液發(fā)熱，軸承等部件也會受到附加的不平衡負載的作用；封閉容積增大又會造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來，產(chǎn)生氣穴，引起噪聲、振動和氣蝕，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。消除困油現(xiàn)象的方法，通常是在齒輪的兩端蓋板上開卸荷槽，使封閉容積減小時卸荷槽與壓油腔相通，封閉容積增大時通過左邊的卸荷槽與吸油腔相通。在很多齒輪泵中，兩槽并不對稱于齒輪中心線分布，而是整個向吸油腔側(cè)平移一段距離，實踐證明，這樣能取得更好的卸荷效果。3-7 齒輪泵的泄漏及危害？參考答案：齒輪泵存在著三個可能產(chǎn)生泄漏的部位：齒輪齒面嚙合處的間隙；泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙。在三類間隙中，以端面間隙的泄漏量最大，約占總泄漏量的75%80%。泵的壓力愈高，間隙越大，泄漏就愈大，因此一般齒輪泵只適用于低壓系統(tǒng)，且其容積較率很低。3-8 為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？參考答案：由于單作用式葉片泵的吸油腔和排油腔各占一側(cè)，轉(zhuǎn)子受到壓油腔油液的作用力，致使轉(zhuǎn)子所受的徑向力不平衡，單作用式葉片泵被稱作非平衡式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且對稱于轉(zhuǎn)軸分布，壓力油作用于軸承上的徑向力是平衡的，故又稱為平衡式葉片泵。3-9 限壓式葉片泵和柱塞泵都是變量泵，試比較它們流量的調(diào)節(jié)是如何實現(xiàn)的？有什么不同？參考答案：限壓式葉片泵調(diào)節(jié)彈簧預緊力可以調(diào)節(jié)限壓式變量葉片泵的限定壓力，調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘可以改變流量的大小。調(diào)整螺釘改變原始偏心量，就調(diào)節(jié)泵的最大輸出流量。當泵的工作壓力超過以后，定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量減小，輸出流量隨壓力增加迅速減小。調(diào)整螺釘改變彈簧預壓縮量，就調(diào)節(jié)泵的限定壓力。限壓式柱塞泵是通過調(diào)節(jié)配流盤傾斜角度來實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。3-10 為什么軸向柱塞泵適用于做高壓泵？參考答案：軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸較小，慣性力小，容積效率高，目前最高壓力可達40MPa，甚至更高，一般用于工程機械、壓力機等高壓系統(tǒng)。3-11 如題所示，已知液壓泵的額定壓力和額定流量，若忽略管道及元件的損失，試說明圖示各種工況下液壓泵出口出的工作壓力p為多少？ 題3-11圖參考答案：根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力取決于外負載可知：a)p=0 b)p=0 c)p=p d)p=F/A e)p= 2Tm/Vm3-12 某液壓泵輸出壓力p=20MPa，液壓泵的轉(zhuǎn)速n=1459r/min，排量V=100mL/r，已知該泵容積效率為0.95，總效率為0.9，試求：1）該泵的輸出功率。2）驅(qū)動該泵所需的電機功率。參考答案：液壓泵實際流量為：泵的輸出功率為：驅(qū)動該泵所需的電機功率為：3-13某液壓泵在輸出壓力為6.3MPa時,輸出流量為53L/min，這時實測油泵軸消耗功率7Kw，當泵空載卸荷運轉(zhuǎn)時,輸出流量為56L/min，求該泵的容積效率V=?和總效率=?參考答案：以空載流量為理論流量，即qt9.33104m3/s，實際流量為q8.83104m3/s所以V=q/qt=0.946 據(jù)已知，PO=pq5247.9w，Pr=7000w所以= PO/ Pr=0.75 3-14某液壓泵的轉(zhuǎn)速為950r/min，排量為V=168mL/r，在額定壓力29.5MPa和同樣轉(zhuǎn)速下，測得的實際流量為150L/min，額定工況下的總效率為0.87，求：1)泵的理論流量qt。