煤礦高效掘進(jìn)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì).doc

煤礦高效掘進(jìn)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)摘 要 介紹了我國(guó)煤礦高效掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)的現(xiàn)狀，針對(duì)不同煤巖類型的巷道掘進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析，分析了我國(guó)煤礦主要掘進(jìn)設(shè)備與國(guó)外存在的差距，指出了煤礦高效掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞 高效掘進(jìn) 掘進(jìn)設(shè)備 掘進(jìn)技術(shù) 錨桿支護(hù) 我國(guó)煤炭開采以井工為主，2005年國(guó)有重點(diǎn)煤礦90.72的原煤產(chǎn)量來自井工開采。我國(guó)煤層賦存條件復(fù)雜，呈現(xiàn)多樣性，煤層厚度從零點(diǎn)幾米到幾十米之間變化，為了開采煤炭，需要開掘大量的煤巖巷道。2005年原國(guó)有重點(diǎn)煤礦掘進(jìn)總進(jìn)尺7 464.6km，其中煤巷和半煤巖進(jìn)尺約6 311.4km，占84.6。2005年原國(guó)有重點(diǎn)煤礦綜采機(jī)械化程度為75.79，而綜掘機(jī)械化程度為25.87（綜掘進(jìn)尺1 931.4km），綜掘的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于綜采。目前為保證原國(guó)有重點(diǎn)煤礦1 402個(gè)采煤工作面的正常生產(chǎn)接替，共配套了3 986個(gè)掘進(jìn)工作面（其中開拓工作面1 038個(gè)），回采與掘進(jìn)工作面的比例是1:3，為了實(shí)現(xiàn)采掘機(jī)械化的同步發(fā)展，滿足當(dāng)前500多個(gè)綜采工作面的需要，綜掘機(jī)械化程度應(yīng)達(dá)到50以上。同時(shí)，隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級(jí)、甚至千萬噸級(jí)超級(jí)工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。一、高效掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)現(xiàn)狀（一）煤巷高效掘進(jìn)技術(shù)20世紀(jì)80年代以來，我國(guó)對(duì)礦井設(shè)計(jì)進(jìn)行了改革，取消了巖石集中巷布置方式，將開拓巷道和采準(zhǔn)巷道布置在煤層中，增加了煤巷在井巷工程中的比例。目前，煤礦掘進(jìn)巷道中大量的是煤巷，約占總掘進(jìn)巷道工程量的70左右。我國(guó)煤巷高效掘進(jìn)方式主要有3種：第1種是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)，它適應(yīng)范圍廣；第2種是連續(xù)采煤機(jī)與錨桿鉆車配套作業(yè)線，在我國(guó)神東、萬利等礦區(qū)及鄂爾多斯地區(qū)進(jìn)行了推廣應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為連續(xù)采煤機(jī)，它需要多巷掘進(jìn)，交叉換位施工；第3種是掘錨機(jī)組掘錨一體化掘進(jìn)，僅在一些礦區(qū)進(jìn)行了使用，目前處于試驗(yàn)階段。1.煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)由懸臂式掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)（或刮板輸送機(jī)）、單體錨桿鉆機(jī)、通風(fēng)除塵設(shè)備及供電系統(tǒng)等設(shè)備組成。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)的關(guān)鍵設(shè)備，掘進(jìn)機(jī)的性能對(duì)于提高掘進(jìn)工效和掘進(jìn)進(jìn)尺具有重要作用。我國(guó)煤巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制和應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代，以3050kW的小功率掘進(jìn)機(jī)為主，研究開發(fā)和生產(chǎn)使用都處于試驗(yàn)階段。80年代初期，為適應(yīng)煤礦機(jī)械化生產(chǎn)發(fā)展的需要，我國(guó)引進(jìn)了AM50型、S-100型掘進(jìn)機(jī)兩種為代表的機(jī)型，對(duì)發(fā)展我國(guó)綜掘機(jī)械化起到了推動(dòng)作用。同時(shí)，國(guó)內(nèi)加強(qiáng)對(duì)引進(jìn)機(jī)型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國(guó)地質(zhì)條件和生產(chǎn)工藝的綜合機(jī)械化掘進(jìn)裝備。經(jīng)過近30年的消化吸收和自主研發(fā)，目前，我國(guó)已形成年產(chǎn)1000余臺(tái)的掘進(jìn)機(jī)加工制造能力，研制生產(chǎn)了20多種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)，初步形成系列化產(chǎn)品，基本能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。我國(guó)現(xiàn)用煤巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)性能參數(shù)見表1。