智能化無人鋼廠_煉鐵_煉鋼_軋鋼_寶鋼內部資料.doc

一、 項目背景分析1.1 概述近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、移動通訊、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、智能機器人等技術的發(fā)展，以德國為代表的歐美發(fā)達國家提出了“智慧工廠”的概念，給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變革與挑戰(zhàn)。年德國政府制定并大力推進工業(yè)，將其作為德國高技術戰(zhàn)略 確定的十大未來項目之一， 并已上升為國家戰(zhàn)略； 學術界和產業(yè)界認為，工業(yè)概念即是以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命。工業(yè)概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產品與服務的生產模式。在“工業(yè)”的愿景下，制造業(yè)將通過充分利用傳感技術、信息通訊和網(wǎng)絡虛擬技術形成的信息物理系統(tǒng)，通過價值網(wǎng)絡實現(xiàn)橫向集成、通過物聯(lián)網(wǎng)與服務網(wǎng)實現(xiàn)縱向集合，強調基于知識的人、智能產品、智能設備實時溝通機制，建立可重構的智能制造體系，將對傳統(tǒng)制造業(yè)帶來革命性的變化，也將引導制造業(yè)向智能化轉型。根據(jù)德國電子電氣工業(yè)協(xié)會的預測，工業(yè)將使工業(yè)生產效率提高。美國通用電氣公司也提出了與之相同的概念”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”；日本各企業(yè)目前大力推進的(machine to machine)也與工業(yè)有異曲同工之妙，并已有了許多應用成果。面對國際先進國家主導下的互聯(lián)智能工廠的發(fā)展趨勢，中國要保住世界制造中心的地位，加強工業(yè)數(shù)字化進程，構建工業(yè)集成化的平臺，無疑成為中國制造業(yè)應對工業(yè)4.0變革的重要舉措。在工業(yè)4.0時代，中國的工業(yè)生產已不能僅滿足于勞動密集型和資源密集型產品的生產，只有將新技術與工業(yè)生產密切結合，優(yōu)化工藝流程，進行數(shù)字化、智能化生產。同時，培育新的商業(yè)模式，在國內形成供應鏈、價值鏈體系，以供應鏈的形式進入國際市場，才能在國際化制造業(yè)競爭中立于不敗之地。國務院總理李克強年月訪德期間，發(fā)表了中德合作行動綱要，宣布兩國將開展“工業(yè)”合作；國家工信部、發(fā)改委、科技部和國資委等多個部門一起正在研究起草的 中國制造戰(zhàn)略規(guī)劃綱要，是我國制造業(yè)未來發(fā)展頂層設計的重要綱領性文件,綱要提出到年我國力爭從工業(yè)大國轉型為工業(yè)強國， 它也是以德國工業(yè)為基礎的作為寶鋼來說，如何迎接工業(yè)對未來企業(yè)轉型帶來顛覆性的挑戰(zhàn)，對寶鋼未來發(fā)展至關重要。工業(yè)是當今世界智能制造的一種整合，對制造業(yè)今后更有效生產有積極作用，工業(yè)在寶鋼的應用會產生現(xiàn)代信息化對寶鋼生產的價值。為此，寶鋼集團公司戰(zhàn)略發(fā)展部在編制寶鋼戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃前，下達了開展寶鋼智慧制造專項課題研究的要求，以探尋以工業(yè)為核心的智慧制造到底對未來寶鋼整個供應鏈管理、生產制造、營銷、研發(fā)、辦公、決策帶來哪些深刻的變化？ 對寶鋼企業(yè)轉型帶來哪些革命性影響？ 同時，明確寶鋼股份智慧制造的定位，研究未來寶鋼股份智慧制造聚焦的重點、實現(xiàn)的目標、重大舉措、技術難點及應對的措施。1.2 國外同行先進企業(yè)發(fā)展動態(tài)近年來, 以德國蒂森、日本新日鐵、韓國浦項為代表的國外先進鋼鐵企業(yè)投入了大量的人力、物力和財力進行信息化建設，提升了核心競爭力和持續(xù)發(fā)展的后動力，代表了當今鋼鐵行業(yè)信息化最先進水平。同樣,在智慧工廠的研究與實踐上,也走在了同行業(yè)的前列.1.2.1 韓國浦項實現(xiàn)智慧制造情況韓國浦項早在年就開始了智慧工廠的研究，并對什么是智能企業(yè)已給出了明確的定義，并從頂層設計，有組織的進行推進。通過應用智能手機、無線通訊、無所不在的傳感器網(wǎng)絡、射頻識別（）、智能圖像處理、全球定位系統(tǒng)（）、地理位置系統(tǒng)（）、智能監(jiān)測和分析、機器對機器（）等技術，從制造、工程、材料、供應鏈、工作環(huán)境等各個方面，將工人從單調、程序化的工作中解放出來，把精力集中在創(chuàng)新和增值業(yè)務上。為了改善惡略的工作環(huán)境，減輕作業(yè)負荷，使操作者更好地擺脫事故的危險，提高生產效率，年浦項成立了機器人開發(fā)小組，專門研究和推廣使用工業(yè)機器人。浦項還將引入設備、物流、環(huán)境、能源及安全等管理體系中，實現(xiàn)智慧制造。 1-1 韓國浦項智慧制造概念圖1.2.2 德國鋼鐵工業(yè)智慧制造情況 德國工業(yè)協(xié)會對鋼鐵企業(yè)集成智慧制造進行了定義，他們認為，鋼鐵企業(yè)的集成智慧制造是一種對包含所有工藝、制造過程、供應鏈進行集中監(jiān)控和管理的、具有附加智慧的、先進的制造方式。