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應(yīng)用一 圖論算法 圖論在計(jì)算機(jī)處理問題中占有重要地位,現(xiàn)實(shí)中的很多問題最終都可以轉(zhuǎn)化成圖論問題,或者要借助圖結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)和處理。但是怎么把一張圖存入計(jì)算機(jī)就要涉及到數(shù)學(xué)建模的知識(shí)。比如下面一張圖: 如果要求出從節(jié)點(diǎn)v1到節(jié)點(diǎn)v5的所有路徑,就可以借助計(jì)算機(jī)來(lái)很輕松的解決。但前提條件是,必須要把圖以一種計(jì)算機(jī)可以理解的形式存進(jìn)去,即要把它抽象為數(shù)學(xué)問題。在此,我們需要定義一些關(guān)于圖的概念,以便更好的描述問題。邊與頂點(diǎn)的關(guān)系有如下幾種典型情況:簡(jiǎn)單圖:無(wú)自回環(huán),無(wú)重邊的圖。無(wú)向圖:邊沒有指向, 此時(shí)稱邊 與頂點(diǎn)關(guān)聯(lián),稱頂點(diǎn)與頂點(diǎn)鄰接。有向圖:邊有指向,下面是具體涉及到圖如何存儲(chǔ)的問題:1. 圖G(V,E)的關(guān)聯(lián)矩陣 ,若G(V,E)為無(wú)向圖, 若G(V,E)為有向圖,因此該圖可以用關(guān)聯(lián)矩陣表示出來(lái),如下所示這樣,我們就可以以矩陣的形式將圖存入計(jì)算機(jī)2. 鄰接矩陣圖G(V,E)的鄰接矩陣 ,若G(V,E)為無(wú)向圖,=從到的邊數(shù),若不鄰接,取0;若G(V,E)為有向圖,=從到的有向邊數(shù),若無(wú),取0.應(yīng)用二 動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題 動(dòng)態(tài)規(guī)劃是運(yùn)籌學(xué)的一個(gè)分支,是求解決策過(guò)程最優(yōu)化的數(shù)學(xué)方法。20世紀(jì)50年代初美國(guó)數(shù)學(xué)家R.E.Bellman等人在研究多階段決策過(guò)程的優(yōu)化問題時(shí),提出了著名的最優(yōu)化原理,把多階段過(guò)程轉(zhuǎn)化為一系列單階段問題,利用各階段之間的關(guān)系,逐個(gè)求解,創(chuàng)立了解決這類過(guò)程優(yōu)化問題的新方法動(dòng)態(tài)規(guī)劃。也是信息學(xué)競(jìng)賽中選手必須熟練掌握的一種算法。多階段決策過(guò)程的最優(yōu)化問題。含有遞推的思想以及各種數(shù)學(xué)原理(加法原理,乘法原理等等)。 動(dòng)態(tài)規(guī)劃一般可分為線性動(dòng)規(guī),區(qū)域動(dòng)規(guī),樹形動(dòng)規(guī),背包動(dòng)規(guī)四類。舉例線性動(dòng)規(guī):攔截導(dǎo)彈,合唱隊(duì)形,挖地雷,建學(xué)校,劍客決斗等;區(qū)域動(dòng)規(guī):石子合并, 加分二叉樹,統(tǒng)計(jì)單詞個(gè)數(shù),炮兵布陣等;樹形動(dòng)規(guī):貪吃的九頭龍,二分查找樹,聚會(huì)的歡樂,數(shù)字三角形等;背包問題:01背包問題,完全背包問題,分組背包問題,二維背包,裝箱問題,擠牛奶。多階段決策的實(shí)際問題很多,下面通過(guò)具體例子,說(shuō)明什么是動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型中數(shù)學(xué)建模知識(shí)的運(yùn)用。最短路線問題:某工廠需要把一批貨物從城市A運(yùn)到城市E,中間可經(jīng)過(guò)B1 、B2、B3、C1、C2、C3、D1、D2等城市,各城市之間的交通線和距離如下圖所示,問應(yīng)該選擇一條什么路線,使得從A到E的距離最短?C1B1 6 3D1 8 4 5AB2 5 6 4 EC2 9 8 7 2D3 6 3 6 7 1 C3B3 8 3 7下面引進(jìn)幾個(gè)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本概念和相關(guān)符號(hào)。(1)階段(Stage)把所給問題的過(guò)程,按時(shí)間和空間特征劃分成若干個(gè)相互聯(lián)系的階段,以便按次序去求每個(gè)階段的解,階段總數(shù)一般用字母n表示,用字母k表示階段變量。 如例中 (最短路線問題)可看作是n=4階段的動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題,k=2表示處于第二階段。 (2)狀態(tài)(State)狀態(tài)表示每個(gè)階段開始時(shí)系統(tǒng)所處的自然狀況或客觀條件,它描述了研究問題過(guò)程狀況。描述各階段狀態(tài)的變量稱為狀態(tài)變量,常用字母sk表示第k階段的狀態(tài)變量,狀態(tài)變量的取值范圍稱為狀態(tài)集,用Sk表示。 如例l中,第一階段的狀態(tài)為A(即出發(fā)位置)。第二階段有三個(gè)狀態(tài):B1 、B2、B3,狀態(tài)變量s2=B2表示第2階段系統(tǒng)所處的位置是B2。第2階段的狀態(tài)集S2= B1 、B2、B3。動(dòng)態(tài)規(guī)劃中的狀態(tài)變量應(yīng)具有如下性質(zhì):當(dāng)某階段狀態(tài)給定以后,在這個(gè)階段以后過(guò)程的發(fā)展不受這個(gè)階段以前各個(gè)階段狀態(tài)的影響。也就是說(shuō),未來(lái)系統(tǒng)所處的狀態(tài)只與系統(tǒng)當(dāng)前所處的狀態(tài)有關(guān),而與系統(tǒng)過(guò)去所處的狀態(tài)無(wú)關(guān),即過(guò)去歷史只能通過(guò)當(dāng)前的狀態(tài)去影響它未來(lái)的發(fā)展,這種特點(diǎn)稱為無(wú)后效性(又稱馬爾可夫性)。