數(shù)控車床編程與操作.doc

第3章 數(shù)控車床編程與操作 數(shù)控車床編程與操作 數(shù)控車床基本指令數(shù)控車床主要加工軸類零件和法蘭類零件， 使用四腳卡盤和專用夾具也能加工出復(fù)雜的零件。裝在數(shù)控車床上的工件隨同主軸一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，數(shù)控車床的刀架在X軸和Z軸組成的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，主要加工回轉(zhuǎn)零件的端面、內(nèi)孔和外圓。由于數(shù)控車床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同，使用的指令在定義和功能上有一定的差異，但其基本功能和編程方法還是相同的。3.1.1 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1. 米制與英制編程數(shù)控車床使用的長(zhǎng)度單位量綱有米制和英制兩種，由專用的指令代碼設(shè)定長(zhǎng)度單位量綱，如FANUC-0TC系統(tǒng)用G20表示使用英制單位量綱，G21表示使用米制單位量綱。2. 直徑與半徑編程數(shù)控車床有直徑編程和半徑編程兩種方法， 前一種方法把X坐標(biāo)值表示為回轉(zhuǎn)零件的直徑值，稱為直徑編程，由于圖紙上都用直徑表示零件的回轉(zhuǎn)尺寸，用這種方法編程比較方便，X坐標(biāo)值與回轉(zhuǎn)零件直徑尺寸保持一致，不需要尺寸換算。另一種方法把X坐標(biāo)值表示為回轉(zhuǎn)零件的半徑值，稱為半徑編程，這種表示方法符合直角坐標(biāo)系的表示方法。考慮使用上方便，采用直徑編程的方法居多數(shù)。3. 車床的前置刀架與后置刀架數(shù)控車床刀架布置有兩種形式：前置刀架和后置刀架。如圖3-1-1所示，前置刀架位于Z軸的前面，與傳統(tǒng)臥式車床刀架的布置形式一樣，刀架導(dǎo)軌為水平導(dǎo)軌，使用四工位電動(dòng)刀架；后置刀架位于Z軸的后面，刀架的導(dǎo)軌位置與正平面傾斜，這樣的結(jié)構(gòu)形式便于觀察刀具的切削過(guò)程、切屑容易排除、后置空間大，可以設(shè)計(jì)更多工位的刀架，一般全功能的數(shù)控車床都設(shè)計(jì)為后置刀架。圖3-1-1 車床的前置刀架與后置刀架4. M指令功能有效性 M指令功能有效性指在同一程序段中M指令功能與其它指令功能有效的順序，與指令在程序段中排列次序無(wú)關(guān)。有的M指令功能在其它指令功能執(zhí)行前有效，如M03與G01指令；有的M指令功能在其它指令功能執(zhí)行后有效，如G00與M02指令。5. 數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)所謂數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)指數(shù)控機(jī)床通電后具有的狀態(tài)，也稱為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部默認(rèn)的狀態(tài)，一般設(shè)定絕對(duì)坐標(biāo)方式編程、使用米制長(zhǎng)度單位量綱、取消刀具補(bǔ)償、主軸和切削液泵停止工作等狀態(tài)作為數(shù)控機(jī)床的初始狀態(tài)。3.1.2 F、S、T指令功能1. 進(jìn)給量指令指令格式F_指令功能F表示進(jìn)給地址符。指令說(shuō)明 F表示主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r；也可以表示進(jìn)給速度，單位為 mm/min。其量綱通過(guò)G指令設(shè)定。2. 主軸轉(zhuǎn)速指令指令格式S_指令功能S表示主軸轉(zhuǎn)速地址符，指令說(shuō)明S表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；也可以表示切削速度，單位為m/min。其量綱通過(guò)G指令設(shè)定。 3. 刀具號(hào)指令指令格式T_指令功能T表示刀具地址符，前兩位數(shù)表示刀具號(hào)，后兩位數(shù)表示刀具補(bǔ)償號(hào)。通過(guò)刀具補(bǔ)償號(hào)調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)刀具補(bǔ)償參數(shù)。3.1.3 G指令應(yīng)用1. 設(shè)定工件坐標(biāo)系指令（50）指令格式G50X_ Z_指令功能通過(guò)刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)的位置設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。 指令說(shuō)明G50指令后面的坐標(biāo)值表示刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。在編寫加工程序時(shí)，將工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)定在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)處，工件坐標(biāo)系又稱編程坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱編程原點(diǎn)或編程零點(diǎn)。見圖3-1-2 中的 0p點(diǎn)，這樣對(duì)編寫程序帶來(lái)很大的方便。G50指令的功能通過(guò)設(shè)置刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值來(lái)建立工件坐標(biāo)系，這里的刀具起點(diǎn)或換刀點(diǎn)是指車刀或鏜刀的刀尖位置。設(shè)置換刀點(diǎn)的原則，既要保證換刀時(shí)刀具不碰撞工件，又要保證換刀時(shí)的輔助時(shí)間最短。如圖3-1-2所示，設(shè)定換刀點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在Z軸方向距離為B，在X軸方向距離為A（直徑值），執(zhí)行程序段中指令G50 XA ZB后，在系統(tǒng)內(nèi)部建立了以0p為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。圖3-1-2刀具起點(diǎn)設(shè)置(工件坐標(biāo)系)設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)，刀具起點(diǎn)位置可以不變，通過(guò)G50指令的設(shè)定，把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在所需要的工件位置上，如圖3-1-3所示。