《電氣控制及PLC技術(shù)》實驗指導(dǎo)書

電氣控制及 PLC 技術(shù) 實驗指導(dǎo)書 西門子 西門子 S7 200 電氣工程學(xué)院 目目 錄錄 前 言 1 實驗一 三相異步電動機的繼電 接觸器控制 3 實驗二 三相異步電動機的 PLC 控制 7 實驗三 交通信號燈控制 12 實驗四 自主設(shè)計操作測驗 17 附 錄 四層電梯控制 18 混料罐控制 22 輸料線控制 25 天塔之光控制 29 自控軋鋼機控制 31 郵件分揀控制 35 自動售貨機控制 38 0 前前 言言 實驗基本要求及操作實驗基本要求及操作 實驗是科學(xué)技術(shù)得以發(fā)展的重要保證 是研究自然科學(xué)的手段 PLC 原理及應(yīng)用 實驗是 PLC 原理及應(yīng)用 理論課程的重要組成部分 也是培養(yǎng)從事電氣控制 電力傳 動及其自動化等技術(shù)人員實驗技能的重要環(huán)節(jié) 一 實驗設(shè)備一 實驗設(shè)備 序號設(shè)備名稱序號設(shè)備名稱 10 25kw 異步電動機6裝有 STEP7 Micro WIN32 軟件 的微機 2磁粉剎車器7基本指令實驗掛箱 3示波器8五模型實驗掛箱 4備有交流接觸器 熱繼電器 按鈕等的電動機控制單元綜 合試驗臺 導(dǎo)線若干 9六模型實驗掛箱 5西門子 s7 200 可編程序控制 器 15專用 PPI 通訊電纜 二 實驗方法二 實驗方法 一 實驗?zāi)康囊?實驗?zāi)康?1 在 PLC 原理及應(yīng)用 理論課知識基礎(chǔ)上 進行實驗基本技能的訓(xùn)練 2 鞏固和加深所學(xué)的理論知識 培養(yǎng)運用理論分析和解決實際問題的能力 3 培養(yǎng)實事求是 嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)和良好的實驗習(xí)慣 二 技能要求二 技能要求 1 能正確使用實驗儀器設(shè)備 掌握實驗方法及數(shù)據(jù)分析方法 2 能正確連接實驗線路 讀取數(shù)據(jù) 觀察曲線 能初步分析和排除故障 3 能正確利用實驗手段驗證一些理論和結(jié)論 4 能正確書寫實驗報告和繪制圖表 對數(shù)據(jù)進行處理 曲線進行分析 得出結(jié)論 1 三 實驗要求三 實驗要求 一 課前預(yù)習(xí) 教學(xué)實驗受時間及條件限制 在規(guī)定的時間內(nèi)能否很好完成實驗任務(wù) 達到實驗?zāi)?的與要求 很大程度上取決于課前準(zhǔn)備的是否充分 因此 要求學(xué)生課前進行預(yù)習(xí) 1 仔細(xì)閱讀實驗指導(dǎo)書及相關(guān)參考資料 明確實驗?zāi)康募叭蝿?wù) 了解實驗的基本原 理及實驗線路 方法及步驟 具此編寫實驗報告 2 對實驗中要觀察哪些現(xiàn)象 記錄哪些數(shù)據(jù)曲線 注意哪些注意事項做到心里有數(shù) 3 對實驗指導(dǎo)書中提出的思考問題及注意事項要有深刻印象 以便在實驗中觀察和 注意 二 實驗操作 1 學(xué)生到指定的實驗臺 認(rèn)真領(lǐng)會指導(dǎo)老師對實驗的講解 要求及注意 2 實驗中所用儀器設(shè)備連線操作規(guī)范 3 實驗線路連接好后 認(rèn)真檢查后 一定要實驗老師檢查無誤后 方可通電 4 實驗過程中 認(rèn)真調(diào)試觀察 發(fā)現(xiàn)異常 及時查找原因處理 5 實驗完畢 先切斷電源 再根據(jù)實驗要求核對實驗數(shù)據(jù) 經(jīng)指導(dǎo)教師審核通過后 再拆線路 并將儀器 接線按要求安放整齊 三 實驗報告 實驗報告是學(xué)生進行實驗全過程的總結(jié) 是完成實驗教學(xué)環(huán)節(jié)的憑證 要求文字簡 潔 工整 曲線圖表清晰 結(jié)論要有科學(xué)根據(jù) 實驗報告應(yīng)包括以下內(nèi)容 1 實驗?zāi)康?2 實驗儀器 實驗中使用的主要儀器名稱 規(guī)格型號與參數(shù) 3 實驗原理 4 實驗步驟 具體任務(wù)要求 繪實驗電路圖 5 實驗記錄 數(shù)據(jù)表格 曲線 6 實驗分析 數(shù)據(jù)計算 曲線及誤差分析 7 實驗結(jié)論 實驗與理論相符 實驗中發(fā)生的問題 現(xiàn)象及事故分析 對實驗的建 議和設(shè)想 2 8 思考問題 對實驗指導(dǎo)書中思考問題進行解答 3 實驗一實驗一 三相異步電動機的繼電 接觸器控制三相異步電動機的繼電 接觸器控制 一 實驗?zāi)康囊?