它根據(jù)工業(yè)的概念，提出了鋼鐵企業(yè)智慧制造概念圖（如圖）， 圖1-2 德國鋼鐵企業(yè)智慧制造概念圖（來源于德國鋼鐵協(xié)會） 圖1-3 德國鋼鐵企業(yè)集成智慧制造總體架構圖（來源于德國鋼鐵協(xié)會） 1.3 寶鋼現(xiàn)狀分析從30年前寶鋼工程建設開始，信息化建設走“引進學習-優(yōu)化集成-自主創(chuàng)新”之路，整個信息化經(jīng)歷了四個發(fā)展階段： 表1-1 寶鋼的信息化發(fā)展歷程 經(jīng)過三十多年寶鋼人的不懈努力，建設產供銷一體化系統(tǒng)，成為國內制造企業(yè)信息化的排頭兵。 圖 1-4 寶鋼股份產銷系統(tǒng)架構圖 但是，對比國外先進同行企業(yè)，在大數(shù)據(jù)的智能化應用以及智能機器人的使用等方面還存在很大的差距，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：1）、在大數(shù)據(jù)分析方面2）、工廠虛擬仿真應用3）、高級優(yōu)化排產4）、工藝優(yōu)化模型研究方面5）、遠程設備監(jiān)控與故障診斷方面6）、綠色環(huán)保及資源利用方面7）、成本控制方面等因此，研究基于互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、機器人、大數(shù)據(jù)分析等技術的智慧制造模式， 對于進一步縮小與國外同行業(yè)先進企業(yè)的差距，提高寶鋼在國際鋼鐵市場的核心競爭力，具有重要的意義。二、 寶鋼股份智慧制造的定位 寶鋼股份的智慧制造應定位于滿足國際上制造業(yè)全球化、精益化、協(xié)同化、服務化、綠色化的發(fā)展趨勢，能夠為實現(xiàn)寶鋼“從鋼鐵到材料，從制造到服務，從中國到全球”的戰(zhàn)略目標起到重要的作用。三、 實現(xiàn)目標與總體思路3.1 實現(xiàn)目標以工業(yè)4.0概念為指導，通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)及智能優(yōu)化模型技術等技術的應用，開展寶鋼智慧制造關鍵技術、技術難點的攻關以及示范應用，使寶鋼制造領域內的資源、信息、物品和人之間相互關聯(lián)，形成“虛擬網(wǎng)絡實體物理相互映射的系統(tǒng)（CPS）”，最終實現(xiàn)包括智能制造、智慧設備、智慧安全、智慧物流、智慧能源、智能機器人、智慧工作環(huán)境在內的預測式智能制造系統(tǒng)，推動寶鋼生產制造進一步由自動化向智能化和網(wǎng)絡化方向升級，以降低制造成本、提升運營效率、提高產品質量，從而提升寶鋼在全球鋼鐵領域的核心競爭力。3.2總體思路在寶鋼現(xiàn)有信息系統(tǒng)基礎上，通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)及智能優(yōu)化模型技術等技術的應用，構建寶鋼自己的虛擬網(wǎng)絡實體物理相互映射的系統(tǒng)（CPS）（如圖1-5所示），實時同步地采集寶鋼實際制造過程所有的信息（產品、物料、設備、安全、環(huán)境、能源等），在CPS平臺上形成寶鋼制造實體物理系統(tǒng)的映射-虛擬工廠，通過大數(shù)據(jù)分析，實時地支持寶鋼制造過程的優(yōu)化生產。其應用場景如圖1-6所示。 圖3-1 寶鋼智慧制造信息物理系統(tǒng)（CPS）構想圖 圖3-2 未來寶鋼智慧制造應用場景設想圖3.3 未來寶鋼智慧制造總體架構設想寶鋼智慧制造由物聯(lián)感知、遠程監(jiān)控、智能優(yōu)化以及虛擬制造四個層次構成。通過建立在寶鋼信息物理系統(tǒng)（CPS）平臺上的可插拔式服務應用，支持制造現(xiàn)場的智慧制造。圖3-3 未來寶鋼智慧制造總體架構圖四、 實施內容、路徑和舉措寶鋼智慧制造系統(tǒng)構建在寶鋼信息物理系統(tǒng)（CPS）平臺上，采用類似于App. Store 的可插拔式云應用服務的方式，所有應用服務可隨時加入，同時，由于工業(yè)4.0概念在德國也是作為2020年后才開始實施的國家發(fā)展戰(zhàn)略，而我國則將其納入2025年制造發(fā)展綱要中，許多新技術的應用還處于探索階段，所以，在寶鋼2016-2021年規(guī)劃階段，不建議規(guī)劃太多的內容，而是希望通過一些應用示范，取得成功經(jīng)驗后再拓展、鋪開。 基于此思路，本次研究的寶鋼智能制造內容（第一期），主要包括智能制造、智慧設備、智慧安全、智慧物流、智慧能源、智能機器人、智慧工作環(huán)境等七部分。4.1 智慧制造管理（業(yè)務部門編寫）4.1.1 實施目標和內容從業(yè)務角度描述智慧制造管理各子項的實現(xiàn)目標和實施內容示例在智慧制造的要求和規(guī)劃下，要在原有的過程化思維和連續(xù)性的產品創(chuàng)新方面形成突破，用大量的信息和數(shù)據(jù)，使生產過程、設備狀態(tài)和產品性能更加透明。將先進的計算和信息物理融合系統(tǒng)結合起來，形成大數(shù)據(jù)環(huán)境；控制智能傳感器或檢測技術的穩(wěn)定性，保證這些器件及數(shù)據(jù)是否在正確時間、為正確的目的、提供了正確的信息；實現(xiàn)結構化和非結構化大數(shù)據(jù)的存儲和關聯(lián)性分析。