SK200專業(yè)手冊第10份(控制閥).doc

Book code No. S5130697 專業(yè)手冊 控制閥目錄1、規(guī)格 1.1外觀1（108） 1.2要目1（108）2、構造和工作 2.1構造3（109） 2.2工作11（109）3、拆卸和組裝 3.1一般的注意事項31 3.2工具31 3.3拆卸313.4組裝404、整備標準4.1部件檢查454.2擰緊扭矩464.3各個溢流閥的壓力調(diào)整495、故障原因和對策5.1控制閥505.2溢流閥52株式會社 神戸製鋼所 適用機種適用機型備注適用機種適用機型備注SK200YN-6501SK200LCYQ-1101修改次數(shù)發(fā)行年月備注初版1989,10S5130697 （K）1141規(guī)格1.1外觀表1油口直徑擰緊扭矩kgfcm油口標記項目PF12250250P1P2AbBbAcBcArBrA1B1AaBa泵P1油口泵P2油口大臂上升端油口大臂下降端油口挖斗外揚端油口挖斗挖掘端油口右行走油口（前進）右行走油口（后退）左行走油口（前進）左行走油口（后退）小臂挖掘端油口小臂外伸端油口PF3/41650150P3PAPB（P4）旋轉(zhuǎn)油口小臂合流油口大臂合流油口選擇油口PF3/875050PAaPabPAbsPAcPBaPBbPBc小臂挖掘先導油口大臂上升先導油口大臂下降二段切換油口挖斗外揚先導小臂外伸先導大臂下降先導挖斗挖掘先導PF1/437020PA1PB1Dr1Dr2PsP0P0p1P0p2Pi1Pi2Pi3Pbis小臂外伸合流信號油口大臂上升合流信號油口泄流油口泄流油口伺服壓力油口行走直進閥限制油口選擇先導油口選擇先導油口負壓信號油口負壓信號油口旋轉(zhuǎn)先導油口大臂合流限制油口油口直徑擰緊扭矩kgfcm油口標記項目PF1/817020PisPigaPigbPigcPL1小臂再生油口小臂合流序列油口（1次）小臂合流序列油口（2次）小臂合流序列油口（2次）工作裝置升壓油口PF1/817020PL2PilPirPsrPslDrrDrlPz工作裝置升壓油口行走轉(zhuǎn)換器油口（左）行走轉(zhuǎn)換器油口（右）行走轉(zhuǎn)換器油口（右）行走轉(zhuǎn)換器油口（左）行走轉(zhuǎn)換器油口（右）行走轉(zhuǎn)換器油口（左）獨立行走功能油口M1058080T油箱油口 12要目表2項目規(guī)格型號最大流量（l/min）最高壓力（kgf/cm2）主溢流閥設定壓力（”）油口溢流閥設定壓力（”）（大臂大腔、挖斗大腔）其他地方（4個地方）（”）行走溢流閥設定壓力（”）低壓溢流閥設定壓力（”）KMX15D/2301120823503005/335 at20l/min3505at20l/min3505 at20l/min3355 at20l/min3505 at40l/min at20l/min1，22構造和工作2.1構造3，4表3符號名稱數(shù)量符號名稱數(shù)量符號名稱數(shù)量101102103152153154156157158161162163164166168171172201203204205206207251252253261262263264265271273301302303304305306307308309312行走組件殼體A殼體B插頭插頭插頭插頭插頭插頭O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈O型圈彈簧蓋O型圈彈簧蓋閥芯蓋板小臂蓋大臂蓋行走轉(zhuǎn)換器伺服插頭行走優(yōu)先限制伺服大臂合流限制伺服O型圈密封圈O型圈O型圈O型圈挖斗螺栓挖斗螺栓閥芯（行走）小臂伺服閥芯小臂閥芯組件閥芯（挖斗）閥芯（行走優(yōu)先）中立截斷閥芯大臂合流閥芯小臂合流序列活塞伺服閥芯（小臂）111273642586273511