數(shù)控銑床x向進給系統(tǒng).docVIP

數(shù)控銑床X方向進給系統(tǒng)設(shè)計 201 前言1.1課題研究的目的與意義數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，目前迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時也可以對零件進行鉆、擴、鉸和鏜孔的加工。故對它進行研究和設(shè)計非常有意義。1.2數(shù)控銑床的組成與進給系統(tǒng)概述圖1-1為數(shù)控銑床示意圖。其機械結(jié)構(gòu)由以下幾部分組成：(1)主傳動系統(tǒng)(如圖中的5-主軸變速手柄和按鈕板)；(2)進給傳動系統(tǒng)(如圖中的12-橫向溜板；13-縱向進給伺服電機；14-橫向進給伺服電機等)；(3)基礎(chǔ)支承件(如圖中的1-底座；6-床身；16-縱向工作臺等)；(4)輔助裝置(如圖中的8，11-保護開關(guān))。圖1-1 數(shù)控銑床示意圖1-底座；2-強電柜；3-變壓器箱；4-垂直升降進給伺服電機；5-主軸變速手柄和按鈕板；6-床身；7-數(shù)控柜；8，11-保護開關(guān)；9-檔鐵；10-操縱臺；12-橫向溜板；13-縱向進給伺服電機；14-橫向進給伺服電機；15-升降臺；16-縱向工作臺數(shù)控銑床的進給系統(tǒng)包括動力源、傳動件及進給運動執(zhí)行件（工作臺、刀架）等，其功用是將伺服驅(qū)動裝置的運動與動力傳給執(zhí)行件，以實現(xiàn)進給切削運動。其中的代表部件為滾珠絲杠副、伺服電動機、滾動直線導(dǎo)軌。（1）滾珠絲杠副現(xiàn)代機床的發(fā)展需要高的傳動精度、定位精度以及寬的進給調(diào)速范圍，要求響應(yīng)速度快，傳動無間隙，傳動機構(gòu)穩(wěn)定性好，壽命長，使用維護方便，滾珠絲杠副正好適應(yīng)了這種發(fā)展的需要。它在中等載荷、進給速度要求不十分高、行程范圍不太大(小于4-5m)的一般高速加工中心和其它經(jīng)濟型高速數(shù)控機床仍然經(jīng)常被采用。滾珠絲杠副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的一種新型傳動裝置，在數(shù)控銑床上得到了廣泛應(yīng)用。滾珠絲杠副是將螺母與絲杠分別加工成凹半圓弧螺紋，在螺紋之間放入滾珠形成的。滾珠沿螺旋滾道滾動，帶動螺母或絲杠軸向移動，將原先傳動中使用的T形絲杠的螺紋摩擦變?yōu)闈L動摩擦，因為降低了摩擦阻力，消除了局部爬行現(xiàn)象，從而提高了傳動精度與傳動機械效率。滾珠絲杠副有很多優(yōu)點，主要為傳動效率高，約為92-96，可消除軸向移動產(chǎn)生的間隙，定位精度高，剛度好，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度好。再次，旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，絲杠與螺母都可作為主動件，磨損小，使用壽命長。但滾珠絲杠副制作工藝復(fù)雜，精度要求高，且不能自鎖。滾珠絲杠支承用軸承通常要選用專用軸承，一般選用絲杠支承專用角接觸球軸承3。該軸承具有如下特點：a剛性大。由于采用采用特殊色設(shè)計的尼龍保持架，增加了鋼球數(shù)，且接觸角為60 ，故軸向剛度大；b無須預(yù)調(diào)整。對每種組合形式，廠家已做好了能得到最佳預(yù)緊力的間隙，故用戶在裝配時不需再調(diào)整，只要按廠家作出的裝置序列符號排列后，裝緊即可；c力矩小。與圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承相比，啟動力矩更小。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對滾珠絲杠副的要求也越來越高，為了使機械產(chǎn)品能實現(xiàn)高的定位精度且能平穩(wěn)運行，這就要求滾珠絲杠副不但有高的精度，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無阻滯現(xiàn)象。