4.1.1 實施路徑示例（1）基于設備、產品和生產過程的大數(shù)據(jù)表示和分析方法研究，實現(xiàn)結構化和非結構化數(shù)據(jù)和信息的提取技術；（2）基于某一生產過程，開展大數(shù)據(jù)的存儲和關聯(lián)性分析研究工作，實現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的過程描述模型；（3）以某一生產過程為例，開展非線性時變系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)建模方法研究、開展非線性系統(tǒng)數(shù)據(jù)與知識的混合建模方法研究以及模型驗證方法研究與實施；（4）以某一設備或生產過程為例，開展閉環(huán)非線性系統(tǒng)微小故障的診斷方法研究、開展多重微小故障的分離方法以及強擾動下微小故障的診斷方法與預測方法研究等；（5）開展綜合復雜系統(tǒng)的安全性實時評估與預測方法研究、閉環(huán)控制的整體品質評估方法等研究；（6）以某一產品為例，開展全流程的數(shù)據(jù)篩選與分析，開展產品質量與性能的綜合性研究，建立過程監(jiān)控模型。（7）以某一類設備管理為例，開展全過程的設備數(shù)據(jù)狀態(tài)分析，開展性能動態(tài)監(jiān)測分析與預測研究工作。4.1.2 存在技術難點和應對策略示例如何以大數(shù)據(jù)分析應用為背景，在允許運行時間內完成多目標的面向數(shù)據(jù)并行計算的工作流調度研究；4.2 智慧設備管理（業(yè)務部門編寫） 同上4.3 智慧安全管理（業(yè)務部門編寫） 同上4.4 智慧能源管理（業(yè)務部門編寫） 同上4.5 智慧物流管理（業(yè)務部門編寫） 同上4.6 智能機器人 同上4.7 智能工作環(huán)境 同上五、 附錄以下內容為智能制造、智慧設備、智慧安全、智慧物流、智慧能源、智能機器人、智慧工作環(huán)境等方面相對技術化的描述，作為業(yè)務部門編寫第四部分內容的參考5.1 智慧制造管理 智慧制造管理在合同排產、物料匹配、作業(yè)排程、生產調度等方面，提升信息系統(tǒng)的自動化和智能化程度，支撐生產管理人員從單調、程序化的工作中解放出來，把精力集中在創(chuàng)新和增值業(yè)務上，將有效降低庫存、增加產出、平衡物流、降低成本、改善準時交貨，成為企業(yè)優(yōu)化生產組織，提升制造管理能力和水平的強力引擎。5.1.1智能合同排產基于有限產能的合同排產，對整個工廠范圍內的合同、機組、庫存進行整體優(yōu)化平衡，包括產能的平衡、物流的平衡、庫存的平衡。確定合同在整個生產工藝路徑中各工序的計劃加工日期，動態(tài)跟蹤工廠各機組產能的占用情況以及物流狀況，預測合同交貨期和庫存趨勢，對生產的異常波動、市場的變化迅速調整生產計劃。5.1.2 智能物料匹配針對合同與物料需要進行脫掛或匹配關聯(lián)操作的業(yè)務需求，基于匹配規(guī)則及優(yōu)化匹配策略，實現(xiàn)自動的合同與物料匹配。通過向導式操作、規(guī)則與策略動態(tài)維護、自動匹配等功能，降低匹配難度，提高匹配結果的正確性、合理性和效率。5.1.3 智能作業(yè)排程強調上下游工序生產計劃的工序緊密銜接，將各工序相對獨立的見料編排計劃轉變成工序作業(yè)計劃一體化編制，從而精確平衡物流，提高熱裝熱送比，實現(xiàn)資源的均衡分配，提高資源利用率，有效降低生產成本，縮短生產制造周期，降低在制品庫存，為實現(xiàn)按周交貨提供有力的保障。5.1.4 智能煉鋼調度支持多種優(yōu)化策略、滿足多種煉鋼生產約束的出鋼計劃自動編制，盡可能減少每一爐次的等待時間，確保各爐次在同一工序上時間不沖突、實現(xiàn)連連澆的順行。以甘特圖方式直觀展示出鋼計劃，并支持圖形中直接編輯交互，可使調度人員快速掌握計劃信息和產能安排，便于快速進行出鋼計劃調整，從而提高煉鋼調度人員工作效率。5.1.5虛擬仿真以主要產線工序和倉庫為背景，分析工序和倉庫中涉及到的物流形態(tài)及相關工藝、規(guī)程等信息，建立多智能體工廠仿真系統(tǒng)，研究不同智能體之間的關系，建立智能體間的通信機制。對產線工序和倉庫的運作效率進行仿真和評估，找出生產薄弱環(huán)節(jié)和運作過程中可能出現(xiàn)的瓶頸設備，并根據(jù)仿真結果對作業(yè)計劃進行完善，使得生產過程更穩(wěn)定，物流更平衡，從而提高運作管理水平，降低運作成本。5.1.6工序質量一貫分析與控制構建縱向集成L0、L1、L2、L3到L5，收集結構化缺陷數(shù)據(jù)及非結構化圖像數(shù)據(jù)，集中存儲大數(shù)據(jù)、深度挖掘分析、移動平臺展示；橫向貫通煉鋼、熱軋、冷軋的3條機組產線及寶鋼國際剪切中心，滿足上下工序間的缺陷數(shù)據(jù)傳遞，在線進行產品的質量控制和管理。構建表面及性能等產品特性的一貫分析改進應用系統(tǒng)，提升缺陷工序分離及成因分析效率；構建過程PFMEA分析及CP應用平臺；通過實時采集制造全過程的質量數(shù)據(jù)，對從原料直至成品出廠全過程所涉及的人、機、料、法、環(huán)等關聯(lián)性因素進行監(jiān)控、分析和管理，達到提高產品質量、符合客戶及行業(yè)的合規(guī)管理要求及提高質量管理效率的目的（如圖4-1所示）。 圖4-1 集中式BPC示意圖。5.1.7全流程物流跟蹤及盈利分析構建一個面向市場的產品成本預測與管控體系，提高成本精細化管控能力。具體工作內容包括：l1、物流跟蹤及現(xiàn)貨歸戶物流跟蹤：跟蹤物料全流程合同信息、物流信息、質量信息和生產工藝等信息，構建全流程物料樹，實現(xiàn)全流程物流跟蹤。成材率分攤：實際鋼水量分攤，工序投入量分攤，板坯全流程分攤，將最初投入量分攤到每一個材料上，真實反映每一個物料、品種、用戶等多維度成材率情況?，F(xiàn)貨歸戶：按”誰產出誰負責”的主原則將現(xiàn)貨材料進行追溯，合理分攤到相應期貨合同上。物流分析：在全流程物流追蹤和現(xiàn)貨歸戶的基礎上，進行多維度分析展現(xiàn)，支持用戶深入分析、挖掘，及時發(fā)現(xiàn)制造過程中的薄弱點，為全流程成本盈利分析提供物流數(shù)據(jù)基礎，進一步提升公司價值化管理水平。