QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)42000字2.doc

1 92 QY 40QY 40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘摘 要要 QY40 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是該型起重機(jī)設(shè)計(jì)過程中最關(guān)鍵的一步 本文根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)對該系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì) 對其功能和工作原理 進(jìn)行分析 初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件 按照所給機(jī)構(gòu)性能參 數(shù)和液壓性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算 通過對系統(tǒng)性能的驗(yàn)算和發(fā)熱校核 以 滿足該起重機(jī)所要達(dá)到的要求 本文還針對當(dāng)前汽車起重機(jī)所采用的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù) 電液比例控制技術(shù) 從原 理 控制部件 回路控制 控制措施以及對汽車起重機(jī)的影響等進(jìn)行專題研究 由此對電液比例控制技術(shù)在汽車起重機(jī)中的運(yùn)用給以充分的肯定 對汽車起重機(jī) 的發(fā)展前景有了很大的希望 關(guān)鍵字關(guān)鍵字 汽車起重機(jī) 液壓系統(tǒng) 高效節(jié)能 性能參數(shù) 電液比例 2 92 Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process This text analyses demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function in order to respond to the request that this hoist should reach This text still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present Control technology of proportion of the electric liquid Carry on the case study from principle controlling part return circuit controlling control measure and impact on automobile crane etc Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes key words Crane truck Hydraulic pressure system Energy efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid 3 92 目錄目錄 1 緒論 1 1 關(guān)于汽車起重機(jī) 1 2 液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 1 2 1 優(yōu)點(diǎn) 1 2 2 缺點(diǎn) 1 3 液壓系統(tǒng)的類型 1 4 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能 組成和工作特點(diǎn) 1 5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1 6 本課題來源 任務(wù)要求和整機(jī)性能參數(shù) 1 7 本課題主要研究工作 2 液壓系統(tǒng)元件選擇 2 1 典型工況分析及對系統(tǒng)要求 2 1 1 伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況 2 1 2 副臂的作業(yè)情況 2 1 3 三個(gè)以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 2 1 4 典型工況的確定 2 1 5 系統(tǒng)要求 2 2 液壓系統(tǒng)類型選擇 2 2 1 本機(jī)液壓系統(tǒng)分析 2 2 2 各機(jī)構(gòu)動力組合 分配及控制 2 3 各種執(zhí)行元件的選擇 3 各液壓回路組成原理和性能分析 3 1 主副卷揚(yáng)回路 3 1 1 性能要求 4 92 3 1 2 主要元件 3 1 3 主要回路 3 1 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 3 2 回轉(zhuǎn)回路 3 2 1 性能要求 3 2 2 主要元件 3 2 3 主要回路 3 2 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 3 3 伸縮回路 3 3 1 性能要求 3 3 2 主要元件 3 3 3 主要回路 3 3 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 3 4 變幅回路 3 4 1 性能要求 3 4 2 主要元件 3 4 3 主要回路 3 4 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 3 5 支腿回路 3 5 1 性能要求 3 5 2 主要元件 3 5 3 主要回路 3 5 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4 1 液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 4 1 1 工作機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 5 92 4 1 2 液壓系統(tǒng)參數(shù) 4 2 液壓元件選擇計(jì)算 4 2 1 液壓馬達(dá)和液壓泵的選擇計(jì)算 4 2 2 液壓閥的選擇 4 2 3 液壓輔助元件選擇 5 系統(tǒng)各回路性能計(jì)算 5 1 系統(tǒng)各回路功率計(jì)算 5 1 1 各回路功率選取 5 1 2 管路系統(tǒng)容積效率及壓力效率計(jì)算 5 2 系統(tǒng)各回路性能的驗(yàn)算 5 2 1 起升回路 5 2 2 回轉(zhuǎn)回路 5 2 3 伸縮回路 5 2 4 變幅回路 5 2 5 支腿回路 5 3 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗(yàn)算 5 3 1 工作循環(huán)周期 T 5 3 2 油泵損失所產(chǎn)生的熱能 H 5 3 4 馬達(dá)產(chǎn)生的熱量 5 3 5 油箱散熱量 6 起重機(jī)液壓系統(tǒng)電液比例控制專題研究 6 1 電液比例控制原理和特點(diǎn) 6 2 起重機(jī)部件電液比例控制 6 3 電液比例對各回路的控制 6 4 電液比例對起重機(jī)液壓系統(tǒng)的影響及發(fā)展趨勢 7 總結(jié) 6 92 7 1 設(shè)計(jì)總結(jié) 7 2 工作展望 致謝 參考文獻(xiàn) 7 92 1 1 概述概述 1 11 1 關(guān)于汽車起重機(jī)關(guān)于汽車起重機(jī) 工程起重機(jī)是各種工程建設(shè)廣泛運(yùn)用的重要起重設(shè)備 是用來對物料進(jìn)行起 重 運(yùn)輸 裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備 在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機(jī) 