滾珠絲杠副運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，主要取決于滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動量，不同轉(zhuǎn)速下滾珠絲杠副的滾珠鏈運動的流暢性不同。由于存在加工誤差，使?jié)L珠絲杠副的動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩在絲杠螺紋全長上是不恒定的，這直接影響驅(qū)動系統(tǒng)的平穩(wěn)性，因而也影響滾珠絲杠副的定位精度。因此，滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動量的大小是反映滾珠絲杠副性能好壞的重要指標4。 當(dāng)前，數(shù)控機床的高速化不斷推動精密高速滾珠絲杠副的發(fā)展。為了達到高速驅(qū)動目的，設(shè)計時在提高電動機轉(zhuǎn)速(電動機最高轉(zhuǎn)速可達4000r/min)的同時，使用大導(dǎo)程滾珠絲杠副，導(dǎo)程可達32mm。如日本馬扎克公司在FF660機床上使用滾珠絲杠副，機床快速移動速度達90m/min，加速度達l.5g5。也可改進結(jié)構(gòu)提高滾珠運動的流暢性，采用絲杠固定、螺母旋轉(zhuǎn)的傳動方式以及進一步提高滾珠絲杠的制造質(zhì)量等方式來使得滾珠絲杠副達到高速、高精度進給。（2）伺服電動機伺服電機是在數(shù)控機床中應(yīng)用相當(dāng)廣泛的一種電機。早期機床多采用小慣量直流伺服電動機，自20世紀60年代末至80年代中期，在數(shù)控機床的進給伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，大慣量直流伺服電動機（永磁直流伺服電動機）占據(jù)著絕對統(tǒng)治地位。直流伺服電動機具有優(yōu)良的調(diào)速性能，但它也存在著固有的缺點，如直流伺服電機的電刷和換向器容易磨損，需要經(jīng)常維護；由于換向器換向時會產(chǎn)生火花而使最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制；直流伺服電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高，因此，自20世紀80年代中期以來，以交流伺服電機作為驅(qū)動元件的交流伺服系統(tǒng)得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已成為潮流。這些年來，隨著高速加工技術(shù)與高速機床的迅速發(fā)展，國外正采用直線電動機來取代常規(guī)數(shù)控銑床進給系統(tǒng)中 “伺服電動機+滾珠絲杠”的模式6。綜上所述，不難發(fā)現(xiàn)數(shù)控銑床在機械行業(yè)中起著至關(guān)重要的作用，其進給系統(tǒng)的好壞對精密、復(fù)雜工件的加工具有重要影響。其中最關(guān)鍵的部件便是滾珠絲杠副和滾動直線導(dǎo)軌副，我國在這方面的研究與世界先進國家有較大差距，因此本課題所做的研究和設(shè)計工作非常有意義。1.3數(shù)控銑床進給系統(tǒng)發(fā)展1.4主要設(shè)計研究內(nèi)容本文主要設(shè)計研究的內(nèi)容如下：(1)數(shù)控銑床X進給方向的總體設(shè)計。(2)絲杠螺母的選型與校核計算。(3)其它主要零件的設(shè)計計算。(4)利用AutoCAD繪圖。2 數(shù)控銑床X方向進給系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 技術(shù)參數(shù)X行程 740mmX向快速進給速度 5.1m/min工作臺長度 650mm工作臺寬度 320mm工作臺重量 630N工作臺最大承重 291kg電機最大推力 8896N定位精度 0.01mm重復(fù)定位精度 0.005mm2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理數(shù)控銑床的X方向進給系統(tǒng)主要由伺服電機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)軌副等零件組成，具體如圖2.1所示。