MMA7361自己總結(jié).doc

MMA7361三軸加速度傳感器概述MMA7361三軸加速度傳感器是替代停產(chǎn)的MMA7260三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器是一種可以對(duì)物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度進(jìn)行測(cè)量的電子設(shè)備，典型互動(dòng)應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來(lái)對(duì)物體的姿態(tài)或者運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行檢測(cè)，比如WII游戲機(jī)和iPhone手機(jī)中的經(jīng)典應(yīng)用。MMA7361三軸加速度傳感器芯片，對(duì)于普通的互動(dòng)應(yīng)用來(lái)講應(yīng)該是種不錯(cuò)的選擇，可以應(yīng)用到摩托車(chē)和汽車(chē)放倒報(bào)警、遙控航模、游戲手柄、人形機(jī)器人跌倒檢測(cè)、硬盤(pán)沖擊保護(hù)、傾斜度測(cè)量等場(chǎng)合。MMA7361和MMA7260一樣采用信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，但只提供15g 6g兩個(gè)量程，用戶(hù)可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇這2個(gè)靈敏度。該器件帶有低通濾波并已做0g補(bǔ)償，提供休眠模式，因而是電池供電的無(wú)線數(shù)據(jù)采集的理想之選。性能描述1. 供電電壓：3.3-8V2. 可選靈敏度，15g6g；通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇。3. 低功耗，工作時(shí)電流為400A，休眠模式下為3A；4. 高靈敏度，在15g量程下為800 mVg；5. 低通濾波器具有內(nèi)部信號(hào)調(diào)理功能；6. 設(shè)計(jì)穩(wěn)定，防震能力強(qiáng)。7. 模塊尺寸：23X26mm用戶(hù)指南我們已經(jīng)為你提供了可供選擇的示例程序用來(lái)處理這三軸加速度計(jì)陀螺儀。我們可以測(cè)量裝置和重力方向的三軸之間的角度。平面的位置是在三維空間中唯一地描述。模擬輸出程度g-選擇g-范圍靈敏度01.5g800mV/g16g206mV/g根據(jù)以上操作你可以按照自身的需求來(lái)設(shè)置重量監(jiān)測(cè)的范圍，和靈敏度。1. 模擬值讀取 analog_x我們?cè)O(shè)置MMA的工作電壓5v，通過(guò)在1024的串口監(jiān)測(cè)下顯示出來(lái)，所以我們應(yīng)該將模擬電壓，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。vol_x=analog_x*5/1024.connection diagram for Romeoconnection diagram for Romeo2. vol_x-add_x(v)當(dāng)X軸是水平的，它是1.65v.so我們需要減去這個(gè)量得到增加add_x=vol_x-1.65重量。3. add_x-g_x我們選擇 g-range 1.5g for MMA. g-范圍表,its is 800mv/g.So we just need to make a division(我們只需要做一個(gè)除法).g_x=add_x/0.8.4. g_x-degree這是軸的重量是1G時(shí)的影響。就是說(shuō)，每個(gè)軸的數(shù)量（G）是1G的一個(gè)重要組成部分。所以我們可以用反三角函數(shù)求解它。 Degree_x=asin(g_x) *180.0/PI.注意事項(xiàng):不是每一個(gè)軸在水平位置都能精確的顯示為1.65，所以我們需要對(duì)它進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，但是這也是有一個(gè)范圍的。MMA7361三軸加速度傳感器的測(cè)試最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法是把MMA7361三軸加速度傳感器的輸出端連接到Arduino的模擬輸入端上。程序的編寫(xiě)也比較簡(jiǎn)單。由于傳感器輸出與重力方向成Sin關(guān)系，用Arcsin求角度，所以為你提供了參考代碼，你只需要按照上述提示將硬件連好，再將為你提供的示例代碼下載到主控板里，通過(guò)串口監(jiān)視器你就可以觀察三軸角度的變化了。Arduino測(cè)試代碼void setup() Serial.begin(19200); / 19200 bpsvoid loop() int x,y,z; x=analogRead(0); y=analogRead(1); z=analogRead(2); Serial.print(x= ); Serial.print(x ,DEC); Serial.print(,); Serial.print(y= ); Serial.print(y ,DEC); Serial.print(,); Serial.print(z= ); Serial.println(z ,DEC); delay(100);可以測(cè)角度，但必須是在沒(méi)有外加加速度，只有重力加速度的情況下。其基本原理為測(cè)量三個(gè)垂直方向上的加速度，然后根據(jù)這三個(gè)值基本可以算出你想要的傾角、加速度、速度等基本物理量?jī)A角參考：/view/8372b559be23482fb4da4ca8.html確定加速度 a=U1-U0/t 簡(jiǎn)單的說(shuō)就是經(jīng)過(guò)某些時(shí)間后增加的速度減去初始速度比上時(shí)間。計(jì)算角度應(yīng)該是正弦波信號(hào)。找到一個(gè)最大值做為0度，下一個(gè)最小值為180度，下一個(gè)最大值為360度并做為下一周期的0度，均勻分配即可。也可多采幾個(gè)周期算出周期時(shí)間，確定零點(diǎn)后按時(shí)間計(jì)算（這個(gè)不太準(zhǔn)，易產(chǎn)生累積誤差)。1.2 角度檢測(cè)模塊采用MMA7361加速度角度傳感器測(cè)量角度。加速度角度傳感器是通過(guò)測(cè)量由于重力引起的加速度計(jì)算出器件相對(duì)于某一平面的傾斜角度。角度傳感器反應(yīng)靈敏、輸出數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且價(jià)格適中。利用加速度傳感器進(jìn)行角度測(cè)量分為3種：?jiǎn)屋S傾角測(cè)量、雙軸傾角測(cè)量和三軸傾角測(cè)量。本次設(shè)計(jì)中，由于只要測(cè)量帆板與豎直方向夾角，故選用單軸傾角測(cè)量。單軸傾角測(cè)量的原理如圖2所示，單個(gè)軸(即x軸)通過(guò)重力旋轉(zhuǎn)。由于本方法僅使用單個(gè)軸且要求重力矢量，僅當(dāng)器件具有特定方向且x軸始終具有處于中心面時(shí)，算出的傾角才能準(zhǔn)確。根據(jù)基本三角原理，x軸上的重力矢量投影會(huì)產(chǎn)生等于加速度計(jì)x軸與水平線夾角正弦值的輸出加速度。水平線通常為與重力矢量垂直的平面。在重力為理想值1 g時(shí)，輸出加速度為：AX.OUTg=lg*sin()在實(shí)際使用中，查閱所用傳感器MMA7361技術(shù)手冊(cè)及利用加速度傳感器測(cè)量角度的原理，可得輸出電壓與測(cè)量角度的關(guān)系為：其中，VOUT表示加速度傳感器的輸出電壓，VOFFSET表