圖3-1-3設(shè)置工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置：G50 X200 Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置：G50 X200 Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置：G50 X200 Z190顯然，當(dāng)G50指令中相對(duì)坐標(biāo)值A(chǔ)、B不同或改變刀具的刀具起點(diǎn)位置，所設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置也發(fā)生變化。通過(guò)對(duì)刀操作，運(yùn)用G50指令可以建立起刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置關(guān)系。其具體操作步驟如下：1） 回參考點(diǎn)操作用HOME（回參考點(diǎn)）方式，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，通過(guò)刀具返回機(jī)床零點(diǎn)消除刀具運(yùn)行中插補(bǔ)的累積誤差。2） 試切削操作用手動(dòng)方式操縱機(jī)床，首先切削工件外圓表面，然后保持刀具在方向位置不變，沿Z方向退刀，記錄顯示在屏幕上X方向坐標(biāo)值Xt，并測(cè)量試切后的工件外圓直徑D。然后切削工件的右端面，保持刀具在Z方向位置不變，沿X方向退刀，記錄顯示屏幕上Z方向坐標(biāo)值Zt。3）設(shè)定刀具起點(diǎn)位置用手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)刀具，使刀具移動(dòng)至CRT屏幕上所顯示的坐標(biāo)位置（Xt+A-D，Zt+B），這樣將刀尖置于所要求的起刀點(diǎn)位置（A，B）上，此時(shí)如果執(zhí)行G50 XA ZB指令代碼，則CRT顯示的刀尖坐標(biāo)位置（A，B），即數(shù)控系統(tǒng)用新建立的工件坐標(biāo)系取代了原來(lái)的坐標(biāo)系。用G50指令還可控制零件的加工精度，如果數(shù)控車床加工零件的直徑尺寸偏差超出了極限偏差值，可用工件坐標(biāo)系平移的方法控制加工尺寸。一種方法是刀具起點(diǎn)位置不變，改變G50程序段中X坐標(biāo)值A(chǔ)，坐標(biāo)值A(chǔ)隨加工尺寸偏大而作相應(yīng)的增加，反之，坐標(biāo)值A(chǔ)隨加工尺寸偏小而作相應(yīng)的減小。另一種方法是G50程序段中坐標(biāo)值不變，改變刀具起點(diǎn)的位置，刀具起點(diǎn)距Z軸的距離隨加工尺寸偏大而作相應(yīng)的縮小，反之，刀具起點(diǎn)距Z軸的距離隨加工尺寸偏小而作相應(yīng)的增大。使用這兩種方法，在執(zhí)行G50指令后都能調(diào)整加工尺寸的偏差。有的數(shù)控系統(tǒng)用G54指令確定工件坐標(biāo)系XpOpZp相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系XOZ的位置，以此方法建立工件坐標(biāo)系，G54指令中X、Z表示工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。例題3-1-1 設(shè)Op點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，Op點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為（0,150），用G54指令設(shè)置工件坐標(biāo)系。G54X0Z1502. 快速進(jìn)給指令（G00）指令格式G00X（U）_ Z（W）_指令功能G00指令表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，又稱為點(diǎn)定位指令。指令說(shuō)明采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；采用增量坐標(biāo)編程，U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的移動(dòng)距離與方向。例題3-1-2 如圖3-1-4所示，刀具從換刀點(diǎn)（刀具起點(diǎn)）快進(jìn)到點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段。圖3-1-4快速定位絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X40 Z122增量坐標(biāo)編程：G00 U-60 W-803. 直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式G01X（U）_ Z（W）_ F_指令功能 G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。指令說(shuō)明 采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置；采用增量坐標(biāo)編程U、 W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的移動(dòng)距離與方向，其中F表示進(jìn)給速度，在無(wú)新的F指令替代前一直有效。例題3-1-3 如圖3-1-5所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。圖3-1-5直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00 X18 Z2 A-BG01 X18 Z-15 F50 B-CG01 X30 Z-26 C-DG01 X30 Z-36 D-EG01 X42 Z-36 E-F增量坐標(biāo)編程：G00 U-62 W-58 A - BG01 -17 50 -G01 U12 W-11 -G01 W-10 -G01 U12 -4. 圓弧插補(bǔ)指令（G02，G03）指令格式 G02X（U）_ Z（W）I_ K_ (R) F_ G03X（U）_ Z（W）I_ K_ (R) F_指令功能 G02、G03指令表示刀具以進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。指令說(shuō)明 1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。圓弧的順、逆方向判斷見圖3-1-6左圖，朝著與圓弧所在平面相垂直的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03，圖3-1-6右圖分別表示了車床前置刀架和后置刀架對(duì)圓弧順與逆方向的判斷；2）如圖3-1-7，采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；采用增量坐標(biāo)編程，U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角為0180時(shí)，取正值；當(dāng)圓心角為180360時(shí)，R取負(fù)值。