實驗?zāi)康?1 看懂三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù)和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式 2 根據(jù)電動機銘牌要求和電源電壓 能正確連接定子繞組 Y 形或 形 3 了解按鈕 交流接觸器和熱繼電器等幾種常用控制電器的結(jié)構(gòu) 功能和作用 并 熟悉它們的接用方法 4 通過實驗操作加深對三相異步電動機直接起動 點動和正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理 接線方式 操作方法及各環(huán)節(jié)作用的理解和掌握 明確自鎖和互鎖的作用 5 在理解順序控制工作原理的基礎(chǔ)上 學(xué)會對三相異步電動機進行簡單順序控制 6 學(xué)會檢查線路故障的方法 培養(yǎng)分析和排除故障的能力 二 預(yù)習(xí)要求二 預(yù)習(xí)要求 復(fù)習(xí)三相異步電動機直接啟動 點動和正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理 并理解自鎖 互鎖及點動的概念 以及短路保護 過載保護和欠壓保護的概念 可逆 控制 就是可同時控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) 生產(chǎn)過程中 生產(chǎn)機械的運動部 件往往要求能進行正反兩反向的運動 這就是拖動電機能作正反向旋轉(zhuǎn) 由電機原理可 知 將接至電機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào) 即可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向 所以可 逆運行控制線路實質(zhì)上是由兩個方向相反的單向運行控制線路構(gòu)成 但為了避免誤動作 引起電源相間短路 往往在這兩個相反方向的單向運行線路中加設(shè)必要的機械及電氣互 鎖 按照電機可逆運行操作順序的不同 分別有 正 停 反 和 正 反 停 兩種控制線路 對于 正 停 反 控制線路 要實現(xiàn)電機由 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 或 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 的控制 都必須先按下停止按鈕 再進行反向起動 見圖 1 4 然而 對于生產(chǎn)過程中要求頻繁實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電機 為提高勞動效率 減少輔助工時 往往要 求能直接實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 圖 1 5 所示為三相異步機 正 反 停 可逆旋轉(zhuǎn)過程中 按下 SB2 或 SB3 按鈕可直接實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)切換 當(dāng)然 該線路也能實現(xiàn) 正 停 反 操作 1 按鈕 接觸器和電動機的點動控制電路 FU2 SB1 KM SB3KM FU2 SB2 SB2 KR a 簡單點動控制線路 b 即可點動又可保持的控制線路 4 圖 1 1 三相異步電動機點動控制電路 圖 1 2 功率較大的電動機的點動 2 單向啟 保 ?？刂凭€路 圖 1 3 三相異步電動機單向啟 保 ?？