械而得到廣泛運(yùn)用 它對減輕勞動強(qiáng)度 節(jié)省人力 降低建設(shè)成本 提高施工質(zhì) 量 加快建設(shè)速度 實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用 目前我國是世界 上使用工程起重機(jī)最大的國家之一 近年來 隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大 起重安裝工程量越來越大 吊裝能力 作業(yè) 半徑和機(jī)動性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速 具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和 汽車起重機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力 相對于其他起重機(jī) 汽車起重機(jī)不僅具有移動方便 操作靈活 易于實(shí)現(xiàn)不同位 置的吊裝等優(yōu)點(diǎn) 而且對其進(jìn)行驅(qū)動和控制的液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計(jì) 隨著 液壓傳動技術(shù)的不斷發(fā)展 汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象 1 21 2 液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 1 2 1 優(yōu)點(diǎn) 1 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn) 來自汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu) 其間可以獲得很大的傳動比 省去了機(jī)械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置 不但使結(jié)構(gòu)緊湊 而且使整機(jī)重 量大大的減輕 增加了整機(jī)的起重性能 同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)槠揭七\(yùn) 動 易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動伸縮 各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié) 能夠得到緊湊合 理的速度 改善了發(fā)動機(jī)的技術(shù)特性 便于實(shí)現(xiàn)自動操作 改善了司機(jī)的勞動強(qiáng) 度和條件 由于元件操縱可以微動 所以作業(yè)比較平穩(wěn) 從而改善了起重機(jī)的安 裝精度 提高了作業(yè)質(zhì)量 采用液壓傳動 在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副 減少了潤滑部位 從而 8 92 減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間 2 在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn) 液壓傳動的起重機(jī) 結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化 通用化和系列化 便于大批量 生產(chǎn)時(shí)采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備 此種起重機(jī)作業(yè)效率高 輔助時(shí)間短 因而 提高了起重機(jī)總使用期間的利用率 對加速實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化大有好處 1 2 2 缺點(diǎn) 液壓傳動的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避免 為了防止漏油問題 元件的制造 精度要求比較高 油液粘度和溫度的變化會影響機(jī)構(gòu)的工作性能 液壓元件的制 造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平 從液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)來看 優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn) 根據(jù)國際上起重機(jī)的發(fā)展來看 不論 大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng) 縱觀眾多用戶的反饋意見 液壓式汽車起重機(jī)深 受他們的歡迎和好評 所以 QY40 型汽車起重機(jī)決定采用液壓傳動的形式 1 31 3 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)的類型 液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源 控制機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié) 其 中動力源主要是液壓泵 傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸 這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的 液壓回路 泵 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路 按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路 和閉式回路兩種 開式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱 工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液 壓泵送入系統(tǒng)循環(huán) 這樣可以防止元件的磨損 但油箱的體積大 空氣和油液的 接觸機(jī)會多 容易滲入 閉式回路中馬達(dá)的回油直接與泵的吸油口相連 結(jié)構(gòu)緊湊 但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 散 熱條件差 需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻 而且要求過濾精度高 但油箱體積小 空氣滲入油中的機(jī)會少 工作平穩(wěn) 9 92 1 41 4 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能 組成和工作特點(diǎn)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)功能 組成和工作特點(diǎn) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升 變幅 伸縮 回轉(zhuǎn) 支腿和控制六個(gè)主回路組 成 從圖 1 1 可以看出 各個(gè)回路之間具有不同的功能 組成和工作特點(diǎn) 1 起升回路 起升回路起到使重物升降的作用 起升回路主要由液壓泵 換向閥 平衡閥 液壓離合器和液壓馬達(dá)組成 起升回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路 對于大 中型汽車起重機(jī)一般都設(shè)置主 副卷揚(yáng)起升系統(tǒng) 它們的工作方式有單獨(dú)吊重 合流吊重以及單獨(dú)共同吊重三種 方式 其中對于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷揚(yáng)吊的方式 對于吊小噸位 且要求速度不太高時(shí)用副卷揚(yáng)吊的方式 