I、K為 圓心在X、Z軸方向上相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量（用半徑值表示），I、K為零時(shí)可以省略。圖3-1-6 圓弧的順逆方向圖3-1-7圓弧插補(bǔ)例題3-1-4 如圖3-1-8所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。圖3-1-8 圓弧插補(bǔ)應(yīng)用絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F50 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐標(biāo)編程G03 U8 W-4 k-4（或4）50 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（或R8） E-F5. 螺紋切削指令（G32）指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F_指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說(shuō)明 )表示長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程，如果軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸，為半徑值。 對(duì)于圓錐螺紋（圖3-1-9），其斜角在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；斜角在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；) 圓柱螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為 G32 Z（W）_ F ；) 端面螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為 G32 X（U）_ F ；) 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。圖3-1-9螺紋切削例題3-1-5 如圖3-1-10所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量為mm，切削深度為2mm。圖3-1-10螺紋切削應(yīng)用G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W453.1.4 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1. 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康臄?shù)控機(jī)床是按假想刀尖運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行編程，如圖3-1-11中A點(diǎn)，實(shí)際刀尖部位是一個(gè)小圓弧，切削點(diǎn)是刀尖圓弧與工件的切點(diǎn)，如圖3-1-12所示，在車削圓柱面和端面時(shí)，切削刀刃軌跡與工件輪廓一致；在車削錐面和圓弧時(shí)，切削刀刃軌跡會(huì)引起工件表面的位置與形狀誤差（圖中值為加工圓錐面時(shí)產(chǎn)生的加工誤差值），直接影響工件的加工精度。圖3-1-11 刀尖與刀尖圓弧圖3-1-12假想刀尖的加工誤差如果采用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償方法，如圖3-1-13所示，把刀尖圓弧半徑和刀尖圓弧位置等參數(shù)輸入刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，這樣我們可以按工件輪廓編程，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，控制刀心軌跡進(jìn)行切削加工，如圖3-1-14所示，這樣通過(guò)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄏ擞傻都鈭A弧而引起的加工誤差。圖3-1-13刀尖圓弧位置圖3-1-14刀尖圓弧半徑補(bǔ)償2. 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令指令格式 G41（G42、G40）G01（G00）X（U）_ Z（W）_指令功能 G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償； G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償； G40是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。指令說(shuō)明 順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償；刀具在工件的右邊為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償。只有通過(guò)刀具的直線運(yùn)動(dòng)才能建立和取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。例題3-1-6如圖3-1-14，運(yùn)用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令編程。G00 X20 Z2 快進(jìn)至A0點(diǎn)G42 G01 X20 Z0 刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償A0-A1Z-20 A1-A2X40 Z-40 A2-A3-A4G40 G01 X80 Z-40 退刀并取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償A4-A5 3.2 數(shù)控車床循環(huán)指令應(yīng)用當(dāng)車削加工余量較大，需要多次進(jìn)刀切削加工時(shí)，可采用循環(huán)指令編寫加工程序，這樣可減少程序段的數(shù)量，縮短編程時(shí)間和提高數(shù)控機(jī)床工作效率。根據(jù)刀具切削加工的循環(huán)路線不同，循環(huán)指令可分為單一固定循環(huán)指令和多重復(fù)合循環(huán)指令。3.2.1 單一固定循環(huán)指令對(duì)于加工幾何形狀簡(jiǎn)單、刀具走刀路線單一的工件，可采用固定循環(huán)指令編程，即只需用一條指令、一個(gè)程序段完成刀具的多步動(dòng)作。固定循環(huán)指令中刀具的運(yùn)動(dòng)分四步：進(jìn)刀、切削、退刀與返回。