刂凭€路 3 三相異步電動機的正 反轉(zhuǎn)控制電路 5 圖 1 4 三相異步電動機的正 反轉(zhuǎn)控制電路 正 停 反 圖 1 5 三相異步電動機的正 反轉(zhuǎn)控制電路 正 反 停 三 實驗設(shè)備三 實驗設(shè)備 1 0 25kw 異步電動機一臺 2 磁粉剎車器一臺 3 示波器一臺 備有交流接觸 器 熱繼電器 按鈕等的電動機控制單元綜合試驗臺一臺 導(dǎo)線若干 四 實驗內(nèi)容和步驟四 實驗內(nèi)容和步驟 1 熟悉實驗裝置上的電源開關(guān) 交流接觸器 按鈕等器件接線端的位置 2 可實現(xiàn)點動的控制線路實驗 按圖 1 2 接線 3 單向啟 保 ?？刂茖嶒?按圖 1 3 接線 4 直接啟動及停車實驗 按圖 1 3 接線 接上 KM 的自鎖觸點 啟動按 SB2 停 車按 SB1 5 欠壓保護實驗 按圖 1 3 接線 電動機啟動后 拉開實驗裝置上的三相開關(guān) Q 使電動機停轉(zhuǎn) 然后重新合上實驗裝置上的三相開關(guān) Q 不按 SB2 按鈕 觀察電動 機是否會自行啟動 6 電動機啟 保 ?？刂频恼崔D(zhuǎn)實驗 按圖 1 4 接線 拉開實驗裝置上的三相 開關(guān) Q 將電動機定子繞組的三根電源線中任意兩根的一頭對調(diào) 再合上實驗裝置上的 三相開關(guān) Q 重新啟動電動機 觀察電動機是否改變了轉(zhuǎn)向 注意 每項實驗完結(jié)都要斷電后拆除線路 注意 每項實驗完結(jié)都要斷電后拆除線路 五 實驗報告內(nèi)容五 實驗報告內(nèi)容 1 畫出實驗步驟中的線路圖 并說明各器件的作用 2 寫出實驗的操作步驟 3 寫出實驗心得 六 思考題六 思考題 1 在圖 1 4 中 線路是如何實現(xiàn)電氣互鎖的 6 2 為什么圖 1 3 主回路只串聯(lián)兩只發(fā)熱元件 以星行連接的負(fù)載為例 沒有串聯(lián)發(fā) 熱元件的一項發(fā)生過載時 是否也能得到保護 3 熱繼電器是否也能起到短路保護 4 零壓保護是如何實現(xiàn)的 5 若在實驗中發(fā)生故障 畫出故障線路 分析故障原因 附 附 電動機正 反向點動控制電力接線示意圖電動機正 反向點動控制電力接線示意圖 7 實驗二實驗二 三相異步電動機的三相異步電動機的 PLCPLC 控制控制 一 實驗?zāi)康囊?實驗?zāi)康?1 學(xué)習(xí)西門子 s7 200 PLC 與外部設(shè)備的連接 2 學(xué)習(xí)編程軟件 STEP7 Micro WIN32 的操作 3 根據(jù)三相交流異步電機的原理圖 學(xué)習(xí)用 PLC 來控制電機的正反轉(zhuǎn)和 Y 啟動 的方法 二 實驗設(shè)備二 實驗設(shè)備 1 西門子 s7 200 可編程序控制器一臺 2 裝有 STEP7 Micro WIN32 軟件的微機一臺 3 三相交流異步電動機一臺及相關(guān)實驗設(shè)備 三 實驗內(nèi)容三 實驗內(nèi)容 圖 2 1 三相異步電動機控制實驗示意圖 圖 2 1 為三相交流異步電機的實驗原理及實驗?zāi)M圖 此實驗的控制對象是一臺三 相交流異步電動機 要完成的功能的是用 PLC 控制三相交流異步電動機的正反轉(zhuǎn)和 Y 啟動 要完成這兩項功能 除電機外 還需要四組三相交流接觸器 KM1 KM2 KMY 和 KM 以及 3 個按鈕 SB1 SB2 SB3 圖中的 M 代表三相交流異步電動機 兩個箭頭旁分別有一個發(fā)光二極管 其中 紅燈亮表示電機正轉(zhuǎn) 綠燈亮表示電機反轉(zhuǎn) 都不亮表示電機停轉(zhuǎn) 代表 KM1 KM2 KMY 和 KM 的發(fā)光二極管亮?xí)r表示該接觸器線圈得電 對應(yīng)的常開觸 8 點閉合 實驗實驗 1 1 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制 實驗任務(wù) 當(dāng)按下按鈕 SB1 時 KM 接通 KM1 燈亮 電機正轉(zhuǎn) 當(dāng)按下按鈕 SB2 時 KMY 接通 KM2 燈亮 電機反轉(zhuǎn) KMY 和 KM 絕不能同時接通 正反轉(zhuǎn) 之間要聯(lián)鎖 I O 分配 參考梯形圖程序 輸入信號信號元件及作用 I0 0 I0 1 I0 2 SB1 正轉(zhuǎn) SB2 反轉(zhuǎn) SB3 停止 輸出信號控制對象及作用 