四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序及工作原理

四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序及工作原理 1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī) 采用單極性直流電源供電 只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序 通電 就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 1 是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 開始時(shí) 開關(guān) SB 接通電源 SA SC SD 斷開 B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0 3 號(hào)齒對齊 同時(shí) 轉(zhuǎn)子的 1 4 號(hào) 齒就和 C D 相 繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 2 5 號(hào)齒就和 D A 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 當(dāng)開關(guān) SC 接通電源 SB SA SD 斷開時(shí) 由于 C 相繞組的磁力線和 1 4 號(hào)齒之間磁力線的作用 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 1 4 號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對齊 而 0 3 號(hào)齒和 A B 相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒 2 5 號(hào)齒就和 A D 相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 依次類推 A B C D 四相繞組輪流供電 則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著 A B C D 方 向轉(zhuǎn)動(dòng) 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同 可分為單四拍 雙四拍 八拍三種工作方式 單四拍與雙四拍的 步距角相等 但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小 八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半 因此 八拍工作 方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度 單四拍 雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖 2 a b c 所示 驅(qū) 動(dòng)電路 程序 大家對照一下程序就知道 本程序采用了八拍工作方式 項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn) EE01 學(xué)習(xí)板演示程序 作者 一線工人 網(wǎng)站 電子工程師之家 include define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code FFW 8 0 xf1 0 xf3 0 xf2 0 xf6 0 xf4 0 xfc 0 xf8 0 xf9 uchar code REV 8 0 xf9 0 xf8 0 xfc 0 xf4 0 xf6 0 xf2 0 xf3 0 xf1 延時(shí) t 毫秒 11 0592MHz 時(shí)鐘 延時(shí)約 1ms void delay uint t uint k while t for k 0 k 123 k 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) void motor ffw uint n uchar i uint j for j 0 j 12 n j 轉(zhuǎn) 1 n 圈 for i 0 i 8 i 一個(gè)周期轉(zhuǎn) 30 度 P0 FFW 取數(shù)據(jù) delay 15 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) void motor rev uint n uchar i uint j for j 0 j 12 n j 轉(zhuǎn) 1 n 圈 for i 0 i 8 i 一個(gè)周期轉(zhuǎn) 30 度 P0 REV 取數(shù)據(jù) delay 15 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 主程序 main while 1 motor