2、全流程成本測算數(shù)據(jù)預處理：基于成本對象的要求，重置材料的投入產出關系及投入產出量，將擴展工序關聯(lián)到相應的主工序。成本對象生成：基于對象定義，將實際物流工藝路徑和工藝信息轉化為全流程基本成本對象和擴展成本對象，計算成本對象的實際成材率和鐵水比，對廢次品材料進行分攤。成本結轉計算：按平行結轉、綜合結轉和工序結轉三種方式計算全流程實際路徑下的標準成本。合同物料成本匹配：基于成本對象計算出來的成本結果，生成、匹配到當月明細合同物料的成本信息。3、全流程盈利分析全流程成本盈利分析：以合同的投入、產出跟蹤為基礎，從準發(fā)、結算、結案三個統(tǒng)計點分別計算盈利，實現(xiàn)質量現(xiàn)貨和合同現(xiàn)貨的全流程追溯,揭示現(xiàn)貨歸戶對產品盈利能力的影響，重點關注對成本影響較大的工序的追加成本， 真實、完整地反映產品盈利能力水平。T+1預測：以全流程成本計算結果為依據(jù)，預測次月的成本和盈利情況，為公司產品定價、資源安排、合同接單等提供支撐。4、計劃值與成本標準拓展、完善指標體系，包括熱軋、厚板、冷軋、薄板、硅鋼等工序的基本標準和擴展標準；追加工藝的計劃值與成本標準生成、修訂功能；5、新產品目標成本預測參考CE及預算系統(tǒng)產品標準，設計新產品工藝路徑及鋼鐵料和合金成分構成，并根據(jù)各機組成材率和小時產量目標要求，測算新產品目標成本。通過審核和授權機制監(jiān)控設計的合理性。其旨在將技術人員的產品設計轉換為成本設計，識別出“成本差異”（如不同精煉方式、機清/手清、不同熱處理方式等），并輔助技術人員在產品設計環(huán)節(jié)進行成本優(yōu)化。6、原料質量成本實現(xiàn)全方位掌控煉鐵主原料煤和礦的各類質量及使用情況、計算分析從采購原材料到高爐用料之間生產環(huán)節(jié)各類成本損失情況，實現(xiàn)原燃料質量成本分析豐富化和精準化，為降低質量損失提供有效幫助，實現(xiàn)降本增效目標。5.1.8 智能工廠在線控制隨著生產、控制、管理水平和用戶要求越來越高，這些生產現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)對于生產、設備等管理來說就顯得尤為重要，隨著計算機容量越來越大，以及云平臺技術的出現(xiàn)，這樣的數(shù)據(jù)采集和存儲就成為了可能。在線工藝控制包括以下內容1、實時大數(shù)據(jù)采集本子項目將研究哪些生產、設備等實時數(shù)據(jù)可以采集，并以何種方式進行傳輸，以及以大數(shù)據(jù)存儲方式放置在云平臺上。存儲的數(shù)據(jù)如何提取，需要提供方便的數(shù)據(jù)存儲、提取、統(tǒng)計、展現(xiàn)等工具。2、自動化集成平臺對于智能控制來說，需要將全流程的控制系統(tǒng)緊密結合起來，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的全面關聯(lián)和共享。在整合數(shù)據(jù)的基礎之上，使用分布式部署的方式，融合所有的控制系統(tǒng)，使不同的控制模型之間可以相互協(xié)作，不斷優(yōu)化，持續(xù)提高生產工藝水平，提升產品質量。在iPlature平臺的基礎上，研究可以實現(xiàn)全面集成的自動化集成平臺。通過自動化集成平臺，可以結合大數(shù)據(jù)云平臺所提供的生產優(yōu)化指導信息，在生產過程中，充分調用現(xiàn)場的控制系統(tǒng)能力，真正將大數(shù)據(jù)的分析結果，使用相互協(xié)作的智能控制應用及模型系統(tǒng)進行生產控制，在生產控制層級進行智能制造的精細控制和最優(yōu)實現(xiàn)。3、基于大數(shù)據(jù)技術的數(shù)模分析寶鋼每個生產線基本都設置了數(shù)學模型，這些數(shù)模對于寶鋼的產品質量、產量發(fā)揮了重要的作用，近30年來寶鋼積累了大量的生產數(shù)據(jù)、材料數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)對于分析寶鋼產品質量、數(shù)?？刂凭?、以及其他的需求分析，有著重要的作用，積累的數(shù)據(jù)應好好使用，從中能挖掘出大量有用的信息。對于模型精度的提高，產品生產優(yōu)化等有重要作用。4、視頻、PDA以及過程數(shù)據(jù)的鏈接為了建設數(shù)字化寶鋼的目標，視頻與實時數(shù)據(jù)具有很強的關聯(lián)性，在分析實際的生產過程故障或質量問題時，往往需要結合各方面的信息，但是這些信息又是分離存儲、存儲的方式又不相同，因此需要研究一套具有不同媒體集結、檢索方便的綜合監(jiān)控系統(tǒng)，這對于設備的維護、故障的分析和質量的監(jiān)控都具有十分重要的作用。5、工業(yè)以太網(wǎng)絡建設工業(yè)以太網(wǎng)已成熟地應用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制系統(tǒng)對網(wǎng)絡可靠性、安全性的要求，改變原來星型或總線型的網(wǎng)絡結構為具有冗余功能的環(huán)型結構已是一種必然的趨勢。在控制點多、數(shù)據(jù)量大、分布廣、可靠性要求高的控制系統(tǒng)中應用具有冗余功能的千兆以太工業(yè)環(huán)網(wǎng)，對系統(tǒng)性能的提升具有很大意義。寶鋼改造系統(tǒng)應采用這種通信模式，并且要求稍微大些的檢測設備都應將采用該鏈接方法，只有這才能從最高端也能獲得最低端的數(shù)據(jù)。5.2 智慧設備管理 以點檢定修為特征的設備維修管理模式，結合移動互聯(lián)、移動定位、移動辦公；物聯(lián)網(wǎng)、云存儲、大數(shù)據(jù)分析等新興技術變革，以適應追求更高效率、更低成本的需求，能更大力度地推行以把握設備狀態(tài)為前提的預知維修管理模式，形成智慧設備管理。