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東 北 大 學2006年攻讀碩士學位研究生試題答案必須寫在答題紙上，否則試卷無效?？荚嚳颇浚簷C械原理 共 六 題 120分一 25 分 已知連桿機構(gòu)如圖（a）和(b)所示。求：（1） 計算各機構(gòu)的自由度。如果以1構(gòu)件為原動件，說明各機構(gòu)的運動是否確定？（2） 以1構(gòu)件為原動件，將機構(gòu)(a)拆分為基本桿組；（3） 如果機構(gòu)(a)1構(gòu)件的運動參數(shù)為已知，寫出以基本桿組法求5構(gòu)件運動參數(shù)的過程（桿組的調(diào)用順序）。 （a） (b)二 15分 如圖所示為齒輪連桿機構(gòu)。1和2構(gòu)件為齒輪嚙合傳動。已知齒輪1的角速度求：（1） 機構(gòu)的所有瞬心；（2） 求構(gòu)件3和構(gòu)件4上k點的速度的比值。注：此題復印，請確保打印字跡清晰。 共 3 頁 第 1 頁三 10分 在如圖所示的擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，且以角速度逆時針方向回轉(zhuǎn)。試在圖上標出：(1) 從動件的初始位置角0；（2） 圖示位置時從動件的角位移和壓力角；(3) 從動件的最大擺角max。四 20分 如圖所示輪系, 已知各輪齒數(shù)Z1 = Z3 = Z4 = Z1 = 25, Z3=Z5=40, Z4=20, Z5 =30,試求i6H。共 3 頁 第 2 頁 五30分 已知一對外嚙合齒輪傳動，。測得其實際中心距為116.01mm,若配制這對齒輪，試設(shè)計這對齒輪：（1） 傳動類型和最小變位系數(shù)（2） 計算嚙合角（3） 如果取，保證頂隙為標準值，驗算其重合度是否符合要求。六 20分 已知平面剛體的兩個位置如圖所示。設(shè)計一雙搖桿機構(gòu)，實現(xiàn)導引剛體從一位置到二位置，并使求其初始位

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