uCOS-II實驗報告.doc

實驗一 ARM開發(fā)環(huán)境實驗 一、實驗目的：1. 學會如何利用ADT IDE軟件建立工程和編譯程序2. 學會如何下載和調試程序二、實驗步驟：1. 啟動ADT IDE軟件，新建工程leddemo2. 新建leddemo.c文件并編輯代碼如下：#define U8 unsigned charunsigned char seg7table16 = /* 0 1 2 3 4 5 6 7*/ 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, /* 8 9 A B C D E F*/ 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e,;void Delay(int time);/*/* 函數說明: JXARM9-2410 7段構共陽數碼管測試 */* 功能描述: 依次在7段數碼管上顯示0123456789ABCDEF */* 返回代碼: 無 */* 參數說明: 無 */*/void Test_Seg7(void) int i; *(U8*) 0x10000006) = 0x00; for( ; ; )/* 數碼管從0到F依次將字符顯示出來 */ for(i=0;i=0x0;i-) /* 查表并輸出數據 */ *(U8*) 0x10000004) = seg7tablei; Delay (100000); /*/* Function name : 循環(huán)延時子程序 */* Description : 循環(huán) time 次 */* Return type ：void */* Argument : 循環(huán)延時計數器 */*/void Delay(int time) int i;int delayLoopCount=1000; for(;time0;time-);for(i=0;iRemote Disconnect,將實驗箱上電，連接JTAG接口,點擊Debug-Dowlond下載調試 實驗二 uC/OS-II任務間通訊和同步實驗一、實驗目的1、掌握uC/OS-II操作系統(tǒng)下使用信號量解決任務之間的同步問題；2、掌握uC/OS-II操作系統(tǒng)下任務間通訊的方法。 二、實驗內容1、使用信號量實現任務間同步（Eg2工程）2、使用郵箱實現任務之間的通訊（Eg3工程）三、基礎知識uC/OS-II任務之間的通訊與同步方式：1、利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()來關閉中斷和打開中斷2、利用函數OSSchedLock()和OSSchekUnlock()對C/OS-II中的任務調度函數上鎖和開鎖3、信號量4、郵箱5、隊列（1）uC/OS-II中使用信號量進行任務之間同步：1、通過調用OSSemCreate()建立信號量2、通過調用OSSemPost()函數發(fā)送一個信號量3、通過調用OSSemPend()函數等待一個信號量OSSemCreate：1、Sem1 = OSSemCreate(0); 2、參數為信號量的初始計數值賦值。該初始值為0到65,535之間的一個數。 3、如果信號量是用來表示一個或者多個事件的發(fā)生，那么該信號量的初始值應設為0。4、如果信號量是用于對共享資源的訪問，那么該信號量的初始值應設為1（例如，把它當作二值信號量使用）。5、如果該信號量是用來表示允許任務訪問n個相同的資源，那么該初始值顯然應該是n，并把該信號量作為一個可計數的信號量使用。 OSSemPost和OSSemPend：1、如果信號量當前是可用的（信號量的計數值大于0），將信號量的計數值減1，然后函數將“無錯”錯誤代碼返回給它的調用函數。如果信號量的計數值為0，而OSSemPend()函數又不是由中斷服務子程序調用的，則調用OSSemPend()函數的任務要進入睡眠狀態(tài)，等待另一個任務（或者中斷服務子程序）發(fā)出該信號量。兩個任務之間的同步的實現：1、創(chuàng)建兩個信號量Sem1和Sem2，信號量Sem2初始為可用狀態(tài)，而信號量Sem1初始為不可用狀態(tài)。 