表1 我國(guó)煤巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)性能技術(shù)參數(shù)AM50S-100EBJ-120TPEBZ160TYS150JELMB-75CEBJ-160SH斷面/618823818921923617824可截割硬度/MPa60706080807080100機(jī)重/t26.8273651.544.623.453總功率/kW174145190250205130314截割功率/kW100100120160150/8075160適應(yīng)坡度/（）16161616161616系統(tǒng)壓力/MPa16161623161616外形尺寸/mmm7.52.11.6512.22.81.88.62.11.559.82.551.79.02.81.88.222.51.5610.82.71.5生產(chǎn)廠家淮南佳木斯太原分院太原分院佳木斯南京晨光上海分院AM50型、S-100型掘進(jìn)機(jī)均為國(guó)外20世紀(jì)70年代的產(chǎn)品，設(shè)備功率小、機(jī)重輕、破巖能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用。近年來，我國(guó)相繼開發(fā)了以EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)為代表的替代機(jī)型，在整體技術(shù)性能方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，正在推廣應(yīng)用。EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)于2002年通過了中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織的鑒定，2003年獲中國(guó)煤炭工業(yè)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，2004年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，目前已應(yīng)用500多臺(tái)。我國(guó)研制的新一代煤巷掘進(jìn)機(jī)具有以下技術(shù)特點(diǎn)：1)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理；2)機(jī)身矮、重心低、工作穩(wěn)定性好；3)生產(chǎn)能力大、破巖能力強(qiáng)、適應(yīng)性好；4)采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，可靠性高，減少了維護(hù)量；5)采用無支重輪履帶行走機(jī)構(gòu)和履帶導(dǎo)向輪黃油缸張緊裝置，提高了履帶行走機(jī)構(gòu)的可靠性；6) 液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，增設(shè)了自動(dòng)加油裝置，提高了液壓系統(tǒng)的可靠性；7) 電氣系統(tǒng)采用了PLC控制，具有工礦檢測(cè)和故障診斷功能。 近幾年，國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)在煤巷掘進(jìn)中取得了較好的成績(jī)，實(shí)際年進(jìn)尺可達(dá)6 0008 000m，基本滿足了煤巷高效掘進(jìn)的需要。2004年潞安礦業(yè)集團(tuán)常村煤礦綜掘一隊(duì)采用 EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)，在大斷面煤巷掘進(jìn)中創(chuàng)月進(jìn)680m的好成績(jī)。2005年金峰集團(tuán)寸草塔煤礦使用EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)最高日進(jìn)尺為72m,月進(jìn)尺905m。2005年鄂爾多斯宏景塔礦使用EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)日進(jìn)尺達(dá)到了40m。懸臂式掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)重點(diǎn)煤礦已普遍使用，發(fā)揮了重要作用。但由于是單巷掘進(jìn)，且采用單體錨桿進(jìn)行錨桿支護(hù)，掘進(jìn)和支護(hù)不能平行作業(yè)，影響了掘進(jìn)速度的進(jìn)一步提高。2.大斷面煤巷連續(xù)采煤機(jī)高效掘進(jìn)連續(xù)采煤機(jī)是一種具有較大截割寬度的集落煤、裝運(yùn)及行走為一體的綜合機(jī)械化掘采設(shè)備，在國(guó)外廣泛應(yīng)用于矩形斷面的雙巷或多巷快速掘進(jìn)，以及短壁開采，已成為現(xiàn)代高產(chǎn)高效礦井的重要設(shè)備。我國(guó)引進(jìn)連續(xù)采煤機(jī)始于1979年，迄今為止大體經(jīng)歷了單機(jī)和成套設(shè)備引進(jìn)兩個(gè)階段。目前我國(guó)神東公司、晉城煤業(yè)、萬利公司、晉神公司、魯能集團(tuán)、伊東公司及伊泰公司等礦區(qū)使用連續(xù)采煤機(jī)近60余臺(tái)，用于大斷面煤巷的掘進(jìn)和短壁開采。連續(xù)采煤機(jī)掘進(jìn)工作面設(shè)備配置按工作面運(yùn)輸方式一般分為兩種：一種是間斷式運(yùn)輸方式，工作面配置為連續(xù)采煤機(jī)、運(yùn)煤車或梭車、給料破碎機(jī)、錨桿鉆車、鏟車及膠帶輸送機(jī)；另一種是連續(xù)運(yùn)輸方式，工作面配置為連續(xù)采煤機(jī)、錨桿鉆車、連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)、鏟車及膠帶輸送機(jī)。連續(xù)采煤機(jī)在大斷面煤巷掘進(jìn)時(shí)，連續(xù)采煤機(jī)與錨桿鉆車采用交叉換位作業(yè)方式，如圖1所示，連續(xù)采煤機(jī)在運(yùn)輸巷道掘進(jìn)的同時(shí)，錨桿鉆車正在回風(fēng)巷道進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)，當(dāng)連續(xù)采煤機(jī)完成一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)時(shí)，與錨桿鉆車交換位置。為滿足機(jī)器調(diào)動(dòng)和運(yùn)輸?shù)囊螅瑑蓷l巷道之間每隔50m掘一條聯(lián)絡(luò)巷。