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現(xiàn)象伺服報錯：40.0 無法打開抱閘 解決辦法連接電池后，進行絕對式編碼器清零。連接松下上位機軟件后點擊“警報”清錯完成界面：點擊以往錯誤歷史記錄：里面顯示了，錯誤代碼以及解決辦法。下面是解決具體步驟：在主界面中選擇監(jiān)視器，在右下角有：“清除多圈數(shù)”點擊進行清零后會彈窗提示：點擊執(zhí)行后，會有如圖4處報錯“27.1”。此處解決辦法斷開電源重新啟動，就會清除此錯誤。重啟電源后錯誤清除，然后再進行校正原點，確定編碼器原點為機械原點。（參考如何校正原點）
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