智能化的設備管理，以提升設備的功能、精度、可靠性，提升運行效率、降低運行成本、提高勞動生產率、提升產品產能和質量水平、降低能耗為目標，建立智能化的設備無憂運行的管理體系，實現(xiàn)勞動效率和價值最大化。 圖 4-2 股份公司未來智慧設備管理藍圖5.2.1移動互聯(lián)下的智能化設備點檢管理1、 設備定位技術的運用通過移動互聯(lián)技術及設備定位技術的運用，細化設備臺賬中“安裝地點”對設備的位置信息的描述及維護，在地圖上進一步實時顯示設備的位置信息及相應的設備狀態(tài)信息。達到如下目的:（1）現(xiàn)場設備準確定位、快速查找（2）解決臺賬與現(xiàn)場實物不匹配不一致的情況（3）設備地理位置移動的跟蹤（4）實時掌控設備的位置信息及狀態(tài)信息 2、設備巡檢路線的優(yōu)化及導航功能各點檢員每日生成的點檢計劃，通過跟蹤設備定位的信息，在地圖上形成巡檢路線的圖形化顯示。通過GPS等導航功能，使點檢員可以按照最優(yōu)化的路徑進行日常巡檢，以達到每日點檢的效率最高，同時保證點檢的準確性。3、檢修計劃及實績登錄利用移動終端，點檢員對點檢計劃、委托單進行實績的登錄、確認。管理人員也可以進行計劃、實績的審批。設備系統(tǒng)中涉及現(xiàn)場操作及管理人員，都可以達到移動辦公的目的。4、檢修人力資源安全管理對每個協(xié)力檢修人員進廠后，利用可穿戴設備的定位跟蹤功能，實現(xiàn)如下功能：1）現(xiàn)場行動路線的跟蹤，進行安全管理 （如危險區(qū)域的高危顯示）2）對人力資源動態(tài)分布實時掌控3）實現(xiàn)對全廠檢修人力資源分布的平衡控制4）提升對協(xié)力供應商，協(xié)力班組的安全管理及評價5）進一步優(yōu)化并指導定年計劃下達。5.2.2 遠程智能化的設備預防性維修管理建立遠程設備狀態(tài)分析決策支持系統(tǒng)以支持智能化的設備預防性維修管理（可以先期結合設備分層分類管理選取雙高設備納入監(jiān)控的設備）。包括各監(jiān)控系統(tǒng)在線監(jiān)控數(shù)據(jù)的采集管理、離線檢測信息的管理、以及相關信息專項診斷分析和綜合診斷分析設計，監(jiān)控系統(tǒng)的綜合展示、異常事件管理及消息推送。達到遠程對設備狀態(tài)進行監(jiān)控及分析的目的。通過云平臺大量存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)，結合對大數(shù)據(jù)分析技術的運用，幫助設備維護人員對設備狀態(tài)進行把控并合理安排檢修項目。實現(xiàn)以下功能: 1、基礎管理建立消息推送及數(shù)據(jù)分析規(guī)則和成熟的分析模型，將原有人工對設備狀態(tài)信息的分析過程和結果逐漸轉化為系統(tǒng)自動分析判定。2、在線點檢標準管理以在線設備狀態(tài)信號采集分析為基礎，通過與在線點檢標準的自動比對，主動分析出 “點檢結果”。3、消息推送規(guī)則管理設定消息推送規(guī)則的途徑和方式，自動將設備狀態(tài)異常事件信息告知各級設備狀態(tài)管理人員。4、異常狀態(tài)事件捕獲設備異常狀態(tài)事件通過下列場景捕獲（1）當在線監(jiān)控信號值超出正常范圍或接近報警閥值時；（2）當離線檢測（精密點檢）結果出現(xiàn)異常時；（3）TPM及巡檢發(fā)現(xiàn)設備異。設備發(fā)生異常狀態(tài)事件時，自動向相關設備管理人員發(fā)出報警信息.5、傾向管理根據(jù)在線采集數(shù)據(jù)或離線采集數(shù)據(jù)，自動形成傾向管理分析圖表；結合專項、綜合解決方案及歷史履歷信息，幫助設備維護人員對設備狀態(tài)進行把控并合理安排檢修項目。6、設備健康監(jiān)測 在線設備健康狀態(tài)的檢測有一定的難度，例如軋機主軸疲勞狀態(tài)和主軸扭矩情況檢測，大型電機繞組溫度狀態(tài)和絕緣情況。大型關鍵設備的健康情況關系到整個生產線的是否順行，是否需要預先的維護或更換零部件。在線設備健康狀態(tài)檢測需要根據(jù)不同的設備采集不同的設備和工藝參數(shù)，將能反映設備狀況的信號采集到計算機中，將信號進行處理，并結合專家經(jīng)驗和設備相關物理信息，結合模型計算其健康度，并進行長期的數(shù)據(jù)采集和存儲。通過智能化手段和專家經(jīng)驗，實時監(jiān)測設備的運行狀態(tài)，可實現(xiàn)設備的健康狀態(tài)預報，并在設備裂化之前提前提出設備的維護或更換的信息。n根據(jù)不同的設備，結合專家經(jīng)驗建立專家數(shù)據(jù)庫，統(tǒng)計計算出各種信號在各種情況下的設備健康情況，制定健康度指數(shù)計算專家模型。通過移動和本地數(shù)據(jù)展現(xiàn)和報警。7、綜合監(jiān)控運用直觀的展示方式，將大量關鍵設備的狀態(tài)信息呈現(xiàn)給設備管理人員。依靠先進的云計算技術，再結合設備仿真，在一個功能中集成了設備狀態(tài)管理所需的在線信號、離線檢測結果、相關異常信息等，大幅提升設備狀態(tài)管理人員的操作體驗。同時還提供設備狀態(tài)事件后續(xù)處理的快捷入口，實現(xiàn)與原有業(yè)務功能無縫銜接。8、圖形數(shù)據(jù)管理定義監(jiān)控圖像區(qū)域，管理監(jiān)控圖形區(qū)域對應設備編碼、標準等基礎信息。將圖形數(shù)據(jù)與具體設備信息進行關聯(lián)結合，支撐監(jiān)控畫面動態(tài)顯示，及相關信息勾連。 