賽靈思高層次綜合工具加速FPGA設(shè)計.doc

賽靈思高層次綜合工具加速FPGA設(shè)計382頂作者：Sharad Sinha博士生新加坡南洋理工大學(xué)sharad_.sgVivado HLS配合C語言等高級語言能幫助您在FPGA上快速實現(xiàn)算法。高層次綜合（HLS）是指自動綜合最初用C、C+或SystemC語言描述的數(shù)字設(shè)計。工程師之所以對高層次綜合如此感興趣，不僅是因為它能讓工程師在較高的抽象層面上工作，而且還因為它能方便地生成多種設(shè)計解決方案。利用HLS，您能探索各種可能性，分析面積和性能特點，最終確定一個方案在FPGA芯片上實現(xiàn)算法。舉例來說，您能探索將存儲器映射到Block RAM（BRAM）或分布式RAM上有什么不同的影響，或者分析回路展開以及其它回路相關(guān)優(yōu)化有什么效果，而且不必手動生成不同的寄存器傳輸級（RTL）設(shè)計。您所要做的僅僅是在C/C+/SystemC設(shè)計中設(shè)置相關(guān)指令而已。賽靈思在其最新發(fā)布的Vivado工具套件中推出了HLS工具。Vivado HLS是AutoESL工具的品牌轉(zhuǎn)型重塑，可提供眾多技術(shù)幫助您優(yōu)化C/C+/SystemC代碼以實現(xiàn)目標(biāo)性能。這樣的HLS工具就能幫助您在FPGA上快速實現(xiàn)算法，無需借助基于Verilog和VHDL等硬件描述語言的非常耗時的RTL設(shè)計方法。為了幫助用戶了解Vivado HLS如何工作，我們不妨以矩陣乘法設(shè)計為例逐步剖析從設(shè)計描述（C/C+/SystemC）到FPGA實現(xiàn)整個端對端綜合流程。矩陣乘法在許多應(yīng)用中都很常見，并廣泛用于圖像和視頻處理、科學(xué)計算和數(shù)字通信。本項目中的所有結(jié)果均使用Vivado HLS 2012.4生成，搭配使用賽靈思 ISE軟件（14.4版）進(jìn)行物理綜合和布局布線。此外，這一流程還采用了ModelSim和GCC-4.2.1-mingw32vc9進(jìn)行RTL協(xié)同仿真。圖1顯示了簡單的綜合流程，從C/C+/SystemC設(shè)計開始。C/C+/SystemC testbench用于驗證設(shè)計功能的正確性，同時還可用于RTL和C的協(xié)同仿真。協(xié)同仿真包括驗證生成的RTL設(shè)計（.v或.vhd）功能，這要使用C/C+/SystemC測試平臺而不是RTL測試平臺或者采用e或Vera驗證語言編寫的測試平臺。時鐘周期約束設(shè)置了設(shè)計應(yīng)該運行的目標(biāo)時鐘周期。設(shè)計將被映射到目標(biāo)FPGA器件賽靈思FPGA上。C語言的矩陣乘法為了充分利用我們的矩陣乘法實例，我們將探索矩陣乘法C語言實現(xiàn)方案的各種修訂版本，從而展示它們對綜合設(shè)計的影響。這一過程將凸顯您在使用HLS進(jìn)行原型設(shè)計和實際設(shè)計時需要注意的重要問題。我們將跳過創(chuàng)建工程的有關(guān)步驟，因為您能很方便地在工具文檔中找到相關(guān)參考材料。我們將重點介紹設(shè)計和實現(xiàn)等方面。在典型的Vivado HLS流程中，我們需要三個C/C+文件：源文件（包括待綜合的C函數(shù)）、頭文件和通過main()函數(shù)調(diào)用描述testbench的文件。頭文件不僅包括源文件中使用的函數(shù)的聲明，也包括支持具有特定位寬的用戶定義數(shù)據(jù)類型的指令。這也使得設(shè)計人員能夠采用與C/C+所定義標(biāo)準(zhǔn)位寬不同的位寬。舉例來說，整形數(shù)據(jù)類型（int）在C語言中通常為32位長，但是在Vivado HLS中您可指定用戶定義的數(shù)據(jù)類型，例如只使用16位的“data”。圖2顯示了用于矩陣乘法的簡單C函數(shù)。兩個矩陣mat1和mat2進(jìn)行乘法。