圖1 連續(xù)采煤機(jī)雙巷掘進(jìn)我國(guó)神東礦區(qū)使用連續(xù)采煤機(jī)進(jìn)行煤巷掘進(jìn)取得了較好的成績(jī)，平均月進(jìn)尺在2 000m以上，并創(chuàng)造了多項(xiàng)全國(guó)紀(jì)錄，為高產(chǎn)高效礦井生產(chǎn)準(zhǔn)備提供了最佳技術(shù)途徑。2005年神東公司榆家梁煤礦采用四個(gè)連采隊(duì)，全年完成掘進(jìn)進(jìn)尺63 368m，其中月進(jìn)尺最高達(dá)7 802m，為全國(guó)之冠。2004年神東公司上灣礦連采二隊(duì)使用12CM27-11D型連續(xù)采煤機(jī)，掘進(jìn)斷面6m4.4m,創(chuàng)日進(jìn)尺163m，雙巷掘進(jìn)月進(jìn)尺3 070m。2003年神東公司上灣礦連采一隊(duì)使用單機(jī)三巷掘進(jìn)，完成月進(jìn)尺4 656m，創(chuàng)全國(guó)掘進(jìn)紀(jì)錄。除神東礦區(qū)外，在地質(zhì)條件復(fù)雜的寧煤集團(tuán)羊場(chǎng)灣使用連續(xù)采煤機(jī)煤巷掘進(jìn)，最高月進(jìn)尺達(dá)40m，月進(jìn)尺1 000m。在我國(guó)連續(xù)采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)煤巷高效掘進(jìn)的使用經(jīng)驗(yàn)表明，連續(xù)采煤機(jī)用于長(zhǎng)壁工作面順槽雙巷及三巷掘進(jìn)，完全可以滿足高產(chǎn)高效綜采工作面月推進(jìn)速度的要求，而且掘進(jìn)成本比采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)（如S100）降低160元/m。但由于需要較好的煤層賦存條件，不能實(shí)現(xiàn)單巷掘進(jìn)，連續(xù)采煤機(jī)用于煤巷掘進(jìn)具有一定條件限制。國(guó)內(nèi)連續(xù)采煤機(jī)的研制工作正在進(jìn)行中。3.掘錨機(jī)組掘錨一體化掘進(jìn)為了實(shí)現(xiàn)煤巷快速高效掘進(jìn)，適應(yīng)錨桿支護(hù)技術(shù)的快速發(fā)展，世界主要采煤國(guó)的快速掘進(jìn)裝備在不斷的發(fā)展，掘錨機(jī)組是適用于高產(chǎn)高效礦井煤巷高效掘進(jìn)的掘錨一體化設(shè)備，是在連續(xù)采煤機(jī)或懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種新型掘進(jìn)機(jī)型。掘錨機(jī)組是將掘進(jìn)與支護(hù)有機(jī)地組合起來，減少掘進(jìn)與支護(hù)設(shè)備的換位作業(yè)時(shí)間，在同一臺(tái)設(shè)備上完成掘進(jìn)和支護(hù)工藝。目前，掘錨機(jī)組主要兩種：一種是以連續(xù)采煤機(jī)為基礎(chǔ)的掘錨機(jī)組；另一種是懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)的掘錨機(jī)。 1) 掘錨機(jī)組。掘錨機(jī)組在我國(guó)的應(yīng)用還處于試驗(yàn)階段，目前國(guó)內(nèi)已有8臺(tái)掘錨機(jī)組，其中7臺(tái)ABM20掘錨機(jī)組和1臺(tái)12CM15-15DDVG掘錨機(jī)組。掘錨機(jī)組按作業(yè)方式劃分可化為兩類：一類是同時(shí)實(shí)現(xiàn)掘錨作業(yè)的掘錨機(jī)組；另一類是先截割后支護(hù)的掘錨機(jī)組。ABM20掘錨機(jī)組為第一類，12CM15-15DDVG掘錨機(jī)組為第二類。ABM20掘錨機(jī)組是掘錨機(jī)組的典型代表，其作業(yè)方式是截煤和安裝錨桿同時(shí)平行作業(yè)，即割煤滾筒聯(lián)同裝載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)整體向前推進(jìn)割煤，與此同時(shí)，錨桿鉆機(jī)則與發(fā)生履帶主機(jī)架停在原位固定，錨桿鉆機(jī)向頂板的側(cè)幫打眼安裝錨桿。隨后，行走機(jī)構(gòu)帶著機(jī)體及錨桿機(jī)向前移動(dòng)，完成一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)。2003年晉城煤業(yè)集團(tuán)引進(jìn)一臺(tái)ABM20掘錨機(jī)組，在成莊礦四盤區(qū)4214巷道進(jìn)行了試驗(yàn)，巷道斷面為4.9m3.3m。2004年1月開始試驗(yàn)，2月份掘進(jìn)進(jìn)尺為251m，3月份進(jìn)尺為402m，4月份進(jìn)尺550m。試驗(yàn)期間最高班進(jìn)尺為12m，最高日進(jìn)尺為30.4m，該套設(shè)備具備了月進(jìn)900m的生產(chǎn)能力。2003年神東公司引進(jìn)一臺(tái)JOY12CM15-15DDVG型掘錨機(jī)組，在烏蘭木倫礦3-1煤63112運(yùn)輸巷和63114回風(fēng)巷的掘進(jìn)工作面使用。2巷道斷面形狀均為矩形，其中63112運(yùn)輸巷斷面5.4m3.4m。掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，掘進(jìn)循環(huán)1.2m，當(dāng)頂板完整，頂煤厚度在500mm以上時(shí)，循環(huán)進(jìn)尺可放寬為12m，工作面最大空頂距為14.89m。月掘進(jìn)進(jìn)尺1 200m，錨桿支護(hù)數(shù)量4 020套。生產(chǎn)小班最少進(jìn)尺為26m，日進(jìn)尺最高為45m。2005年兗州煤業(yè)集團(tuán)公司鮑店煤礦使用ABM20S型掘錨機(jī)組最高班進(jìn)尺21m、日進(jìn)尺53m、月進(jìn)尺1 100m（巷道斷面為4.9m3.2m）；山西魯能電煤公司上榆泉煤礦使用ABM20型掘錨機(jī)組創(chuàng)出了月進(jìn)1 388m(巷道斷面17.5m2)的國(guó)內(nèi)使用掘錨機(jī)組的最好成績(jī)。掘錨機(jī)組在我國(guó)的試驗(yàn)取得了初步的成功，但掘進(jìn)進(jìn)尺還有待進(jìn)一步提高。由于機(jī)器龐大，對(duì)巷道條件要求高，適應(yīng)范圍較小。國(guó)內(nèi)掘錨機(jī)組的研制工作正在進(jìn)行中。2）懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)。