對于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用主 副卷揚(yáng)泵合流吊的方式 對于吊比較長的物體時(shí)用單獨(dú)共同吊重方式 圖 1 1 汽車起重機(jī)各回路工作狀態(tài)圖 2 回轉(zhuǎn)回路 10 92 回轉(zhuǎn)回路起到使吊臂回轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)重物水平移動的作用 回轉(zhuǎn)回路主要由液壓泵 換向閥 平衡閥 液壓離合器和液壓馬達(dá)組成 由于回 轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒有起升回路復(fù)雜 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動的范圍有限 但所需功率小 所以一般汽車起重機(jī)都設(shè) 計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的 即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn) 3 變幅回路 絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝 卸工作位置的要求 充分利用其起吊能力 幅度減小能提高起重量 需要經(jīng)常改變幅度 變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的 液壓工作回路 用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍 提高起重機(jī)的生產(chǎn)率 變幅回路主要由液壓泵 換向閥 平衡閥和變幅液壓缸組成 工程起重機(jī)變幅按其工作性質(zhì)可分為非工作性變幅和工作性變幅兩種 非工作性 變幅指只是在空載條件下改變幅度 它在空載時(shí)改變幅度 以調(diào)整取物裝置的位 置 而在重物裝卸移動過程中 幅度不改變 這種變幅次數(shù)一般較少 而且采用 較低的變幅速度 以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功率 這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡單 工作性變幅能在帶載的條件下改變幅度 為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和更好地滿足 裝卸工作的需要 常常要求在吊裝重物時(shí)改變起重機(jī)的幅度 這種類型的變幅次 數(shù)頻繁 一般采用較高的變幅速度以提高生產(chǎn)率 工作性變幅驅(qū)動功率較大 而 且要求安裝限速和防止超載的安全裝置 與非工作性變幅相比 這種變幅要求的 變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜 自重也較大 但工作機(jī)動性卻大為改善 汽車起重機(jī)由于使用 了支腿 除了吊非常輕的重物之外 必須帶載變幅 4 伸縮回路 伸縮回路可以改變吊臂的長度 從而改變起重機(jī)吊重的高度 伸縮回路主要由液壓泵 換向閥 液壓缸和平衡閥組成 根據(jù)伸縮高度和方式不 同其液壓缸的節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)也就大不相同 汽車起重機(jī)的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種 同步伸縮就是各節(jié)液 壓缸相對于基本臂同時(shí)伸出 采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率 而 11 92 且可以使臂的結(jié)構(gòu)大大簡化 提高起重機(jī)的吊重 伸縮回路只能在起重機(jī)吊重之 前伸出 5 支腿回路 支腿回路是用來驅(qū)動支腿 支呈整臺起重機(jī)的 支腿回路主要由液壓泵 水平液壓缸 垂直液壓缸和換向閥組成 汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力 為了使起重機(jī)在吊重過程 中安全可靠 支腿要求堅(jiān)固可靠 伸縮方便 在行駛時(shí)收回 工作時(shí)外伸撐地 還可以根據(jù)地面情況對各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié) 1 51 5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 隨著國家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展 科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步 世界能源的不斷短缺 現(xiàn)代施工項(xiàng)目對汽車起重機(jī)的要求也越來越高 高 深 尖 高效節(jié)能的液壓技 術(shù)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用也越來越廣泛 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)展示了強(qiáng)大的發(fā)展 趨勢 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升 變幅 伸縮 回轉(zhuǎn) 控制五個(gè)主回路組 成 本文通過對五個(gè)主回路現(xiàn)狀的分析來探討其發(fā)展趨勢 起升液壓系統(tǒng) 對起重機(jī)來說 起升動作是最頻繁的動作 目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定 量泵 定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng) 然而 現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要 求 節(jié)能 高效 可靠以及微動性 平穩(wěn)性好 為了適應(yīng)這些新的要求 以前的 定量泵將逐步被先進(jìn)可靠的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代 先 前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代 這種系統(tǒng)將能有效的 達(dá)到輕載高速 重載低速和節(jié)能的效果 變幅液壓系統(tǒng) 變幅液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢也體現(xiàn)為節(jié)能高效 目前最先進(jìn)的為變幅下降時(shí)充 分利用吊臂和重物的重力勢能 實(shí)現(xiàn)重力下放 下放的速度由先導(dǎo)手柄來無級控 制 變幅平穩(wěn)沒有沖擊 伸縮液壓系統(tǒng) 12 92 對于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng) 國內(nèi)一般采用同步或順序加同步的 伸縮方式 當(dāng)采用兩級油缸時(shí) 上下兩油缸實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溝通 一般采用插裝式平衡 閥 對于具有五節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng) 采用單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu) 這種伸縮機(jī) 構(gòu)自重輕 能大幅提高起重機(jī)的起重性能 能有效的控制整機(jī)的重量 通過采用 多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)也是起重機(jī)使用頻繁的動作 但相對而言 回轉(zhuǎn)所需功率最少 因而回轉(zhuǎn) 系統(tǒng)的最高要求是 