為了簡單起見，兩個矩陣大小一樣，都是兩行兩列。在HLS流程中執(zhí)行的步驟如下： 第一步：創(chuàng)建工程 第二步：測試功能 第三步：綜合 第四步：RTL協(xié)同仿真 第五步：導(dǎo)出RTL / RTL實現(xiàn)第一步編譯工程并在不同的設(shè)計文件中測試語法錯誤等。第二步測試待實現(xiàn)的函數(shù)（在源文件中）功能是否正確。在這一步驟中您將使用testbench執(zhí)行函數(shù)調(diào)用，驗證其功能是否正確。如果功能驗證失敗，您就需要返回來修改設(shè)計文件。第三步進(jìn)行綜合，Vivado HLS綜合源文件中定義的函數(shù)。這一步的輸出包括C函數(shù)的Verilog和VHDL代碼（RTL設(shè)計），也包括目標(biāo)FPGA的資源利用率估算和時鐘周期估算。此外，Vivado HLS還可生成latency估算和回路相關(guān)的度量指標(biāo)等。第四步是使用C testbench仿真生成的RTL。這一步叫做RTL協(xié)同仿真，因為工具采用的就是之前用于驗證C源代碼的testbench，現(xiàn)在則測試RTL的功能正確性。要成功完成這一步，您系統(tǒng)（Windows或Linux）中的PATH環(huán)境變量應(yīng)包含ModelSim安裝的路徑。此外，您還應(yīng)在ModelSim安裝文件夾中包含GCC-4.2.1-mingw32vc9套件。最后，第五步就要將RTL導(dǎo)出為IP模塊，用于更大的設(shè)計中，并由其它賽靈思工具進(jìn)行處理。您可將RTL導(dǎo)出為IP-XACT格式的IP模塊，也可導(dǎo)出為System Generator IP模塊或pcore格式的IP模塊，進(jìn)而用于賽靈思嵌入式設(shè)計套件。導(dǎo)出Vivado生成的RTL時，您可以選擇工具的“評估”選項來評估布局布線后的性能并且運行RTL實現(xiàn)。在此情況下， Vivado HLS工具會調(diào)用賽靈思ISE工具。要實現(xiàn)這一目的，您的系統(tǒng)PATH環(huán)境變量需包括ISE安裝路徑，Vivado HLS將會搜索ISE安裝。當(dāng)然，您也不一定非要將Vivado生成的RTL導(dǎo)出為以上三種格式之一的IP模塊不可。導(dǎo)出的格式文件可放在三個不同路徑下：/impl/或project_directory/impl/或/impl/。此外，您也可在較大設(shè)計中使用Vivado生成的RTL，或者將其本身用作頂層設(shè)計。當(dāng)較大設(shè)計中例化導(dǎo)出的RTL時，您應(yīng)注意相關(guān)接口要求。當(dāng)綜合圖2中的C函數(shù)時，您將獲得如圖3所示的RTL級實現(xiàn)方案。您會發(fā)現(xiàn)，實現(xiàn)方案中的矩陣1和矩陣2的元素被讀取到函數(shù)，并且積矩陣的元素被寫出。這樣，實現(xiàn)方案假定“矩陣乘法”實體以外的存儲器能用來存儲矩陣1、矩陣2和乘積矩陣的元素。表1介紹了信號描述，表2則介紹了設(shè)計度量指標(biāo)。表2：用于圖3所示設(shè)計的設(shè)計度量指標(biāo)設(shè)計度量指標(biāo)器件：XC6VCX75TFF784-2DSP48E1查找表44觸發(fā)器61實現(xiàn)的最佳時鐘周期（ns）2.856時延69吞吐量（初始間隔）69表1：面向圖3中設(shè)計的信號描述信號描述matleft_ce0矩陣1存儲器的芯片使能matleft_q015:0矩陣1的16位元素matleft_address1:0矩陣1存儲器的讀地址matright_ce0矩陣2存儲器的芯片使能matright_q015:0矩陣2的16位元素matright_address1:0矩陣2存儲器的讀地址product_ce0積矩陣的存儲器的芯片使能product_we0積矩陣的存儲器的寫使能product_d015:0積矩陣存儲器的寫數(shù)