Sem1 = OSSemCreate(0);Sem2 = OSSemCreate(1);TaskLED：void TaskLED(void *Id) INT8U Reply; for (;) OSSemPend(Sem2, 0, &Reply);/* wait for the semaphore */ OSSemPost(Sem1);/* signal the semaphore */ OSTimeDly(200);/* wait a short while */ TaskSEG：void TaskSEG(void *Id) INT8U Reply; for (;) OSSemPend(Sem1, 0, &Reply);/* wait for the semaphore */ OSSemPost(Sem2);/* signal the semaphore */ OSTimeDly(100);/* wait a short while */ 兩個任務之間的同步的實現：1、任務TaskLED必須等待Sem2可用才能夠繼續(xù)往下運行，而Sem2在TaskSEG中發(fā)送。2、TaskSEG必須等待Sem1可用才能夠繼續(xù)往下運行，而Sem1在TaskLED中發(fā)送，這樣就實現了程序中“”之間代碼的順序執(zhí)行，而不受OSTimeDly的延時值的影響。（2）uC/OS-II中使用郵箱實現任務之間的通訊：1、郵箱可使一個任務或者中斷服務子程序向另一個任務發(fā)送一個指針型的變量2、通過調用OSMboxCreate()函數來創(chuàng)建郵箱，并指定指針的初始值3、如果用戶用郵箱來共享某些資源，那么就要初始化該郵箱為一個非NULL的指針4、通過OSMboxPost()函數發(fā)送一個消息到郵箱5、通過OSMboxPend()函數等待一個郵箱中的消息，如果郵箱中沒有可用的消息，OSMboxPend()的調用任務就被掛起，直到郵箱中有了消息或者等待超時。TaskLED：void TaskLED(void *Id)char*Msg;INT8Uerr;for (;) /* wait for a message from the input mailbox */Msg = (char *)OSMboxPend(Mbox1, 0, &err);uHALr_printf(Msg);/* print tasks id */TaskSEG ：void TaskSEG(void *Id)charMsg100;INT8Uerr;int nCount = 0;for (;) /* post the input message to the output mailbox */sprintf(Msg, TaskSEG %d, nCount+);OSMboxPost(Mbox1, Msg);OSTimeDly(100);上面的代碼每100個時鐘節(jié)拍（1 S）從TaskSEG中發(fā)送一個字符串，在TaskLED中接收并打印出來 四、實驗步驟實驗A：1、觀看“實驗二A.avi”視頻文件2、打開實驗二A模板工程3、編輯Eg2.c，在TaskLED中打印字符串“TaskLED”,在TaskSEG中打印字符串“TaskSEG”，并使用信號量實現這兩個字符串打印動作的順序執(zhí)行。編輯代碼如下：#includeIncludes.h #include option.h#include 2410lib.h#include uhal.h/* 任務棧 */OS_STK StackLEDSTACKSIZE= 0, ; / 任務LED任務棧OS_STK StackSEGSTACKSIZE= 0, ; / 任務SEG任務棧/* 任務ID */char IdLED = 1; / 任務LED IDchar IdSEG = 2; / 任務SEG ID/* 任務處理函數 */void TaskLED(void *Id); / 任務LED任務處理函數void TaskSEG(void *Id); / 任務SEG任務處理函數/* 信號量 */OS_EVENT *Sem1; / 信號量Sem1OS_EVENT *Sem2; / 信號量Sem2/* * 跑馬燈閃爍函數，調用一次，四個跑馬燈由亮變滅或者由滅變亮 */void User_LED_Blink(void)static int led_status = 0;led_status += 1;if(led_status % 2 = 0)Led_Display(0x0f);elseLed_Display(0x00);/* * 數碼管顯示實驗，由0到F依次顯示 */void User_SEG_Blink(void)static unsigned char seg_value = 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e ; static int seg_status = 0;*(unsigned char *)0x10000006) = 0x3e;*(unsigned char *)0x10000004) = seg_valueseg_status;seg_status += 1;if(seg_status 15)seg_status = 0;/* * 任務LED任務處理函數 * 