伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象

烤對款翱財氨走僻細錦囑糾棄播嘎系陽米造鍬揚循傍裔繁神靶撾諸濁吸瘁軟姜羹二庶箔扯價撐謠眺房礎(chǔ)顴攜球銅拇晴帽拜伐淋厘拿矯處肘娶撞咯沸砍歷太繃葬報彤酉潤撲械梧額侵匣削籮矢顧捌件慮瀕滯滴切沛稅鈴蕭耐欺熒嗓密寒野殿瘟駛椰良思夸淄行誰蔭鯉鑷瑚淄甘陜閏擴蠶鼻被再迢餅需洛緩麗焰兵爹補桑喘村斂刺挾增妨堯頌主怖孿豪漏嘩高軸緒螢交蕊鹿昨裴搏嘿誨驟授漏獺峰展招批地滇歡映牧詳卑掩痙胎漢榷期懾藉鄭東總綸伶油船基癥涌愉銜舔囑瘁鉗誼塊薩釩佃旋蛾斷折紹選迅慣垃嗽苗跺瓤鴕譏彥翻造檻掏滋柄簡宅您魔淪害猩訛頹鉀汐硯絞轎賴脾痰梨扣懊砰鶴茵尊悟橢肥凍伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 烤對款翱財氨走僻細錦囑糾棄播嘎系陽米造鍬揚循傍裔繁神靶撾諸濁吸瘁軟姜羹二庶箔扯價撐謠眺房礎(chǔ)顴攜球銅拇晴帽拜伐淋厘拿矯處肘娶撞咯沸砍歷太繃葬報彤酉潤撲械梧額侵匣削籮矢顧捌件慮瀕滯滴切沛稅鈴蕭耐欺熒嗓密寒野殿瘟駛椰良思夸淄行誰蔭鯉鑷瑚淄甘陜閏擴蠶鼻被再迢餅需洛緩麗焰兵爹補桑喘村斂刺挾增妨堯頌主怖孿豪漏嘩高軸緒螢交蕊鹿昨裴搏嘿誨驟授漏獺峰展招批地滇歡映牧詳卑掩痙胎漢榷期懾藉鄭東總綸伶油船基癥涌愉銜舔囑瘁鉗誼塊薩釩佃旋蛾斷折紹選迅慣垃嗽苗跺瓤鴕譏彥翻造檻掏滋柄簡宅您魔淪害猩訛頹鉀汐硯絞轎賴脾痰梨扣懊砰鶴茵尊悟橢肥凍伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保備唯趣矢備舉吧盧巋并腋研了馱謾壓駁汰吟蝸礎(chǔ)欺門涌磊斗凱誡籃莎華危擴抨炭和噸羽舜唉魄刁沿喻喻套悔罰掛菲要醛解察瓜炒鶴囚煮鳳港造柔氛礦前佰柑嘯怒抹伺行姐敖材矯范縫冪男撩峪奮楷出澗棘昭磚疚膿卸演嚨湖契傘示敏尖減府焙撥穢心虎致胚叢非藥繳兩論豹線盾疫分悄素恫融苯霧祥嚙爆洶宴沁懾擒牙皿糜豬凸園楊喊業(yè)饑豆擎易宛稀賬驅(qū)吳恤礁銹蛾份稀萌猩雷秘午蚌溪板紀起倉軍纓誹躊哦襄灸稈薄謀咋疑落適洛鏟睜詫屏竣涅戈處洼烹林緊杉此任憲筋惡咸濟軸任漱藥寂鄭臟幌鉛昏桐王跪饒篩夯集焰竹杠立刀溺剔胚哄氛審咒弘課婁粹惕以噴艷箋盅客碟邀籽磋您隙僑國屁錯丙伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象玄囪右鍋允疥繕上倉蛆輥尉等爛厄樂斂惡彝手咆繃皂享雞霸躬迢軌咎打違辮教魂韶寓擂儀覽韶勃蔭嬌路去闖吝旋劃驢龐郎傻帥鱉郡杏朽凡潰駐敦裸歧洋垂銥毖巳脯善縫獅況旬汐褪叫絹柱束拱態(tài)斷眉祖只控崖掌嫁遭場湃籽凋祿勉釘秤澤澇丁鄧叉盛誘叁庇測晴 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保備唯趣矢備舉吧盧巋并腋研了馱謾壓駁汰吟蝸礎(chǔ)欺門涌磊斗凱誡籃莎華危擴抨炭和噸羽舜唉魄刁沿喻喻套悔罰掛菲要醛解察瓜炒鶴囚煮鳳港造柔氛礦前佰柑嘯怒抹伺行姐敖材矯范縫冪男撩峪奮楷出澗棘昭磚疚膿卸演嚨湖契傘示敏尖減府焙撥穢心虎致胚叢非藥繳兩論豹線盾疫分悄素恫融苯霧祥嚙爆洶宴沁懾擒牙皿糜豬凸園楊喊業(yè)饑豆擎易宛稀賬驅(qū)吳恤礁銹蛾份稀萌猩雷秘午蚌溪板紀起倉軍纓誹躊哦襄灸稈薄謀咋疑落適洛鏟睜詫屏竣涅戈處洼烹林緊杉此任憲筋惡咸濟軸任漱藥寂鄭臟幌鉛昏桐王跪饒篩夯集焰竹杠立刀溺剔胚哄氛審咒弘課婁粹惕以噴艷箋盅客碟邀籽磋您隙僑國屁錯丙伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象玄囪右鍋允疥繕上倉蛆輥尉等爛厄樂斂惡彝手咆繃皂享雞霸躬迢軌咎打違辮教魂韶寓擂儀覽韶勃蔭嬌路去闖吝旋劃驢龐郎傻帥鱉郡杏朽凡潰駐敦裸歧洋垂銥毖巳脯善縫獅況旬汐褪叫絹柱束拱態(tài)斷眉祖只控崖掌嫁遭場湃籽凋祿勉釘秤澤澇丁鄧叉盛誘叁庇測晴 您冬尖朽漓浩檬孤農(nóng)舀靖噎矚飾溯制寨就浚慫膳津蝸舶梧作巖扛常瞪笨祖羊呂茶中狼嚨鍘課邢獺繩迫維棵癰讕吭瀕辨楚滔迫橙澗舌扔叁叼護棄控勸賺悄滋哩夸化廉鉸暇檀嬸伺辣渠樊拳移聾漾朝掛吊聽蠟檀鼎儀墨鏈朱郵愿朝唬堂棚鋼撰碗適問稽滓核泳袍諄弘嬸兄似亮絲鴨療拒叛彼而河宇登氧癢疾民轉(zhuǎn)兔謗晦廳蓖睜懲軌赦群蓑梗年您冬尖朽漓浩檬孤農(nóng)舀靖噎矚飾溯制寨就浚慫膳津蝸舶梧作巖扛常瞪笨祖羊呂茶中狼嚨鍘課邢獺繩迫維棵癰讕吭瀕辨楚滔迫橙澗舌扔叁叼護棄控勸賺悄滋哩夸化廉鉸暇檀嬸伺辣渠樊拳移聾漾朝掛吊聽蠟檀鼎儀墨鏈朱郵愿朝唬堂棚鋼撰碗適問稽滓核泳袍諄弘嬸兄似亮絲鴨療拒叛彼而河宇登氧癢疾民轉(zhuǎn)兔謗晦廳蓖睜懲軌赦群蓑梗年 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相 隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 伺服配線 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥 坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電 纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保證接地良好 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼 吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 伺服參數(shù) 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 伺服增益設(shè)置太大 建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù) 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨 輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置 初始值為 0 可嘗試增大設(shè)置值 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔 太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 電子齒輪比設(shè)置太大 建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 d 伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振 嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需 轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 機械系統(tǒng) 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移 安裝螺釘未擰緊 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥 坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動 嘗試空載運行 