回轉(zhuǎn)平穩(wěn) 起重作業(yè)無側(cè)載 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為通過小 馬達(dá) 大傳動比來實(shí)現(xiàn)操作平穩(wěn) 通過設(shè)立回轉(zhuǎn)緩沖閥和自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能來實(shí)現(xiàn)吊 重的自動對中功能 從而有效防止側(cè)載的產(chǎn)生 操縱 控制系統(tǒng) 機(jī)械式操縱是汽車起重機(jī)最簡單 最廣泛使用的一種操縱方式 液比例操縱系 統(tǒng)在我廠也己廣泛使用并相當(dāng)成熟 操作性能得到了很大的提高 然而 最有發(fā) 展前途的還是電比例操縱系統(tǒng) 借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)和可編程技術(shù) 汽車起重機(jī)將 向智能化發(fā)展 除此之外 液壓系統(tǒng)在以下幾方面也體現(xiàn)出明顯的發(fā)展趨勢 1 采用國際化配套 對系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵 閥 馬達(dá)等采用 國際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性 另外 國外使用成熟 量大價(jià)廉的元件在國內(nèi) 也廣泛使用 2 采用卡套式接頭 由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染 防泄露等方面具有 很強(qiáng)的優(yōu)越性 使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率 3 在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)速度分檔 由于不同施工項(xiàng)目的不同要求 對起重機(jī)各動 作速度的要求也不一樣 速度分檔技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生 設(shè)計(jì)不同的速度檔位 以適 用不同工況的要求 4 廣泛使用高度集成的 模塊化閥組 能簡化管路 有效的減少液組 提 高效率 節(jié)約能量 同時(shí)易于維護(hù) 13 92 5 向計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的縱深滲透 汽車起重機(jī)將向無線遙控技術(shù) 遠(yuǎn)程診 斷服務(wù)技術(shù) 黑匣子自我保護(hù)技術(shù)等方向發(fā)展 為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)的功能 液壓技術(shù) 將同計(jì)算機(jī)技術(shù)相互滲透 共同發(fā)展 1 61 6 本課題來源 任務(wù)要求和整機(jī)性能參數(shù)本課題來源 任務(wù)要求和整機(jī)性能參數(shù) 1 課題來源 QY40 全液壓汽車起重機(jī)屬于中型起重機(jī) 是工程建設(shè)中較常用的一款汽車 起重機(jī) 現(xiàn)在國內(nèi)很多廠家還沒有生產(chǎn)出這款起重機(jī)來 卻不斷的向生產(chǎn)大型起 重機(jī)邁進(jìn) 隨著 神州第一吊 的 QY300 液壓汽車起重機(jī) 2004 年在中聯(lián)浦沅成 功下線 這是引進(jìn)國外技術(shù)才生產(chǎn)出來的 代表了中國汽車起重機(jī)制造的最高水 平 而不是設(shè)計(jì)的最高水平 生產(chǎn)廠家把生產(chǎn)的起重機(jī)所能夠吊的噸位作為生產(chǎn)能力的主要標(biāo)志 而忽視中小 型起重機(jī)的技術(shù)發(fā)展 從某種方面來說是不完美的 本機(jī)液壓系統(tǒng)采用的液壓元件主要是由德國曼勒斯曼公司生產(chǎn)的 其中大多 數(shù)是電液比例液壓元件 這種元件具有操作方便 微調(diào)性能好 可以對油路實(shí)現(xiàn) 連續(xù)控制等特點(diǎn) 是目前世界上比較先進(jìn)的技術(shù) 采用這種技術(shù)設(shè)計(jì)出來的液壓 系統(tǒng)操作性能和各機(jī)構(gòu)的控制性能都比較高 不僅各機(jī)構(gòu)的定位準(zhǔn)確 安全可靠 穩(wěn)定 而且操作靈活方便 為了使設(shè)計(jì)出來的起重機(jī)具有高的性能 設(shè)計(jì)時(shí)不竟要采用一些國內(nèi)外的先進(jìn)技 術(shù) 也要有自己的創(chuàng)新技術(shù) 這樣 才能使自己設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品具有一定的先進(jìn) 性 很高的性價(jià)比 才能在市場中具有很強(qiáng)的競爭能力 因此 設(shè)計(jì)這樣一款汽車起重機(jī)不僅很有必要而且是可行的 2 任務(wù)要求 1 整機(jī)基本參數(shù)應(yīng)符合 汽車起重機(jī)基本參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) 2 各工作機(jī)構(gòu)既能單獨(dú)單獨(dú)作業(yè)又能復(fù)合作業(yè) 其中主卷揚(yáng)單獨(dú)作業(yè)時(shí)能實(shí) 現(xiàn)合流 3 發(fā)動機(jī)功率 80KW 3000r min 最大扭矩 300Nm 1650r min 液壓系統(tǒng)壓力 14 92 250Mpa 4 液壓系統(tǒng)采用多泵多回路變量液壓系統(tǒng) 主 副卷揚(yáng)和回轉(zhuǎn)采用閉式回路 變幅 伸縮和支腿采用開式回路 操作方式為先導(dǎo)伺服操作 5 所設(shè)計(jì)的汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)構(gòu)成合理 技術(shù)性能先進(jìn) 在滿足可靠性前 提下具有一定的創(chuàng)新性 技術(shù)資料完整 正確 6 撰寫的汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告具有一定的理論性 使用性 和獨(dú)創(chuàng)性 3 整機(jī)主要性能參數(shù) 最大起重量 幅度 40t 3m 最大起升高度 46 m 滑輪組倍率 11 主臂長 11 33 5m 4 節(jié) 主臂全程伸縮時(shí)間 162Sec 主臂變幅范圍 2 80degree 主臂變幅時(shí)間 60Sec 主卷揚(yáng)單繩速度 0 110 m min 副卷揚(yáng)單繩速度 40 m min M 最大起升力矩 1401 kN m 最大回轉(zhuǎn)速度 0 2 0 r min 最高行駛速度 68 km h 最大爬坡度 37 最小轉(zhuǎn)彎半徑 12m 行駛狀態(tài)總重 37 51t 外形尺寸 13 65 2 75 3 46m 支腿距離 縱向 橫向 5 45 6 2m 上車空冷發(fā)動機(jī) 斯太爾 WD615 61 15 92 最大功率 191KW 2600rpm 最大扭矩 828Nm 1600rpm 1 71 7 本課題主要研究工作本課題主要研究工作 本課題主要針對汽車起重機(jī)的功能 組成和工作特點(diǎn) 結(jié)合國內(nèi)外汽車起重機(jī)的 運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 設(shè)計(jì)一款能夠適應(yīng)國內(nèi)外工程建設(shè)的中型汽車起重機(jī) QY40 液壓系統(tǒng) 在設(shè)計(jì)本機(jī)液壓系統(tǒng)時(shí) 在明確設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求 不要 偏離題目 仔細(xì)研究設(shè)計(jì)方案 理清設(shè)計(jì)思路 