1. 外圓切削循環(huán)指令（G90）指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能 實(shí)現(xiàn)外圓切削循環(huán)和錐面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)按圖3-2-1與圖3-2-2所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的工件進(jìn)給速度移動(dòng)。指令說(shuō)明 X、Z 表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W 表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；R 表示切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)在軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），外圓切削循環(huán)時(shí)R為零，可省略；表示進(jìn)給速度。圖3-2-1外圓切削循環(huán)圖3-2-2 錐面切削循環(huán)例題3-2-1 如圖3-2-3所示，運(yùn)用外圓切削循環(huán)指令編程。圖3-2-3外圓切削循環(huán)應(yīng)用G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A例題3-2-2 如圖3-2-4所示，運(yùn)用錐面切削循環(huán)指令編程。圖3-2-4 錐面切削循環(huán)應(yīng)用G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A2. 端面切削循環(huán)指令（G94）指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能 實(shí)現(xiàn)端面切削循環(huán)和帶錐度的端面切削循環(huán)，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖3-2-5與圖3-2-6所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按R快速移動(dòng)，實(shí)線按指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。指令說(shuō)明 X、Z表示端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示端面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；R表示端面切削始點(diǎn)至切削終點(diǎn)位移在Z軸方向的坐標(biāo)增量，端面切削循環(huán)時(shí)R為零，可省略；F表示進(jìn)給速度。圖3-2-5 端面切削循環(huán)圖3-2-6 帶錐度的端面切削循環(huán)例題3-2-3如圖3-2-7所示，運(yùn)用端面切削循環(huán)指令編程。圖3-2-7 端面切削循環(huán)應(yīng)用G94 X20 Z16 F30 A-B-C-D-A Z13 A-E-F-D-A Z10 A-G-H-D-A 例題3-2-4如圖3-2-8所示，運(yùn)用帶錐度端面切削循環(huán)指令編程。圖3-2-8 帶錐度的端面切削循環(huán)應(yīng)用G94 X20 Z34 R-4 F30 A-B-C-D-A Z32 A-E-F-D-A Z29 A-G-H-D-A3. 螺紋切削循環(huán)指令（G92）指令格式 G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能 切削圓柱螺紋和錐螺紋，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖3-2-9與圖3-2-10所示走刀路線，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按快速移動(dòng)，實(shí)線按指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。指令說(shuō)明 X、Z表示螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；R表示錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)在軸方向的坐標(biāo)增量（半徑值），圓柱螺紋切削循環(huán)時(shí)為零，可省略；F表示螺紋導(dǎo)程。圖3-2-9 切削圓柱螺紋圖3-2-10 切削錐螺紋 例題3-2-5 如圖3-2-11所示，運(yùn)用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。 圖3-2-11 圓柱螺紋切削循環(huán)應(yīng)用G50 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04G00 X100 Z50 T0000 M05M02 例題3-2-6 如圖3-2-12所示，運(yùn)用錐螺紋切削循環(huán)指令編程。圖3-2-12 錐螺紋切削循環(huán)的應(yīng)用 G50 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X80 Z2G92 X49.6 Z-48 R-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47.1 X47G00 X100 Z50 T0000 M05M023.2.2 多重復(fù)合循環(huán)指令（G70G76） 運(yùn)用這組G代碼，可以加工形狀較復(fù)雜的零件，編程時(shí)只須指定精加工路線和粗加工背吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此編程效率更高。1. 外圓粗加工復(fù)合循環(huán)（G71）指令格式 G71Ud Re G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z軸方向進(jìn)行，見圖2-2-13，A為循環(huán)起點(diǎn)，A-A-B為精加工路線。指令說(shuō)明 d表示每次切削深度（半徑值），無(wú)正負(fù)號(hào)； e表示退刀量（半徑值），無(wú)正負(fù)號(hào)； ns表示精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf表示精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； u表示方向的精加工余量，直徑值； w表示方向的精加工余量。圖3-2-13 外圓粗加工循環(huán)使用循環(huán)指令編程，首先要確定換刀點(diǎn)、循環(huán)點(diǎn)A、切削始點(diǎn)A和切削終點(diǎn)B的坐標(biāo)位置。