沖壓機械手概念

沖壓機械手概念 沖壓機械手又稱之為 ，簡單來說，沖壓機械手是指在沖壓的生產(chǎn)過程中，用沖壓機械手替代人工，進行從事搬運、上下料、送料、取料等連續(xù)性動作的裝備。當(dāng)然，這過程都是在購買之前，就設(shè)定好的指定動作，指定的動作指定的路徑，好讓沖壓機械手可以循環(huán)正確的工作。 沖壓機械手 設(shè)計的主要特點：具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在沖壓機械手設(shè)計師結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場上銷售的機械手以 26個自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有 3個自由度以上的才能稱為機械手，3 個或 3 個以下的一般稱為坐標(biāo)機器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題，自由度關(guān)系到工作準確性，機械手的精度和剛性則關(guān)系到工作時的負載大小及速度。 對于驅(qū)動系統(tǒng)來說，現(xiàn)在市場上還有很多是采用步進 電機的驅(qū)動系統(tǒng)，雖然步進電機使得成本低廉，然而，在精度和性能上面還是沒有伺服電機驅(qū)動好，博立斯一般機型采用的是伺服電機驅(qū)動，四軸機器人、五軸機器人等則采用特殊的運動控制卡驅(qū)動，采用進口的伺服電機和精密的滾珠絲桿配合使用，使得設(shè)備定位精準，精度可達到 0.05。它可以最短時間完成各工序，并且實現(xiàn)自動抓取，自動送料，取料等過程。 博立斯沖壓機械手的特點： 1. 核心控制器 與一般廠商采用 PLC 控制器不同，博立斯沖壓機械手采用自主機器人運動控制系統(tǒng)，支持任意軸聯(lián)動，插補，平滑過渡，支持多機 聯(lián)機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。 2. 減速器上置 博立斯沖床機械手采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設(shè)備上方，減少減速機轉(zhuǎn)動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。 3.絲杠轉(zhuǎn)動 前后臂轉(zhuǎn)動與其他廠商采用皮帶不同，博立斯沖壓機械手采用絲杠轉(zhuǎn)動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。 4.擴展接口 預(yù)留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護。 5.易于搬運 底部墊腳高度考慮周全專門設(shè)計，易于叉車搬運。 6.外型美觀，體型緊湊 博立斯沖壓機械手外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間 從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于工業(yè)自動化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益，因此，我 國 機 械 手 產(chǎn) 業(yè) 的 發(fā) 展 空 間 很 大 。 溫 馨 提 示 ， 本 文 引 用 于 博 立 斯 官 網(wǎng)“ Articlecyjxsgn_1.html”，更多數(shù)控車床機械手、車床機械手、沖壓機械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。 科技進步促使市場對沖壓技術(shù)和沖壓設(shè)備都提出了更高要求?，F(xiàn)在，沖壓設(shè)備競爭日趨激烈，高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在，沖壓