使設(shè)計(jì)過程清晰化 這兩點(diǎn)的基 礎(chǔ)上 進(jìn)行以下研究工作 1 分析已有的汽車起重機(jī) 結(jié)合本機(jī)特點(diǎn) 對液壓元件進(jìn)行選擇 2 對各工作機(jī)構(gòu)液壓回路進(jìn)行設(shè)計(jì) 對個(gè)回路的組成原理和性能進(jìn)行分析 3 根據(jù)本機(jī)液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 即 對各種類型的主要元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 并且對其進(jìn)行選擇 4 液壓元件選好以后需要對各回路進(jìn)行性能計(jì)算 其中包括系統(tǒng)各回路功率計(jì) 算 各回路性能驗(yàn)算以及對整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)熱進(jìn)行驗(yàn)算 5 由于本機(jī)多處采用了電液比例控制技術(shù) 所以還需要對起重機(jī)液壓系統(tǒng)電液 比例控制技術(shù)進(jìn)行專題研究 16 92 2 液壓系統(tǒng)元件選擇液壓系統(tǒng)元件選擇 2 12 1 典型工況分析及對系統(tǒng)要求典型工況分析及對系統(tǒng)要求 2 1 1 伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況 汽車起重機(jī)工作中主要用到的機(jī)構(gòu)是主 副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 在重物下 降定位時(shí)常常用到變幅機(jī)構(gòu) 帶載伸縮是比較危險(xiǎn)的 在實(shí)際作業(yè)中很少使用 空載吊臂伸縮循環(huán)僅占試驗(yàn)基本工況作業(yè)循環(huán)次數(shù)的 5 故伸縮及帶載伸縮不 是典型工況 2 1 2 副臂的作業(yè)情況 大多數(shù)汽車起重機(jī)都帶有副臂 它的作用是增加起重機(jī)的最大起升高度 很 多大型汽車起重機(jī)主臂前都有一個(gè)突出滑輪 在副卷揚(yáng)工作時(shí) 順著滑輪吊下副 鉤 用于主 副卷揚(yáng)的組合動作 而很少用副臂與主卷揚(yáng)進(jìn)行組合動作 本機(jī)屬 于中型起重機(jī) 不提倡采用副臂 不過可以增加臂的節(jié)數(shù)來增大最大起升高度 2 1 3 三個(gè)以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 有些大型汽車起重機(jī)要求有三 四個(gè)動作同時(shí)組合功能 是靠手柄的 45 聯(lián)動功能實(shí)現(xiàn)的 即一個(gè)手柄同時(shí)控制兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 這種操作方式對司機(jī)的 操作水平要求很高 且有危險(xiǎn) 實(shí)際作業(yè)中很少使用 本機(jī)為中型起重機(jī)實(shí)現(xiàn)功 能沒有大型的多 操作也沒大型的那么復(fù)雜 采用電液比例伺服系統(tǒng)來控制 操 作靈活穩(wěn)定 因此 對操作人員要求不是很高 2 1 4 典型工況的確定 根據(jù)以上原則 各機(jī)構(gòu)的實(shí)際作業(yè)情況 起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范 以及很多操作者 的實(shí)際經(jīng)驗(yàn) 可確定表 2 1 的五種工況 作為大中型汽車起重機(jī)的典型工況 設(shè) 計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)要求各系統(tǒng)的動作能夠滿足這些工況要求 17 92 表 2 1 汽車起重機(jī)典型工況表 序號工 況一次循環(huán)內(nèi)容特 點(diǎn) 1 基本臂 額定起重量的 80 相應(yīng)的工作幅度 吊重起升 回轉(zhuǎn) 下降 起升 回轉(zhuǎn) 下降 中間制動一次 起重噸位大 動作 單一 很少與回轉(zhuǎn) 等機(jī)構(gòu)組合動作 2 基本臂 額定起重量的 80 相應(yīng)的工作幅度 主 副 卷揚(yáng)起升 回轉(zhuǎn) 主 副 卷揚(yáng)下降 主 副 卷揚(yáng)起升 回轉(zhuǎn) 主 副 卷揚(yáng)下降 中間制動一次 主 副卷揚(yáng)組合動 作主要用于平吊安 裝或空中翻轉(zhuǎn) 3 中長臂 中長臂最大額定起重量的 1 2 相應(yīng)的工作幅度 起升 回轉(zhuǎn) 變幅 下降 起升 回轉(zhuǎn) 下降 中間制動一次 起重機(jī)在額定起重 量的 50 60 的作業(yè)工況最多 4 中長臂 中長臂最大額定起重量的 1 2 相應(yīng)的工作幅度 主 副 卷揚(yáng)起升 回轉(zhuǎn) 變 幅 主 副 卷揚(yáng)下降 主 副 卷揚(yáng)起升 回轉(zhuǎn) 主 副 卷揚(yáng)下降 中間制動一次 中長臂 中等起重 量工況出現(xiàn)機(jī)率大 此時(shí)的臺裝作業(yè)或 空中翻轉(zhuǎn)作業(yè)也很 常用 5 最長臂 最長臂最大額定起重量的 1 2 相應(yīng)的工作幅度 主 副 卷揚(yáng)起升 回轉(zhuǎn) 變 幅 主 副 卷揚(yáng)下降 主 副 卷揚(yáng) 下降 中間制動一次 很多工況并不是 利用汽車起重機(jī)起 吊噸位大的特點(diǎn) 而是利用它臂長特 點(diǎn)進(jìn)行高空作業(yè) 18 92 2 1 5 系統(tǒng)要求 根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對系統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個(gè)液壓回 路的要求上 1 起升回路 1 主 副卷揚(yáng)既能單動 又能同時(shí)動作 要求自動分流合流并將保證低壓 合流高壓自動分流 2 副卷揚(yáng)只要求單泵供油 3 要求卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)微動性好 起 制動平穩(wěn) 重物停在空中任意位置能可靠 制動 即二次下滑問題 以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問題 即二次下降問 題 2 回轉(zhuǎn)回路 1 具有獨(dú)立工作能力 2 回轉(zhuǎn)制動應(yīng)兼有常閉制動和常開制動 可以自由滑轉(zhuǎn)對中 兩種情況 3 變幅回路 1 帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置 2 要求起落臂平穩(wěn) 微動性好 變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死 3 要求在有載荷情況下能微動 4 平衡閥應(yīng)備有下腔壓力傳感器接口 作為力矩限制器檢測星號源 4 伸縮回路 本機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)采用四節(jié)臂 含有三個(gè)液壓缸 由于本機(jī)為中型起重機(jī)為了 使本機(jī)運(yùn)用廣泛 采用電液閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂順序伸縮 各節(jié)臂具有任意 伸縮的選擇性 但不能實(shí)現(xiàn)同部伸縮 5 控制回路 1 為了使操縱方便總體要求操縱手柄限制為兩個(gè) 2 操縱元件必須具有 45 方向操縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動能力 6 支腿回路 19 92 1 要求垂直支腿不泄漏 具有很強(qiáng)的自鎖能力 不軟腿 2 要求各支腿可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整 