圖2-1 X方向進給系統(tǒng)1-X向伺服電機；2-聯(lián)軸器；3-角接觸球軸承；4-X向滾珠絲杠； 5-X向滑塊；6-連接基座；7-X向滾珠螺母；8-工作臺；9-Y向滑塊；10-Y向?qū)к壠渲?，X向?qū)к壱妶D2.2所示。滾珠螺母、滑塊與連接基座固定；導(dǎo)軌與工作臺用螺釘聯(lián)接。系統(tǒng)工作時，伺服電機通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠作橫向移動，滾動導(dǎo)軌帶動工作臺作橫向移動。滾珠螺母與滑塊均固定不動。滾珠絲杠的固定方式為兩端固定，左右各有2個角接觸球軸承。3 X方向滾珠絲杠副的設(shè)計3.1 X方向滾珠絲杠副的計算9101112為了滿足數(shù)控機床高進給速度、高定位精度、高平穩(wěn)性和快速響應(yīng)的要求，必須合理選擇滾珠絲杠副，并進行必要的校核計算。計算參數(shù)：工作臺重量 W1=630N工作臺最大承重 W2=291kg=2851.8N工作臺X向最大行程 740mmX向快速進給速度 Vxmax=5.1m/min定位精度 0.01mm重復(fù)定位精度 0.005mm表3.1給出了工作臺的切削狀況，以此為前提進行傳動部件的設(shè)計。圖3.1為滾珠絲杠副的部分組成和尺寸。表3.1 切削狀況切削狀況切削方式縱向切削力(N)垂向切削力(N)進給速度(m/min)工作時間百分比強力切削12007000.55一般切削6003000.830精切削30080155快速進給005.110圖3-1 滾珠絲杠副的部分組成和尺寸1-滾珠絲杠；2-滾珠l1-螺紋全長；d1-滾珠絲杠螺紋外徑；d2-滾珠絲杠螺紋底徑；Dpw-節(jié)圓直徑；Ph-導(dǎo)程3.1.1 確定滾珠絲杠的導(dǎo)程Ph根據(jù)機床傳動要求、負載大小和傳動效率等因素綜合考慮確定導(dǎo)程Ph。先按機床傳動要求確定，其公式為: (3-1)式中：VmaxX向快速進給速度，m/min； i傳動比，因電機與滾珠絲杠副直接聯(lián)接，i取1；nmax驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速，r/min。導(dǎo)程Ph應(yīng)取較大的值，按文獻11，選Ph為5mm。3.1.2 滾珠絲杠副的載荷及轉(zhuǎn)速計算(1)工作載荷F工作載荷F是指數(shù)控機床工作時，實際作用在滾珠絲杠上的軸向作用力，其數(shù)值可用下列進給作用力的實驗公式計算：對于滾動導(dǎo)軌機床： (3-2)式中： FxiX方向上的切削分力，N；Ff導(dǎo)軌摩擦阻力，N。 (3-3)式中： FziZ方向上的切削分力，N；摩擦系數(shù)，對滾動導(dǎo)軌取0.0030.004。在各種切削方式下，絲杠軸向載荷：(2)最小載荷Fmin最小載荷Fmin為數(shù)控機床空載時作用于滾珠絲杠的軸向載荷。此時，F(xiàn)x=Fy=Fz=0。(3)最大工作載荷Fmax最大載荷為機床承受最大切削力時作用于滾珠絲杠的軸向載荷。(4)當(dāng)量載荷Fm與當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm當(dāng)機床工作載荷隨時間變化且此期間轉(zhuǎn)速不同時： (3-4) (3-5)式中：t1、t2、t3、t4分別為滾珠絲杠在轉(zhuǎn)速n1、n2、n3、n4下，所受軸向載荷分別是F1、F2、F3、F4時的工作時間，見表3.1。3.1.3 確定預(yù)期額定動載荷Cam(1)按預(yù)期壽命時間計算 (3-6)式中： Fm滾珠絲杠副當(dāng)量載荷，N；nm當(dāng)量轉(zhuǎn)速，r/min；Lh預(yù)期工作時間，取20000小時；fa精度系數(shù)，取1.0；fc可靠性系數(shù)，取0.53；fw負荷系數(shù)，取1.2。(2)按最大軸向載荷Fmax計算當(dāng)滾珠絲杠副有預(yù)加載荷時： (3-7)式中，fe為預(yù)加負荷系數(shù)，取中預(yù)載fe=4.5。