5.2.3 設備故障相關因素分析和故障預測（1）根據(jù)設備狀態(tài)采集數(shù)據(jù)及設備異常故障數(shù)據(jù)進行相關性分析，形成故障預測規(guī)則模型（2）提供設備狀態(tài)數(shù)據(jù)到設備廠商，形成設備廠商提供的故障處理及狀態(tài)分析知識庫（3）根據(jù)專家分析，結合歷史經(jīng)驗形成故障預測及處理專家知識庫（4）通過當前設備狀態(tài)數(shù)據(jù)采集，結合預測模型及知識庫，預測設備狀態(tài)并給出相應解決方案避免設備故障5.2.4 設備管理關聯(lián)因素智能分析采集系統(tǒng)內規(guī)范類數(shù)據(jù)（基礎數(shù)據(jù)、標準數(shù)據(jù)、設定業(yè)務流程）、系統(tǒng)內計劃類數(shù)據(jù)、各類業(yè)務實際運行數(shù)據(jù)，通過關聯(lián)分析、差異分析、趨勢分析等找出差異因素以及其分布特征及發(fā)展趨勢，提出合適的管理改進措施1、分析管理因素對設備狀態(tài)的影響1)、采集各類型管理因素變化2）、分析各因素變化與設備異常/故障、產品質量之間的關聯(lián)關系及變化趨勢，得出相關因素影響模型3）、根據(jù)管理因素變化結合影響模型進行影響預測分析4）、對影響結果進行預測，給數(shù)應對措施或者管理調整方案2、設備標準的合理性分析1）、根據(jù)基礎類數(shù)據(jù)、設備使用數(shù)據(jù)進行相關分析，與現(xiàn)有各類標準進行差異分析2）、根據(jù)設備運行實績類數(shù)據(jù)對現(xiàn)有標準數(shù)據(jù)進行效果分析，得出差異點3）、對差異點進行關鍵要素分析，得出關鍵影響因素4）、通過預測分析，給出標準調整建議3、軋輥性價比綜合評價1）、關聯(lián)軋輥上下機數(shù)據(jù)及軋制實績數(shù)據(jù)，得到每塊鋼的特征屬性與其軋制軋輥技術屬性的關聯(lián)數(shù)據(jù)2）、分析各鋼種特征屬性與軋輥技術屬性關聯(lián)關系，影響程度，得到鋼種特征屬性與軋輥技術屬性二維軋制難度模型3）、根據(jù)軋輥采購信息（價格、服務等），結合軋制難度模型，得到性價比模型4）、通過性價比模型，結合生產計劃和軋輥系統(tǒng)可用軋輥數(shù)據(jù)，再根據(jù)各生產單元軋輥使用規(guī)則模型，可形成優(yōu)化的軋輥配輥上機方案，實現(xiàn)“因材配輥”5）、在軋輥性價比分析基礎上，采集銷售計劃、訂單信息確定未定生產產品大致情況，結合采購庫存、訂單信息，軋輥庫存、狀態(tài)信息和歷史軋輥消耗情況，通過預測分析，可預測軋輥采購量及推薦最優(yōu)的采購品種及供應商，形成軋輥選型方案。5.3 智慧安全管理 （這里要加一段對智慧安全管理的目標、內容、預期達到效果等的一段總體描述！，如果有未來總體藍圖設想的話，加在后面最好了，參照設備管理）5.3.1 遠程智能化的安全作業(yè)監(jiān)管構建遠程安全監(jiān)管體系，縮短危險狀況的安全處理時間.主要實施要點如下：:1）、遠程裝置基于無線網(wǎng)絡，部署簡單，隨時移動2）、現(xiàn)場實時畫面監(jiān)控、遠程對話3）、遠程抓拍，違章即時處理、整改通知單即時下發(fā)。4）、遠程探測，根據(jù)進入要求（如穿戴裝備、人員身份、人員資質），利用RFID穿戴式設備，自動識別，并進行相關推送、報警。5）、危險告知，感應到有人員進入危險區(qū)域時，播報危險源相關信息，或進行相關推送、報警。5.3.2 移動互聯(lián)下的安全改善活動基于無線網(wǎng)絡，拓展智慧安全管理移動應用，縮短安全改善活動所需時間，主要實施要點如下：1）、安全檢查：利用手持式無線智能設備，檢查結果實時反饋。2）、工作證明：關鍵檢查工作（如巡檢點、設備）到場證明（通過RFID感應 + 拍照），根據(jù)工作記錄并結合現(xiàn)場滯留時間，分析是否在“走過場”。3）、隱患排查：現(xiàn)場隱患問題拍照取證，整改任務單即時流轉。4）、移動督查：安全管理人員、安全管理部門在巡查過程中對發(fā)現(xiàn)的違章、隱患，即時處理、整改通知單即時下發(fā)。5）、信息核實：即時調閱項目信息、相關單位/人員的準入信息、資質信息。6）、區(qū)域定位：人員數(shù)量及定位，不合格或問題推送報警。7）、現(xiàn)場畫面：將手持式設備拍攝到的實時畫面?zhèn)魅胫醒敕掌鳌?）、無線廣播：現(xiàn)場喊話、全體呼叫。9）、信息推送：根據(jù)現(xiàn)場危險源RFID標簽，自動播報顯示危險源相關信息。10）、信息調閱：診斷庫調閱，為現(xiàn)場處置提供信息支撐。11）、LBS服務：出口/急救站導航、逃生指引、應急資源顯示。標出所有危險點災害點圖，并提供智能手機實時檢索和預警12）、安全教育：利用手持式設備進行員工安全教育，發(fā)布安全相關的“微課題”。5.3.3 采用電子ID識別和LBS輔助，提升人身安全和廠區(qū)安全管理基于物聯(lián)網(wǎng)，利用人、車、物、料的智能電子身份和識別，實現(xiàn)更加主動的人身安全和智慧廠區(qū)安保管理。主要實施的要點如下：1）、物資出入管理：以RFID技術為基礎，建立物資出入系統(tǒng)，自動比對、報警。 2）、車輛違規(guī)報警：利用RFID、高清卡口、GPS等手段，對車輛行駛軌跡進行偵測、分析，對于異常行駛路線、異常停留位置、異常滯留時間等情況及時進行報警。3）、人員違規(guī)報警：對于人員進出異常（當天次數(shù)頻繁、非正常時間范圍進出、進出大門不合常理等）情況即時報警。4）、重點區(qū)域報警：利用RFID、紅外入侵等手段，對重點區(qū)域（如：倉庫、消防重點部位、線纜）布防，探測到人員活動跡象即時報警，自動追蹤。5）、移動執(zhí)勤：對巡視過程中發(fā)現(xiàn)的異常人員、車輛，利用手持式設備，信息實時比對校驗，異常情況自動報警。