3 要求水平支腿伸出距離足夠大 能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻 4 要求垂直支腿能夠承載最大起重時(shí)的壓力 5 起重機(jī)行走時(shí)不產(chǎn)生掉腿現(xiàn)象 2 2 液壓系統(tǒng)類型選擇液壓系統(tǒng)類型選擇 2 2 1 本機(jī)液壓系統(tǒng)分析 根據(jù)開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) 典型工況 結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的具體情況 上車液壓系統(tǒng)決定選用多泵多回路和多種型式的高壓變量系統(tǒng) 在起升 主 副 卷揚(yáng) 回轉(zhuǎn) 伸縮 變幅 支腿和控制 6 個(gè)液壓回路中 起升和回轉(zhuǎn)采用獨(dú)立 閉式油路 變幅 伸縮和支腿采用開式油路 起升油路分主卷揚(yáng)油路和副卷揚(yáng)油路 液壓泵采用具有壓力切斷功能的雙向電液 比例排量調(diào)節(jié)泵 此泵能實(shí)現(xiàn)排量與輸入電壓信號成正比的控制功能 用手動比 例電壓控制閥來進(jìn)行調(diào)節(jié) 它與定量馬達(dá)構(gòu)成了兩個(gè)獨(dú)立的容積調(diào)速回路 副卷 揚(yáng)油路可通過合流閥向主卷揚(yáng)油路自動合流 主副卷揚(yáng)回路中設(shè)有壓力記憶閥 防止二次起升下墜 緩沖補(bǔ)油和自動冷熱油交換等裝置 由于本機(jī)屬于中型起重機(jī) 回轉(zhuǎn)比較頻繁 所以回轉(zhuǎn)油路由雙向電液比例排量調(diào) 節(jié)泵和定量馬達(dá)組成 除采用緩沖補(bǔ)油和冷熱油自動交換措施外 還采用了防止 打?，F(xiàn)象 在回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)打停后再回轉(zhuǎn)現(xiàn)象 和防止臂桿因外力 風(fēng)力 等 引起的自由擺動的特殊閥 圖中 18 伸縮回路有四節(jié)液壓缸 使用電液閥控制使液壓缸實(shí)現(xiàn)順序伸縮和各節(jié)臂單獨(dú)伸 縮 回路中 電磁閥僅通過推動液動閥所需的流量 流量較小 而流動閥才是通 過工作機(jī)構(gòu)所需的大流量 這樣電磁閥可靠性大大提高 液動閥可通過很大流量 從而提高伸縮速度 大中型起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu) 為了減小變幅缸的缸徑 通常采用雙缸并聯(lián)回路 即 兩個(gè)等直徑的變幅缸分別置于臂的兩側(cè)跟臂一起剛性連接 本機(jī)采用液控單向閥 20 92 來鎖緊臂自動下滑 才用了一平衡閥來防止在變幅下降時(shí)產(chǎn)生超速現(xiàn)象 伸縮 變幅回路在工作時(shí)只能一個(gè)單獨(dú)工作 用電液比例換向閥來控制它們的伸 縮速度 本機(jī)采用了一個(gè)二位六通轉(zhuǎn)閥來切換伸縮 變幅油路 這樣不但可以實(shí) 現(xiàn)一個(gè)操作手柄單獨(dú)操作伸縮 變幅工作 而且用一個(gè)二位六通轉(zhuǎn)閥替換了一個(gè) 電液比例換向閥和一個(gè)電路切換開關(guān)降低了生產(chǎn)成本 支腿回路采用 H 式支腿 此支腿外伸距離大 每一支腿有兩個(gè)液壓缸 一個(gè)水平 的 一個(gè)垂直的 支腿外伸后成 H 形 支腿回路的各油缸均采用手柄操縱換向閥 來實(shí)現(xiàn)各種控制 回路中支腿油路轉(zhuǎn)閥可以對各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)和共同伸縮 液控單向閥可以防止支腿軟腿現(xiàn)象 控制回路采用電控方式來實(shí)現(xiàn) 主 副卷揚(yáng)回路 回轉(zhuǎn)回路均采用了電液比例排 量調(diào)節(jié)泵 此泵能實(shí)現(xiàn)排量與輸入電信號成正比的控制功能 此泵的控制過程為 操縱手控電閥發(fā)給電液比例方向閥一定量電信號值 電液比例方向閥有一對應(yīng)位 移 并打開閥口使補(bǔ)油泵的油液進(jìn)入變量活塞缸 使之對電液比例方向閥有一跟 蹤位移 并使泵的排量變化 直至變量活塞缸的反饋移動量又使電液比例方向閥 的閥口關(guān)閉為止 這就使得操縱者搬動手控電閥的角度與泵的排量成正比例變化 達(dá)到預(yù)期的操縱目的 伸縮 變幅回路也采用電液比例閥控制其速度 操縱方式 也是用手動比例電壓控制閥 采用電液比例控制的調(diào)速系統(tǒng) 不僅可以省力 也 可改變主機(jī)的設(shè)計(jì)柔性 并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離有線或無線控制 根據(jù)汽車起重機(jī)的工況 支腿回路 伸縮回路和變幅回路只能一個(gè)單獨(dú)工作 所 以采用同一個(gè)液壓泵供油 主 副卷揚(yáng)回路 回轉(zhuǎn)回路都用了電液比例排量調(diào)節(jié) 泵 它們都帶有副泵 此副泵負(fù)責(zé)給自己所在閉式回路補(bǔ)油和提供控制油 2 2 2 各機(jī)構(gòu)動作組合 分配及控制 1 各機(jī)構(gòu)組合情況 21 92 圖 2 1 各機(jī)構(gòu)動作組合情況 支腿機(jī)構(gòu)在起升過程中不能動作 但是支腿回路不工作時(shí)其他的回路均不能 工作 回轉(zhuǎn)可以與各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合動作 主副起升之間 以及主 副起升分別 與變幅 伸縮回路要有組合動作功能 伸縮 變幅之間不需要組合動作 在相同 手柄上控制的兩個(gè)是靠手動比例電壓控制閥的手柄 45 聯(lián)動功能完成 應(yīng)盡量 少用 免得使操縱變得復(fù)雜 各機(jī)構(gòu)組合情況如圖 2 1 所示 2 動力分配情況 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 工作情況 起重量等 本機(jī)的動力分配如圖 2 2 所示 動力元件 3 雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵 1 個(gè)單向柱塞泵 圖 2 2 上車動力分配情況 22 92 3 各機(jī)構(gòu)的組合控制情況 對于支腿回路伸縮速度控制 伸縮回路 變幅回路 回轉(zhuǎn)回路 主副卷揚(yáng)回 路都采用了電液比例控制方式 用手動比例電壓控制閥手柄做操縱工具 其搭配 情況如圖 2 3 所示 控制量由比例電壓控制閥的手柄 45 聯(lián)動完成 支腿電液 比例方向閥單獨(dú)控制 它與支腿油路轉(zhuǎn)閥一起安裝在底盤上 圖 2 3 手動比例電壓控制閥手柄的工作位置搭配情況 2 3 各種執(zhí)行元件的選擇各種執(zhí)行元件的選擇 以上各步完成以后 本機(jī)的總體方案也已基本確定 各回路的主要元件也可 初步確定了 1 動力元件 軸向柱塞雙向變量泵 含輔助泵 軸向柱塞定量泵 2 執(zhí)行元件 起升馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 變幅油缸 伸縮臂油缸 3 控制元件 功率限制閥 壓力記憶閥 電磁閥 電液比例方向閥 先導(dǎo)比例閥 主副卷揚(yáng)合流閥 變幅伸縮多路閥 回轉(zhuǎn)中位浮動閥 平衡閥 單向閥 手動比例電壓控制閥 4 輔助裝置 油箱 濾油器 各種管道及接頭 23 92 3 各液壓回路組成原理和性能分析各液壓回路組成原理和性能分析 3 1 主副卷揚(yáng)回路主副卷揚(yáng)回路 主副卷揚(yáng)回路如圖 3 1 所示 圖 3 1 主副卷揚(yáng)回路 主副卷揚(yáng)油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向定量馬達(dá)構(gòu)成兩個(gè)容積調(diào)速 閉式油路 