2)泵的容積效率v和機械效率m。3)泵在額定工況下，所需電動機驅(qū)動功率Pi。4)驅(qū)動泵的轉(zhuǎn)矩Ti。參考答案：3-15 某變量葉片泵轉(zhuǎn)子外徑d=83mm，定子內(nèi)徑D=89mm，葉片寬度B=30mm，試求： 1)葉片泵排量為16mL/r時的偏心量e。2)葉片泵可實現(xiàn)的最大排量Vmax。參考答案：1)2) 3-16 一變量軸向柱塞泵，共9個柱塞，其柱塞分布圓直徑D=125mm，柱塞直徑d=16mm，若液壓泵以3000r/min轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其輸出流量為q=50L/min，問斜盤傾角多少度(忽略泄漏的影響)? 參考答案：由斜盤軸向柱塞泵實際輸出流量公式為：因為忽略泄漏，故容積效率，將已知參數(shù)代入，可求得：3-17 已知某液壓馬達的排量V=250mL/r，液壓馬達入口壓力為p1=10.5MPa,出口壓力p2=1.0MPa，其總效率m=0.9，容積效率v=0.92，當輸入流量q=22L/min時，試求液壓馬達的實際轉(zhuǎn)速n和液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩T。參考答案：由得馬達實際轉(zhuǎn)速為馬達輸出轉(zhuǎn)矩為3-18 某液壓泵的排量為V，泄漏量（為泄漏系數(shù)，p為工作壓力)。此泵可作馬達使用，當泵和馬達的轉(zhuǎn)速相同時，其容積效率是否相同? 參考答案：對于馬達其容積效率為：對于泵而言其容積效率為：由上述兩式可知，轉(zhuǎn)速相同時，其容積效率實不相等的。3-19 單葉片擺動液壓馬達的供油壓力p1=2MPa，供油流量q=35L/min，回油壓力p2=0.3MPa，缸體內(nèi)徑D=240mm，葉片安裝軸直徑d=80mm，設輸出軸的回轉(zhuǎn)角速度=0.7rad/s，試求葉片的寬度b和輸出軸的轉(zhuǎn)矩T。參考答案：由得葉片寬度為輸出軸轉(zhuǎn)速為：第4章 液壓缸4-1 什么是液壓缸的差動連接？差動連接應用在什么場合？參考答案：單桿活塞缸有一種非常重要的工作方式，即兩腔同時通入壓力油，這種油路連接方式稱為差動連接。在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接時液壓缸兩腔的油液壓力相等。但由于無桿腔受力面積大于有桿腔，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞桿作伸出運動，并將有桿腔的油液擠出，流進無桿腔，加快活塞桿的伸出速度。與非差動連接無桿腔進油工況相比，在輸入油液壓力和流量相同的條件下，活塞桿伸出速度加快但輸出推力減小。利用差動連接，可以在不加大油源流量的情況下得到較快的運動速度。這種連接方式被廣泛應用于各種具有“快進”、“工進”速度切換的液壓系統(tǒng)中。4-2 當機床工作臺的行程較長時應采用什么類型的液壓缸？這時如何實現(xiàn)工作臺的往復運動？參考答案：柱塞缸最大的特點是柱塞不與缸筒接觸，運動時靠缸蓋上的導向套來導向，因而對缸筒內(nèi)壁的精度要求很低，甚至可以不加工，工藝性好，成本低，特別適用于行程較長的場合，如龍門刨床、導軌磨床、大型拉床等。柱塞與工作部件連接，缸筒固定在機體上（也可以改變固定方式，使柱塞固定,缸筒帶動工作部件運動）。油液進入缸筒，推動柱塞向右運動，但反方向時必須依靠其他外力驅(qū)動，單獨柱塞缸通常豎直安裝，靠重力返回。為了得到雙向運動，柱塞缸常成對反向布置使用。4-3 液壓缸為什么要設緩沖裝置？參考答案：當運動件的質(zhì)量較大，運動速度較高時，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運動到缸筒的終端時，會與端蓋發(fā)生機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設備中，常常設有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時，增加回油阻力，從而減緩運動部件的運動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。