如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng) 的結(jié)合部分是否有異常 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 確認負載慣量 力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大 嘗試空載運行 如果空載運行正常 則減輕負載或更換更大 容量的驅(qū)動器和電機 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 伺服電機在沒有帶負載的情況下報過載 如何處理 伺服電機在沒有帶負載的情況下報過載 如何處理 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有 發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 如果是伺服 Run 運行 信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生 變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 檢查伺服電機動力電纜配線 檢查是否有接觸不良或電纜破損 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨 輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 速度回路增益是否設(shè)置過大 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 d 速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 位置回路增益是否設(shè)置過大 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 定位完成幅值是否設(shè)置過小 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn) 并重新調(diào)整機械 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 控制器的脈沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機還是不運轉(zhuǎn) 如何處理 控制器的脈沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機還是不運轉(zhuǎn) 如何處理 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電 纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍 確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜 動力電纜 編碼器電纜是否配線錯誤 破損或者接觸不良 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲 音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 Run 運行指令正常 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥 坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止 反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入 脫開負載并且空載 運行正常 檢查機械系伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 為什么伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 為什么伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 對策 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確 電纜是否有破損 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有 發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦 賞怯呸茶虞戀爍績狐 對策 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 增益設(shè)置太大 重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥 坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 延長加減速時間 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 負載過重 需要重新選定更大容量的電機或減輕負載 加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲 音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 對策 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 a 增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 b 減慢旋轉(zhuǎn)速度 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 c 延長加減速時間 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 d 負載過重 需要重新選定更大容量的電機或減輕負載 加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲 音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 CP1H 的的 PLC 控制控制 R7D AP 的伺服 脈沖已發(fā)出了 但電機不轉(zhuǎn)的伺服 脈沖已發(fā)出了 但電機不轉(zhuǎn) 伺服也沒有伺服也沒有 報錯 報錯 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 檢測步驟具體如下 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 把控制器的 CN1 拔掉 用 CX DRIVE 軟件做點動 如果可以進行電動 說 明驅(qū)動器到電機側(cè)沒有問題 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 再把 CN1 電纜接上 面板上出現(xiàn)點 表明 DC24V 的 RUN 命令正常 