222112311323354122111121111313314315316317318320321322323324325326327328329330332335336337338339340341342343344345346347349351352353354活塞（小臂）套筒2（小臂）柱塞1（大臂）柱塞2（大臂）柱塞3（大臂）彈簧彈簧（大臂下降）彈簧（行走）彈簧（小臂）彈簧（小臂）彈簧（行走優(yōu)先）彈簧（行走優(yōu)先）彈簧（中立截斷）彈簧（中立截斷）彈簧（小臂再生）彈簧（小臂伺服閥芯）彈簧（大臂再生）彈簧座（小臂、大臂、挖斗）制動器（小臂、挖斗）襯墊螺栓（小臂、大臂、挖斗）活塞桿制動器（大臂）活塞桿彈簧（小臂、大臂、挖斗）襯套（小臂）套筒1（小臂）襯墊螺栓（小臂伺服閥芯）套筒活塞桿（大臂閥芯）襯套制動器制動器通風口0.7插頭（大臂閥芯）活塞（小臂閥芯）彈簧（小臂閥芯）111111121111121116233123111111114211355356358371372373374375376391511512513521541542543544551552561562601602603604611612711712971972973974活塞（限制行程）插頭彈簧閥座（小臂閥芯）彈簧（大臂、挖斗）彈簧（大臂、挖斗）彈簧（小臂合流專用）彈簧（小臂合流專用）彈簧（大臂合流專用）彈簧（大臂合流專用）小臂合流閥芯提升閥提升閥（轉(zhuǎn)軸閥）提升閥（行走優(yōu)先）彈簧（活塞桿單向閥）閥座（L=18.7）閥座（L=27.7）閥座（L=33.7）閥座（L=37.7）插頭插頭O型圈O型圈主溢流閥行走溢流閥油口溢流閥油口溢流閥負壓溢流閥提升閥插頭O型圈螺栓（M181.5170）螺栓（M181.585）螺栓（M181.5235）螺栓11222111118619121212713722422111121（2）行走溢流閥、油口溢流閥（602，603，604）圖3符號名稱數(shù)量符號名稱數(shù)量符號名稱數(shù)量401402403404405406407閥體O型圈O型圈插頭O型圈柱塞彈簧111111 1408409410411412413414彈簧閥座1提升閥彈簧座彈簧閥座2調(diào)節(jié)螺栓1111111415416417418419O型圈鎖定螺母彈簧座彈簧座濾芯11111（3）主溢流閥（2段溢流）（601）圖4符號名稱數(shù)量符號名稱數(shù)量符號名稱數(shù)量420421422423424425426閥體插頭調(diào)節(jié)螺栓O型圈O型圈O型圈O型圈1111111427428429430431432433柱塞彈簧閥座活塞彈簧座濾芯提升閥1111111434435436437438439彈簧彈簧座O型圈調(diào)節(jié)螺栓鎖定螺母鎖定螺母111111（4）負壓溢流閥（611）符號名稱數(shù)量470471472473提升閥彈簧襯套濾芯1111圖5油口直徑擰緊扭矩油口標記項目PF1/21100100P1P2T泵P1油口泵P2油口油箱油口PF1/437020PiArPiAlPiTa1a2c1c2DrPZ工作專用先導閥信號油口工作專用先導閥信號油口行走轉(zhuǎn)換器信號油口No.1泵負壓信號油口No.2泵負壓信號油口負壓信號油口負壓信號油口泄流油口主先導壓力油口PT1/8PDS壓力開關油口符號名稱數(shù)量備注101102103151161162301302303321322323324331332351352353354361362363364371372511541542771殼體（1）殼體（2）轉(zhuǎn)軸閥殼體插頭O型圈O型圈旁路閥芯閥芯閥芯彈簧彈簧彈簧彈簧活塞桿活塞桿插頭插頭插頭插頭O型圈O型圈O型圈O型圈六角螺栓六角螺栓球閥座閥座名牌11182322222222428212821432111切換閥閥芯減壓閥閥芯M271.5M18M12M645M620（5）獨立行走閥（VBY125A7，89，102.2 動作2.2.1 中立時（行走獨立開關OFF時） 1）驅(qū)動回路動作從液壓泵P1來的排出油進入控制閥的P1油口，通過行走優(yōu)先閥芯（305），通過主通路（51），通過經(jīng)由行走、大臂、挖斗的旁通回路（52）中立切斷閥芯（306）和負壓控制溢流閥（611），從油箱油口（T）返回工作油油箱。