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 KM1 KM2 KM KMY 9 實驗實驗 2 2 自鎖運行實驗自鎖運行實驗 實驗任務(wù) 按下 SB1 KM1 KM 接通 電動機正轉(zhuǎn) 5 秒后 KM 斷開 2 秒鐘 后 KM2 KMY 接通 電動機反轉(zhuǎn) 5 秒后斷開 2 秒后 KM1 KM 接通 如此交替 按下停止按鈕 SB2 KM 燈全滅 電機停止運行 I O 分配 輸入信號信號元件及作用 I0 0 I0 1 SB1 正轉(zhuǎn) SB2 反轉(zhuǎn) 輸出信號控制對象及作用 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 KM1 KM2 KM KMY 參考梯形圖程序 10 實驗實驗 3 電機電機 Y 啟動啟動 實驗任務(wù) 按下按鈕 SB1 電機 KM1 KMY 啟動并正轉(zhuǎn) 2 秒后 KMY 斷開 電 機 KM 接通 并一直運行 按 SB2 電機停止運作 I O 分配 輸入信號信號元件及作用 I0 0 I0 1 SB1 正轉(zhuǎn) SB2 停止 輸出信號控制對象及作用 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 KM1 KM2 KM KMY 參考梯形圖程序 11 四 實驗報告內(nèi)容四 實驗報告內(nèi)容 1 畫出實驗步驟中的線路圖 并說明各器件的作用 2 寫出實驗的操作步驟 控制梯形圖 3 寫出實驗心得 五 思考題五 思考題 1 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法 2 自鎖運行的觀察 3 電機 Y 啟動的原因 12 實驗三實驗三 交通信號燈控制交通信號燈控制 一 實驗?zāi)康囊?實驗?zāi)康?1 學(xué)習(xí)西門子 s7 200 PLC 與外部設(shè)備的連接 2 學(xué)習(xí)編程軟件 STEP7 Micro WIN32 的操作 3 進一步學(xué)習(xí) PLC 控制程序設(shè)計 4 根據(jù)交通信號燈控制規(guī)則 學(xué)習(xí)用 PLC 來控制交通信號燈的方法 二 實驗設(shè)備二 實驗設(shè)備 1 西門子 s7 200 可編程序控制器一臺 2 裝有 STEP7 Micro WIN32 軟件的微機一臺 3 交通信號燈實驗設(shè)備 三 實驗內(nèi)容三 實驗內(nèi)容 設(shè)計 PLC 程序控制十字路口的紅綠黃三色信號燈 并通過交通信號燈實驗板驗證程 序的正確性 實驗實驗 1 交通燈實驗交通燈實驗 實驗任務(wù) 第一步 東西綠燈和南北紅燈亮 10 秒鐘 第二步 東西黃燈和南北紅燈閃 亮 5 秒鐘 第三步 東西紅燈和南北 綠燈亮 10 秒鐘 第四步 東西紅燈和南北黃燈閃亮 5 秒鐘 第五步 返回到第一步 I O 分配 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置 輸出信號控制對象及作用元件或端子位置 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈 交通燈實驗區(qū) 參考梯形圖程序 13 14 實驗實驗 2 按鈕控制實驗按鈕控制實驗 實驗任務(wù) 人行道口常態(tài)亮紅燈 當(dāng)人行道口的按鈕按下時 人行道的交通燈綠燈隨 下一次十字路口的南北綠燈亮一次 之后再次一直亮紅燈 在人行道亮過綠燈的 1 分鐘內(nèi) 按下人行道按鈕均不響應(yīng) 1 分鐘之后按下可重復(fù)前面的動作 I O 分配 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置 輸出信號控制對象及作用元件或端子位置 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 東西綠燈 東西黃燈 東西紅燈 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈 交通燈實驗區(qū) 參考梯形圖程序 15 16 四 實驗報告四 實驗報告 設(shè)計方案 梯形圖 I O 接線圖 操作步驟 運行結(jié)果 程序修改和評價 五 思考題五 思考題 1 定時器的應(yīng)用 2 按鈕控制如何 17 實驗四實驗四 自主設(shè)計操作測驗自主設(shè)計操作測驗 一 實驗?zāi)康囊?