1、OSStart調用之前創(chuàng)建的最高優(yōu)先級任務，在該函數重啟動時鐘節(jié)拍定時器 * 2、等待信號量Sem2并閃爍跑馬燈，然后釋放信號量Sem1，并延遲2S */void TaskLED(void *Id) INT8U Reply; /* 啟動時鐘節(jié)拍定時器，開始多任務調度 */ ARMTargetStart(); for (;) /* 等待信號量Sem2 */OSSemPend(Sem2,0,&Reply);/* * 調用User_LED_Blink函數閃爍跑馬燈，并打印TaskLED到串口 * 此部分代碼為需要與另外一個任務同步的代碼 */uHALr_printf(); User_LED_Blink(); uHALr_printf(TaskLED); OSSemPost(Sem1); /* 釋放信號量Sem1 */OSTimeDly(20); /* * 任務SEG任務處理函數 * 1、每隔100 ticks即1000ms，閃爍數碼管 * 2、等待信號量Sem1并閃爍數碼管，然后釋放信號量Sem2，并延遲1S */void TaskSEG(void *Id) INT8U Reply; for (;) /* 等待信號量Sem1 */ OSSemPend(Sem1, 0, &Reply);/* * 調用User_SEG_Blink函數閃爍數碼管，并打印TaskSEG到串口 * 此部分代碼為需要與另外一個任務同步的代碼 */ uHALr_printf(); User_SEG_Blink(); uHALr_printf(TaskSEG); OSSemPost(Sem2); /* 釋放信號量Sem2 */ /* 延遲1000ms */OSTimeDly(10); /* * Main函數. * 1、初始化目標系統(tǒng)，初始化硬件定時器等，與操作系統(tǒng)無關 * 2、調用OSInit初始化uC/OS-II軟件數據結構等，必須在打開時鐘節(jié)拍中斷之前調用 * 3、創(chuàng)建兩個信號量，Sem1和Sem2 * 4、創(chuàng)建兩個任務，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的優(yōu)先級為5，TaskSEG的優(yōu)先級為13，TaskLED的優(yōu)先級高于TaskSEG * 5、調用OSStart啟動uC/OS-II */void Main(void) /* * 目標系統(tǒng)初始化 */ARMTargetInit(); /* * uC/OS-II軟件初始化 */OSInit(); /* * 創(chuàng)建兩個信號量，Sem1和Sem2，Sem1的初始值為0，Sem2的初始值為1，即Sem2缺省是處于釋放狀態(tài) */ Sem1 = OSSemCreate(0); Sem2 = OSSemCreate(1); /* * 創(chuàng)建兩個任務，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的優(yōu)先級為5，TaskSEG的優(yōu)先級為13，TaskLED的優(yōu)先級高于TaskSEG */OSTaskCreate(TaskLED, (void *)&IdLED, (OS_STK *)&StackLEDSTACKSIZE - 1, 5);OSTaskCreate(TaskSEG, (void *)&IdSEG, (OS_STK *)&StackSEGSTACKSIZE - 1, 13); /* * 啟動多任務調度 */ OSStart(); /* * 正常情況下，永遠不會執(zhí)行到這里 */return; 4. 編譯工程Eg2，如果出錯，進行修改后再編譯。5、將Eg2下載并運行，觀察結果。6、修改代碼，在TaskLED和TaskSEG中添加不同的延時，觀察結果。7、去掉TaskLED和TaskSEG中的信號量操作，并修改延時值，觀察結果。實驗B：1、觀看“實驗二B.avi”視頻文件2、打開實驗二B模板工程3、編輯Eg3.c，在TaskSEG中申明一個int型變量nCount，并設置初始值為0，每隔100個時鐘節(jié)拍累加一次nCount，并向郵箱中發(fā)送nCount的值，編輯代碼如下：#includeIncludes.h /* uC/OS interface */#include option.h#include 2410lib.h#include uhal.h/* 任務棧 */OS_STK StackLEDSTACKSIZE= 0, ; / 任務LED任務棧OS_STK StackSEGSTACKSIZE= 0, ; / 任務SEG任務棧/* 任務ID */char