控制閥的正作用與反作用.doc

控制閥的正作用與反作用一、正作用和反作用簡(jiǎn)介調(diào)節(jié)器有正作用和反作用調(diào)節(jié)器兩種。調(diào)節(jié)器正反作用的選擇同被控過(guò)程的特性及調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式有關(guān)。被控過(guò)程也分正反兩種。當(dāng)被控過(guò)程的輸入量（通過(guò)調(diào)節(jié)閥的物料或能量）增加（或減小）時(shí)，其輸出（被控參數(shù)）亦增加（或減?。?，此時(shí)稱其被控過(guò)程為正作用；反之，當(dāng)被控過(guò)程的輸入量增加時(shí)，其輸出卻減小，稱其過(guò)程為反作用。一個(gè)控制系統(tǒng)能夠正常工作，則其組成的各個(gè)環(huán)節(jié)的極性（可用其靜態(tài)放大系數(shù)表示）相乘必須為正。由于變送器的靜態(tài)放大系數(shù)Km通常為正極性，故只需調(diào)節(jié)器靜態(tài)放大系數(shù)Kc，調(diào)節(jié)閥靜態(tài)放大系數(shù)Kv和過(guò)程的靜態(tài)放大系數(shù)Ko極性相乘必須為正即可。對(duì)于控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的極性是這樣規(guī)定的：正作用調(diào)節(jié)器，即當(dāng)系統(tǒng)的測(cè)量值增加時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出亦增加，其Kc 取負(fù)；反作用調(diào)節(jié)器，即當(dāng)系統(tǒng)的測(cè)量值增加時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出減小，其Kc取正。氣開(kāi)閥Kv取正，氣閉閥Kv取負(fù)。正作用被控過(guò)程，其Ko取正，反作用被控過(guò)程，其Ko取負(fù)。確定調(diào)節(jié)器的正反作用次序?yàn)椋菏紫雀鶕?jù)工藝安全等原則確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣閉形式，然后根據(jù)被控過(guò)程特性，確定其正反作用；最后根據(jù)上述組成該系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)極性相乘必須為正的原則來(lái)確定調(diào)節(jié)器的正反作用形式。一般來(lái)說(shuō)：正向作用設(shè)定值高于一個(gè)值，平常輸出是0，也就是閥門(mén)通常是關(guān)閉（或開(kāi)啟）的，而反向作用跟正向作用相反。關(guān)閉（后開(kāi)啟）的是閥門(mén)的常態(tài)。對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)輸入增加，輸出也增加為正作用。輸入增加輸出減少為反作用。對(duì)調(diào)節(jié)閥來(lái)說(shuō)氣源從膜頭上面進(jìn)的稱正作用調(diào)節(jié)閥，氣源從膜頭下面進(jìn)的稱反作用調(diào)節(jié)閥。 氣源增加閥門(mén)打開(kāi)稱氣開(kāi)閥，氣源增加閥門(mén)關(guān)閉稱氣閉閥。 如果調(diào)節(jié)器為正做用，那么輸入信號(hào)增加，輸出信號(hào)也增加。至于閥門(mén)是開(kāi)還是關(guān)，要根據(jù)工藝情況對(duì)末端原件來(lái)說(shuō)考慮設(shè)備的安全有 AIR TO OPEN與AIR TO CLOSE兩種型式一般使用多使用 AIR TO OPEN較多 AIR TO OPEN 4mA close20mA open AIR TOCLOSE4mA open 20mA close在控制器而言有正向動(dòng)作與反向動(dòng)作比如溫度的控制在過(guò)熱器與減壓器就不同，過(guò)熱器溫度上升控制器輸出增加控制閥開(kāi)大噴水量增加使溫度下降，減壓器壓力上升控制器輸出減少控制閥關(guān)小使壓力下降。二、控制器正、反作用的確定在控制系統(tǒng)中，不僅是控制器，而且被控對(duì)象、測(cè)量元件及變送器和執(zhí)行器都有各自的作用方向。它們?nèi)绻M合不當(dāng)，使總的作用方向構(gòu)成正反饋，則控制系統(tǒng)不但不能起控制作用，反而破壞了生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定。所以在系統(tǒng)投運(yùn)前必須注意檢查各環(huán)節(jié)的作用方向，其目的是通過(guò)改變控制器的正、反作用，以保證整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。 所謂作用方向，就是指輸入變化后，輸出的變化方向。當(dāng)某個(gè)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí)，其輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為“正作用”方向，反之，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí)，輸出減少的稱“反作用”方向。 對(duì)于測(cè)量元件及變送器，其作用方向一般都是“正”的，因?yàn)楫?dāng)被控變量增加時(shí)，其輸出量一般也是增加的，所以在考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的作用方向時(shí)，可不考慮測(cè)量元件及變送器的作用方向（因?yàn)樗偸恰罢钡模?，只需要考慮控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象三個(gè)環(huán)節(jié)的作用方向，使它們組合后能起到負(fù)反饋的作用。 對(duì)于執(zhí)行器，它的作用方向取決于是氣開(kāi)閥還是氣關(guān)閥。當(dāng)控制器輸出信號(hào)增加時(shí)，氣開(kāi)閥的開(kāi)度增加，因而流過(guò)閥的流體流量也增加，故氣開(kāi)閥是“正”方向。反之，由于當(dāng)氣關(guān)閥接收的信號(hào)增加時(shí)，流過(guò)閥的流體流量反而減少，所以是“反”作用。執(zhí)行器的氣開(kāi)或氣關(guān)形式主要應(yīng)從工藝安全角度來(lái)確定。 對(duì)于被控對(duì)象的作用方向，則隨具體對(duì)象的不同而各不相同。當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對(duì)象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對(duì)象屬于“反作用”的。 由于控制器的輸出決定于被控變量的測(cè)量值于給定值之差，所以被控變量的測(cè)量值與給定值變化時(shí)，對(duì)輸出的作用方向是相反的。對(duì)于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的：當(dāng)給定值不變，被控變量測(cè)量值增加時(shí)，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當(dāng)測(cè)量值不變，給定值減小時(shí)，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測(cè)量值增加（或給定值減?。r(shí)，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是：控制器正作用，反作用的選擇原則：使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)。1:控制閥：氣開(kāi)式為“+,氣關(guān)式為”-“；2：控制器：正作用