十層垂直式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)1.doc

吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘摘 要要 都市停車難是當(dāng)前我國(guó)大中城市中普遍存在的一種現(xiàn)象 長(zhǎng)期以來(lái)被忽視 的靜態(tài)交通建設(shè)加上停車場(chǎng) 泊車位的嚴(yán)重不足 使都市面臨前所未有的壓力 機(jī)械式立體停車庫(kù)作為一種新興的停車設(shè)備 以其獨(dú)特之處被廣泛的應(yīng)用在酒 店 賓館 機(jī)關(guān)單位以及居民小區(qū)等各種場(chǎng)所 本設(shè)計(jì)主要是關(guān)于垂直升降式立體停車庫(kù)和主要零部件的選擇 垂直升降 式立體停車庫(kù)就其組成部分而言 可分為三大部分 車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部 分和控制系統(tǒng)部分 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由升降傳動(dòng) 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和橫移傳動(dòng)三個(gè)部分組成 該立體車庫(kù)就 是通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選擇車位方向 升降電梯承載車輛到指定高度 橫移機(jī)構(gòu)利用 叉梳實(shí)現(xiàn)存取車輛 本設(shè)計(jì)選擇以可編程控制器 PLC 作為車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制 核心 并根據(jù)車庫(kù)工作時(shí)輸入輸出的工作參量 完成可編程控制器的選擇 垂 直式立體停車庫(kù)具有非常廣闊的發(fā)展空間和前景 使立體停車庫(kù)實(shí)現(xiàn)智能化 網(wǎng)絡(luò)化 標(biāo)準(zhǔn)化 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 停車 垂直升降式立體停車庫(kù) 升降電梯 橫移叉梳 可編程控制器 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract City parking is difficult in large and medium cities which is a current widespread phenomenon in China Since the static state transport facilities were neglected for a long and a serious of parking spaces were short so the city is facing unprecedented pressure Mechanical parking as a new parking facilities their uniqueness has been widely used in hotels guest houses institutions as well as resident plots and so on This design is mainly about on the circular elevator type parking and the major components of the selection The parking of circular elevator can be divided into three parts by its components the garage structure part transmission part and control system part The transmission structure is composed of fluctuation transmission the revolving transmission and sliding part The direction of vehicles is selected by the revolving transmission in the parking spaces and the elevator carries vehicles to the specified height and the sliding components get access to vehicles through the fork comb The programmable controllers PLC control system as the center control garage in the design according to the work of input and output parameters of garage which can complete programmable controller s option The parking of circular elevator has a very broad space for development and prospects which can lead to intellectualization achieve the network and realize the standardization in the future Keywords Parking The parking of circular elevator Elevators The sliding fork comb PLC 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目錄目錄 摘摘 要要 I ABSTRACT II 目錄目錄 III 第第 1 章章 緒緒 論論 1 1 1 機(jī)械式停車庫(kù)的基本概念 1 1 2 國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r及前景 1 1 3 機(jī)械式停車庫(kù)的分類及特征 3 1 4 垂直升降式立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)概要 