為節(jié)省數(shù)控機(jī)床的輔助工作時(shí)間，從換刀點(diǎn)至循環(huán)點(diǎn)A使用G00快速定位指令，循環(huán)點(diǎn)A的X坐標(biāo)位于毛坯尺寸之外，Z坐標(biāo)值與切削始點(diǎn)A的Z坐標(biāo)值相同。其次，按照外圓粗加工循環(huán)的指令格式和加工工藝要求寫出G71指令程序段，在循環(huán)指令中有兩個(gè)地址符U，前一個(gè)表示背吃刀量，后一個(gè)表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，則地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量無(wú)負(fù)值。AB是工件的輪廓線，AAB為精加工路線，粗加工時(shí)刀具從A點(diǎn)后退u /2、w，即自動(dòng)留出精加工余量。順序號(hào)ns至nf之間的程序段描述刀具切削加工的路線。例題3-2-7圖3-2-14所示，運(yùn)用外圓粗加工循環(huán)指令編程。圖3-2-14 外圓粗加工循環(huán)應(yīng)用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工復(fù)合循環(huán)（G72）指令格式 G72Wd Re G72Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能 除切削是沿平行X軸方向進(jìn)行外，該指令功能與G71相同，見圖3-2-15。指令說(shuō)明 d 、e、 ns 、nf、u、w的含義與G71相同。圖3-2-15 端面粗加工循環(huán)圖3-2-16 端面粗加工循環(huán)應(yīng)用例題3-2-8如圖3-2-16所示，運(yùn)用端面粗加工循環(huán)指令編程。 N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80 U0.1 W0.2 F100 N050 G00 X41 Z-31N060 G01 X20 Z-20N070 Z-2N080 X14 Z1N090 G70 P50 Q80 F303. 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)（G73）指令格式 G73Ui Wk Rd G73Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能 適合加工鑄造、鍛造成形的一類工件，見圖3-2-17。指令說(shuō)明 i表示X軸向總退刀量（半徑值）；K表示Z軸向總退刀量；d表示循環(huán)次數(shù)；ns表示精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf表示精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u表示X方向的精加工余量（直徑值）；w表示Z方向的精加工余量。圖3-2-17 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令的特點(diǎn)，刀具軌跡平行于工件的輪廓，故適合加工鑄造和鍛造成形的坯料。背吃刀量分別通過(guò)X軸方向總退刀量i和Z軸方向總退刀量K除以循環(huán)次數(shù)d求得?？偼说读縤與K值的設(shè)定與工件的切削深度有關(guān)。使用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令，首先要確定換刀點(diǎn)、循環(huán)點(diǎn)A、切削始點(diǎn)A和切削終點(diǎn)B的坐標(biāo)位置。分析上道例題，A點(diǎn)為循環(huán)點(diǎn)，AB是工件的輪廓線，AAB為刀具的精加工路線，粗加工時(shí)刀具從A點(diǎn)后退至C點(diǎn)，后退距離分別為iu /2，kw，這樣粗加工循環(huán)之后自動(dòng)留出精加工余量u /2、w。順序號(hào)ns至nf之間的程序段描述刀具切削加工的路線。圖3-2-18 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)應(yīng)用例題3-2-9 如圖3-2-18所示，運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。N010 G50 100 Z100N020 G00 50 Z10N030 G73 18 W5 R10N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F100 N050 G01 X0 Z1N060 G03 X12 W-6 6N070 G01 W-10N080 X20 W-15N090 W-13N100 G02 X34 W-7 R7N110 G70 P50 Q100 F304. 精加工復(fù)合循環(huán)（G70）指令格式G70Pns Qnf 指令功能用G71、G72、G73指令粗加工完畢后，可用精加工循環(huán)指令，使刀具進(jìn)行A-A-B的精加工，（如圖3-2-13，3-2-15，3-2-17）。指令說(shuō)明ns表示指定精加工路線第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf表示指定精加工路線最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； G70G73循環(huán)指令調(diào)用N(ns)至N(nf)之間程序段，其中程序段中不能調(diào)用子程序。5. 端面鉆孔復(fù)合循環(huán)指令（G74）指令格式 G74 Re G74 X（U） Z（W） Pi Qk Rd Ff 指令功能 可以用于斷續(xù)切削，走刀路線如圖3-2-19，如把X（U）和P、R值省略，則可用于鉆孔加工。指令說(shuō)明 e表示退刀量；X表示B點(diǎn)的坐標(biāo)值；U表示由A至B的增量坐標(biāo)值；Z表示C點(diǎn)的Z坐標(biāo)值；W表示由A至C的增量坐標(biāo)值；i表示X軸方向移動(dòng)量，無(wú)正負(fù)號(hào)；K表示Z軸方向移動(dòng)量，無(wú)正負(fù)號(hào)；d表示在切削底部刀具退回量；F表示進(jìn)給速度。圖3-2-19 端面鉆孔復(fù)合循環(huán)例題3-2-10 如圖3-2-20所示，運(yùn)用端面鉆孔復(fù)合循環(huán)指令編程。圖3-2-20 端面鉆孔復(fù)合循環(huán)應(yīng)用G50 X60 Z40G00 X0 Z2G74 R1G74 Z-12 Q5 F30 S250G00 X60 Z406. 外圓切槽復(fù)合循環(huán)（G75）指令格式 G75ReG75X（U） Z（W） Pi Qk Rd Ff 指令功能 用于端面斷續(xù)切削，走刀路線如圖 3-2-21，如把Z（W）和Q、R值省略，則可用于外圓槽的斷續(xù)切削。