實驗?zāi)康?對 PLC 控制理論 PLC 程序設(shè)計及實際操作綜合測評 二 實驗設(shè)備二 實驗設(shè)備 1 西門子 s7 200 可編程序控制器一臺 2 裝有 STEP7 Micro WIN32 軟件的微機一臺 3 各相關(guān)實驗設(shè)備 三 實驗要求三 實驗要求 控制程序?qū)W生完全自主設(shè)計 在四層電梯控制 混料罐控制 輸料線控制 天塔之 光控制 自控軋鋼機控制 郵件分揀控制 自動售貨機控制等設(shè)計中任選其一 在 PLC 上執(zhí)行這個程序 并實際控制被控對象運行 以驗證程序的功能和正確性 1 程序設(shè)計要求程序設(shè)計要求 設(shè)計的程序要求進行順序控制 至少有六個狀態(tài) 具體規(guī)律由設(shè)計者自己確定 2 設(shè)計報告設(shè)計報告 對程序設(shè)計要求有完整的設(shè)計報告 其內(nèi)容包括 自定的控制要求 輸入輸出信號表 梯形圖 運行結(jié)果 設(shè)計報告在程序運行之前統(tǒng)一交上來 3 考核考核 由程序的正確性和復(fù)雜程度 設(shè)計報告情況 獨立完成情況決定成績 四 實驗步驟四 實驗步驟 課前設(shè)計 課上調(diào)試 五 實驗報告五 實驗報告 設(shè)計方案 梯形圖 運行操作步驟 運行結(jié)果 程序修改和評價 18 附錄 附錄 四層電梯控制四層電梯控制 四層內(nèi)選升降控制 電梯為四層四站有司機駕駛客梯 上下運行由直流電機拖動 電機正轉(zhuǎn)時電梯下降 反轉(zhuǎn)時上升 轎廂行走由滑塊動作示意 開門動作由信號燈示意 每層的電梯門旁裝有外 呼電梯轎廂升降的按鈕 SB1 SB5T 內(nèi)呼梯轎廂升降的按鈕 SB6 SB9 轎廂運行的井 道內(nèi)裝有位置控制行程開關(guān) SQ1 SQ4 由于按鈕和信號燈數(shù)目不夠 開關(guān)門信號則由 天塔之光實驗區(qū)的 L5 L8 兩組燈代替 實驗任務(wù) 用內(nèi)部樓層選擇信號 1 4 控制轎廂升降到相應(yīng)樓層 轎廂運行過程中 有選擇信號時 優(yōu)先執(zhí)行前方的選擇信號 轎廂到達選擇的樓層后 停車 3 秒再繼續(xù)運 行或等待信號 未選擇的樓層不停留 I O 分配 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置 I0 6 I0 7 I1 0 I1 1 I1 2 I1 3 I1 4 I1 5 一層內(nèi)呼叫 二層內(nèi)呼叫 三層內(nèi)呼叫 四層內(nèi)呼叫 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 四層電梯控制實驗區(qū) 輸出信號控制對象及作用元件或端子位置 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 Q0 6 PWM 上行 下行 L1 L2 L3 L4 四層電梯控制實驗區(qū) 參考梯形圖程序 參考梯形圖程序 19 20 21 22 混料罐控制混料罐控制 循環(huán)運行實驗 實驗特點 實驗特點 本實驗是在基本實驗中的簡單的模擬工業(yè)生產(chǎn)中的混料罐生產(chǎn)工藝全過 程實驗 其中的液面設(shè)計是通過電機電動嵌有 LED 燈的滑塊 在移動中照料混料罐面 板來進行實驗的 電磁閥和攪拌電機用 LED 燈來模擬 3 個限位開關(guān)連接 LED 指示燈 實驗效果如下圖所示 混料罐實驗?zāi)M示意圖 實驗任務(wù) 實驗任務(wù) 液面在最下方時 按下啟動按鈕 液體 A 閥門打開 液體 A 流入容器 當(dāng)液面升到 M 傳感器檢測位置時 液體 A 閥門關(guān)閉 液體 B 閥門打開 當(dāng)液面升到 H 傳感器檢測位置時 液體 B 閥門關(guān)閉 攪拌電機開始工作 攪拌電機工作 5 秒后停止攪 拌 混合液體 C 閥門打開 開始放出混合液體 