6 第第 2 章章 垂直升降式停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)垂直升降式停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 2 1 垂直升降式車庫(kù)主要組成部分 9 2 2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9 2 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 15 2 4 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21 5 3 動(dòng)力計(jì)算 26 2 5 托盤的設(shè)計(jì) 27 第第 3 章章 垂直升降式立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)與安全垂直升降式立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)與安全 30 3 1 立體車庫(kù)承載能力試驗(yàn) 30 3 2 立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)及安全措施 31 總結(jié)與展望總結(jié)與展望 33 致致 謝謝 34 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 35 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第第 1 章章 緒緒 論論 1 1 機(jī)械式停車庫(kù)的基本概念機(jī)械式停車庫(kù)的基本概念 隨著城市化進(jìn)程的加速 日益增多的汽車帶來(lái)了城市停車廠不足以及由此 引發(fā)的一系列問(wèn)題 是我們?cè)诔鞘兄芯o湊的地方內(nèi)對(duì)停車空間 停車方式進(jìn)行 新的探索 停車庫(kù)也有底面向地下 有單層向多層發(fā)展 停車方式亦由坡道式 向機(jī)械式發(fā)展 機(jī)械停車庫(kù)是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式 他是使用 機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車輛的汽車庫(kù) 分為運(yùn)送器和停車位兩部分 運(yùn)送器是機(jī)械停車設(shè)備中承托和運(yùn)送汽車的總稱 它包括托架 托板和臺(tái)車等 停車位是汽車為停放汽車而劃位 他由車輛本身的尺寸加四周必須的距離組成 1 2 國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r及前景國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r及前景 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 人類的生產(chǎn) 生活方式 日漸趨于集中 城市規(guī)模越來(lái)越大 而城市中的人均生存空間變得越來(lái)越小 于是充分利用城市空間的理念并應(yīng)用到城市發(fā)展的一些領(lǐng)域 如立體建筑 立 體交通 立體倉(cāng)庫(kù) 立體停車庫(kù)等 除出租車外 一般情況下機(jī)動(dòng)車 10 20 的 時(shí)間在路行駛 80 90 的時(shí)間停著 這就需要提供大量的空間給機(jī)動(dòng)車停 放 停車難往往會(huì)成為城市交通的主要負(fù)擔(dān) 因此 停 的問(wèn)題在整個(gè)交通 過(guò)程中的地位不容忽視 尤其在市中心 商業(yè) 餐飲等繁華地段 人口密度大 車輛多 空地少 高樓密集的住宅小區(qū)更是 車滿為患 引發(fā)了令人擔(dān)憂的 機(jī)動(dòng)車輛擠占公用道路和綠化場(chǎng)地 占據(jù)生活空間 轎車不斷增加 城市停車 難問(wèn)題日益突出 不僅影響城市交通暢通和城市景觀 而且破壞城市綠化美化 汽車數(shù)量的增長(zhǎng)與停車位短缺的矛盾日益突出 停車難的問(wèn)題幾乎覆蓋了全國(guó) 大大小小的城市 產(chǎn)生了目前中國(guó)日益突出的停車難問(wèn)題 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 圖 1 1 停車難 機(jī)械停車庫(kù)始于 20 實(shí)際 60 年代 當(dāng)時(shí)的機(jī)械停車庫(kù)只是用垂直升降機(jī)來(lái) 代替坡道 水平駕駛?cè)孕枰笋{駛 面積和體積和節(jié)省并不十分明顯 到了 20 世紀(jì) 70 年代逐漸向全機(jī)械化 自動(dòng)化方向發(fā)展 把每輛車所需要的停車面 積和空間竟可能壓縮到最小 車庫(kù)實(shí)際上成為停放車輛的容器 基本上不需要 通風(fēng)與人員進(jìn)入停車室內(nèi)空間 減少了許多為了解決安全問(wèn)題的增設(shè)的設(shè)施 這樣充分發(fā)揮了機(jī)械停車庫(kù)的優(yōu)勢(shì) 進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代 隨著電腦自能化管 理和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展 出現(xiàn)了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車庫(kù) 更加提高了土 地利用率 多年來(lái) 在城市交通建設(shè)中 只注重解決動(dòng)態(tài)交通 修路 不重視解決 靜態(tài)交通 建停車場(chǎng) 造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面 都市停車難已是當(dāng)前我國(guó)大中城市中普遍存在的一種現(xiàn)象 在城市市區(qū)各大小 區(qū) 商場(chǎng) 醫(yī)院 車站等地體現(xiàn)最為突出 停車場(chǎng)的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于實(shí)際需要 