據(jù)product_q015:0積矩陣存儲器的讀數(shù)據(jù)product_address01:0積矩陣要讀寫數(shù)據(jù)的地址ap_clk設(shè)計的時鐘信號ap_rst設(shè)計的高有效同步復(fù)位信號ap_start開始計算的開始信號ap_done計算結(jié)束和輸出就緒的完成信號ap_idle表示實體（設(shè)計）空閑的空閑信號ap_ready表示設(shè)計為新輸入數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備，與ap_idle配合使用在表1中，start、done和idle信號與設(shè)計中控制數(shù)據(jù)路徑的有限狀態(tài)機(jī)（FSM）有關(guān)。您會發(fā)現(xiàn)，Vivado HLS生成的Verilog假定運算始于start信號，并且輸出數(shù)據(jù)在ap_done信號從低變高開始有效。Vivado HLS生成的Verilog/VHDL將始終保持至少三個基本信號：ap_start、ap_done和ap_idle，此外還有ap_clk信號。這意味著不管您使用Vivado HLS實現(xiàn)什么設(shè)計，設(shè)計latency都會限制您的流吞吐量。圖2中的設(shè)計latency為69個時鐘周期，目標(biāo)時鐘周期為3納秒。這意味著在此特定案例中，所有積矩陣元素需要69個時鐘周期可輸出。這樣，您在至少69個時鐘周期前不能為設(shè)計提供新一組的輸入矩陣。圖3中所示的實現(xiàn)方案現(xiàn)在可能并不是您在FPGA上實現(xiàn)矩陣乘法時所預(yù)想的結(jié)果。您或許希望一款實現(xiàn)方案能讓您輸入矩陣，并在內(nèi)部進(jìn)行存儲和計算，隨后讀取積矩陣元素。這顯然是圖2所示實現(xiàn)方案無法做到的。該實現(xiàn)方案需要外部存儲器提供矩陣數(shù)據(jù)的輸入和輸出。調(diào)整代碼圖4中的代碼能夠滿足您的需求，它是源文件的一部分，應(yīng)該屬于C+文件而非此前的C文件。您應(yīng)在頭文件matrixmultiply.h中包含另外兩個相關(guān)頭文件：hls_stream.h和ap_int.h。請注意，在圖2中，當(dāng)源文件為C文件時，頭文件包含了ap_cint.h。頭文件ap_int.h和ap_cint.h有助于分別為C+和C源文件定義用戶定義的任意位寬的數(shù)據(jù)類型。需要頭文件hls_stream.h來充分利用流接口，并且只有在源文件為C+語言時才能使用。圖4:用于矩陣乘法的重組源代碼為了讓設(shè)計只接收輸入矩陣流，并輸出積矩陣流，您應(yīng)在代碼中實現(xiàn)讀和寫數(shù)據(jù)流。流接口就像FIFO。默認(rèn)情況下這個FIFO的深度為1。表3 - 圖5中設(shè)計的信號描述信號描述d_mat1_V_read設(shè)計為矩陣1（左側(cè)矩陣）輸入做好準(zhǔn)備時的信號d_mat1_V_dout 15:0矩陣1的16位流元素d_mat1_V_empty通知設(shè)計矩陣1沒有更多元素的信號d_mat2_V_read設(shè)計為矩陣2（右側(cè)矩陣）輸入做好準(zhǔn)備時的信號d_mat2_V_dout 15:0矩陣2的16位流元素d_mat2_V_empty通知設(shè)計矩陣2沒有更多元素的信號d_product_V_din 