選取(1)、(2)計算結(jié)果中的大數(shù)值為滾珠絲杠副的預(yù)期額定動載荷，即取Cam為6900.68N。3.1.4 確定滾珠絲杠最小螺紋底徑d2m(1)估算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量m (3-8) (3-9)式中： a重復(fù)定位精度，0.005mm；c定位精度，0.01mm。取m為0.00143mm。(2)估算滾珠絲杠副的底徑d2m滾珠絲杠副的安裝方式為兩端固定，如圖3.2所示：圖3-2 兩端固定安裝方式 (3-10)式中： E楊氏彈性模量，2.1105MPa；m估算的滾珠絲杠最大允許軸向變形量，mm；F0導(dǎo)軌靜摩擦力，；L兩個固定支承之間的距離，mm；L行程安全行程兩個余程螺母長度一支承長度(1.11.2)行程(1014)Ph911mm。設(shè)計時，取d2m=23.41mm，因此：3.1.5 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力Fp (3-11)3.1.6 確定滾珠絲杠副其它尺寸(1)滾珠絲杠副的螺紋長度Ls (3-12)式中： Lv有效行程+螺母長度，mm；Le余程，查文獻11，取20mm；(2)絲杠全長L綜合考慮各項幾何尺寸要求，取L為1100mm。3.2 伺服電機的選擇計算133.2.1 作用在滾珠絲杠副上的各種轉(zhuǎn)矩的計算外加載荷產(chǎn)生的摩擦力矩TF(Nm) (3-13)滾珠絲杠副預(yù)加載荷Fp產(chǎn)生的預(yù)緊力矩Tp(Nm) (3-14)式中： Ph滾珠絲杠副導(dǎo)程，mm；未預(yù)緊的滾珠絲杠副效率，取為0.9；F 作用在滾珠絲杠副上的外加軸向載荷，N。3.2.2 負荷轉(zhuǎn)動慣量JL(kgm2)及傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J(kgm2)的計算 (3-15) (3-16)式中： Ji，ni各旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)和轉(zhuǎn)速(r/min)； mj，Vj各直線運動件的質(zhì)量(kg)和速度(m/min)；Jm，nm電機的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)和轉(zhuǎn)速(r/min)。實心圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量為 (3-17) 式中：D外徑，m；L長度，m；密度，kg/m3。初選電機為FAGOR FXM12.20，最大轉(zhuǎn)矩為11Nm，轉(zhuǎn)動慣量為1.910-4kgm2。3.2.3 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam當(dāng)電機轉(zhuǎn)速從n1升至n2時： (3-18)當(dāng)電機從靜止升至nmax時： (3-19)式中： n電機轉(zhuǎn)速(r/min)；namx電機最高轉(zhuǎn)速(r/min)；ta加速時間(s)，取0.1s；3.2.4 電機的最大啟動轉(zhuǎn)矩 (3-20)，符合要求。3.2.5 電機連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩機械在最大工作載荷下連續(xù)均勻運轉(zhuǎn)時的電機轉(zhuǎn)矩： (3-21)，符合要求。最終確定電機型號為FAGOR FXM12.20，其輸出功率為480W。3.2.6 電機輸出端軸直徑的計算軸的最小直徑(mm): (3-22)式中： P軸傳遞的功率，kW； n軸的轉(zhuǎn)速，r/min；取n=120r/min； T 許用切應(yīng)力，MPa； C與軸有關(guān)的系數(shù)，由文獻9表16.2查得，C=106。 設(shè)計時，取d=17mm，符合要求。