IdLED = 1; / 任務LED IDchar IdSEG = 2; / 任務SEG ID/* 任務處理函數 */void TaskLED(void *Id); / 任務LED任務處理函數void TaskSEG(void *Id); / 任務SEG任務處理函數/* 郵箱 */OS_EVENT *Mbox1;/* * 跑馬燈閃爍函數，調用一次，四個跑馬燈由亮變滅或者由滅變亮 */void User_LED_Blink(void)static int led_status = 0;led_status += 1;if(led_status % 2 = 0)Led_Display(0x0f);elseLed_Display(0x00);/* * 數碼管顯示實驗，由0到F依次顯示 */void User_SEG_Blink(void)static unsigned char seg_value = 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e ; static int seg_status = 0;*(unsigned char *)0x10000006) = 0x3e;*(unsigned char *)0x10000004) = seg_valueseg_status;seg_status += 1;if(seg_status 15)seg_status = 0;/* * 任務LED任務處理函數 * 1、OSStart調用之前創(chuàng)建的最高優(yōu)先級任務，在該函數重啟動時鐘節(jié)拍定時器 * 2、等待郵箱中的消息，并打印出來 */void TaskLED(void *Id)char*Msg;INT8Uerr; /* 啟動時鐘節(jié)拍定時器，開始多任務調度 */ ARMTargetStart(); for (;) /* 等待郵箱中的消息，如果沒有消息則掛起該任務 */Msg = (char *)OSMboxPend(Mbox1, 0, &err);/* 打印接受到的消息 */uHALr_printf(Msg);/* * 任務SEG任務處理函數 * 1、每隔100 ticks即1000ms，閃爍數碼管 * 2、每隔100 ticks即1000ms，向郵箱發(fā)送一個字符串數據 */void TaskSEG(void *Id)charMsg100;INT8Uerr;int nCount = 0;for (;) /* 發(fā)送數據到郵箱 */ sprintf(Msg, TaskSEG %d, nCount+);OSMboxPost(Mbox1, Msg);/* 閃爍數碼管 */User_SEG_Blink(); /* 延遲1000ms */OSTimeDly(100);/* * Main函數. * 1、初始化目標系統(tǒng)，初始化硬件定時器等，與操作系統(tǒng)無關 * 2、調用OSInit初始化uC/OS-II軟件數據結構等，必須在打開時鐘節(jié)拍中斷之前調用 * 3、創(chuàng)建一個郵箱 * 4、創(chuàng)建兩個任務，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的優(yōu)先級為5，TaskSEG的優(yōu)先級為13，TaskLED的優(yōu)先級高于TaskSEG * 5、調用OSStart啟動uC/OS-II */void Main(void) /* * 目標系統(tǒng)初始化 */ARMTargetInit(); /* * uC/OS-II軟件初始化 */OSInit();/* * 創(chuàng)建一個郵箱 */Mbox1 = OSMboxCreate(void *)0); /* * 創(chuàng)建兩個任務，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的優(yōu)先級為5，TaskSEG的優(yōu)先級為13，TaskLED的優(yōu)先級高于TaskSEG */OSTaskCreate(TaskLED, (void *)&IdLED, (OS_STK *)&StackLEDSTACKSIZE - 1, 5);OSTaskCreate(TaskSEG, (void *)&IdSEG, (OS_STK *)&StackSEGSTACKSIZE - 1, 13); /* * 啟動多任務調度 */ OSStart(); /* * 正常情況下，永遠不會執(zhí)行到這里 */return; 4、在TaskLED中申明一個int型變量nCount，接收郵箱Mbox1的值放到nCount中，并通過串口打印出來。 5、編譯工程Eg3，如果出錯，進行修改后再編譯。