煤巷掘進(jìn)過程中，掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)與巷道頂板支護(hù)之間的矛盾一直未能很好的解決，尤其是巷道采用錨桿支護(hù)后，支護(hù)時(shí)間所占比重過大，使得這一矛盾尤為突出。我國(guó)曾在掘進(jìn)機(jī)上機(jī)載錨桿鉆機(jī)的研究上作了一些有益的嘗試，相繼研制了與AM-50型號(hào)和S100型掘進(jìn)機(jī)配套的機(jī)載錨桿鉆機(jī)，同時(shí)在20世紀(jì)末也引進(jìn)了帶有多臺(tái)錨桿機(jī)的英國(guó)LH1300H型掘進(jìn)機(jī)和日本MRH-S220型掘進(jìn)機(jī)。但這種“機(jī)載錨桿機(jī)”與國(guó)外掘錨機(jī)組有相當(dāng)大的區(qū)別，因?yàn)閼冶凼骄蜻M(jìn)機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)未考慮錨桿機(jī)配置問題。錨桿鉆機(jī)在掘進(jìn)機(jī)上的安裝位置見圖2所示。圖2 掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)綜上所述，連續(xù)采煤機(jī)及掘錨機(jī)組適用于適合錨桿支護(hù)的煤巷高效掘進(jìn)。在這類巷道條件下，連續(xù)采煤機(jī)及掘錨機(jī)組能夠發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，具有成巷速度快、掘進(jìn)工效高、巷道成型好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，特別是大斷面煤巷掘進(jìn)優(yōu)點(diǎn)更為突出。（二）半煤巖巷高效掘進(jìn)技術(shù)我國(guó)煤礦除煤巷外還有大量的半煤巖巷道需要掘進(jìn)，主要為薄煤層以及2.0m以下中厚煤層巷道，約占總掘進(jìn)工程量的20左右。 半煤巖巷道是指在掘進(jìn)斷面中，巖石面積占斷面面積的2080的巷道。我國(guó)重點(diǎn)煤礦半煤巖巷的掘進(jìn)基本上采用半煤巖懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)械化作業(yè)線，半煤巖掘進(jìn)機(jī)以中型和重型機(jī)為主，截割功率在120kW以上，機(jī)重在35t以上。煤礦現(xiàn)用主流半煤巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)以EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及S150J型三種機(jī)型為主，占半煤巖掘進(jìn)機(jī)使用量的80以上。掘進(jìn)機(jī)在半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)過程中由于巖石所占比例大，在機(jī)器選擇時(shí)主要考慮以下幾個(gè)方面：1）機(jī)重大、重心低、工作穩(wěn)定性好；2）破巖能力強(qiáng)，截齒單刀力大；3）元部件可靠性高；4）系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，便于維護(hù)。煤科總院太原研究院研制的EBJ(EBZ)系列半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)，采用大、小截割頭2種配置方式，大截割頭適應(yīng)煤巷高效掘進(jìn)，小截割頭適應(yīng)半煤巖巷掘進(jìn)。EBJ-120TP 型小截割頭平均截齒單刀力在4 500N以上，EBZ160TY小截割頭平均截齒單刀力甚至達(dá)到了8 000N，截齒單刀力大，保證了破巖能力，真正滿足巖石硬度為f68半煤巖巷的掘進(jìn)。對(duì)重型大功率掘進(jìn)機(jī)來說，當(dāng)截割煤層時(shí)，因截割阻力較小，這時(shí)需要提高截割速度來提高生產(chǎn)率；當(dāng)截割巖石時(shí)，截割阻力較大，為避免截割電機(jī)過載，同時(shí)也為減少截齒損耗，這時(shí)應(yīng)降低截割速度，同時(shí)增大截割單刀力。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用恒功率雙速截割電機(jī)，這種方式調(diào)速方便，且高、低速時(shí)電機(jī)功率恒定不變，低速時(shí)單刀力增大一倍，是同類機(jī)型的1.52倍，整機(jī)截割能力明顯加強(qiáng)。平煤集團(tuán)所轄礦區(qū)井下地質(zhì)情況復(fù)雜，斷層多，煤層薄，煤層中多有夾矸，夾矸厚度一般為300400mm。因此，掘進(jìn)機(jī)要經(jīng)常切割硬度為f68的巖石。EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)已成為半煤巖巷掘進(jìn)的主力機(jī)型，全公司使用近50臺(tái)，分布在平煤集團(tuán)下屬的各礦，這些機(jī)器基本用于半煤巖巷道的掘進(jìn)，因適合礦區(qū)井下工況和地質(zhì)條件，使用效果非常好。2004年6月，平煤集團(tuán)六礦使用EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)創(chuàng)半煤巖巷掘進(jìn)月進(jìn)816m的全國(guó)紀(jì)錄。薄煤層含硬硫化鐵結(jié)核半煤巖巷掘進(jìn)是兗礦集團(tuán)面臨的一個(gè)主要問題。兗礦集團(tuán)南屯煤礦16上煤層平均厚度為1.0m，煤層中含有硫化鐵結(jié)核，其硬度系數(shù)超過12，底板為鋁質(zhì)泥巖，平均厚度1.0m，遇水膨脹、松軟，采用綜掘機(jī)械化施工難度大。為探索薄煤層半煤巖掘進(jìn)新工藝，提高巷道單進(jìn)水平，經(jīng)過充分調(diào)研，選擇EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)作為掘進(jìn)設(shè)備。試驗(yàn)期間，先后創(chuàng)出最高班進(jìn)9.7m、日進(jìn)26.4m、月進(jìn)605m的同類條件國(guó)內(nèi)一流水平，大大減輕了職工的勞動(dòng)強(qiáng)度，取得了良好的效果。目前，兗州礦區(qū)半煤巖掘進(jìn)機(jī)在用數(shù)量已達(dá)到10余臺(tái)。