被位于負壓控制溢流提動閥的小孔（71）節(jié)流，負壓控制信號回路（61）的壓力上升。從負壓控制信號液壓Pi1油口來的液壓油，通過行走獨立塊（26）的油口C1、切換閥閥芯（302）、油口a1，被導入到調(diào)節(jié)器，將液壓泵P1的排出量控制到最小。 負壓控制溢流閥（611）到達一定的壓力以上時，提動閥打開，將油導入油箱油口（T）。從液壓泵P2來的排出油也和從液壓泵P1來的排出油一樣，返回油箱油口（T）。 2）控制回路的動作 a)向行走獨立限制器回路的供給行走獨立模式開關為OFF時，來自P3泵的液壓油通過電磁閥（23）的A1油口，由控制閥的P0油口進入行走獨立限制器回路（68），推動行走獨立限制器（252），所以行走優(yōu)先閥芯（305）被推倒普通作業(yè)位置上。 b)由行走閥芯控制的側面旁通回路遮斷 另一方面，一次液壓油也進入PS油口的伺服回路（60），但是因行走閥芯（919）處于中立位置，于是到下流的回路被切斷，行走優(yōu)先閥芯（305）和中立切斷閥芯（306）不進行切斷動作。圖8控制閥中立時2.2.2 行 走（1）行走獨立閥的動作行走獨立閥的動作是，將控制油口的KPSS模式切換開關切換為“D模式”后，電磁閥（23）的A1和A2同時進行電氣機械切換，A1油口壓力作用到控制閥內(nèi)的行走優(yōu)先閥，A2油口壓力作用到行走獨立閥（26）。1） D模式ON、OFF和電磁閥（23）油口壓D模式OFF時D模式ON時電磁閥A1A250kgf/cm20kgf/cm2電磁閥A1A20kgf/cm250kgf/cm2 2) D模式位置的行走獨立閥動作行走獨立閥的PZ油口上連接著電磁閥的A2油口，所以有下表的關系。D模式OFF時PZ油口壓0kgf/cm2D模式ON時PZ油口壓50kgf/cm2行走獨立閥的PZ油口進入壓力時，切換此閥內(nèi)的兩種閥芯。一個是切換閥閥芯（302），另一個是旁通閥芯（301）。 3）切換閥閥芯（302）的功能此閥芯起負壓控制及負壓控制切斷的作用，如果壓力在a1、a2油口回路導通，能使可變泵流量減少。 4）切換閥芯（302）動作 D模式OFF時，切換閥閥芯（302）入口的C1、C2油口中如果壓力導通著，則壓力在常時出口的a1、a2油口導通。D模式時，向a1、a2油口的導通是從PZ油口出來，經(jīng)由著減壓閥閥芯（303）的，所以受此閥的動作條件所左右。也就是說，進行ATT（工作裝置）操作時，操作控制二次信號進入PiA,PiAr油口的任一個，作用到減壓閥閥芯（303），于是此閥的二次壓側被減壓，g2回路壓消失，所以a1Pi1回路進行負壓控制切斷（P1泵流量增加）。進行上述同樣的行走操作時，引導二次壓進入PiT油口，g2回路壓消失，2Pi2回路進行負壓控制切斷（P2泵流量增加）。圖9行走模式OFF時的獨立行走閥將以上內(nèi)容用表歸納于下。油口名有無壓力動 作a1a2有有H、S、FC、D模式控制桿中立（中立回路）a1a2有無旋轉(zhuǎn)小臂回收（輕負荷時）D模式行走左行走a1a2無有挖斗挖掘挖斗外伸大臂下降右行走a1a2無無左右同時行走小臂回收（重負荷時）小臂外伸大臂上升D模式行走工作裝置操作 5）旁通閥芯（301）的功能此閥芯作為旁通切斷功能而動作，如果此閥的P1或P2油口和T導通，就不使主回路流量從控制閥通過，而是使其旁通到油箱（泵行走獨立閥油箱）。 