6）、危險區(qū)域出入人員實時監(jiān)測，預防安全事故7）、智能輔助系統(tǒng)記錄和分析員工健康的信息5.3.4 工業(yè)控制信息安全 工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全系統(tǒng)（指的是L0-L2層級）是一個完整的防護體系，它不同于簡單的防病毒系統(tǒng)或防火墻的區(qū)域限制。針對工業(yè)控制系統(tǒng)通訊協(xié)議的安全威脅特別是威脅生產控制PLC和HMI系統(tǒng)的特定威脅、攻擊手段不能通過常規(guī)手段有效防護。因此我們引入了工業(yè)信息安全系統(tǒng)設計。通過多層次的隔離防護措施、全面的監(jiān)控手段、完善的行為審計措施、縱深的防御技術，實現(xiàn)對工業(yè)控制系統(tǒng)的整體安全防護，從而保障整個工業(yè)控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。通過對工控網(wǎng)絡進行縱向分層、橫向分區(qū)，同時根據(jù)不同區(qū)域的特點進行不同等級的防護，構建工控系統(tǒng)安全防護體系架構。按照國家信息化指導方案，把工業(yè)控制系統(tǒng)分為管理信息系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)三個層次。由于各個層次的功能與作用不同，因此進行不同層次之間安全防護的重點也不同。通過層次劃分，進行兩個層次的隔離防護，在管理層與監(jiān)控層之間，主要進行身份鑒別、訪問控制、入侵檢測、行為審計、攻擊行為過濾等安全防護；在數(shù)采監(jiān)控層和PLC系統(tǒng)層之間，主要基于工業(yè)控制通信協(xié)議進行訪問控制，并且開發(fā)配置針對符合生產環(huán)境的工業(yè)通訊特征庫白名單，使符合安全規(guī)范的通訊信息通過的同時隔離不規(guī)范和潛在威脅的通訊數(shù)據(jù)，另外還能從工業(yè)信息安全平臺實時掃描帶有隱患的工控操作命令，明確信號來源及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。5.4 智慧能源管理寶鋼已經(jīng)建設了滿足當前生產和管理要求能源管理中心、數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測信息系統(tǒng)（EOP），所有能源動力單元，包括制氧、熱力、動力管網(wǎng)、制水廠、循環(huán)水都有滿足生產要求的自動化系統(tǒng)（DCS/PLC），能源管理系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測信息系統(tǒng)作為各生產和能源單元共享管理的基礎平臺，在公司能源生產和管理中發(fā)揮了重要作用。但是，隨著寶鋼對能源環(huán)保管控要求的不斷提高，現(xiàn)有系統(tǒng)在如下方面已很難適應新的需求，必須通過新的技術手段進行智能化提升：1)、系統(tǒng)之間的獨立性過強，協(xié)同環(huán)節(jié)過弱，系統(tǒng)的整體性還不夠；2）、能源管理系統(tǒng)主要解決的是宏觀的平衡和調度問題，沒有更多地關注在什么基礎上（能耗水平上）的平衡和調度問題；3）、各能源區(qū)域自動化系統(tǒng)主要是滿足生產需求，沒有考慮區(qū)域優(yōu)化運行，節(jié)能減排關注不夠；4）、對重點用能裝置的能效監(jiān)測、評價及管理還不夠精細和及時；5）、能源與環(huán)境管控相對獨立，協(xié)同管控不夠；6）、各自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)重當前使用，收集、備份和分析還基本處于初級階段，也沒有得到必要重視；7）、整體系統(tǒng)對生產變化及設備狀態(tài)的變化適應能力不強，還不能滿足生產、能源、物流等環(huán)節(jié)的協(xié)同優(yōu)化和高效調整；8）、對人的經(jīng)驗的依賴性強，尤其是調度經(jīng)驗，對系統(tǒng)的使用效果會產生較大影響。9）、對按需供能源介質這個已經(jīng)有部分的項目開展，但是還缺乏全面的研究和部署。針對上述問題，有必要對現(xiàn)有的系統(tǒng)進行智能化升級改造，重點在重點裝置管控、區(qū)域智能優(yōu)化、系統(tǒng)全局優(yōu)化和能源與環(huán)境協(xié)同優(yōu)化、各工藝線工序節(jié)能項目的實施上，將會獲得重點用能設備精細化的能源管控，能源管理系統(tǒng)快速應對生產和設備狀態(tài)的變化，能源與環(huán)保系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)調管控，實現(xiàn)各工藝線精細化節(jié)能生產。為能源系統(tǒng)在寶鋼智能制造發(fā)展中作出更大貢獻。 圖4-3寶鋼股份智慧能源管理藍圖5.4.1核心用能設備的智能化管控重點設備占據(jù)全廠能源消耗大部分能耗，它的運行狀況將直接影響綜合能效，智能管控將綜合應用運行監(jiān)督，狀態(tài)估計，對系統(tǒng)整體安全的影響進行評估及基于均衡用能目標的動態(tài)負荷配置技術實現(xiàn)對重要負荷的精細、科學的管控，為概述和優(yōu)化能源系統(tǒng)整體智能被管控水平和效果創(chuàng)造條件。5.4.2區(qū)域層面智能優(yōu)化技術能源系統(tǒng)區(qū)域定義為具有相對獨立的專業(yè)系統(tǒng)的綜合性智能優(yōu)化，如電力系統(tǒng)，熱力系統(tǒng)，制氧系統(tǒng)等匯總與區(qū)域。