3.3 確定滾珠絲杠副的型號3.3.1 傳動系統(tǒng)剛度計算(1)傳動系統(tǒng)的剛度K計算 (3-23)式中： Ks滾珠絲杠副的拉壓剛度(N/mm)；Kb滾珠絲杠副的軸向剛度(N/mm)；Kc滾珠絲杠副滾珠與滾道的接觸剛度(N/mm)；Kr折合到滾珠絲杠副上的伺服剛度，可忽略不計算；Kd滾珠絲杠副中螺母體剛度(N/mm)，按計算；Kt折合到滾珠絲杠副上的聯(lián)軸節(jié)剛度，可忽略不計；Kh螺母座、軸承座剛度，可忽略不計；Kj滾珠絲杠副的扭剛度，可忽略不計。(2)計算Ks滾珠絲杠副的拉壓剛度Ks是滾珠螺母至滾珠絲杠軸向固定處距離a的函數(shù)。當(dāng)絲杠支承形式為兩端固定時： (3-24)式中： Ks拉壓剛度(N/mm)；d2絲杠螺紋底徑(mm)；a滾珠螺母中點至軸承支點距離，mm。當(dāng)a=L/2（即處在兩支承的中點）時剛度最?。寒?dāng)a=L0（螺母在行程兩端處）時剛度最大：(3)確定Kb對兩端固定的支撐結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠副軸向剛度，查文獻11，(4)計算Kc對預(yù)緊的滾珠絲杠副： (3-25)式中： Kc查文獻11上的剛度，取Kc=467(N/mm)； Ca額定動載荷，N。3.3.2 傳動系統(tǒng)剛度驗算及滾珠絲杠副的精度選擇在空載下，稱摩擦死區(qū)誤差，F(xiàn)0是機床空載時導(dǎo)軌上的靜摩擦力。稱為傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差。數(shù)控機床反向差值主要取決于死區(qū)誤差，而定位誤差主要取決于滾珠絲杠副的精度，其次是k。(1)傳動系統(tǒng)剛度驗算(2)滾珠絲杠副的精度選擇滾珠絲杠副精度分為七個等級，即1，2，3，4，5，7，10級，1級精度最高，依次逐漸降低。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)：根據(jù)上述計算結(jié)果，查看文獻11，選擇滾珠絲杠副精度等級為3級，V300P為12m。確定滾珠絲杠副型號為CBT2505-2.5-P31100860。3.4 滾珠絲杠副的校驗3.4.1 滾珠絲杠副臨界壓縮載荷FC的校驗（驗算壓桿穩(wěn)定性） (3-26)式中： d2滾珠絲杠螺紋底徑(mm)； Lc1滾珠絲杠副的最大受壓長度(mm)，如圖3.2所示； Fmax滾珠絲杠副承受最大軸向壓縮載荷(N)； K1安全系數(shù)，絲杠水平安裝，K1=1/3；K2支承系數(shù)，支承方式為兩端固定，取K2 =4。3.4.2 滾珠絲杠副極限轉(zhuǎn)速nc的校驗為防止絲杠轉(zhuǎn)速接近其固定振動頻率時發(fā)生共振，需對絲杠極限轉(zhuǎn)速進行校驗。 (3-27)式中： nc極限轉(zhuǎn)速(r/min)； Lc2臨界轉(zhuǎn)速計算長度(mm)，如圖3.2所示； E楊氏彈性模量； 材料密度； I絲杠的最小慣性矩； A絲杠的最小橫截面積； K1安全系數(shù)，取0.8； f支承系數(shù)，取21.9； 支承系數(shù)，取4.730。3.4.3 Dn值校驗 (3-28)式中： DPW滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑(mm)； nmax滾珠絲杠副的最高轉(zhuǎn)速(r/min)。所以 ，符合要求。3.4.4 基本軸向額定靜載荷Coa驗算 (3-29)式中： Coa滾珠絲杠副的基本軸向額定靜載荷(N)；fs靜態(tài)安全系數(shù)。一般載荷：fs=12，有沖擊或振動的載荷：fs=23；Famax最大軸向載荷(N)。經(jīng)校核，該滾珠絲杠副符合要求。3.5 軸承的選擇及校核3.5.1 初選軸承型號根據(jù)實際工作條件，查閱文獻10，選擇的軸承型號為36304GB292-83，主要性能參數(shù)如表3.2所示。表3.2 軸承的性能參數(shù)性能參數(shù)36304GB292-83額定動載荷C(kN)14.32額定靜載荷C0(kN)9.81極限轉(zhuǎn)速（油潤滑）（r/min）170003.5.2 計算內(nèi)部軸向力S (3-30)式中： e負荷影響系數(shù)； Fr軸承所受的徑向力(N)。因為絲杠傳遞運動，滾動導(dǎo)軌承載，所以軸承徑向只承受絲杠給予的重力，非常小忽略不計，故內(nèi)部軸向力S可計為0。