6）旁通閥芯（301）的動作使此閥芯動作的控制閥壓力是通過減壓閥閥芯（303）而動作的，所以受減壓閥的動作條件左右。 7）減壓閥閥芯（303）的動作條件壓力進入著行走獨立閥的PZ油口50kgf/cm2時，減壓閥閥芯的二次壓側（g2、g3、g2、g3）常時導通，但是當PiT油口（g4回路）或PiA,PiAr油口（g4回路）進入操作引導二次壓時，推動彈簧（323），此閥芯的二次壓側被減壓，導通變得沒有。所以前述的旁通閥芯切換壓的g3、g3回路壓成為0kgf/cm2，旁通閥芯（301）被彈簧（322）返回，于是旁通被切斷。（2）自動油門功能壓力在選擇自動油門開關中選擇高壓，被高壓選擇的引導二次壓力，從行走獨立閥的PDS油口進入壓力開關，于是將自動油門開關作為自動油門功能開關而起作用。圖10獨立行走閥（獨立行走閥ON時）（3）行走優(yōu)先閥的動作1） D模式OFF時圖12中，進入著P050k的控制壓力，所以（室）活塞A被壓在下端，進行閥芯C的行程限制。僅是工作裝置的操作或僅是行走的操作時，閥芯C被限制、固定在位置。同時操作工作裝置和行走時，閥芯C因室導入 控制壓力而移動，成為位置。（行走直進功能）2） D模式ON時電磁閥（23）的A1油口連接到油箱，行走優(yōu)先限制器（252）的P0壓力成為0kgf/cm2，解除閥芯C的行程限制。另一方面，行走獨立開關ON時，控制一次壓從電磁閥（23）的A2油口，導入控制閥的PZ油口，室的壓力成為50kgf/cm2，切換行走優(yōu)先切換閥芯（305），變到圖13的位置，P1泵用于工作裝置、P2泵用于行走地被分開，即便是工作裝置和行走同時操作也不會相互干擾。圖12行走優(yōu)先限制閥2.2.3 旋轉(zhuǎn)的動作旋轉(zhuǎn)控制由另外設置的控制閥來進行，但是該動作用的工作機油由主控制閥供給。進行旋轉(zhuǎn)操作時，引導二次壓從控制閥的PA4或PB4油口，進入旋轉(zhuǎn)控制閥PiA或PiB油口，在移動旋轉(zhuǎn)閥芯的同時，通過閥內(nèi)的往復閥，作為旋轉(zhuǎn)優(yōu)先信號進入控制閥的Pi3油口。從Pi3油口進入的旋轉(zhuǎn)優(yōu)先信號在關閉中立切斷閥（309）的同時，作用到小臂閥芯內(nèi)的副閥芯（302）（參照后面敘述的小臂回收），節(jié)流小臂油缸返回回路。（旋轉(zhuǎn)優(yōu)先回路）由泵（P2）排出的液壓油從主通路（54）進入旁通回路（55），可是因左側中立切斷閥（309）關閉著，而推開單向閥，進入并行回路（56），從旋轉(zhuǎn)控制閥供給到旋轉(zhuǎn)馬達。另一方面，從旋轉(zhuǎn)馬達來的返回油，由旋轉(zhuǎn)控制閥內(nèi)的增壓單向閥，不通過控制閥而直接通過返回回路返回到動作用油油箱。圖14旋轉(zhuǎn)的動作2.2.4 挖斗的動作（1）挖斗挖掘操作時進行挖斗挖掘操作時，引導二次壓力從導閥的PA2油口作用到控制閥的PBC油口，將挖斗閥芯（304）向右方向移動。從泵（P1）排出的液壓油，通過主通路（51）流入旁通回路（52），可是由于挖斗閥芯（304）的移動而被切斷，所以推開單向閥進入并行回路（53），推開負載單向閥（511），由U字型通路，通過挖斗閥芯（304）的外周的凹口部，從油口（BC）供給到挖斗油缸底側（H）。另一方面，從挖斗油缸小腔側來的返回油，從油口（AC），通過挖斗閥芯（304）的外周凹口，由低壓回路（D）、油箱油口（T）返回動作用油油箱。圖15挖斗挖掘（2）挖斗外伸操作時進行挖斗外伸操作時，引導二次壓力從引導閥的PB2油口，作用到控制閥的PAC油口，使挖斗閥芯（304）向左方向移動。從泵（P1）排出的液壓油，通過主通路（51），流入旁通回路（52），可是因挖斗閥芯（304）移動而被切斷著，所以推開單向閥，進入并行回路（53），推開負載單向閥，由U字形通路，通過挖斗閥芯（304）外周凹口部，從油口（AC）供給到挖斗油缸小腔側（R）。