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)已在新汶、平頂山、汾西、西山、鄂爾多斯等礦區(qū)使用。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)在新汶礦業(yè)集團(tuán)已推廣十幾臺(tái)，新汶翟鎮(zhèn)礦使用EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)3203中間巷，屬半煤巖巷，月進(jìn)尺達(dá)486m，是炮掘的3倍。（三）巖巷高效掘進(jìn)技術(shù)目前，國(guó)內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主，巖巷懸臂式掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)正在進(jìn)行試驗(yàn)。以鉆爆法為主的巖巷機(jī)械化作業(yè)線，主要有二種，一種是氣腿式鑿巖機(jī)配耙斗式或鏟斗式裝巖機(jī)作業(yè)線；另一種是全液壓鉆車配側(cè)卸裝巖機(jī)作業(yè)線。第一種在我國(guó)應(yīng)用較多，掘進(jìn)速度一般為6070m/月。第二種在我國(guó)應(yīng)用較少，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2005年全國(guó)重點(diǎn)煤礦全液壓鉆車在用臺(tái)數(shù)為27臺(tái)，掘進(jìn)進(jìn)尺為6 200m。1.全液壓鉆車配側(cè)卸裝巖機(jī)巖巷高效掘進(jìn)我國(guó)大斷面巖巷快速高效機(jī)械化綜合配套作業(yè)線以CMJ17履帶式全液壓鉆車配ZC-3履帶式側(cè)卸裝巖機(jī)為代表，在巖巷掘進(jìn)中取得了較好的成績(jī)。CMJ17履帶式全液壓鉆車主要優(yōu)點(diǎn)：雙臂鑿巖，鑿巖速度快，工作效率高，鑿巖速度可達(dá)0.82.0m/min；液壓系統(tǒng)先進(jìn)，設(shè)有鑿巖機(jī)自動(dòng)返回及防卡釬裝置，操作方便，安全可靠；機(jī)身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活，采用履帶行走方式，工作穩(wěn)定，爬坡能力強(qiáng)，對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能全斷面鑿巖作業(yè)；采用模塊式結(jié)構(gòu)，拆裝方便，動(dòng)力單一化，能耗低，噪音低，可大幅度改善工作環(huán)境，提高施工效率和施工質(zhì)量。國(guó)產(chǎn)履帶式全液壓鉆車主要技術(shù)參數(shù)見表2。表2 國(guó)產(chǎn)履帶式全液壓鉆車主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)CMJ17CMJ17ALC12-2B鉆孔速度/mmin-10.820.820.82釬桿長(zhǎng)度/m2.7452.7452.745孔徑/mm274227422742孔深（一次推進(jìn)）/m2.132.132.5適應(yīng)斷面(寬高)/m225.023.53225.024.23225.9724.6行走速度/km/h333爬坡角度/%252525配鑿巖機(jī)型HYD200HYD200HYD200外形尺寸/mmm7.21.031.67.21.031.87.21.21.8電機(jī)容量/kW454555電壓等級(jí)/V660或380660或380660或380整機(jī)質(zhì)量/t889該機(jī)械化配套作業(yè)線主要具有以下特點(diǎn)：1）鑿巖和裝巖速度快，單進(jìn)和效率高。大斷面巖巷鉆鑿70余個(gè)炮眼，液壓鉆車可在60min內(nèi)完成，而氣腿式鑿巖機(jī)需200min；側(cè)卸裝巖機(jī)生產(chǎn)效率比普通耙斗裝巖機(jī)提高2倍，鑿巖速度和裝巖生產(chǎn)率的提高，促進(jìn)了單進(jìn)的提高。2）勞動(dòng)強(qiáng)度低，人員少，安全可靠。3）實(shí)現(xiàn)了大斷面巖巷的全斷面一次鉆眼、一次定炮、一次起爆、一次支護(hù)的掘進(jìn)技術(shù)，保證巖巷全斷面支護(hù)的整體性，提高了支護(hù)質(zhì)量。開灤集團(tuán)公司錢家營(yíng)礦850m水平東翼軌道大巷，半圓拱形斷面，錨噴支護(hù)和錨網(wǎng)噴支護(hù)，掘進(jìn)面積為5.1m3.85m，掘進(jìn)面積16.84m2，采用CMJ17履帶式全液壓鉆車配ZC-3履帶式側(cè)卸裝巖機(jī)作業(yè)線。2005年累計(jì)進(jìn)尺1 202.6m，折合標(biāo)準(zhǔn)巖巷1 648.6m，平均月進(jìn)尺100.2m，折合標(biāo)準(zhǔn)巖巷月進(jìn)尺137.4m，工效為2.18m/(工月)，實(shí)現(xiàn)了快速、高效施工。2.全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國(guó)處于試驗(yàn)階段，新集能源股份公司、新汶礦業(yè)集團(tuán)、淮南礦業(yè)集團(tuán)及平頂山煤業(yè)集團(tuán)公司等企業(yè)先后引進(jìn)了德國(guó)WAV300、奧地利AHM105、英國(guó)MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)共4臺(tái)。目前國(guó)內(nèi)使用的掘進(jìn)機(jī)截割巖石硬度僅為6080 MPa左右，在遇到斷層多、地質(zhì)條件復(fù)雜的巖層時(shí)，極易趴“窩”，掘進(jìn)效率低下。AHM105型巷道掘進(jìn)機(jī)是奧地利奧鋼聯(lián)公司的巷道掘進(jìn)設(shè)備，已在美國(guó)、澳大利亞、南非等國(guó)使用。新汶礦業(yè)集團(tuán)公司經(jīng)對(duì)比分析，認(rèn)為AHM105型掘進(jìn)機(jī)比較適應(yīng)復(fù)雜的地質(zhì)條件，于2006年引進(jìn)1臺(tái)。AHM105現(xiàn)在用于龍固礦北區(qū)輔助運(yùn)輸大巷的掘進(jìn)，該巷道為全巖巷道，巷道斷面，凈寬5.64m,凈高4.5 m。AHM105掘進(jìn)機(jī)是從2006年10月開始使用，三個(gè)月累計(jì)進(jìn)尺240m，消耗截齒35把，最高日進(jìn)尺6m，曾實(shí)現(xiàn)15d進(jìn)尺90m。