4-4 液壓缸為什么要設排氣裝置？參考答案：液壓系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作。因此設計液壓缸時必須考慮排除空氣。在液壓系統(tǒng)安裝時或停止工作后又重新啟動時，必須把液壓系統(tǒng)中的空氣排出去。對于要求不高的液壓缸往往不設專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，通過回油使缸內(nèi)的空氣排往油箱，再從油面逸出，對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸兩側(cè)的最高位置處（該處往往是空氣聚積的地方）設置專門的排氣裝置。4-5 已知單桿液壓缸缸筒內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=50mm，工作壓力p1=2MPa，流量q=10L/min，回油壓力p2=0.5MPa。試求活塞往返運動時的推力和速度。參考答案：略。4-6圖示三種結(jié)構(gòu)形式的液壓缸，活塞和活塞桿直徑分別為D、d，如果進入液壓缸的流量為q，壓力為p，試分析各液壓缸產(chǎn)生的推力F和速度v的大小。題4-6圖參考答案：a) F= ；v= b)F= ； v= c )F= ； v= 4-7 如圖所示兩個結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸，無桿腔的面積A1=10010-4m2，有桿腔面積A2=8010-4m2，缸1輸入壓力p1=0.9MPa，輸入流量q1=12L/min，不計損失和泄漏，求：題4-7圖1)兩缸承受相同負載(F1=F2)時，該負載的數(shù)值及兩缸的運動速度。2)缸2的輸入壓力是缸1的一半（）時，兩缸各能承受多少負載? 3)缸1不承受負載(F1=0)時，缸2能承受多少負載? 參考答案：1）缸1的受力平衡方程式缸2的受力平衡方程式由于F1=F2，聯(lián)立求解可得：故有：缸1運動速度為：缸1運動速度為：同理可解得2）和3）。4-8 某一差動液壓缸，要求V快進=V快退，求：活塞面積A1和活塞桿面積A2之比應為多少?參考答案：據(jù)題意V快進=V快退故可得：4-9 一柱塞缸柱塞固定，缸筒運動，壓力油從空心柱塞中通入，壓力為p，流量為q，缸筒內(nèi)徑為D，柱塞外徑為d，柱塞內(nèi)孔直徑為d0。試求缸所產(chǎn)生的推力和運動速度。參考答案：柱塞缸所產(chǎn)生推力為：柱塞缸的運動速度為：第5章 液壓控制閥5-1 單向閥和液控單向閥各有什么作用？它們在原理、結(jié)構(gòu)及圖形符號上有何異同？參考答案：普通單向閥是使油液只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。液控單向閥結(jié)構(gòu)上多一個控制口，當控制口處無壓力油通入時，它的工作機制和普通單向閥一樣；壓力油只能從入口流向出口，不能反向倒流。當控制口有控制壓力油時，因控制活塞一側(cè)通泄油口，活塞移動，推動頂桿，使入口和出口接通，油液就可在兩個方向自由通流。（符號略）5-2分別繪出直動型和先導型溢流閥、順序閥、減壓閥的原理圖，指出測壓面和主閥口的部位，并說明它們的反饋力是指向主閥口的開啟方向還是關閉方向。參考答案：略。5-3 為什么高壓大流量時溢流閥要采用先導型結(jié)構(gòu)？參考答案：由于先導式溢流閥導閥閥芯一般為錐閥，受壓面積較小，所以用一個剛度不太大的彈簧即可調(diào)整較高的開啟壓力，用調(diào)壓手輪調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧的預緊力，就可調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力，所以多用于高壓大流量時。5-4有兩個壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個是溢流閥，哪個是減壓閥，又不希望把閥拆開，如何根據(jù)其特點作出正確判斷?參考答案：減壓閥比溢流閥多一個泄漏油孔，即減壓閥有三個油孔，溢流閥有兩個油孔。