如果所選定的狀態(tài)變量不具備無(wú)后效性,就不能作為狀態(tài)變量來(lái)構(gòu)造動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型。如例1中,當(dāng)某階段的初始狀態(tài)即所在的城市選定以后,從這個(gè)狀態(tài)以后的運(yùn)貨路線只與這個(gè)城市有關(guān),不受以前的運(yùn)貨路線影響,所以是滿足狀態(tài)的無(wú)后效性的。(3)決策(Decision) 當(dāng)系統(tǒng)在某階段處于某種狀態(tài),可以采取的行動(dòng)(或決定、選擇),從而確定下一階段系統(tǒng)將到達(dá)的狀態(tài),稱這種行動(dòng)為決策。描述決策的變量,稱為決策變量。常用字母u k(sk)表示第k階段系統(tǒng)處于狀態(tài)sk時(shí)的決策變量。決策變量的取值范圍稱為決策集,用Dk(sk)表示。 在例l的第二階段中,若從狀態(tài)B2出發(fā),可以做出三種不同的決策,其允許的決策集為D2(B2)= C1、C2、C3,決策u 2(B2)= C2表示第二階段處于狀態(tài)B2,選擇的確行動(dòng)下一階段是走到C2。 (4)策略(Policy)系統(tǒng)從第k階段的狀態(tài)sk開始由每階段的決策按順序組成的決策序列 u k(sk) ,u k+1(sk+1),u n(sn)稱為一個(gè)策略(k=1,2, ,n),記作。在例l中,p2,4(B2)= u 2(B2)= C2,u3(C2)= D1,u 4(D1)=E是一個(gè)策略,表示第二階段從狀態(tài)B2出發(fā),沿著B2C2D1E的方向走到終點(diǎn)。注意策略必須是一串實(shí)際可行的序列行動(dòng)。(5)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程系統(tǒng)由這一階段的個(gè)狀態(tài)進(jìn)行決策后轉(zhuǎn)變到下階段的另個(gè)狀態(tài)稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移,狀態(tài)轉(zhuǎn)移既與狀態(tài)有關(guān),又與決策有關(guān),描述狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系的方程稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程,記為:sk+1=Tk(sk,uk)它的實(shí)際意義是當(dāng)系統(tǒng)第k階段處于狀態(tài)sk做決策uk時(shí),第k+1階段系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到狀態(tài)sk+1。狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程在不同的問題中有不同的具體表現(xiàn)形式,在例l中,狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程表示為:sk+1=uk(sk)。(6)階段指標(biāo)階段效益是衡量系統(tǒng)階段決策結(jié)果的一種數(shù)量指標(biāo),記為:表示系統(tǒng)在第k階段處于狀態(tài)sk做出決策uk時(shí)所獲得的階段效益。這里的階段效益在不同的實(shí)際問題中有不同的意義。在例l中它表示兩個(gè)中轉(zhuǎn)站的距離,如表示從中轉(zhuǎn)站B2走到中轉(zhuǎn)站C2之間的距離為7。更一般地有。(7)指標(biāo)函數(shù)指標(biāo)函數(shù)是用來(lái)街量所實(shí)現(xiàn)過(guò)程的優(yōu)劣的一種數(shù)量指標(biāo),它是一個(gè)定義在全過(guò)程和所有后部子過(guò)程上的確定的數(shù)量函數(shù),記為:它應(yīng)具有可分離性,并滿足遞推關(guān)系式:常見的指標(biāo)函數(shù)的形式是:1)過(guò)程和任一子過(guò)程的指標(biāo)是它所包含的各階段指標(biāo)的和。既2)過(guò)程和任一子過(guò)程的指標(biāo)是它所包含的各階段指標(biāo)的積。既(8)最優(yōu)值函數(shù)指標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值,稱為最優(yōu)值函數(shù),記為。它表示系統(tǒng)在第k階段處于狀態(tài)sk時(shí)按最優(yōu)策略行動(dòng)所獲得總的效益。既 其中opt是最優(yōu)化(optimization)的縮寫,根據(jù)實(shí)際問題可取max(最大值)和min(最小值),表示對(duì)所有允許策略使后面算式取最優(yōu)。下面利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的逆推歸納法,將例1從最后一個(gè)城市E逐步推算到第一個(gè)城市A,在此表示第k階段從城市sk到城市E最短路。1)當(dāng)k=4時(shí):要求,由于第4階段只有兩個(gè)城市D1、D2(即s4的取值為D1、D2),從D1到E只有一條路,故,同理。2)當(dāng)k=3時(shí):s3的取值為C1、C2、C3,從C1出發(fā)到E有兩條路,一條是經(jīng)過(guò)D1到E,另一條是經(jīng)過(guò)D2到E ,顯然:即從C1出發(fā)到E的最短路為7,相應(yīng)決策為,最短路線是C1D1E。同理 2)當(dāng)k=2時(shí):s2的取值為B
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