停車位的供需矛盾越來(lái)越突出 長(zhǎng)期以來(lái)被忽視的靜態(tài)交通建設(shè) 由于停車場(chǎng) 泊車位的嚴(yán)重不足 更加會(huì)面臨前所未有的壓力 其中采用立體停車庫(kù)就是充 分利用停車空間和緩解停車空間不足的行之有效方法 由平面停車場(chǎng)發(fā)展到立 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 體停車庫(kù) 使得在同樣占地面積的情況下能停納更多的車 在城市中立體停車 庫(kù)具有較強(qiáng)的實(shí)用性 也十分適合城市建筑環(huán)境 與此同時(shí) 汽車數(shù)量的增長(zhǎng) 將帶來(lái)巨大的停車市場(chǎng) 在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū) 立體停車庫(kù)早已成為當(dāng)?shù)刈?有效地解決停車問(wèn)題的主要方式 立體停車庫(kù)能得到進(jìn)一步的發(fā)展 還在于它自身的諸多優(yōu)點(diǎn) 1 節(jié)省占地面積 節(jié)省大量投資 2 出入庫(kù)管理方便 省時(shí)省力 3 可避免車輛的丟失和損壞 4 配置靈活 立體車庫(kù)的發(fā)展在國(guó)外 尤其在日本己有近 30 至 40 年的歷史 無(wú)論在技 術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功 美 德 日 韓等國(guó)家的產(chǎn)品代表了國(guó)際 上的領(lǐng)先水平 國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)多為進(jìn)口德國(guó)和韓國(guó)的產(chǎn)品 在西歐 東南亞 韓國(guó)和日本得到了廣泛的應(yīng)用 形成了一個(gè)包括制造 安裝 使用和維修的行 業(yè)體系 我國(guó)于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)立體車庫(kù) 距今己有十多年的歷程 由 于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1 1 為了解決停車位占地面積與住戶商 用面積的矛盾 立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性 己被廣大用戶 接受 1 3 機(jī)械式停車庫(kù)的分類及特征機(jī)械式停車庫(kù)的分類及特征 機(jī)械停車場(chǎng)按停車位的空間配置方向大致可以分為垂直方向配置和水平方 向配置兩大類 此外 還可以根據(jù)汽車的駛?cè)胛恢?汽車入庫(kù)后的動(dòng)作形式分 類 常見(jiàn)的機(jī)械式停車場(chǎng)的種類如下 1 垂直升降式 運(yùn)行原理 該設(shè)備通過(guò) PLC 控制系統(tǒng) 在垂直方向上垂直運(yùn)轉(zhuǎn) 汽車停在 托架上 托架隨傳動(dòng)系統(tǒng)作升降運(yùn)動(dòng) 車位輻射狀分布 以升降臺(tái)回轉(zhuǎn) 可將 所存取車位升降至地面實(shí)現(xiàn)立體存放 機(jī)型特點(diǎn) 占地面積小 存車方便快捷 設(shè)置靈活 可在生活區(qū)建筑旁的間 隙安裝 運(yùn)行平穩(wěn) 無(wú)震動(dòng)噪音 符合環(huán)保要求 主要組成部分 回轉(zhuǎn)升降裝置 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 高速提升裝置 平移裝置 整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及一套完整的停車檢測(cè)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng) 自動(dòng)消防系統(tǒng)等 2 多層升降橫移式 運(yùn)行原理 該設(shè)備的頂層載車板可上下升降 二 三 四 層載車板既可 升降 又可橫移 二 三 四層和底層都有一個(gè)空位 可以通過(guò)橫移載車板變 換空位 使空位正上方的載車板下降到底層 完成存取車過(guò)程底層載車板上的 汽車可直接出車 機(jī)型特點(diǎn) 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為鋼絲繩四點(diǎn)吊掛式 運(yùn)行平穩(wěn)可靠 保證車輛 升降安全 對(duì)有限的停車空間 可數(shù)倍停放車輛 可節(jié)省大量空間 PLC 電腦 控制 操作簡(jiǎn)單 存取方便 按鈕 觸摸屏 IC 卡可任選 設(shè)有防墜落裝置 使用安全可靠 避免發(fā)生墜落事故 光電檢測(cè) 控制車輛規(guī)格及停放位置 使 車輛有序停放 光電安全檢測(cè) 人員誤入運(yùn)行自動(dòng)停止 確保車庫(kù)的安全性 設(shè)有急停按鈕 非常情況下急停 避免發(fā)生意外事故 優(yōu)秀的鋼材及表面熱浸 鋅 且內(nèi)外表面雙層鍍鋅 電控元件全部進(jìn)口國(guó)際名牌 使產(chǎn)品具有高度安全 及長(zhǎng)久耐用的優(yōu)異品質(zhì) 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 3 平面移動(dòng) 有托盤式 運(yùn)行原理 通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)器的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng) 將車輛自動(dòng) 移送到多層平面布置的停車區(qū)域的裝置 多層平面移動(dòng)式 采用自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)原理 透過(guò)升降機(jī)及搬運(yùn)小車 將載車板及車輛由入口地面層下降到地下指定層 在 由搬運(yùn)小車橫向移動(dòng) 將車子存 取 到設(shè)定的車位上 特點(diǎn) 每層的搬運(yùn)器和升降機(jī)分別動(dòng)作 互不干擾 提高了車輛的出入庫(kù) 速度 停車規(guī)?？