5-5順序閥是穩(wěn)壓閥還是液控開關?順序閥工作時閥口是全開還是微開?溢流閥和減壓閥呢? 參考答案：是液控開關，閥口全開。溢流閥是穩(wěn)壓閥，控制進口壓力，閥口微開，減壓閥是穩(wěn)壓閥，控制出口壓力，閥口微開。5-6 導式溢流閥的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞將會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?如果彈簧腔不與回油腔相接，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?參考答案：當有油液流動時，產(chǎn)生壓力差（壓力損失），克服主閥芯上彈簧力，使主閥芯抬起，產(chǎn)生溢流。若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導閥前腔，導閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用，因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關閉不會溢流，壓力隨負載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。如果彈簧腔不與回油腔相接，會形成不了主閥芯的壓力差。5-7 明中位機能O、M、P、Y型三位換向閥的特點及使用上區(qū)別？參考答案：中位機能O型四個油口均封閉，液壓缸活塞鎖住不動，液壓泵不卸載?？捎糜诙鄠€換向閥并聯(lián)工作。中位機能M型油口A、B封閉，油口P與T通，液壓缸活塞鎖住不動，液壓泵出口油液直接回油箱卸載。中位機能P型油口T封閉，油口P、A、B互通，即液壓缸兩腔互通液壓油，若液壓缸為單活塞桿結(jié)構(gòu)，則成差動連接，活塞快速向外運動；若液壓缸為雙活塞桿結(jié)構(gòu)，則活塞停止不動。中位機能Y型油口P封閉，油口A、B、T互通，液壓缸活塞浮動，可在外力作用下位移，液壓泵不卸載。5-8 節(jié)流閥與調(diào)速閥在流量特性和使用上有何區(qū)別？參考答案：節(jié)流閥的節(jié)流通道呈軸向三角槽式。壓力油從進油口P1流入，經(jīng)閥芯端頭部三角槽節(jié)流后，再從出油口P2流出。調(diào)節(jié)手柄1，可通過推桿2使閥芯作軸向移動，以改變節(jié)流口的通流截面積實現(xiàn)調(diào)節(jié)流量。普通節(jié)流閥由于剛性差，在節(jié)流開口一定的條件下通過它的工作流量受工作負載（亦即其出口壓力）變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運動速度的穩(wěn)定，因此只適用于工作負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合，由于工作負載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常是對節(jié)流閥進行補償，即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負載變化時始終保持不變。由可知，當基本不變時，通過節(jié)流閥的流量只由其開口量大小來決定，使基本保持不變的方式有兩種：一種是將定壓差式減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來構(gòu)成調(diào)速閥；另一種是將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來構(gòu)成溢流節(jié)流閥。這兩種閥是利用流量的變化所引起的油路壓力的變化，通過閥芯的負反饋動作來自動調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其保持不變。5-9 電液伺服閥和電液比例閥各有何特點？參考答案：電液伺服閥是一種將電氣信號變?yōu)橐簤盒盘栆詫崿F(xiàn)流量或壓力控制的轉(zhuǎn)換元件。它充分發(fā)揮了電氣信號具有傳遞快，線路連接方便，適于遠距離控制，易于測量、比較和校正的優(yōu)點，和液壓傳動具有輸出力大、慣性校、反應快的優(yōu)點。