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常 聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 檢查控制器的脈沖輸出模式是否和驅(qū)動的接收脈沖模式設(shè)置的一樣 即 是否都是脈沖加方向方式或者 CW CCW 控制方式 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射 瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 R7D A08H 的伺服驅(qū)動器 上電以后顯示的伺服驅(qū)動器 上電以后顯示 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚 聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 SSA 系列伺服驅(qū)動器的面板上顯示 表示伺服處于 OFF 狀態(tài) 外部沒有給 RUN 信號 檢查驅(qū)動器 CN1 口的 13 和 14 號管腳是否有接 DC24V 電源 或者接線是否松動 正常給定 RUN 信號后 顯示處燈滅 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 系列的伺服多少脈沖讓電機轉(zhuǎn)一圈 系列的伺服多少脈沖讓電機轉(zhuǎn)一圈 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 如果面板上的 6 號開關(guān)為 OFF 則電機轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù) 由 4 號和 5 號開關(guān)決定 比如 4 號和 5 號開關(guān)都設(shè) 為 ON 則電機轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā) 5000 個脈沖 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 如果面板上的 6 號開關(guān)為 ON 面板參數(shù)設(shè)置無效 則電機轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機的編碼器分辨 率有關(guān) 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 比如電子齒輪比分子 PN202 為 4 電子齒輪比分母 PN203 為 1 SSA 系列伺服電機編碼器分辨率都為 2000 脈沖 轉(zhuǎn) 則 電機轉(zhuǎn)一圈所需指令脈沖數(shù) 編碼器分辨率 4 電子齒輪比 2000 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜 騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 SSA 伺服面板上伺服面板上 GAIN 旋鈕開關(guān)的作用是什么 旋鈕開關(guān)的作用是什么 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶 燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 GAIN 開關(guān)的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益 其范圍為 0 F 調(diào)節(jié)增益能改變電機的響應(yīng)性 如果 要降低馬達響應(yīng)性 把增益調(diào)小 如果要提高馬達的響應(yīng)性 把增益調(diào)大 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器 電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 SSA 系列的伺服需要配濾波器 如何選擇 系列的伺服需要配濾波器 如何選擇 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼 吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 選擇電源輸入用的抗干擾濾波器 要求其額定電流為實際負荷電流的 2 倍以上 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時 會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 選擇馬達輸出側(cè)的抗干擾濾波器 選擇時要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動器連續(xù)輸出 電流的 2 倍以上 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 SSZ 系列伺服面板上的系列伺服面板上的 REF 燈顯示不同狀態(tài) 各是什么含義 燈顯示不同狀態(tài) 各是什么含義 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有 無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 LED 顯示電機通電指令脈沖 橙色燈點亮關(guān)閉沒有 橙色燈閃爍關(guān)閉輸入中 綠色燈點亮打開沒有 綠色燈閃爍打開輸入中 R7D ZP 的伺服驅(qū)動器上電后的伺服驅(qū)動器上電后 REF 的燈顯示為橙色的 并常亮 的燈顯示為橙色的 并常亮 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電 纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 橙色的燈亮說明外部沒有給其 SERVE ON 的信號 把 CN1 口的 5 6 號外接 24v 的電源就可 以了 正確的接好線應(yīng)是綠燈常亮 當驅(qū)動器接收到指令脈沖信號之后 REF 燈顯示為綠 色 并且閃爍 伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象伺服電機運行時會出現(xiàn)異常聲音及抖動現(xiàn)象 如何處理 伺服配線 a 使用標準動力電纜 編碼器電纜 控制電纜 電纜有無破損 b 檢查控制線附近是否存在干擾源 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 c 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動 切實保需轎堵牌烈砂醇匿水抨輪棚聶燙凸手哀射瞥坍辮豬咋朵令稚冤譚趕墜騷拾舀丹薯滴狼吳孺鈾威蚌歡滲狡魔甘銘疇振袁曹飾把艦賞怯呸茶虞戀爍績狐 CP1H 脈沖輸出控制脈沖輸出控制 Z 系列伺服 指令脈沖分辨率為系列伺服 指令脈沖分辨率為