指令說(shuō)明 e表示退刀量；X表示C點(diǎn)的X坐標(biāo)值；U表示由A點(diǎn)至C點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；Z表示B點(diǎn)的Z坐標(biāo)值；W表示由A點(diǎn)至B點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；其它各符號(hào)的意義與G74相同。圖3-2-21 外圓切槽復(fù)合循環(huán)應(yīng)用外圓切槽復(fù)合循環(huán)指令，如果使用的刀具為切槽刀，該刀具有二個(gè)刀尖，設(shè)定左刀尖為該刀具的刀位點(diǎn)，在編程之前先要設(shè)定刀具的循環(huán)起點(diǎn)A和目標(biāo)點(diǎn)D，如果工件槽寬大于切槽刀的刃寬，則要考慮刀刃軌跡的重疊量，使刀具在Z軸方向位移量k小于切槽刀的刃寬，切槽刀的刃寬與刀尖位移量k之差為刀刃軌跡的重疊量。例題3-2-11 所圖3-2-22所示，運(yùn)用外圓切槽復(fù)合循環(huán)指令編程。 圖3-2-22 外圓切槽復(fù)合循環(huán)應(yīng)用G50 X60 Z70G00 X42 Z22 S400G75 R1G75 X30 Z10 P3 Q2.9 F30 G00 X60 Z707. 螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76）指令格式 G76 Pm r a Qdmin RdG76 X（U） Z（W） Ri Pk Qd Ff指令功能 該螺紋切削循環(huán)的工藝性比較合理，編程效率較高，螺紋切削循環(huán)路線及進(jìn)刀方法如圖3-2-23。指令說(shuō)明 m表示精加工重復(fù)次數(shù)；r表示斜向退刀量單位數(shù)（0.019.9f，以0.1f為一單位，用0099兩位數(shù)字指定）；a表示刀尖角度；d 表示第一次粗切深（半徑值）；切削深度遞減公式計(jì)算 d2 = d；d3 = d；dn = d；每次粗切深：dndd；dmin表示最小切削深度，當(dāng)切削深度dn小于dmin，則取dmin作為切削深度；X表示D點(diǎn)的X坐標(biāo)值；U表示由A點(diǎn)至D點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；Z表示D點(diǎn)Z坐標(biāo)值；W表示由C點(diǎn)至D點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；i表示錐螺紋的半徑差；k表示螺紋高度（方向半徑值）；d表示精加工余量；F表示螺紋導(dǎo)程。圖3-2-23 螺紋切削復(fù)合循環(huán)路線及進(jìn)刀法例題3-2-12 如圖3-2-24所示，運(yùn)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程(精加工次數(shù)為1次，斜向退刀量為4mm，刀尖為60，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm)。圖3-2-24 螺紋切削復(fù)合循環(huán)應(yīng)用G00 X60 Z10G76 P011060 Q0.1 R0.1G76 X33.8 Z-60 R0 P2.4 Q0.7 F43.3 MTS軟件車削仿真從德國(guó)引進(jìn)的MTS數(shù)控仿真軟件有三個(gè)模塊：Top Turn、Top Mill和Top Cam。第三章第三節(jié)講Top Turn模塊的應(yīng)用；第四章第三節(jié)講Top Mill模塊的應(yīng)用；第五章第二節(jié)與第三節(jié)講Top Cam模塊的應(yīng)用。3.3.1 MTS軟件功能簡(jiǎn)介最初開發(fā)的MTS軟件用于工業(yè)上，作為與數(shù)控機(jī)床配套的編程軟件，后來(lái)經(jīng)過(guò)改進(jìn)用于教學(xué)與培訓(xùn)，因此說(shuō)是一個(gè)非常適合教學(xué)的實(shí)用軟件。 MTS軟件的 7.0版本在二維仿真的基礎(chǔ)上發(fā)展了三維仿真，擴(kuò)充了更多的功能，下面略作介紹。1. 交互式編程功能交互式編程指輸入一個(gè)程序段后，計(jì)算機(jī)執(zhí)行這個(gè)程序段，并進(jìn)行仿真模擬，若發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤則提示出錯(cuò)信息，直至編程者糾正錯(cuò)誤后方能繼續(xù)編程。交互式編程方法充分體現(xiàn)了軟件有很強(qiáng)的檢測(cè)與不容錯(cuò)功能。2. 數(shù)控系統(tǒng)后置處理功能MTS軟件內(nèi)有六十有多種數(shù)控系統(tǒng)，用戶可根據(jù)需要選用。 MTS軟件還具備開放性的功能，用戶可以二次開發(fā)自己需要的數(shù)控系統(tǒng)，說(shuō)明該軟件有較強(qiáng)的后置處理功能。3. 數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存工藝數(shù)據(jù)功能MTS軟件中有三個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)：材料數(shù)據(jù)庫(kù)、夾具數(shù)據(jù)庫(kù)和刀具數(shù)據(jù)庫(kù)。材料數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存各種類型的材料型號(hào)和相應(yīng)材料的機(jī)械性能參數(shù)；夾具數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存各種類型的夾具型號(hào)和相應(yīng)夾具的結(jié)構(gòu)參數(shù)；刀具數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種類型的ISO標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控刀具型號(hào)和相關(guān)的刀具參數(shù)。由于MTS軟件為開放性的軟件，用戶可以擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容，創(chuàng)建非標(biāo)準(zhǔn)夾具和刀具，儲(chǔ)存在相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，供需要時(shí)調(diào)用。4. 對(duì)刀功能通過(guò)操作面板直接控制刀具對(duì)工件切削加工，也可用試切削法模擬對(duì)刀操作，從而建立工件坐標(biāo)系。5. 建立工藝檔案功能通過(guò)建立工藝表格，把選用的數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、工件坯料尺寸、工件材料型號(hào)、夾具型號(hào)、刀具型號(hào)和工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置等參數(shù)作為加工程序的注釋儲(chǔ)存在工藝表格之中，作為工藝資料儲(chǔ)存。