截割最硬的巖石為細(xì)砂巖，硬度為f10左右，日進(jìn)尺2.4m。試驗(yàn)反映機(jī)器的穩(wěn)定性好，故障點(diǎn)少，遙控器的使用給操作帶來了方便，但存在拱形巷道成型比較困難和濕式除塵器使用效果不好等問題。巖巷機(jī)械化高效掘進(jìn)也是淮南礦業(yè)集團(tuán)巖巷掘進(jìn)面臨的技術(shù)瓶頸問題，通過調(diào)研、論證，提出了引進(jìn)巖巷掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)方案。MK3型重型掘進(jìn)機(jī)是由英國(guó)多斯科公司生產(chǎn)制造，具備巖巷掘進(jìn)月進(jìn)尺300m以上的能力。目前該機(jī)正在潘二礦進(jìn)行試驗(yàn)，掘進(jìn)巷道為半圓拱形，斷面5.4m4.2m，全巖巷道，巖石為石英砂、鈣質(zhì)砂巖，硬度系數(shù)f45。使用兩個(gè)半月，累計(jì)進(jìn)尺300m，最高月進(jìn)尺180m，截齒消耗0.5把/m，其中含有一段長(zhǎng)10m左右，夾有4m厚的白砂巖，巖石硬度f7.2。試驗(yàn)反映配備的斷面顯示功能對(duì)巷道超挖控制較為實(shí)用，但鏟板前伸功能作用不突出，掘進(jìn)面降塵效果不好。雖然全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)在我國(guó)煤礦的應(yīng)用還處于試驗(yàn)階段，但代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。（四）煤礦錨桿支護(hù)技術(shù)巷道支護(hù)技術(shù)是煤炭開采中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。安全、合理、有效的巷道支護(hù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件。近年來，煤巷錨桿支護(hù)技術(shù)發(fā)展極為迅速。由于這種支護(hù)方式具有支護(hù)效果好、成本低等諸多特點(diǎn)，它的廣泛采用給煤礦企業(yè)帶來巨大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。錨桿支護(hù)已經(jīng)成為巷道支護(hù)的一個(gè)主要發(fā)展方向。目前，錨桿支護(hù)技術(shù)已在我國(guó)高產(chǎn)高效礦井中得到了廣泛應(yīng)用。從薄及中厚煤層回采巷道，到綜采放頂煤工作面沿煤層底板掘進(jìn)的全煤巷道；從頂板比較穩(wěn)定的煤巷，到復(fù)合、破碎頂板巷道，從實(shí)體煤巷，到沿空掘巷，從小斷面巷道到大斷面開切眼，錨桿支護(hù)的使用范圍越來越廣，為礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效創(chuàng)造了良好條件。我國(guó)錨桿支護(hù)技術(shù)已形成了成套技術(shù)，包括：巷道圍巖地質(zhì)力學(xué)測(cè)試技術(shù)；錨桿支護(hù)動(dòng)態(tài)信息設(shè)計(jì)；高強(qiáng)度錨桿支護(hù)材料、樹脂錨固劑、W鋼帶及其軋制技術(shù)、特種錨桿與錨索支護(hù)技術(shù)；錨桿支護(hù)施工機(jī)具；錨桿支護(hù)監(jiān)測(cè)儀器與技術(shù)。 在錨桿支護(hù)技術(shù)中施工機(jī)具起著非常重要的作用，它直接影響錨桿施工質(zhì)量和施工速度。錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為單體式和鉆車式兩類，鉆車式又分為履帶式和膠輪式；按鉆機(jī)破巖方式可分為旋轉(zhuǎn)式、沖擊式和沖擊旋轉(zhuǎn)式；按鉆機(jī)動(dòng)力形式可分為液壓、電動(dòng)及風(fēng)動(dòng)式。目前我國(guó)煤礦綜掘巷道錨桿鉆機(jī)以便攜式單體錨桿機(jī)為主，連續(xù)采煤機(jī)掘進(jìn)巷道以履帶式錨桿鉆車為主。從現(xiàn)場(chǎng)使用情況分析，風(fēng)動(dòng)單體錨桿機(jī)使用量大，應(yīng)用范圍廣，經(jīng)過近年來的提高和完善，可靠性和使用壽命都有所提高。與連續(xù)采煤機(jī)配套的CMM25-4型四臂錨桿鉆車煤科總院太原研究院已研制成功，并批量生產(chǎn)。如圖3所示。圖3 CMM25-4型四臂錨桿鉆車CMM25-4型四臂錨桿鉆車樣機(jī)從2005年8月27日到11月27日在中國(guó)神華能源股份公司神東煤炭分公司補(bǔ)連塔煤礦井下進(jìn)行了歷時(shí)3個(gè)月的井下工業(yè)性試驗(yàn)。共打錨桿14 400根，日最高記錄384根，班最高記錄140根，最高小時(shí)錨桿數(shù)72根。實(shí)踐證明，整機(jī)及部件各項(xiàng)性能指標(biāo)完全能夠滿足井下生產(chǎn)需要和設(shè)計(jì)要求。其中行走系統(tǒng)、錨鉆系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)性能優(yōu)于引進(jìn)機(jī)型。二、我國(guó)煤礦主要高效掘進(jìn)設(shè)備與國(guó)外存在的差距與國(guó)際先進(jìn)水平相比，我國(guó)在用煤礦主要高效掘進(jìn)設(shè)備的破巖能力、適應(yīng)性及可靠性等方面還存在一定的差距。煤礦使用的高效掘進(jìn)設(shè)備，如大功率重型掘進(jìn)機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)、掘錨機(jī)組、四臂錨桿鉆車以及履帶式全液壓鉆車等幾乎被國(guó)外廠商（或合資）所占領(lǐng)，連續(xù)采煤機(jī)基本被美國(guó)JOY公司所壟斷，掘錨機(jī)組主要由奧地利奧鋼聯(lián)公司提供，四臂錨桿鉆車由澳大利亞約翰芬蕾公司控制。我國(guó)煤及半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)最大截割功率為200kW與進(jìn)口機(jī)型還有一定的差距，連續(xù)采煤機(jī)、掘錨機(jī)組國(guó)內(nèi)正在處于研制階段，連續(xù)采煤機(jī)2007年上半年將推出樣機(jī)。