在主卷揚(yáng)單動情況下 副卷揚(yáng)泵通過一電磁換向驅(qū)動一液壓換向閥向 主卷揚(yáng)油路供油 兩泵合流 提高主卷揚(yáng)作業(yè)速度 通過操作先導(dǎo)手柄可以雙向 改變油泵排量 調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)速 回路中設(shè)置有功率限制器 從而限制油泵最大功 率 防止發(fā)動機(jī)過載 為避免二次起升下滑和下降下滑 回路中設(shè)置有壓力記憶 閥 24 92 3 1 1 性能要求 副卷揚(yáng)不工作或低壓輕負(fù)載時(shí) 主泵合流工作 起 制動平穩(wěn) 微動性好 重物停在空中任意位置能可靠制動 3 1 2 主要元件 泵 1 2 馬達(dá) 5 6 冷卻閥 13 1 13 2 益流閥 12 1 12 2 壓力記 憶閥 8 1 8 2 單向可調(diào)節(jié)流閥 9 1 9 2 制動油缸 10 1 10 2 二位三 通液壓先導(dǎo)換向閥 11 1 11 2 或門型梭閥 16 1 16 2 功率限制器 17 1 17 2 三位四通液壓先導(dǎo)換向閥 14 三位六通電磁換向閥 15 3 1 3 主要回路 油主路 含補(bǔ)油油路 冷卻油路 防過載油路 記憶閥油路 合流控制油 路 防二次下滑油路 3 1 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 1 主卷揚(yáng)泵與副卷揚(yáng)泵合流工作狀態(tài) 起升 如圖 3 1 所示 A 控制油路 含電路 37 3 左移 電流 1 4 下 1 4 上 移 1 4 油箱 泵 1 1 2 1 4 1 3 下 1 3 上 油箱 1 1 輸出流 量 38 3 左移 電流 2 4 下 2 4 上 移 25 92 泵 2 2 4 油箱 2 2 2 4 2 3 下 2 3 上 油箱 2 1 輸出流量 制動器打開 12 11 1 上 9 1 10 1 10 1 制動打開 B 路 8 1 B 主油路 主泵 11 5 泄油 13 1 左 12 1 油箱 副泵 2 1 14 下 5 2 2 DF2 泄油 13 1 左 12 1 油箱 2 主卷揚(yáng)泵與副卷揚(yáng)泵合流狀態(tài) 下降 A 路 含電路 37 4 右移 電流 1 4 上 1 4 下 移 1 4 油箱 泵 1 1 2 1 4 1 3 上 1 3 下 油箱 1 1 輸出流 量 由于利用換向閥 14 可以在下降時(shí)不必對副泵進(jìn)行換向控制 38 3 左移 電流 2 4 下 2 4 上移 26 92 泵 2 2 4 油箱 2 2 2 4 2 3 下 2 3 上 油箱 2 1 輸出流量 制動器打開油路與起升狀態(tài)相同 B 主油路 主泵 11 5 泄油 13 1 右 12 1 油箱 副泵 2 1 14 上 5 2 2 DF1 上 泄油 13 1 右 12 1 油箱 3 主卷揚(yáng)回路分流狀態(tài) 主卷揚(yáng)回路分流起升 控制都和合流時(shí)的相同 下降時(shí)的工作狀態(tài)跟起升時(shí)的操 作方式基本相同 只是泵的操作方式跟起升時(shí)相反而已 4 副卷揚(yáng)回路分流狀態(tài) 起升 A 控制油路 含電路 38 3 左移 電流 2 4 下 2 4 上移 泵 2 2 4 油箱 2 2 2 4 2 3 下 2 3 上 油箱 2 1 輸出流量 制動器打開 22 15 常 11 2 上 9 2 10 2 10 2 的剎車打開 B 路 8 2 A 主油路 泵 2 21 6 泄油 13 2 左 12 2 油箱 27 92 5 副卷揚(yáng)回路分流狀態(tài) 下降 下降時(shí)跟起升時(shí)相同 只是泵的操作方向跟起升時(shí)相反 6 恒功率控制 如 3 2 所示 圖 3 2 功率控制回路 壓力過高 17 1 1 左移 17 1 2 開口變大 控制油壓力降低 泵的傾角 變小 流量降低 壓力過低 17 1 1 右移 17 1 2 開口減小 控制油壓力升高 泵的傾角 變大 流量變大 3 2 回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)回路如圖 3 3 所示 28 92 圖 3 3 回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)油路所需功率較小 因此采用小排量的雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向 定量馬達(dá)構(gòu)成閉式容積調(diào)速回路 油泵中設(shè)置有電液比例伺服變量機(jī)構(gòu) 輔助泵 緩沖補(bǔ)油閥 馬達(dá)兩腔并聯(lián)有沖洗閥 其作用和工作原理與主副卷揚(yáng)油路中的有 關(guān)分析相同 由于回轉(zhuǎn)功率小 回轉(zhuǎn)油路沒有設(shè)置功率限制裝置 回路中裝有電磁浮動閥 DF4通電后 二位四通閥換向 錐閥控制腔與油箱接通 錐閥開啟 回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩腔連通形成短路 上車部分在回轉(zhuǎn)方向上可以浮動 從而 避免了起重機(jī)因起升高度大 起吊重物不易對中而使臂架和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)承受的不必 要的側(cè)向偏載 3 2 1 性能要求 具有獨(dú)立工作能力 工作過程中可防止 打?，F(xiàn)象 和自由擺動 微動性能 好 3 2 2 主要元件 泵 3 電磁浮動閥 19 冷卻閥 13 3 益流閥 12 3 馬達(dá) 7 二位三通電磁 閥 18 制動油缸 10 3 3 2 3 主要回路 主油路 含補(bǔ)油油路 冷卻油路 制動油路 變量操縱控制油路 29 92 3 2 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 1 向左旋轉(zhuǎn) A 控制油路 38 1 左移 電流 3 4 下 3 4 上移 泵 3 3 4 油箱 3 2 3 4 3 3 下 3 3 上 油箱 2 1 輸出流量 制動器控制油路 3 2 DF3 10 3 右 制動器 18 打開 B 主油路 3 7 泄油 13 3 左 12 3 油箱 2 向右旋轉(zhuǎn) A 控制油路 38 2 右移 電流 3 4 上 3 4 下移 3 4 油箱 泵 3 3 2 3 4 3 3 上 3 3 下 油箱 2 1 輸出流量 制動器控制油路跟向左轉(zhuǎn)相同 B 主油路 3 7 泄油 13 3 右 12 3 油箱 3 自由滑轉(zhuǎn)對中 19 2 19 1 馬達(dá) 7 處于浮動狀態(tài) 30 92 3 3 伸縮回路伸縮回路 伸縮回路如圖 3 4 所示 圖 3 4 伸縮回路 此伸縮回路采用電磁液動閥組來控制各臂的伸縮 除了不能同步伸縮外 其他的 伸縮方式都可以 3 3 1 性能要求 起 制動平穩(wěn) 各缸應(yīng)具有一定的伸縮選擇性能 3 3 2 主要元件 單向定量泵 4 與變幅 支腿回路共用 電液比例換向閥 24 二位六通 轉(zhuǎn)閥 23 缸 25 26 27 電磁 液控組閥 30 31 平衡閥 29 單向 閥組 28 3 3 3 主要回路 缸 25 26 27 伸出 縮回油路 控制油路 31 92 3 3 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 1 缸 25 伸出 A 控制回路 35 1 常 35 4 下位 向伸縮臂油路通油 37 2 右移 電流 24 右 油 油箱 24 左移 23 右轉(zhuǎn) 切換成伸縮狀態(tài) B 主油路 4 35 4 下位 24 右 23 左 B 25 30 1 上 29 1 開 25 無桿腔 缸 25 伸出 25 無桿腔 A 23 左 24 右 油箱 回油 2 缸 25 縮回 A 控制回路 35 1 常 35 4 下位 向伸縮臂油路通油 37 1 左移 電流 24 左 油 油箱 24 右移 23 右轉(zhuǎn) 切換成伸縮狀態(tài) B 主油路 4 35 4 下位 24 左 23 左 A 25 有桿腔 縮回 32 92 25 無 29 1 開 30 1 上 25 B 