另外，從挖斗油缸底側來的返回油，由油口（BC），通過挖斗閥芯（304）的外周凹口，從低壓回路（D）、油箱油口（T）返回動作用油油箱。圖16挖斗外伸操作時2.2.5 大臂的動作（1）大臂上升操作時進行大臂上升操作時，引導二次壓力從引導閥PA1油口作用到控制閥的PAb油口，在將大臂閥芯（303）向左方向移動的同時，通過電磁比例閥，也作用到端頭部分的油口（PB1），以大臂合流切換法（307）以及往復閥（512）為媒介，切換中立切斷閥（309）。從泵（P1）排出的液壓油，通過主通路（51），流入并行回路（52），可是由于大臂閥芯（303）的移動而被切斷著，所以推開單向閥，進入并行回路（53），推開負載單向閥（511），由U字型通路，進入大臂閥芯（303）的內(nèi)部E室和大臂單向閥內(nèi)部F室，將增壓單向閥推向圖示左手方向，通過大臂閥芯（303）的外周凹口部，由油口（Ab）,供給到大臂油缸底側（H）。另外，從大臂油缸小腔側返回的返回油，從油口（Bb），通過大臂閥芯（303）的外周凹口部，由低壓回路（D），流入油箱油口（T），向動作用油油箱返回。圖17大臂上伸操作時大臂上升合流從泵P2來的排出油，流入主通路（54），而大臂上升合流信號從PB1油口進入中立切斷閥芯（309）的Mi凹口部，推閥芯，關閉主回路的油箱回路，所以，從行走閥芯部進入并行回路（56），流入大臂合流閥芯（307）的凹口A。大臂上升合流信號也進入大臂合流閥芯（307）的Ni凹口部，推閥芯，從凹口A流入B，推開截面EE部的單向閥，由PB油口流出，由配管合流進行大臂上升合流。19（2）裝載可變模式操作旋轉(zhuǎn)裝載模式電位器，可以選擇控制大臂上升作業(yè)和旋轉(zhuǎn)作業(yè)的速度。將裝載模式電位器向右方向旋時，電磁比例減壓閥電壓下降，所以比例減壓閥二次壓也下降。由于大臂合流閥芯（307）的行程量的減少，從凹口A到B的合流量減少。更加使由電磁比例減壓閥控制的壓力下降時，從凹口A到B的合流被遮斷。因此，不再進行電磁比例減壓二次壓的大臂合流，即使旋轉(zhuǎn)大臂同時操作，也返回旋轉(zhuǎn)單獨時的速度。（3）大臂下降操作時將顯示屏的作業(yè)模式切換開關設定為H（重回收）或S（省能量）模式時，其動作如下。進行大臂下降操作時，引導二次壓力從引導閥的PB1油口，作用到控制閥的PBb油口，使大臂閥芯（303）向右方向移動，活塞（355）也向右方向移動。從泵（P1）來的排出液壓油，通過主通路（51），流入旁通回路（52），可是因大臂閥芯（303）而被切斷著，于是推開單向閥，進入并行回路（53），推開負載單向閥（511），由U字型通路，通過大臂閥芯（303）的外周凹口部，從油口（Bb），供給到大臂油缸小腔側。另一方面，從大臂油缸底側來的返回油，由油口（Ab）,通過大臂閥芯（303）的圓凹口，流入大臂閥芯（303）內(nèi)。此返回油，由于大臂、小臂等的自重而具有充分的壓力，所以通過閥芯內(nèi)部的通路，推圖示左手的提動閥，通過其外周，再次作為大臂下降用的動作油，供給到大臂油缸小腔側。（大臂固定再生功能）另外，從大臂油缸底側來的返回油的一部分，推開圖示右手方向的增壓單向閥，由低壓回路（D）、油箱油口（T），返回動作用油油箱。這是由于大臂油缸的底部和小腔的面積差，造成返回油量比供給油缸的油量多，于是將那多余的部分放到動作用油油箱。增壓單向閥的意義是，為了確保充分的再生產(chǎn)量，而在向動作用油油箱流的油上施加增壓。圖23大臂下降操作時（HS模式時）（4）大臂下降操作時（PC模式時）進行大臂下降操作時，各動作和前項（3）相同，可在將顯示屏內(nèi)的操作開關設定為PC模式（微操作控制）時，就電氣地切換電磁閥（28），引導一次壓在此閥的A3油口導通，從A3油口來的一次壓進入PabS油口，將活塞（355）向左方向移動，所以大臂閥芯（303）由活塞（行程限制器）限制行程，在大臂閥芯（303）節(jié)流大臂下降速度。