3.5.3 計算軸承的最大軸向載荷Fa3.5.4 計算當(dāng)量動載荷P和當(dāng)量靜載荷P0表3.3為角接觸球軸承當(dāng)量動、靜載荷關(guān)系表。表3.3 當(dāng)量動、靜載荷關(guān)系表eY當(dāng) 量 動 載 荷當(dāng) 當(dāng) 0.0250.341.610.040.361.530.070.391.40當(dāng) 量 靜 載 荷當(dāng) 當(dāng) 0.130.431.260.250.491.120.50.551.00其中： P當(dāng)量動載荷(N)；P0當(dāng)量靜載荷(N)；Y軸向系數(shù)； e負荷影響系數(shù)； Fa軸承所受的軸向力(N)； Fr軸承所受的徑向力(N)；，所以選取e=0.43，Y=1.26；3.5.5 壽命L10h計算 (3-31)式中： L10h滾動軸承的基本額定壽命(h)； C軸承的額定動載荷(kN)； P當(dāng)量動載荷(N)； 壽命指數(shù)：球軸承取3； n軸承轉(zhuǎn)速，取正常切削時轉(zhuǎn)速，n=200r/min。3.5.6 靜載荷校核 (3-32)式中： C0額定靜載荷(kN)； S0安全系數(shù)，取S0=2； P0當(dāng)量靜載荷(N)。3.5.7 動載荷校核 (3-33)式中： C軸承的額定動載荷(kN)；L10h滾動軸承的基本額定壽命(h)； n軸承轉(zhuǎn)速，取正常切削時轉(zhuǎn)速，n=200r/min； P當(dāng)量動載荷(N)； 壽命指數(shù)：球軸承取3。3.5.8 極限轉(zhuǎn)速校核 (3-34)式中： nmax軸承最高轉(zhuǎn)速，根據(jù)已知條件，nmax=2000r/min；f1載荷系數(shù)； f2載荷分布系數(shù)； n1im極限轉(zhuǎn)速，n1im= 17000r/min。根據(jù)文獻10，f1=0.96，f2=0.91，代入得：綜上所述，軸承36304GB292-83能滿足壽命、靜載荷、動載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。4 總結(jié)數(shù)控銑床作為一種先進的、高效的機械加工設(shè)備，適用形狀復(fù)雜、精度要求較高的零件的加工，以及更新頻繁、生產(chǎn)周期要求短的零件的加工。本文設(shè)計了X行程為762mm、Y行程為305mm的小型數(shù)控銑床的X、Y方向進給系統(tǒng)，按照其X、Y方向進給系統(tǒng)的設(shè)計要求，完成了如下工作： (1)對數(shù)控銑床的X、Y方向進給系統(tǒng)作了總體結(jié)構(gòu)和零部件的設(shè)計。X、Y方向進給系統(tǒng)均采用伺服電機通過聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞給滾珠絲杠的傳動方式。X方向進給系統(tǒng)的工作方式為：滾珠螺母固定不動，滾珠絲杠帶動工作臺作橫向移動；Y方向進給系統(tǒng)的工作方式為：滾珠絲杠不作移動，滾珠螺母帶動上半部分作縱向移動。(2)分別對X方向和Y方向滾珠絲杠副作了導(dǎo)程、載荷和轉(zhuǎn)速計算，確定了滾珠絲杠的最小螺紋底徑、預(yù)緊力和絲杠長度，完成了滾珠絲杠副的型號選擇，并對其剛度、臨界壓縮載荷等參數(shù)進行了校驗。 (3) 用AutoCAD繪制了X、Y方向進給系統(tǒng)總體裝配圖，并結(jié)合SolidWorks，對X、Y方向滾珠絲杠、工作臺、連接基座、軸承蓋、圍翼等主要零部件進行了繪制。參考文獻1 文懷興主編.數(shù)控銑床設(shè)計M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.2 Tony Schmitz，Matthew Davies，Brian Dutterer，John Ziegert. The application of high-speed CNC machining to prototype productionJ. International Journal of Machine Tools & Manufacture ，2001，(41) ：1209-1228.3 Nick Heidfeld .Sealed Angular