23 左 24 左 油箱 回油 3 缸 26 伸出 A 控制回路 35 1 常 35 4 下位 向伸縮臂油路通油 37 2 右移 電流 24 右 油 油箱 24 左移 23 右轉(zhuǎn) 切換成伸縮狀態(tài) DF5 30 2 上位 30 1 下位 連通缸 26 油路 B 主油路 4 35 4 下位 24 右 23 左 B 25 30 1 下 B 31 1 上 29 2 開 26 無桿腔 缸 26 伸出 26 有桿腔 25 有桿腔 B 23 左 24 右 油箱 回油 4 缸 26 縮回 A 控制回路 37 1 左移 電流 24 左 油 油箱 24 右移 其它的跟伸出相同 B 主油路 4 35 4 下 24 左 23 左 A 25 有桿腔 A 26 有桿腔 26 縮回 26 無桿腔 29 2 開 31 1 上 26 B 30 1 下 25 B 23 左 24 左 油箱 回油 5 缸 27 伸出 A 控制油路 33 92 DF6 31 1 下位 其它的跟缸 26 伸出控制一樣 B 主油路 跟缸 26 伸出相似 6 缸 27 縮回 控制和主油路跟缸 26 縮回相似 3 4 變幅回路變幅回路 變幅回路如圖 3 5 所示 3 4 1 性能要求 起落臂平穩(wěn) 微動性好 變幅在任意值允許位置能可靠鎖死 設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置 3 4 2 主要元件 泵 4 電液比例換向閥 24 二位六通轉(zhuǎn)閥 23 平衡閥 22 單向 閥 21 變幅缸 20 3 4 3 主要回路 變幅缸起臂 變幅缸落臂 34 92 3 4 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 圖 3 6 變幅回路 1 變幅缸起臂 A 控制回路 35 1 常 35 4 下位 23 常 變幅狀態(tài) 37 2 右轉(zhuǎn) 電流 24 右 油 油缸 24 左移 B 主油路 4 35 4 下 24 右 23 右 22 21 20 無桿腔 起臂 20 有桿腔 23 24 油箱 回油 2 變幅缸落臂 A 控制回路 35 1 常 35 4 下位 23 常 變幅狀態(tài) 35 92 37 2 左轉(zhuǎn) 電流 24 左 油 油缸 24 右移 B 主油路 4 35 4 下 24 左 20 有桿腔 變幅縮回 20 無桿腔 21 開 22 開 23 右 24 左 油箱 回油 3 5 支腿回路支腿回路 支腿回路如圖 3 7 所示 本機(jī)采用 H 式支腿回路 具有防軟腿 掉腿和單獨(dú)調(diào)節(jié)各支腿伸縮的裝置 操作方便 工作安全可靠等特點(diǎn) 3 5 1 性能要求 要求水平液壓缸和豎直液壓缸伸縮方便 支撐平穩(wěn) 可防止軟腿現(xiàn)象 可單 獨(dú)對各支腿進(jìn)行調(diào)節(jié) 在鎖死的時(shí)候油缸不發(fā)生油液泄露 3 5 2 主要元件 泵 4 益流閥 12 水平液壓缸 32 豎直液壓缸 33 液控單向閥 34 支腿油路控制閥組 35 1 35 4 支腿油路轉(zhuǎn)閥 36 3 5 3 主要回路 水平伸縮油路 豎直伸縮油路 36 92 圖 3 8 支腿回路 3 5 4 功能實(shí)現(xiàn)和工作原理 1 支腿伸出 A 控制回路 35 2 左位 水平伸縮液壓缸打開 35 1 左位 35 4 下位 35 1 油箱 向支腿回路通油 35 3 左位 豎直伸縮液壓缸打開 36 旋轉(zhuǎn) 對各支腿進(jìn)行豎直方向調(diào)節(jié) B 主油路 4 35 4 上位 35 2 左 32 無桿腔 水平油缸伸出 32 有桿腔 35 2 35 3 常 油箱 回油 4 35 4 上位 35 2 常 35 3 左 36 33 無桿腔 支腿伸出 33 有桿腔 35 3 油箱 回油 37 92 為了提高支腿伸縮速度也可以同時(shí)打開 35 2 和 35 3 使水平和豎直液壓缸同時(shí)伸 出 不過為了安全還是常采用分步伸出的方式 2 支腿縮回 支腿縮回跟伸出基本相同 只是把 35 2 35 3 換成右位就行了 對各支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí) 只需要把 36 轉(zhuǎn)向相應(yīng)的支腿位 把 35 3 打開就行了 第第4章章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 4 1 液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù)液壓系統(tǒng)工作參數(shù)和各機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 4 1 1 工作機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 1 起升機(jī)構(gòu) 主卷揚(yáng) 單繩最大速度 空載 110 m min 單繩最大拉力 滿載 36 KN 卷筒直徑 500mm 鋼絲繩直徑 21mm 鋼絲繩層數(shù) 4 減速器速比 36 5 副卷揚(yáng) 單繩最大速度 空載 50 m min 單繩最大拉力 滿載 28 KN 卷筒直徑 340mm 鋼絲繩直徑 17mm 鋼絲繩層數(shù) 3 減速器速比 51 4 2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 38 92 回轉(zhuǎn)速度 1 5 r min 回轉(zhuǎn)阻力矩 104 K Nm 減速器速比 1423 08 3 變幅機(jī)構(gòu) 最大行程 2842mm 變幅油缸最大軸向阻力 1320 KN 變幅時(shí)間 60 Sec 4 伸縮機(jī)構(gòu) 伸縮臂有五節(jié) 四節(jié)為伸縮臂 采用兩套油缸和鋼絲繩進(jìn)行驅(qū)動 第一級缸 行程 8000mm 油缸最大軸向阻力 1190 KN 速比 2 5 第二級缸 行程 8000mm 油缸最大軸向阻力 700 KN 速比 2 5 伸出時(shí)間 162 Sec 第三級缸 行程 8000mm 速比 2 5 油缸最大軸向阻力 450 KN 5 支腿機(jī)構(gòu) 垂直支腿 吊重時(shí)支腿油缸最大反力 700 KN m 行程 335mm 39 92 速比 2 78 水平支腿 水平支腿伸出最大反力 180 KN m 行程 1915mm 速比 2 04 4 1 2 液壓系統(tǒng)參數(shù) 1 液壓系統(tǒng)型式 采用多泵多回路高壓變量液壓系統(tǒng) 其中主 副卷揚(yáng)和回轉(zhuǎn)為獨(dú)立回路 主 卷揚(yáng)單動自動合流 伸縮 變幅和支腿為單泵集中驅(qū)動回路 控制系統(tǒng)采用液壓先導(dǎo)操作 2 液壓系統(tǒng)參數(shù) 主卷揚(yáng) 工作壓力 30 5 Mpa 補(bǔ)油壓力 2 5Mpa 流量 240 L min 液壓泵轉(zhuǎn)速 2760 rpm 副卷揚(yáng) 工作壓力 30 5 Mpa 補(bǔ)油壓力 2 5Mpa 流量 100 L min 液壓泵轉(zhuǎn)速 2300 rpm 回轉(zhuǎn) 工作壓力 26 5 Mpa 補(bǔ)油壓力 2 5Mpa 流量 82 L min 液壓泵轉(zhuǎn)速 2760 rpm 40 92 變幅 伸縮和支腿 工作壓力 28 Mpa 補(bǔ)油壓力 2 5Mpa 流量 242 L min 液壓泵轉(zhuǎn)速 2300 rpm 4 2 液壓元件選擇計(jì)算液壓元件選擇計(jì)算 4 2 1 液壓馬達(dá)和液壓泵的選擇計(jì)算 為了實(shí)現(xiàn)本機(jī)的功能和性能要求 本機(jī)主 副卷揚(yáng)回路 回轉(zhuǎn)回路采用的液 壓泵皆是雙向電液比例排量泵 這種泵主要由一個(gè)主泵和一個(gè)副泵以及其他液壓 元件組成 如圖 4 1 雙點(diǎn)劃線部分所示 這種泵主要用于閉式回路中 主 副卷揚(yáng)回路 回轉(zhuǎn)回路采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)皆為雙向定量液壓馬達(dá) 如圖 4 1 中 4 所示 圖 4 1