這兩者的結(jié)合使電液伺服閥成為一種控制靈活、精度高、快速性好、輸出功率大的控制元件。電液比例閥是由直流比例電磁鐵（亦稱力馬達）和液壓閥兩部分構(gòu)成的。比例電磁鐵的特點是，其電磁力的大小只與輸入電流近似成正比，而與動鐵芯的位移大小無關，它可將電信號按比例，連續(xù)地轉(zhuǎn)換為力或位移。液壓閥就是利用這種力或位移，按比例連續(xù)地調(diào)節(jié)液壓基本參數(shù)（如壓力、流量等）。5-10簧對中型三位四通電液換向閥，其先導閥的中位機能及主閥的中位機能能否任意選定?參考答案：不能。5-11圖示的兩閥組中，溢流閥的調(diào)定壓力為4Mpa、3Mpa、5Mpa，試求：壓力計讀數(shù)？題5-11參考答案：a) 由于前端溢流閥出口接后端溢流閥入口，則后端開啟壓力施加于前端溢流閥的彈簧腔，若系統(tǒng)能正常工作，則泵出口壓力（即壓力表讀數(shù)）應為三者疊加，即為：12Mpab) 由于前端溢流閥的遙控口接后端溢流閥的進口，因此前端溢流閥的實際開啟壓力應該為前后兩者調(diào)定壓力之小者，依次遞歸分析，可知泵出口壓力（即壓力表讀數(shù)）應為三個溢流閥其中最小者，即為：3Mpa.5-12圖示兩閥組的出口壓力取決于哪個減壓閥？為什么？設減壓閥調(diào)定壓力一大一小，并且所在支路有足夠負載。題5-12圖參考答案：從減壓閥原理可知，當負載所決定的壓力低于減壓閥調(diào)定值時，減壓閥不起作用，其出口壓力即為負載所決定的壓力。當減壓閥起作用時，減壓閥的出口壓力只能是調(diào)定值。據(jù)此可知a) 取決于兩者的小者。b)取決于兩者的大者。5-13在圖示回路中，已知活塞運動時的負載F=1.2KN，活塞面積A=1510-4m2，溢流閥調(diào)整值為PP=4.5MPa，兩個減壓閥的調(diào)整值分別為PJ1=3.5MPa和PJ2=2MPa，如油液流過減壓閥及管路時的損失可忽略不計，試確定活塞在運動時和停在終點端位時，A、B、C三點的壓力值。題5-13圖參考答案：活塞運動時，液壓缸的負載壓力為：由于驅(qū)動負載所需要的液壓缸的負載壓力小于兩個減壓閥的調(diào)定壓力，兩個減壓閥都不起作用，進口壓力和出口壓力相等，等于負載壓力。即：當達到終點時，負載力所決定的負載壓力理論上遠大于減壓閥調(diào)定的壓力值，同時溢流閥的調(diào)定壓力PJ1的調(diào)定壓力 PJ2的調(diào)定壓力，兩個減壓閥均起作用，其各自出口壓力均等于各自的減壓閥調(diào)定壓力。即三點壓力如下：5-14 圖示回路中，溢流閥的調(diào)整壓力為5.0MPa,減壓閥的調(diào)整壓力為2.5MPa，試分析下列各情況，并說明減壓閥閥口處于什么狀態(tài)？1）當泵壓力等于溢流閥壓力時，夾緊缸使工件夾緊后，A、C點的壓力為多少？2）當泵壓力由于工作缸快進、壓力降到1.5MPa時（工件原先處于夾緊狀態(tài)）A、C點的壓力為多少？3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運動時，A、B、C三點的壓力各為多少？題5-14圖參考答案：1）在泵壓力等于溢流閥壓力，夾緊缸使工件夾緊后，閥口減小到僅能通過微小流量以保證減壓閥的正常工作，此時2）此情況實際上是系統(tǒng)瞬間壓力下降的情況，此時泵提供的壓力小于減壓閥的調(diào)定壓力值，由于工件之前處于卡緊狀態(tài)，在此種情況下，回路中的單向閥起作用保證卡緊，故此時3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運動時，系統(tǒng)壓力為零，減壓閥不起作用，各點的壓力為：5-15 如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩液壓缸有效面積為A1=A2=10010-4m2，缸1的負載F=3.5104N，缸2運動時負載為零，不計摩擦阻力、慣性力和管路損失。溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。求下列三種情況下A、B和C點的壓力。1）液壓泵啟動后，兩換向閥處于中位。2）1YA通電，液壓缸1活塞移動時及活塞運動到終點時。3）1YA斷電，2YA通電，液壓缸2活塞運動時及活塞碰到固定擋鐵時。