國(guó)產(chǎn)重型掘進(jìn)設(shè)備在設(shè)計(jì)制造、加工工藝、自動(dòng)化技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)等方面同國(guó)際先進(jìn)水平存在較大差距。1.大功率重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)比較與差距目前我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要有煤科總院太原研究院研制的EBJ(Z)系列、佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的S系列、煤科總院上海研究院設(shè)計(jì)的EBJ系列等型掘進(jìn)機(jī)。代表機(jī)型主要有太原分院研制的EBJ-160、EBZ160TY和EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)，另外還有佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的S150、S200型掘進(jìn)機(jī)。重型國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)與國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的差距除總體性能參數(shù)偏低外，在基礎(chǔ)研究方面也比較薄弱，適合我國(guó)煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運(yùn)及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設(shè)計(jì)理論依據(jù)，計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術(shù)方面有較大差距，見表3。表3 大功率重型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)比較比較項(xiàng)目國(guó)外國(guó)內(nèi)總體參數(shù)截割功率300kW，裝機(jī)總功率555kW，機(jī)重120t，截割斷面5.8m8.8m截割功率200kW，裝機(jī)總功率290kW，機(jī)重60t，截割斷面5.1m6.0m截割機(jī)構(gòu)縱軸式、橫軸式內(nèi)伸縮截割機(jī)構(gòu)縱軸式內(nèi)伸縮截割機(jī)構(gòu)截齒焊接工藝真空熱處理，噴涂強(qiáng)化，截割硬度f =12真空熱處理，截割硬度f =810牽引方式變量泵，壓力25MPa變量泵，壓力23MPa自動(dòng)控制技術(shù)全功能遙控，截割斷面監(jiān)視尚屬空白除塵方式外噴霧加機(jī)載除塵系統(tǒng)，除塵效果好內(nèi)、外噴霧，除塵效果差潤(rùn)滑方式自動(dòng)集中潤(rùn)滑人工操作2.連續(xù)采煤機(jī)技術(shù)比較與差距連續(xù)采煤機(jī)是美國(guó)JOY公司首創(chuàng)的，是世界上使用連續(xù)采煤機(jī)數(shù)量最多的國(guó)家，目前在用數(shù)量大約為1600臺(tái)。JOY公司是國(guó)際上最大的連續(xù)采煤機(jī)制造供應(yīng)商，形成了從薄煤層到厚煤層的系列化產(chǎn)品，其制造水平處于世界領(lǐng)先地位。我國(guó)對(duì)連續(xù)采煤機(jī)的開發(fā)工作起步較晚，同類產(chǎn)品長(zhǎng)期空白，還有許多核心技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)研究。連續(xù)采煤機(jī)還處于設(shè)計(jì)及元部件試驗(yàn)階段，設(shè)備完全進(jìn)口，在核心技術(shù)等方面需要攻關(guān)，見表4。表4 連續(xù)采煤機(jī)技術(shù)比較比較項(xiàng)目國(guó)外國(guó)內(nèi)總體參數(shù)截割功率2205kW，裝機(jī)總功率640kW，機(jī)重74.9t，截割高度5.0m，截割寬度3.5m，生產(chǎn)能力35t/min截割功率2170kW，裝機(jī)總功率580kW，機(jī)重60t，截割高度4.6m，截割寬度3.3m，生產(chǎn)能力27t/min截割電機(jī)電機(jī)功率205kW需要進(jìn)口電機(jī)、扭矩軸、摩擦離合器牽引方式直流或交流變頻，牽引功率237kW（DC）液壓馬達(dá)或交流變頻，牽引功率230kW（AC）冷卻技術(shù)采用溫度監(jiān)測(cè)傳感器，控制臺(tái)具有溫度和超溫報(bào)警斷電功能尚屬空白除塵方式內(nèi)、外噴霧加機(jī)載除塵系統(tǒng)，除塵效果好外噴霧加機(jī)載除塵系統(tǒng)，需要進(jìn)口機(jī)載除塵系統(tǒng)3.掘錨機(jī)組技術(shù)差距從20世紀(jì)90年代，奧鋼聯(lián)采礦設(shè)備公司開發(fā)了ABM20掘錨機(jī)組并投入市場(chǎng)，到現(xiàn)在全世界范圍內(nèi)共有70多臺(tái)ABM20掘錨機(jī)組在使用。我國(guó)目前還處于試驗(yàn)和研究階段，在掘錨機(jī)組總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)件加工制造等方面有較大差距。掘錨機(jī)組是當(dāng)今世界上代表高效掘進(jìn)設(shè)備的最高技術(shù)水平，采用了許多新技術(shù)、新材料、新工藝，其研制開發(fā)的重點(diǎn)技術(shù)就是要解決如何實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)問題。需要攻克的技術(shù)關(guān)鍵主要有：1）整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性的研究；2）截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)、主機(jī)架及錨桿機(jī)之間相對(duì)滑移聯(lián)結(jié)技術(shù)；3）截割振動(dòng)與錨桿機(jī)打眼振動(dòng)抗干擾技術(shù)；4）截割滾筒伸縮技術(shù)；5）行走機(jī)構(gòu)電牽引技術(shù)；6）遙控技術(shù)和自動(dòng)化監(jiān)控技術(shù)；7）機(jī)載除塵及通風(fēng)系統(tǒng)研究。