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文檔簡介
機器人的機械零點位置 1 機器人的機械零點位置 機器人六軸軸說明 1 5 1 機器人的機械零點位置 機器人各軸的機械零點位置是在機器人本體上可以直觀觀察到的一個相對位置 當某一軸轉(zhuǎn)動至機械零點位置時 編碼器對應的編碼信息即為機器人的零點基準位置 機械零點位置與機器人原始設計有關(guān) 不同廠家機器人的機械零點位置各有不同 本書所述機器人的六軸零點位置如下 2 5 1 機器人的機械零點位置 3 5 1 機器人的機械零點位置 六軸零點可為360度任意位置 4 5 THANKS 5 5
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