題5-15圖參考答案：1）液壓泵啟動后，兩換向閥處于中位時：溢流閥開啟，A點壓力為4MPa，由于順序閥調(diào)定壓力低于溢流閥調(diào)定壓力，順序閥全開，進口壓力和出口壓力相等，即B點壓力等于A點壓力為4MPa,此時減壓閥起作用，其決定了C點壓力為其調(diào)定值，即2MPa。2）1YA通電，液壓缸1活塞移動時活塞運動到終點時壓力升高，溢流閥打開，此時：。3）1YA斷電，2YA通電，液壓缸2活塞運動時活塞碰到固定擋鐵時。第6章 液壓輔助裝置6-1 在一個由最高工作壓力為20MPa降到最低工作壓力為10MPa的液壓系統(tǒng)中,假設蓄能器充氣壓為9MPa,供給5L的液體，問需要多大容量的蓄能器? 參考答案：略6-2 油管和管接頭有哪些類型？各適用于什么場合？參考答案：液壓系統(tǒng)中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，須按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。鋼管能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配時不能任意彎曲；常在裝拆方便處用作壓力管道，中、高壓用無縫管，低壓用焊接管；紫銅管易彎曲成各種形狀，但承壓能力一般不超過6.510MPa，抗振能力較弱，又易使油液氧化；通常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處；尼龍管乳白色半透明，加熱后可以隨意彎曲成形或擴口，冷卻后又能定形不變，承壓能力因材質(zhì)而異，自2.5MPa至8MPa不等；塑料管質(zhì)輕耐油，價格便宜，裝配方便，但承壓能力低，長期使用會變質(zhì)老化，只宜用作壓力低于0.5MPa的回油管、泄油管等；橡膠管高壓管由耐油橡膠夾幾層鋼絲編織網(wǎng)制成，鋼絲網(wǎng)層數(shù)越多，耐壓能力越高，價格越昂貴，用作中、高壓系統(tǒng)中兩個相對運動件之間的壓力管道；低壓管由耐油橡膠夾帆布制成，可用作回油管道。管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式連接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各項條件。管接頭的種類很多，有焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴口式管接頭、扣壓式管接頭、固定式管接頭等等。6-3 濾油器有哪幾種類型？分別有什么特點？安裝時要注意什么?參考答案：過濾器按其濾芯材料的過濾機制來分，有表面型過濾器、深度型過濾器和吸附型過濾器三種。（1）表面型過濾器 整個過濾作用是由一個幾何面來實現(xiàn)的。濾下的污染雜質(zhì)被截留在濾芯元件靠油液上游的一面。在這里，濾芯材料具有均勻的標定小孔，可以濾除比小孔尺寸大的雜質(zhì)。由于污染雜質(zhì)積聚在濾芯表面上，因此它很容易被阻塞住。編網(wǎng)式濾芯、線隙式濾芯屬于這種類型。（2）深度型過濾器 這種濾芯材料為多孔可透性材料，內(nèi)部具有曲折迂回的通道。大于表面孔徑的雜質(zhì)直接被截留在外表面，較小的污染雜質(zhì)進入濾材內(nèi)部，撞到通道壁上，由于吸附作用而得到濾除。濾材內(nèi)部曲折的通道也有利于污染雜質(zhì)的沉積。紙心、毛氈、燒結(jié)金屬、陶瓷和各種纖維制品等屬于這種類型。（3）吸附型過濾器 這種濾芯材料把油液中的有關雜質(zhì)吸附在其表面上。磁芯即屬于此類。6-4 液壓缸活塞上安裝O形密封圈時，為什么在其側(cè)面安放擋圈?怎樣確定用一個或兩個擋圈?參考答案：O形密封圈用于固定密封、往復運動密封和回轉(zhuǎn)運動密封，當油液工作壓力超過10MPa時，O形圈在往復運動中容易被油液壓力擠入間隙而提早損壞，為此要在它的側(cè)面安放1.21.5mm厚的聚四氟乙烯擋圈，單向受力時在受力側(cè)的對面安放一個擋圈；雙向受力時則在兩側(cè)各放一個。6-5 例說明油箱的典型結(jié)構(gòu)及各部分的作用。參考答案：油箱的典型結(jié)構(gòu)如圖6-9所示。由圖可見，油箱內(nèi)部用隔板7、9將吸油管1與回油管4隔開。