6. 仿真模擬功能通過(guò)屏幕視窗的切換，演示2D或3D仿真切削加工。在刀具運(yùn)動(dòng)和切削過(guò)程中能對(duì)加工對(duì)象變焦、平移、旋轉(zhuǎn)和剖面處理，使仿真模擬產(chǎn)生如在空中走入機(jī)床的視覺(jué)效果。特別是加工內(nèi)腔工件，剖面顯示能使我們變不可見為可見，變不可知為可知。同時(shí)CRT屏幕上顯示機(jī)床的加工信息，如刀具坐標(biāo)位置、切削速度、操作指令、主軸旋轉(zhuǎn)方向、冷卻液泵工作狀況、實(shí)際操作時(shí)間等，這些參數(shù)都能在線調(diào)整。7. 加工質(zhì)量分析功能經(jīng)過(guò)仿真切削加工， MTS軟件能自動(dòng)生成加工質(zhì)量分析報(bào)告，其中包括刀具切削用量分析，工件成材率計(jì)算，虛擬工件的表面粗糙度、實(shí)體尺寸和點(diǎn)尺寸的測(cè)量以及加工時(shí)間的統(tǒng)計(jì)。3.3.2 MTS軟件基本操作1. 啟動(dòng)MTS 軟件在電腦桌面上選開始程序MTS-CNC CHINESE菜單，啟動(dòng)MTS軟件，屏幕顯示如圖3-3-1所示MTS 軟件對(duì)話框。圖3-3-1數(shù)控仿真軟件對(duì)話框2. 啟動(dòng)MTS軟件車削仿真編輯器在MTS 軟件對(duì)話框中，按Start TopTurn按鈕，進(jìn)入MTS軟件車削仿真編輯器，打開Configuration group Name下拉列表，從中選用數(shù)控系統(tǒng)Fanuc 0-TC，然后按Start turning，進(jìn)入MTS CNC-Turning編輯主界面（下面簡(jiǎn)稱編輯主界面），如圖3-3-2所示。圖3-3-2 MTS CNC-Turning編輯界面3. MTS CNC-Turning編輯主界面簡(jiǎn)介在編輯主界面中有五個(gè)主菜單，分別為程序編輯、自動(dòng)方式、安裝方式、自動(dòng)安裝和安裝表格。其中程序編輯主菜單主要用于編輯加工程序；自動(dòng)方式主菜單運(yùn)行加工程序；安裝方式主菜單設(shè)置工藝參數(shù)；自動(dòng)安裝主菜單默認(rèn)系統(tǒng)的原始設(shè)置；安裝表格主菜單建立工藝表格。實(shí)際上建立的工藝表格文件就是加工程序，工藝表格作為附件儲(chǔ)存在加工程序之中。在各個(gè)主菜單下派生出與主菜單相關(guān)的子菜單，通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊選用。3.3.3 MTS軟件車削仿真下面以圖3-3-3所示零件為例，用MTS 軟件編寫加工程序，并進(jìn)行車削仿真驗(yàn)證加工程序。具體操作分兩步，第一步編輯工藝表格，主要包括五方面的內(nèi)容：輸入坯料參數(shù)、查詢材料型號(hào)、選用夾具、選擇刀具和設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。第二步編寫加工程序，有人機(jī)交互式編程和直接在工藝表格文件中編程兩種方法。圖3-3-3軸類零件圖1. 建立工藝表格1）輸入坯料參數(shù)如圖3-3-4所示，坯料類型分為四類：短圓柱體、長(zhǎng)圓柱體、短套筒、長(zhǎng)套筒。根據(jù)圖3-3-3所示零件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸參數(shù)，選坯料類型為短圓柱體。在安裝方式菜單中選工件夾頭新工件圓柱體菜單，根據(jù)圖零件形狀和結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)定上坯料尺寸：D90、L170。圖3-3-4坯料的類型2）查詢材料類型與型號(hào)查詢材料類型（圖3-3-5）選工件材料菜單，在材料類型對(duì)話框中，選零件材料Alloy steel。圖3-3-5查詢材料類型查詢材料型號(hào)及材料的機(jī)械性能參數(shù)（圖3-3-6）選詳細(xì)選擇菜單，在材料型號(hào)對(duì)話框中，選擇零件材料型號(hào)50CrV4，進(jìn)而查詢所選材料的機(jī)械性能參數(shù)。圖3-3-6選材料型號(hào)3）選擇夾具主軸卡盤有六種類型：外圓階梯正爪、外圓階梯反爪、內(nèi)圓階梯正爪、內(nèi)圓階梯反爪、彈簧夾具、兩頂針夾具。在選用主軸卡盤對(duì)話框中，根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀與尺寸參數(shù)選外圓階梯正爪夾具（圖3-3-7）。圖3-3-7選擇主軸卡盤選階梯爪與主軸菜單，按菜單中工件與工件按鈕，調(diào)整階梯爪卡盤夾持工件長(zhǎng)度15mm，工件安裝過(guò)程見圖3-3-8和3-3-9。圖3-3-8調(diào)整階梯爪卡盤夾持工件長(zhǎng)度圖3-3-9卡盤夾持工件狀態(tài)4）選擇刀具打開刀具庫(kù)選刀具基準(zhǔn)顯示旋轉(zhuǎn)刀塔菜單，打開旋轉(zhuǎn)刀塔，如（圖3-3-10）所示旋轉(zhuǎn)刀塔可安裝16把刀具，在旋轉(zhuǎn)刀塔對(duì)話框中選定刀具號(hào)。圖3-3-10旋轉(zhuǎn)刀塔選擇刀具類型（圖3-3-11）選Equipment菜單，打開刀具類型對(duì)話框，根據(jù)零件加工工藝要求選擇對(duì)應(yīng)刀具號(hào)的刀具類型，本題選一號(hào)刀為外圓切削右偏刀。圖3-3-11選擇刀具類型選擇刀具型號(hào)（圖3-3-12）選選擇刀具菜單，打開刀具型號(hào)對(duì)話框，根據(jù)零件加工工藝要求選擇對(duì)應(yīng)刀具號(hào)的刀具型號(hào)，本題選一號(hào)刀刀具型號(hào)為CL-SCLCR-2020/R/1208。 圖3-3-12選擇刀具型號(hào)重復(fù)上述1）至3）操作步驟，可選擇2號(hào)至16號(hào)所需刀具類型的刀具型號(hào)。按菜單中Valid offsets 按鈕，即對(duì)所選用的刀具建立了刀具補(bǔ)償。刀具庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存了各種類型及其型號(hào)的刀具和刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)，選刀之后通過(guò)刀具補(bǔ)償，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)計(jì)算所選刀具的刀尖位置偏差值，并作為補(bǔ)償值自動(dòng)對(duì)刀尖的位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償。5）設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選取基準(zhǔn)刀選更換刀具菜單，輸入基準(zhǔn)刀代碼，一般情況下選1號(hào)刀為基準(zhǔn)刀，輸入刀具代碼T0101。