三、煤巷機(jī)械化掘進(jìn)高效作業(yè)線煤巷是煤礦掘進(jìn)量最大的巷道，高效綜采工作面的快速推進(jìn)，每年要消耗大量的煤巷。煤巷掘進(jìn)速度直接影響著采掘接替，礦井掘進(jìn)工作面中煤巷掘進(jìn)面所占比重最大，投入的設(shè)備最多，最先進(jìn)。煤巷機(jī)械化掘進(jìn)高效作業(yè)線設(shè)備配置見表5。表5 煤巷機(jī)械化掘進(jìn)高效作業(yè)線設(shè)備配置配套設(shè)備特點(diǎn)及適應(yīng)范圍作業(yè)線一：懸臂式掘進(jìn)機(jī)、單體錨桿鉆機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)、機(jī)載除塵設(shè)備適用于單巷掘進(jìn)，適應(yīng)范圍廣，掘錨不能平行作業(yè)作業(yè)線二：懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)、機(jī)載除塵設(shè)備適用于單巷掘進(jìn)，適應(yīng)范圍廣，有利于提高支護(hù)效率 作業(yè)線三：連續(xù)采煤機(jī)、梭車、給料破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)、四臂錨桿鉆車、鏟車適用于巷道條件較好的大斷面雙巷或多巷掘進(jìn)，掘錨交叉作業(yè)，掘進(jìn)速度快作業(yè)線四：掘錨機(jī)組、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)適用于巷道斷面大的單巷掘進(jìn)，掘錨平行作業(yè)，掘進(jìn)速度快四、煤礦高效掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（一）煤巷高效掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1.發(fā)展掘錨一體化技術(shù)美國(guó)、澳大利亞、英國(guó)等主要產(chǎn)煤國(guó)家目前廣泛采用掘錨一體化技術(shù)，即通過掘錨機(jī)組實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)。同連續(xù)采煤機(jī)和錨桿鉆車交叉換位施工相比，掘錨一體化適用范圍更廣，支護(hù)效果、掘進(jìn)工效也有進(jìn)一步改善，因而引起世界采礦界的廣泛關(guān)注，被譽(yù)為煤巷掘進(jìn)的一次技術(shù)革命。掘錨一體化技術(shù)的核心是掘錨機(jī)組，是連續(xù)采煤機(jī)和錨桿鉆機(jī)的有機(jī)結(jié)合。1990年奧地利Voest Alpine公司根據(jù)澳大利亞煤礦的經(jīng)驗(yàn)和需要，研究開發(fā)出ABM20掘錨機(jī)組，主副機(jī)架能夠相對(duì)滑動(dòng)，解決了掘錨平行作業(yè)問題。該機(jī)安裝4臺(tái)頂板錨桿鉆機(jī)和2臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)及臨時(shí)支護(hù)裝置。1992年改型為ABM30掘錨機(jī)組，將截割和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)能力加大，減少錨桿鉆機(jī)臺(tái)數(shù)。1992年英國(guó)Anderson公司研制出KB掘錨機(jī)組樣機(jī),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與ABM20掘錨機(jī)組大體相當(dāng)。比較有代表性的機(jī)型有Voest Alpine ABM20；Anderson KB；JOY 12CM15-15DDVG、12BM18。國(guó)外具有代表性的掘錨機(jī)組技術(shù)參數(shù)見表6。表6 掘錨機(jī)組主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)ABM20KBII1SS12CM2012CM15-15DDVG12BM182048HPE230機(jī)器總長(zhǎng)/m10.712.249.3310.510.9810.3311.512.5總功率/KW532500421437586417515400機(jī)器質(zhì)量/t707360586556275截割高度/m2.23.51.83.22.12.81.93.92.484.62.03.372.13.71.83.5截割寬度/m4.34.94.55.64.84.24.84.75.53.54.74.85.24.08.0截割機(jī)構(gòu)形式可伸縮滾筒可伸縮滾筒螺旋滾筒可伸縮滾筒可伸縮滾筒可伸縮滾筒可伸縮滾筒橫滾筒裝載機(jī)構(gòu)形式星輪蟹爪加星輪T形刮板機(jī)T形刮板機(jī)T形刮板機(jī)-T形刮板機(jī)蟹爪頂板錨桿鉆機(jī)/臺(tái)445744244幫錨桿鉆機(jī)/臺(tái)22002220公司名稱奧鋼聯(lián)安德森久益久益久益久益BJD波拉特掘錨一體化施工工藝適合于頂板條件不太好的單巷及雙巷掘進(jìn)。掘錨機(jī)組在國(guó)外已經(jīng)成熟并能得到廣泛應(yīng)用，全世界現(xiàn)在有130多臺(tái)掘錨機(jī)組（包括安裝有錨桿鉆機(jī)的連續(xù)采煤機(jī)）在使用。澳、英等國(guó)應(yīng)用中取得良好的效果，在大斷面煤巷掘進(jìn)中年進(jìn)尺達(dá)15 00020 000m。如澳大利亞長(zhǎng)壁工作面順槽80%以上采用掘錨一體化施工。英國(guó)1992年對(duì)澳大利亞掘錨一體化應(yīng)用情況進(jìn)行考察后認(rèn)為，發(fā)展一次成巷的掘錨一體化作為煤巷掘進(jìn)的主要手段在英國(guó)勢(shì)在必行。目前幾種主要的掘錨機(jī)組在英國(guó)得到了應(yīng)用，使用臺(tái)數(shù)為14臺(tái)。掘錨一體化施工技術(shù)在煤巷快速掘進(jìn)，提高錨桿支護(hù)效果以及改善作業(yè)環(huán)境等方面具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。采用掘錨一體化施工，成巷速度可提高65%以上，掘錨一體化施工循環(huán)時(shí)間一般在30min以內(nèi),正常情況下日進(jìn)尺為4050m，月進(jìn)1 0001 200m；采用掘錨一體化施工，錨桿在頂板暴露后及時(shí)安裝，使錨桿