頂部、側(cè)部和底部分別裝有濾油網(wǎng)2、液位計6和排放污油的放油閥8。安裝液壓泵及其驅(qū)動電機的安裝板5則固定在油箱頂面上。第7章 液壓基本回路7-1 什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？參考答案：液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合。按照其所完成功能的不同，液壓基本回路通?？煞譃椋簤毫刂苹芈贰⑺俣瓤刂苹芈?、方向控制回路和多缸控制回路等。壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或某一局部油路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求。這類回路包括調(diào)壓、減壓、卸荷、保壓以及工作機構(gòu)的平衡等回路。速度控制回路是用來對液壓系統(tǒng)的速度進行調(diào)節(jié)和變換的基本回路，包括調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度的調(diào)速回路、獲得快速回程的快速運動回路以及實現(xiàn)不同工作行程快慢速切換的速度換接回路。在液壓系統(tǒng)中，起控制執(zhí)行元件的起動、停止及換向作用的回路，稱為方向控制回路。常用的方向控制回路有換向回路和鎖緊回路。7-2 液壓系統(tǒng)中為什么要設置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？參考答案：為了提高生產(chǎn)效率，液壓設備常常要求實現(xiàn)空行程（或空載）的快速運動，相比于工作行程時的慢速運動必然對液壓系統(tǒng)所提供的流量和壓力提出相反的要求，如何解決這一矛盾，就是對快速運動回路所提出的要求，即對快速運動回路的要求主要是在快速運動時，盡量減小需要液壓泵輸出的流量，或者在加大液壓泵的輸出流量后，使回路在工作運動時又不至于引起過多的能量消耗。可采用差動連接快速運動回路、雙泵供油的快速運動回路。7-3 多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？參考答案：在液壓系統(tǒng)中使兩個或兩個以上的液壓缸，在運動中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路。采用串聯(lián)液壓缸的同步回路，使一個液壓缸回油腔排出的油液，送入第二個液壓缸的進油腔。如果串聯(lián)油腔活塞的有效面積相等，便可實現(xiàn)同步運動。也可采用流量控制式同步回路，如兩個調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩缸活塞的運動速度，當兩缸有效面積相等時，則流量也調(diào)整得相同；若兩缸面積不等時，則改變調(diào)速閥的流量也能達到同步的運動。用調(diào)速閥控制的同步回路，結(jié)構(gòu)簡單，并且可以調(diào)速，但是由于受到油溫變化以及調(diào)速閥性能差異等影響，同步精度較低。還可用電液比例調(diào)速閥控制的同步回路，這種回路的同步精度較高，位置精度可達0.5mm，已能滿足大多數(shù)工作部件所要求的同步精度。7-4 試分析題7-4圖所示回路在下列情況下，泵的最高出口壓力（各閥的調(diào)定壓力注在閥的一側(cè)）：1)全部電磁鐵斷電；2)電磁鐵2Y通電，1Y斷電；3)電磁鐵2Y斷電，1Y通電。參考答案：答：1）全部電磁鐵斷電，；2）電磁鐵2Y通電，1Y斷電，；題7-4圖 題7-5圖3）電磁鐵2Y斷電，1Y通電，。7-5 如題7-5圖所示調(diào)壓回路（各閥的調(diào)定壓力注在閥的一側(cè)），試問：1）1Y通電、2Y停電時，A點和B點的壓力各為多少？2）2Y通電、1Y停電時，A點和B點的壓力各為多少？3）1Y和2Y都通電時，A點和B點的壓力各為多少？4）1Y和2Y都停電時，A點和B點的壓力各為多少？ 參考答案：答：1）右側(cè)溢流閥起調(diào)壓作用，PA=PB=1MPa；2）左側(cè)溢流閥起調(diào)壓作用，PA=2.5MPa ，PB=0；3）兩個溢流閥都不起調(diào)壓作用，PA= PB=0