其智能優(yōu)化的目標是實現(xiàn)區(qū)域能效最優(yōu)化，發(fā)、供、用區(qū)域平衡，宏觀損耗最小化及最經(jīng)濟運行。5.4.3 全局層面智能調度優(yōu)化及管控在重點設備高效運行，區(qū)域綜合最優(yōu)的基礎上，通過全局優(yōu)化技術實現(xiàn)最低能耗條件下的平衡和優(yōu)化，實現(xiàn)全系統(tǒng)能效最優(yōu)，并實現(xiàn)能源調度的智能化，減少對人的過度依賴，使能源系統(tǒng)真正做到高水平的調控，進一步提升經(jīng)濟調控水平，確保系統(tǒng)更安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟。5.4.4能源與環(huán)保協(xié)同管控全廠能源數(shù)據(jù)采集和環(huán)保數(shù)據(jù)采集、能源系統(tǒng)架構與環(huán)保系統(tǒng)架構有很多的相同之處，借鑒寶鋼能源管理系統(tǒng)已經(jīng)取得的成果，建立完善的環(huán)保系統(tǒng)。另外，能源系統(tǒng)消耗水平，運行狀態(tài)與廠區(qū)環(huán)境密切相關，本模塊可通過綜合仿真對一定生產和能源系統(tǒng)運行條件下的環(huán)境狀況進行評估和仿真，環(huán)保運行系統(tǒng)建立預測模型，在環(huán)保監(jiān)控指標超出預警指標是進行預警，同時環(huán)保系統(tǒng)可以及時了解和掌握廠區(qū)及周邊地區(qū)的環(huán)境情況，為生產和能源系統(tǒng)合理運行提供決策支持。5.4.5 各生產廠智能節(jié)能系統(tǒng)能源的危機使得在工業(yè)領域采取很多不同的手段進行節(jié)能，本項目是基于在線工藝模型與公輔設施之間建立相應的模型關系，試圖采用按需供應的方式進行能源介質的供給。例如，燒結風機與燒結終點溫度掛鉤，通過預測燒結礦的終點溫度調節(jié)燒結風機的風量實現(xiàn)節(jié)能；又如熱軋冷卻供水系統(tǒng)通過在線模型的每塊帶鋼水量需求預測，告訴冷卻供水系統(tǒng)提前按照要求把這塊鋼的水量供應給機旁水箱以達到節(jié)電的目的。5.5 智慧物流管理 （這里要加一段對智慧物流管理的目標、內容、預期達到效果等的一段總體描述！，如果有未來總體藍圖設想的話，加在后面最好了，參照設備管理）5.5.1 基于移動應用的智能回收物流調度 產生回收物資的地點比較分散、往往距離有終端的操作室較遠，因此可以采用手機移動APP軟件實現(xiàn)實時的要車申請，信息系統(tǒng)按照通過規(guī)則判斷后將運輸指令發(fā)送到裝車點區(qū)域內的所有車輛，駕駛員進行搶單確認，有人確認后，其他人的指令將被自動刪除。一旦發(fā)生，指令長時間無人確認的情況，應該提供超時報警給調度進行人工干預。主要實施要點如下：1）、裝點采用移動APP實現(xiàn)要車申請 2）、按照區(qū)域進行運輸指令編制下達 3）、單車利用車載終端進行指令確認 4）、指令確認超時報警5.5.2 基于自動化倉庫的框架車動態(tài)實時調度依托寶鋼股份直屬廠部各生產廠和運輸部倉庫自動化、智能化的快速發(fā)展，已初步具備框架車智能實時調度的基本條件。對于后續(xù)具備自動化行車系統(tǒng)或配置手持終端的生產廠倉庫，將改變框架車運輸作業(yè)的調度方式按實時單車次框架運輸指令進行作業(yè)?？蚣苘噭討B(tài)實時調度應用實現(xiàn)后，將加快框架車運輸作業(yè)的響應速度，提高單車運輸效能，同時又能實時獲得框架車的實載量。主要實施要點如下：1）、管理自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以實時提供框架裝卸信息2）、配置手持終端的倉庫的信息系統(tǒng)可以實時提供框架裝卸信息3）、車輛調度采用單車次運輸指令模式4）、將空框架調度納入運輸指令進行管理5.5.3 成品庫智能控制及管理 成品庫智能控制，主要利用激光成像、無線通訊、電子防搖、精確定位、防碰撞等技術，實現(xiàn)行車全自動無人作業(yè)，同時建立庫位管理系統(tǒng)，實現(xiàn)倉庫的自動化管理，降低勞動強度，提高勞動效率，降低人員安全風險，并提高倉庫空間利用率，實現(xiàn)物流信息化。在寶鋼碼頭庫和冷軋鋼卷庫實踐基礎上，持續(xù)完善無人化智能庫場系統(tǒng)，針對其它庫區(qū)（如鐵路運輸庫等）的具體特點和要求，技術升級改進，并在寶鋼范圍內推廣應用。主要技術包括：1）三維立體成像，包括三維成像掃描、鋼卷識別及圖形分析、鞍座識別及圖形分析，基于圖像視覺的社會車輛成像及定位。2）出入庫智能控制，包括入庫控制策略、庫位推薦策略、出庫控制策略、裝車控制策略、出庫倒垛策略等。3）行車智能調度，包括行車任務分配、行車避讓控制、行車路徑優(yōu)化、負載軌跡優(yōu)化控制策略等。5.5.4 散裝料堆場智能控制及管理在現(xiàn)有基礎上，充分發(fā)揮堆取料機的堆取料能力和其它功能基礎上，實現(xiàn)堆料取料無人化，取消機上司機室操作，集中在中央控制室內遠程操控完成堆、取料作業(yè)，料場實現(xiàn)無人化，結合原料堆、取料機的作業(yè)特點（小堆小取，堆型多樣，作業(yè)效率要求高等），實現(xiàn)控制策略優(yōu)化，以適應原料作業(yè)特點。系統(tǒng)主要包括：1）基于機器視覺的堆場三維信息實時采集、實時展示，涉及機器掃描成像、噪聲干擾處理、圖像鏡像處理、虛擬成像處理、多源數(shù)據(jù)融合等。2）自動堆料智能控制專家系統(tǒng)，涉及多種自動堆積方式，自動堆料過程控制、補垛策略、自動遛垛策略。3）自動取料智能控制專家系統(tǒng)，涉及開層策略計算、回旋角度計算、邊角料策略、寸進策略、換