當(dāng)液面降到 L 傳感器檢測位置時 延時 兩秒 關(guān)閉液體 C 閥門 開始下一周期操作 I OI O 分配 分配 參考梯形圖程序 參考梯形圖程序 23 24 25 輸料線控制輸料線控制 自動運行實驗 實驗任務(wù) 實驗任務(wù) 按下啟動按鈕 皮帶 1 啟動 經(jīng)過 5 秒皮帶 2 啟動 再經(jīng)過 5 秒皮帶 3 啟動 再經(jīng)過 5 秒 卸料閥打開 物料流下經(jīng)各級皮帶向后下放傳送進入下料倉 料滿 后 卸料閥關(guān)閉 停止卸料 經(jīng)過 5 秒后 皮帶 3 停止 再經(jīng)過 5 秒 皮帶 2 停止 料 欠則重復(fù)執(zhí)行 I O 分配 分配 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置 I0 0 I0 1 I0 2 I0 3 啟動 停止 料欠傳感器 料滿傳感器 輸料線實驗區(qū) 輸出信號控制對象及作用元件或端子位置 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 卸料電磁閥 皮帶一動作 皮帶二動作 皮帶三動作 輸料線實驗區(qū) 參考梯形圖程序 參考梯形圖程序 26 27 28 29 天塔之光控制天塔之光控制 順序點亮控制 實驗任務(wù) 實驗任務(wù) L1 燈亮 1 秒后 L2 燈亮 再過 1 秒后 L3 燈亮 再過 1 秒后 L8 燈亮 再過 1 秒后全部燈熄滅 I O 分配 分配 輸入信號信號元件及作用元件或端子位置 I0 0開關(guān) 1基本指令實驗區(qū) 輸出信號控制對象及作用元件或端子位置 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 Q0 6 Q0 7 燈 1 燈 2 燈 3 燈 4 燈 5 燈 6 燈 7 燈 8 天塔之光實驗區(qū) 參考梯形圖程序 參考梯形圖程序 30 31 自控軋鋼機控制自控軋鋼機控制 計數(shù)自動控制 實驗?zāi)康?實驗?zāi)康?根據(jù)自控軋鋼機的原理圖 在實驗中掌握自控軋鋼機的工作原理 練習(xí) 步進順控指令 學(xué)習(xí)用 PLC 來構(gòu)成軋鋼機自控系統(tǒng) 實驗介紹 實驗介紹 自控軋鋼機的壓力輸出端為一特殊端子 其功能是 開機時 ABC 三個 發(fā)光二極管均為 OFF 端子第一次接通時 最上面的 A 燈亮 表示有一個壓下量 第二 次接通時 上面和中間的 A B 燈亮 表示有兩個壓下量 第三次接通時 A B C 三 燈都亮 表示有三個壓下量 第四次接通時 A B C 三燈皆熄滅 表示軋鋼機復(fù)位 第五次接通時動作同第一次 如此循環(huán) 自控壓鋼機控制實驗示意圖 其中電機 MI M2 M3 和皮帶的正反轉(zhuǎn)均由相應(yīng)的發(fā)光二極管表示其工作狀態(tài) Y1 的亮滅模擬汽缸的狀態(tài) 實驗任務(wù) 實驗任務(wù) 打開啟動開關(guān) 電機 M1 M2 運行 傳送鋼板 傳送帶上有鋼板時 傳 感器 S1 ON 電機 M3 正轉(zhuǎn) 當(dāng)鋼板傳送到位時 S1 OFF S2 ON M1 M2 OFF 電 磁閥 Y1 動作 電機 M3 反轉(zhuǎn) 壓力輸出端接通 給一向下壓下量 A 燈亮 S2 信號消 失 S1 ON 電機 M3 正轉(zhuǎn) S1 的信號消失時 S2 ON 電機 M3 反轉(zhuǎn) 壓力輸出端 再次接通 又給一向下壓下量 B 燈亮 S2 信號消失 S1 ON 電機 M3 再次正轉(zhuǎn) 第三次 S1 OFF 時 S2 ON 電機 M3 反轉(zhuǎn) 壓力輸出端又給一向下壓下量 C 燈亮 系統(tǒng)停留 4 秒 進行軋鋼作業(yè) S2 信號消失 S1 ON 電機 M3 再次正轉(zhuǎn) 第三次 S1 OFF 時 S2 ON 電機 M3 反轉(zhuǎn) 壓力輸出端再次接通 A B C 三燈都熄滅 程序計數(shù)一次 等待 3 秒后 從頭繼續(xù)運行 計數(shù)達到 3 次后 程序自動停止 I OI O 分配 分配 輸入信號信號元件及作用 I0 0 I0 3 I0 1 I0 2 啟動 停止 S1 S2 輸出信