蛇_(dá)到 80 120 輛 采用人性化設(shè)計(jì) 提高了舒適性 采取多 重保險(xiǎn)措施 安全性能卓越 采用變頻調(diào)速技術(shù) 運(yùn)行平穩(wěn) 定位準(zhǔn)確 設(shè)置 多種安全保護(hù)裝置 停車安全 配置高效 外形美觀 4 多層循環(huán)式 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 運(yùn)行原理 通過(guò)載車板左右移動(dòng)與升降的相互配合 使載車板循環(huán)運(yùn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放 根據(jù)需要 出入口可加設(shè)回轉(zhuǎn)盤 避免倒車麻煩 適 用于無(wú)法設(shè)置坡道的場(chǎng)所 特點(diǎn) 比自助停車方式空間利用效率高達(dá) 6 倍 因此可以充分地利用擁 擠的地下空間 采用最新技術(shù) 安裝層數(shù)最高可達(dá) 6 層 采用高速升降方式 縮短了出入庫(kù)的時(shí)間 為內(nèi)置轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu) 上部升入式 方便了前進(jìn)出入庫(kù) 采用數(shù)字鍵操作方式 使用簡(jiǎn)單 最適宜建于地形細(xì)長(zhǎng)且面積只允許設(shè)置一個(gè) 出入口的場(chǎng)所 1 4 垂直升降式立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)概要垂直升降式立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)概要 1 4 11 4 1 垂直升降式立體停車庫(kù)的存取方式垂直升降式立體停車庫(kù)的存取方式 垂直升降式停車庫(kù)的存取方式有以下幾種 左右兩側(cè)存取方式 扇形存取 方式 圓周存取方式等 左右兩側(cè)存取方式就是電梯井道在中間 停車位在井 道左右兩側(cè) 每一層有兩個(gè)停車位 升降電梯升降到停車層后 橫移裝置可以 左右存取車 存取機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 但是存放的車輛較少 扇形存取方式就是停車位 依電梯井道為中心作扇形分布 升降電梯升降到停車層后 橫移機(jī)構(gòu)按扇形存 取車輛 這樣就增加了停車位 但存取機(jī)構(gòu)復(fù)雜 圓周存取方式就是停車位以 電梯井道為中心作圓周分布 每一層的停車位最多 車庫(kù)面積較小 本設(shè)計(jì)選 用圓周存取方式 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 圖 1 2 電梯式立式停車庫(kù)結(jié)構(gòu)圖 1 4 21 4 2 垂直升降式停車庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù)垂直升降式停車庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù) 該車庫(kù)用在大型公共區(qū)域 要求面積小 外形美觀 根據(jù)停車類型 停車 廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定和實(shí)際使用性 選用如下實(shí)際參數(shù) 垂直升降式停車庫(kù) 適停車輛轎車 微型車 總停車位60 位 每層停車位6 位 最大容車尺寸5 05m 長(zhǎng) 1 85m 寬 1 65m 高 最大容車重量 2000kg 車庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)層高2 2m 第一層 3 15m 地下層 2m 車庫(kù)占地面積 118 32 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 電源交流 380V 50HZ 功率 35KW 電梯升降速度 45m min 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度 6r min 取車時(shí)間0 100s 存車時(shí)間 0 100s 車輛提升方式電梯垂直升降 車輛選位方式轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 存取車輛方向始終向前 出入口數(shù)量2 個(gè) 控制方式PLC 控制 消防設(shè)備CO2 滅火 主構(gòu)架鋼結(jié)構(gòu) 表 1 1 車庫(kù)設(shè)計(jì)參數(shù) 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 第第 2 章章 垂直升降式停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)垂直升降式停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 1 垂直升降式車庫(kù)主要組成部分垂直升降式車庫(kù)主要組成部分 垂直升降式停車庫(kù)主要由主框架部分 提升機(jī)構(gòu) 橫移機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及 安全防護(hù)裝置五大部分組成 垂直升降式車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車庫(kù)中非常重要 主框架部分承擔(dān)著整 個(gè)停車庫(kù)的總量 而且它的輕重 穩(wěn)定性和可靠性影響著整個(gè)立體停車庫(kù)的重 量 材料和成本的多少以及安全性 提升機(jī)構(gòu)是整個(gè)車庫(kù)垂直運(yùn)行的主要部件 橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了存取車的住整個(gè)過(guò)程 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)車輛停放的取向 2 2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2 2 12 2 1 