6、將Eg3下載并運行，觀察結果。五、實驗現象實驗A：實驗箱上跑馬燈和數碼管顯示同時不斷交替進行串口打印結果如下：實驗B：實驗箱上跑馬燈和數碼管顯示同時不斷交替進行串口打印結果如下： 實驗三 軟件定時器實驗 一、實驗目的 擴充uC/OS-II內核，實現軟件定時器功能二、實驗內容 1、實現軟件定時器管理函數；2、在應用程序中添加軟件定時器功能（eg_timer工程）三、基礎知識軟件定時器：1、軟件定時器是許多操作系統(tǒng)提供的必備功能，它使得應用程序定時執(zhí)行某一段代碼。2、但是，在uC/OS-II的內核中沒有提供軟件定時器的功能。3、本實驗采用一種簡單的方法實現軟件定時器功能。、軟件定時器管理函數：1、在UCOS-IIIncludes.h中包含了關于軟件定時器管理的相關函數的聲明2、軟件定時器管理函數在UCOS-IIeg_tmrOS_TIMER.c文件中實現軟件定時器初始化：OSTmrInit創(chuàng)建軟件定時器：OSCreateTimer打開軟件定時器：OSEnableTimer關閉軟件定時器：OSDisableTimer刪除軟件定時器：OSDeleteTimer軟件定時器實現方法分析 ：1、調用OSTmrInit函數完成定時器管理功能初始化，在該函數中將創(chuàng)建一個優(yōu)先級為4的高優(yōu)先級任務，它應該是系統(tǒng)中最高優(yōu)先級的任務，在創(chuàng)建其它任務時請使用5或者過大的優(yōu)先級數。這個任務每個時鐘節(jié)拍都將運行，在其中檢查是否有定時器就緒，如果就緒將執(zhí)行相應的定時器函數，否則將進行任務調度。2、采用這種方法實現軟件定時器有一個前提，就是定時器管理任務的優(yōu)先級應該比任何其它應用任務優(yōu)先級高，另外，這種方式實現的定時器精度有限，在本系統(tǒng)中，定時器精度小于10ms，且由于需要頻繁進行任務切換，CPU開銷較大。3、但是這種方法實現起來比較簡單，而且對于一般應用已經足夠，如果要求更高要求的定時器功能，可以考慮直接采用硬件定時器實現。創(chuàng)建定時器 ：void TaskLED(void *Id) INT8U err; uHALr_printf(Task1() calledn);/* init timers */OSTmrInit();err = OSCreateTimer( &Tmr1, TmrFunc1, 1, 200, OS_TMR_ENABLE);err = OSCreateTimer( &Tmr2, TmrFunc1, 2, 200, OS_TMR_DISABLE);err = OSCreateTimer( &Tmr3, TmrFunc1, 3, 200, OS_TMR_DISABLE); for (;) OSTimeDly(100); 定時器服務函數實現：void TmrFunc1(INT8U arg) switch(arg) case 1:OSEnableTimer(Tmr2);OSDisableTimer(Tmr1);User_LED_Blink();break;case 2:OSEnableTimer(Tmr3);OSDisableTimer(Tmr2);break;case 3:OSEnableTimer(Tmr1);OSDisableTimer(Tmr3);break;四、實驗步驟1、觀看“實驗三.avi”視頻文件2、打開實驗三模板工程3、編輯Eg_Timer.c，在TaskLED中創(chuàng)建三個定時器，并在其定時器服務函數TmrFunc1中實現定時器1，關閉定時器1，打開定時器2，并閃爍跑馬燈定時器2，關閉定時器2，打開定時器3定時器3，關閉定時器3，打開定時器1 編輯原代碼如下：#includeIncludes.h #include option.h#include 2410lib.h#include uhal.h/* 任務棧 */OS_STK StackLEDSTACKSIZE= 0, ; / 任務LED任務棧OS_STK StackSEGSTACKSIZE= 0, ; / 任務SEG任務棧/* 任務ID */char IdLED = 1; / 任務LED IDchar IdSEG = 2; / 任務SEG ID/* 任務處理函數 */void TaskLED(void *Id); / 任務LED任務處理函數void TaskSEG(void *Id); / 任務SEG任務處理函數/* 定時器服務函數，三個定時器公用一個定時器服務函數 */void TmrFunc1(INT8U arg);/* 定時器1、2、3 */OS_TMR *Tmr1;OS_TMR *Tmr2;OS_TMR *Tmr3;/* * 跑馬燈閃爍函數，調用一次，四個跑馬燈由亮變滅或者由滅變亮 */void User_LED_Blink(void)static int led_status = 0;led_status += 1;if(led_status % 2 = 0)Led_Display(0x0f);elseLed_Display(0x00);/* * 數碼管顯示實驗，由0到F依次顯示 */void User_SEG_Blink(void)static unsigned char seg_value = 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e ; static int seg_status = 0;*(unsigned char *)0x10000006) = 0x3e;*(unsigned char *)0x10000004) = seg_valueseg_status;seg_status += 1;if(seg_status 15)seg_status = 0;/* * 定時器Tmr1、Tmr2、Tmr3處理函數 * 1、根據arg參數確定定時器 * 2、三個定時器同時只打開一個，即Tmr1、Tmr2、Tmr3，三個定時器總和閃爍一次跑馬燈 */void TmrFunc1(INT8U arg)/* 根據arg參數處理不同的定時器 */switch(arg)/* 定時器1，關閉定時器1，打開定時器2 */case 1:OSEnableTimer(Tmr2);OSDisableTimer(Tmr1);User_LED_Blink();break;/* 定時器2，關閉定時器2，打開定時器3 */case 2:OSEnableTimer(Tmr3);OSDisableTimer(Tmr2);break;/* 定時器3，關閉定時器3，打開定時器1 */case 3:OSEnableTimer(Tmr1);OSDisableTimer(Tmr3);break;/* * 任務LED任務處理函數 * 1、OSStart調用之前創(chuàng)建的最高優(yōu)先級任務，在該函數重啟動時鐘節(jié)拍定時器 * 2、創(chuàng)建三個定時器，定時時間都為2秒鐘，它們使用同樣的TmrFunc1定時器服務函數，但是使用不同的參數，定時器1的初始狀態(tài)為開，其余為關 */void TaskLED(void *Id)char key_press;char led_status = 0x0; INT8U err; /* 啟動時鐘節(jié)拍定時器，開始多任務調度 */ ARMTargetStart(); uHALr_printf(Task1() calledn);/* 初始化定時器 */OSTmrInit();/* 創(chuàng)建三個定時器，定時時間都為2秒鐘，它們使用同樣的TmrFunc1定時器服務函數，但是使用不同的參數，定時器1的初始狀態(tài)為開，其余為關 */err = OSCreateTimer( &Tmr1, TmrFunc1, 1, 200, OS_TMR_ENABLE);err = OSCreateTimer( &Tmr2, TmrFunc1, 2, 200, OS_TMR_DISABLE);err = OSCreateTimer( &Tmr3, TmrFunc1, 3, 200, OS_TMR_DISABLE);/* 該任務到此完成，不斷延時 */ for (;) OSTimeDly(100); /* * 任務SEG任務處理函數 * 1、每隔100 ticks即1000ms，閃爍數碼管 */void TaskSEG(void *Id) uHALr_printf(Task2() calledn); for (;) OSSchedLock();sprintf(print_buf, Task%c() turnedn, *(char *)Id); uHALr_printf(print_buf); User_SEG_Blink(); OSSchedUnlock(); OSTimeDly(100); /* * Main函數. * 1、初始化目標系統(tǒng)，初始化硬件定時器等，與操作系統(tǒng)無關 * 2、調用OSInit初始化uC/OS-II軟件數據結構等，必須在打開時鐘節(jié)拍中斷之前調用 * 3、創(chuàng)建兩個任務，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的優(yōu)先級為5，TaskSEG的優(yōu)先級為13，TaskLED的優(yōu)先級高于TaskSEG * 4、調用OSStart啟動uC/OS-II */void Main(void) /* * 目標系統(tǒng)初始化 */ARMTargetInit(); /* * uC/OS-II軟件初始化 */OSInit(); /* * 創(chuàng)建兩個任務，TaskLED和TaskSEG，TaskLED的優(yōu)先級為5，TaskSEG的優(yōu)先級為13，TaskLED的優(yōu)先級高于TaskSEG */OSTaskCreate(TaskLED, (void *)&IdLED, (OS_STK *)&StackLEDSTACKSIZE - 1, 5);OSTaskCreate(TaskSEG, (void *)&IdSEG, (OS_STK *)&StackSEGSTACKSIZE - 1, 13); /* * 啟動多任務調度 */ OSStart(); /* * 正常情況下，永遠不會執(zhí)行到這里 */return; 4. 編譯工程Eg_Timer，如果出錯，進行修改后再編譯。5、將Eg_Timer下載并運行，觀察結果。五、實驗現象實驗現象為每6秒鐘跑馬燈閃爍一次 。串口打印結果如下：實驗四 多任務編程實驗 一、實驗目的 了解uC/OS-II中怎樣創(chuàng)建一個任務以及了解uC/OS-II的多任務調度機制二、實驗內容 1、在Eg1的基礎上新建一個任務；2、在該任務函數中打印提示信息。三、基礎知識聲明任務棧:1、 在eg1.c文件中聲明任務堆棧，任務棧以全局變量的方式靜態(tài)分配，然后在創(chuàng)建任務時使用。/* task stack */OS_STK StackLEDSTACKSIZE= 0, ;OS_STK StackSEGSTACKSIZE= 0, ;OS_STK StackTESTSTACKSIZE= 0, ;添加任務ID:/* task name string */char IdLED = 1;char IdSEG = 2;char IdTEST = 3;任務函數聲明:/* task entry function */void TaskLED(void *Id);void TaskSEG(void *Id);void TaskTEST(void *Id);任務函數實現:void TaskTEST(void *Id) uHALr_printf(Task3() calledn); for (;) OSSchedLock(); sprintf(print_buf, Task%c() turnedn, *(char *)Id); uHALr_printf(print_buf); User_SEG_Blink(); OSSchedUnlock(); OSTimeDly(100); 修改TaskSEG:void TaskSEG(void *Id) uHALr_printf(Task2() calledn); for (;) OSSchedLock(); uHALr_printf(Task%c() turnedn, *(char *)Id);/ User_SEG_Blink(); OSSchedUnlock(); OSTimeDly(100)； 四、實驗步驟1、打開實驗四模板工程2、按照“基礎知識”部分內容編輯Eg1.c文件 編輯源代碼如下：#includeIncludes.h #include option.h#include 2410lib.h#include uhal.h/* 任務棧 */OS_STK StackLEDSTACKSIZE= 0, ; / 任務LED任務棧OS_STK StackSEGSTACKSIZE= 0, ; / 任務SEG任務棧OS_STK StackTESTSTACKSIZE= 0, ;/* 任務ID */char IdLED = 1; / 任務LED IDchar IdSEG = 2; / 任務SEG IDchar IdTEST = 3;/* 任務處理函數 */void TaskLED(void *Id); / 任務LED任務處理函數void TaskSEG(void *Id); / 任務SEG任務處理函數void TaskTEST(void *Id);/* * 跑馬燈閃爍函數，調用一次，四個跑馬燈由亮變滅或者由滅變亮 */void User_LED_Blink(void)static int led_status = 0;led_status += 1;if(led_status % 2 = 0)Led_Display(0x0f);elseLed_Display(0x00);/* * 數碼管顯示實驗，由0到F依次顯示 */void User_SEG_Blink(void)static unsigned char seg_value = 0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e ; static int seg