設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 操作鍵盤方向鍵與，使刀尖在X軸方向位移至主軸軸線位置(圖3-3-13)。 操作鍵盤方向鍵與，使刀尖在Z軸方向位移至工件右端面，然后按Z鍵，設(shè)Z坐標(biāo)值為2，即設(shè)定工件端面的加工余量為2mm，定義刀具當(dāng)前位置離開工件坐標(biāo)系Z軸原點(diǎn)2mm。圖3-3-13設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定后，選基準(zhǔn)記錄菜單，記錄中的G54 X0Z300程序段表示工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（X0、Z300）。完成輸入坯料參數(shù)、查詢坯料材料型號(hào)、選擇夾具型號(hào)、選擇刀具型號(hào)和設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之后，返回編輯主菜單，建立工藝表格文件，儲(chǔ)存工藝參數(shù)。選安裝表格建立菜單，打開建立文件對(duì)話框（圖3-3-14），輸入文件名aaa，按保存按鈕，建立工藝表格文件，編寫的加工程序?qū)⒋鎯?chǔ)在工藝表格文件之中。圖3-3-14建立文件對(duì)話框選程序編輯Select program菜單，在打開程序?qū)υ捒蛑?，選工藝表格文件名aaa，打開如圖3-3-15所示工藝表格文件，其中記錄了所選用的數(shù)控系統(tǒng)、工件坯料尺寸、工件材料型號(hào)、夾具型號(hào)、刀具型號(hào)和工件坐標(biāo)系位置參數(shù)，接著在工藝表格文件中編寫加工程序。圖3-3-15工藝表格文件2. 人機(jī)交互式編程1）輸入程序段選自動(dòng)方式接受程式交互方式菜單，根據(jù)加工零件的技術(shù)要求和工藝要求，用G代碼和M代碼編寫加工程序。2）執(zhí)行程序段輸入一條程序段，計(jì)算機(jī)確認(rèn)之后經(jīng)編輯仿真切削加工，如果發(fā)現(xiàn)程序編輯有錯(cuò)誤，系統(tǒng)停止執(zhí)行程序，并提示錯(cuò)誤信息，待糾正程序錯(cuò)誤后，繼續(xù)按上述兩步進(jìn)行人機(jī)交互方式編程，直至完成加工程序的編寫。車削加工如圖3-3-3所示的軸類零件需要分兩次裝夾加工，第一次安裝加工程序如下，加工后的零件圖3-3-16。$G54 Z279 X0N10 M03 M08 G96 S90N30 G00 X92 Z0 N35 G01 X-0.5 F0.2N40 Z2N45 G00 X90N50 G71 U3 R1N55 G71 P60 Q100 U0.5 W0.1 F0.3N60 G00 X30N65 G01 X40 Z-3N70 Z-40N75 X60N80 Z-75N85 G02 X70 Z-80 R5N90 G01 X80N95 Z-122N100 X92N105 G70 P60 Q100 F0.1N110 G00 X200 Z200N115 M05 M09 M30圖3-3-16第一次裝夾加工的零件圖3-3-17為調(diào)頭裝夾的零件，用同樣的方法設(shè)定第二次裝夾后的工件坐標(biāo)系，編寫加工程序如下，第二次裝夾后加工的零件見圖3-3-18。圖3-3-17調(diào)頭裝夾的零件$G54 X245.219 X0N10 M03 M08 T0101N15 G00 X92 Z0N20 G96 S90N25 G01 X-0.5 F0.2N30 G01 Z2N35 G00 X92N40 G71 U3 R1N45 G71 P50 Q65 U0.5 W0.1 F0.3N50 G00 X30N55 G01 X40 Z-2N60 Z-40N65 X92N70 G70 P50 Q65 F0.1N75 G00 X200 Z200N80 M05 M09 M30圖3-3-18第二次裝夾加工的零件3.4 宇龍數(shù)控車床操作仿真軟件數(shù)控車床配用的數(shù)控系統(tǒng)不同，其機(jī)床操作面板的形式也不同，但其各種開關(guān)、按鍵的功能及操作方法基本相似。本節(jié)以上海宇龍軟件工程有限公司的軟件“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”為樣本，采用FANUC 0系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控車床的操作。3.4.1 概述數(shù)控機(jī)床操作面板由CRT/MDI面板和機(jī)床操作面板兩部分組成。CRT/MDI面板由一個(gè)9 CRT顯示器和一個(gè)MDI鍵盤構(gòu)成，如圖3-4-1所示，用于顯示和編輯機(jī)床控制器內(nèi)部的各類參數(shù)和數(shù)控程序；機(jī)床操作面板則由若干操作按鈕組成，如圖3-4-2所示，用于直接對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制操作和狀態(tài)設(shè)定。圖 3-4-1 CRT/MDI面板圖 3-4-2 車床操作面板本節(jié)首先介紹一些機(jī)床操作的基本原則和注意事項(xiàng)，這將在本小節(jié)的后半部分完成；其次將通過(guò)一個(gè)實(shí)例介紹機(jī)床操作和加工的基本過(guò)程；后面將分別對(duì)機(jī)床的操作、數(shù)控程序的編輯以及機(jī)床內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定等進(jìn)行較詳細(xì)的討論；最后將給出機(jī)床CRT顯示內(nèi)容的層次結(jié)構(gòu)、MDI鍵盤和機(jī)床操作面板按鈕的操作功能清單。機(jī)床操作基本注意事項(xiàng)：1)零件加工前，一定要首先檢查機(jī)床的正常運(yùn)行。加工前，一定要通過(guò)試車保證機(jī)床正確工作。例如利用單程序段，進(jìn)給倍率或機(jī)械鎖住等，且在機(jī)床上不裝工件和夾具時(shí)檢查機(jī)床的正確運(yùn)行。如果未能確認(rèn)機(jī)床動(dòng)作的正確性，機(jī)床可能出現(xiàn)誤動(dòng)作，有可能損壞工件、機(jī)床或傷害用戶。2)操作機(jī)床之前，請(qǐng)仔細(xì)地檢查輸入的數(shù)據(jù)。如果使用了不正確的數(shù)據(jù)，機(jī)床可能誤動(dòng)作，有可能引起工件的損壞、機(jī)床本身的損壞或使用戶受傷。3)確保指定的進(jìn)給速度與想要進(jìn)行的機(jī)床操作相適應(yīng)。通常，每一臺(tái)機(jī)床都有最大許可進(jìn)給速度。合適的進(jìn)給速度根據(jù)不同的操作而變化。請(qǐng)參閱隨機(jī)床廠提供的說(shuō)明書來(lái)確定最大的進(jìn)給速度。4)在機(jī)床通電后，CNC裝置尚未出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面之前，請(qǐng)不要碰MDI面板上的任何鍵。MID面板上的有些鍵專門