15:0積矩陣的16位輸出元素d_product_V_full_n通知設(shè)計積矩陣應(yīng)該被寫入的信號d_product_V_write顯示積矩陣正在被寫入數(shù)據(jù)的信號ap_clk設(shè)計的時鐘信號ap_rst設(shè)計的高有效同步復(fù)位信號ap_start開始計算的開始信號ap_done計算結(jié)束和準(zhǔn)備好信號輸出的完成信號ap_idle表明實體（設(shè)計）空閑的空閑信號ap_ready表示設(shè)計為新輸入數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備，與ap_idle配合使用表4：圖5所示設(shè)計的設(shè)計度量指標(biāo)器件：XC6VCX75TFF784-2設(shè)計參數(shù)無BRAM或無分布式RAM存儲矩陣單端口BRAM存儲矩陣分布式RAM（LUT實現(xiàn)）存儲矩陣DSP48E111查詢表185109179觸發(fā)器331102190BRAM030實現(xiàn)的最佳時鐘周期（納秒）2.8863.2162.952時延84116104吞吐量（初始間隔）84116104為了讓設(shè)計只接受輸入矩陣流，并輸出積矩陣流，您應(yīng)在代碼中實現(xiàn)讀和寫數(shù)據(jù)流。代碼hls:stream stream_name用于為讀和寫數(shù)據(jù)流命名。這樣，d_mat1和d_mat2為讀取流而d_product為寫入流。流接口就像FIFO那樣工作。默認(rèn)情況下，F(xiàn)IFO的深度為1。您應(yīng)在Vivado HLS指令面板中通過選擇定義的數(shù)據(jù)流設(shè)置深度。對于圖4中的代碼而言，每個數(shù)據(jù)流的深度都為4個數(shù)據(jù)單元。請注意，這里的（i,j）回路在（p,q）回路之前執(zhí)行，這是C+代碼的順序特性使然。因此，d_mat2數(shù)據(jù)流會在d_mat1數(shù)據(jù)流之后填滿。完成數(shù)據(jù)流接口后，您可應(yīng)用指令RESOURCE并通過指令面板選擇一個核，從而選擇將矩陣映射到BRAM。否則將用觸發(fā)器和查找表（LUT）實現(xiàn)矩陣。請注意，指令面板只有當(dāng)源文件在綜合視圖中保持有效時才是有效的。圖5顯示了圖4中代碼的設(shè)計實現(xiàn)情況。表3介紹了設(shè)計接口上可用的信號情況。在表3中，d_product_V_full_n是低有效信號，當(dāng)需要通知內(nèi)核積矩陣已滿時該信號為低。但在實現(xiàn)方案中通常不需要這樣。表4顯示了3納秒時鐘周期約束下布局布線后的不同設(shè)計度量指標(biāo)，包含了矩陣陣列映射到BRAM或分布式RAM的情況和未映射的情況。您從表4中可以看到，矩陣映射到單端口BRAM時，設(shè)計無法滿足3納秒的時序約束。表中專門包含了這個結(jié)果，說明您可用這種方法生成具有不同面積時序參數(shù)的各種設(shè)計。此外，您也可從表1看出，雖然圖2中代碼的時延為69個時鐘周期，低于圖4中調(diào)整后的代碼的設(shè)計方案，但這種設(shè)計需要矩陣乘法實體以外的存儲器，這一點我們在上面已經(jīng)解釋過了。實現(xiàn)方案的精度就這里顯示的結(jié)果而言，我將“data”這種數(shù)據(jù)類型定義為16位寬。因此，所有矩陣元素（左、右和積矩陣）都為16位寬。矩陣乘法和加法運算不能實現(xiàn)全精度。您可選擇在頭文件中定義另一種32位寬的數(shù)據(jù)類型data_t1，積矩陣的所有元素都采用這種數(shù)據(jù)類型，因為16位數(shù)（左側(cè)矩陣元素）乘以另一個16位數(shù)（右側(cè)矩陣元素）最多得到32位寬。這樣，資源利用率和時序結(jié)果將不同于表1和表4中的結(jié)果。調(diào)整后的源代碼顯示出同樣的源文件會帶來多種不同設(shè)計解決方案。在本例中，一個設(shè)計解決方案采用BRAM，而另一個沒有采用。在每個Vivado HLS工程目錄中，您會看到Vivado HLS為不同的解決方案生成了不同的目錄。在每個解決方案目錄中都有一個名叫impl（也就是implementation，實現(xiàn)方案）的子目錄。在這個子目錄中，您會看到名為Verilog或VHDL的目錄，具體取決于RTL實現(xiàn)階段使用什么樣的源代碼。這個子目錄中也包含賽靈思ISE工程文件（文件擴(kuò)展名為.xise）。如果Vivado H