另外，將從電磁閥A3油口來的油的一部分送到調(diào)節(jié)器的Pm1、Pm2油口，使泵的排出量減少，起到延緩大臂的動作的作用。也就是，大臂下降操作時，通過將作業(yè)模式切換開關設定為H和S模式或FC模式，能將大臂下降速度切換為二階段。圖24大臂下降操作時（FC模式）2.2.6 小臂的動作（1）小臂外伸動作進行小臂外伸操作時，引導二次壓力從控制閥PB3油口，作用到控制閥的PBa油口，使小臂閥芯（302）向右方向移動。從泵（P2）排出的液壓油，通過主通路（54），流入旁通回路（55），可是因小臂閥芯（302）的移動而被切斷著， 所以推開單向閥，流入并行回路（56），推開負載單向閥（511），從U字型通路，通過小臂閥芯（302）的外周凹口部，由油口（A），供給小臂油缸小腔側。另一方面，從小臂油缸底側來的返回油，油油口（Aa）,通過小臂閥芯（302）外周，由低壓回路（D），流入油箱油口（T），返回動作用油油箱。圖25小臂外伸操作（2）小臂回收操作時（輕負荷時）進行小臂回收操作時，引導二次壓力從引導閥的PA3油口，作用到引導閥的PAa油口，在將小臂閥芯（302）向左方向移動的同時，小臂可變再生引導壓力也作用，也作用于小臂閥芯（302）內(nèi)部的副閥芯（312）。從泵（P2）來的排出油，通過主通路（54），流入旁通回路（55），可是因小臂閥芯（302）的移動而被切斷著，所以推開單向閥，流入并行回路（56），推開負載單向閥（511），由U字型通路，通過小臂閥芯（302）的外周凹口部，從油口（Aa）,供給小臂油缸底側。另一方面，從小臂油缸小腔側來的返回油，由于小臂等的自重而有充分的壓力，所以由油口（Ba）,被導入小臂閥芯（302）內(nèi)，將小臂單向提動閥推向圖式右手方向，通過小臂閥芯（302）內(nèi)凹口，通過U字型通路，作為小臂引入的動作用油，再次被供給到小臂油缸底側。這是小臂再生功能。另外，從小臂油缸小腔側來的返回油的一部分，通過小臂閥芯（302）外周凹口部，從低壓回路（D），放到油箱油口（T）、動作用油油箱，可這是為了避免油缸內(nèi)壓力的上升。圖26小臂挖掘操作時（輕負荷）小臂外伸合流進行小臂外伸合流操作時，引導二次壓力從引導閥PB3油口被分歧，進入控制閥的端頭部分的PA1油口，進到中立切斷閥芯（306）的Pi凹口部，推開此閥芯，關閉低壓回路。另外，進入PA1的二次壓力在閥內(nèi)在被分歧，進入小臂合流閥芯（391）的Qi凹口部，推開此閥芯。所以，從泵P1來的排出液壓油，從旁通回路（52），由小臂合流閥芯的（D）凹口部，流入F凹口部，推開單向閥，從PA油口排出。在配管被合流，流入小臂油缸小腔側。圖27圖28（3）小臂回收操作時（重負荷時）小臂再生功能，低負荷時可使小臂油缸快速動作，但是高負荷時（進行需要大功率的作業(yè)），會產(chǎn)生功率損失。在本控制閥中，通過檢測泵壓力，自動地進行切換，前者的場合，切換為再生，后者的場合，切換為不再生。這就是可變再生功能。小臂負荷高時，也就是不使再生時的動作用油的流通路徑，在向小臂油缸的供給側和前述的再生時一樣，但是返回油的流通路徑不同。泵（P2）排出壓被導入小臂閥芯內(nèi)的活塞（311）的E室，泵壓上升到100kgf/cm2左右時，靠活塞的作用，小臂閥芯（302）內(nèi)的副閥芯（312）向圖示左手方向移動。于是到油箱的通路有了充分的開口面積，小臂油缸側的返回油，全部返回動作用油油箱。程序合流：小臂大腔（H）側的負荷變高時，如前所述，在可變再生功能失去的同時，泵P2回路壓變高，切換小臂合流程序閥（308）。通過程序閥的切換，進入Piga油口的引導壓連到Pigc油口。從Pigc油口來的引導壓，再度進入控制閥的Pigb油口，進到側面旁通回路，切換中立切斷閥（306）和行走優(yōu)先切斷閥（305）。其結果是