設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)原理 采用電梯提升結(jié)構(gòu) 曳引機(jī)選擇有減速器的 鋼絲繩用曳引比是 1 1 的繞 法 箱體固定在導(dǎo)架上 導(dǎo)架帶動(dòng)箱體沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng) 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 1 升降機(jī)構(gòu) 2 停車架 3 托盤 4 存取機(jī)構(gòu) 5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6 升降平臺(tái) 7 配重 圖 1 3 提升機(jī)構(gòu)示意圖 2 2 2 2 2 2 驅(qū)動(dòng)形式驅(qū)動(dòng)形式 驅(qū)動(dòng)形式為電機(jī)驅(qū)動(dòng) 控制方式可根據(jù)用戶要求采用變壓調(diào)速控制或變頻 變壓調(diào)速控制 其調(diào)速性能和運(yùn)行平穩(wěn)性能車庫(kù)的要求 平層精度 15mm 構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單 設(shè)備體積小 制造成本較低 其驅(qū)動(dòng)裝置布置形式如圖 1 4 所 示 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 1 4 驅(qū)動(dòng)裝置示意圖 圖中 1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 1 3 制動(dòng)器 4 減速器 5 聯(lián)軸器 2 6 支承件 7 鋼絲繩 8 曳引輪 9 聯(lián)軸器 因圖中三個(gè)聯(lián)軸器的類型不一致故特別標(biāo)明 其具體工作原理如下 電動(dòng)機(jī) 1 得電雙軸輸出經(jīng)聯(lián)軸器 2 與短軸相聯(lián) 短軸穿過(guò)制動(dòng)器 3 聯(lián)入減速器 4 經(jīng)過(guò)減速器輸出由聯(lián)軸器 5 傳給長(zhǎng)傳動(dòng)軸 長(zhǎng)傳動(dòng)軸再帶動(dòng)曳引輪 8 旋轉(zhuǎn) 在 鋼絲繩 7 產(chǎn)生的摩擦力的作用力下提升或放下箱體運(yùn)動(dòng) 其中 6 為支承件 2 2 32 2 3 曳引電動(dòng)機(jī)的選擇曳引電動(dòng)機(jī)的選擇 曳引電機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源 其運(yùn)行情況比較復(fù)雜 運(yùn)行過(guò)程 中要頻繁的起動(dòng) 制動(dòng) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 而且負(fù)載變化很大 經(jīng)常工作在重復(fù)短 時(shí)狀態(tài) 電動(dòng)狀態(tài) 再生制動(dòng)狀態(tài)的情況下 因此 要求曳引電機(jī)不但應(yīng)能適 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 應(yīng)頻繁起 制動(dòng)的要求 而且啟動(dòng)電流小 啟動(dòng)力矩大 機(jī)械特性硬 噪聲小 當(dāng)供電電壓在額定電壓正負(fù) 7 的范圍內(nèi)變化時(shí) 還能正常啟動(dòng)和運(yùn)行 因此電 梯用曳引電機(jī)是專用電機(jī) 功率的計(jì)算一般用一下公式 102 1 vG P 式中P 曳引電機(jī)功率 電梯平衡系數(shù) 一般取 0 45 0 5 G 電梯轎廂額定載重量 kg 電梯的機(jī)械總效率 v 電梯升降速度 m min 電梯轎廂額定載重量 3500kg 電梯升降速度 45m min 一般采用有齒曳引機(jī) 的電梯 電梯機(jī)械總效率取 0 5 0 55 則根據(jù)公式可得 KWP 7 20 6055 0 102 45 5 01 3500 查表選用 YTD 交流雙速電動(dòng)機(jī) YTD 250M 其參數(shù)見(jiàn)下表 功率電壓電流轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 效率功率因素轉(zhuǎn)速差 22KW380V46 2A936r min 254A3 03r min0 840 866 4 表 2 1 電動(dòng)機(jī)參數(shù) 2 2 32 2 3 曳引輪直徑的選擇曳引輪直徑的選擇 曳引輪直徑與電梯的運(yùn)行速度 曳引電機(jī)減速比 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 曳引比等 參數(shù)有關(guān) 通常按下式計(jì)算 N ivi D 減曳 60 式中 D 曳引輪直徑 N 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 V 電梯轎廂升降速度 曳引比 與繞法有關(guān) 曳 i 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 曳引機(jī)減速機(jī)的減速比 減 i 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 936r min 電梯轎廂升降速度 45m min 曳引機(jī)減速器減速比 選用 64 2 曳引比選用 1 1 根據(jù)公式可得 mD44 0 4355 0 26093614 3 64140 60 2 2 42 2 4 曳引鋼絲繩直徑和根數(shù)的選擇曳引鋼絲繩直徑和根數(shù)的選擇 1 曳引鋼絲繩直徑的選擇 在電梯中 曳引鋼絲繩終日懸掛重物 對(duì)于工作繁忙的電梯曳引機(jī)鋼絲繩 每天要在同一個(gè)地方彎曲幾百次乃至上千次 彎曲疲勞破壞和表面磨損是造成 鋼絲繩報(bào)廢的主要原因 1為了延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命 通常規(guī)定 40 1 D d 其中 D 曳引輪的直徑 m d 曳引鋼絲繩的直徑 m 曳引鋼絲繩的直徑不應(yīng)小于 8mm 故可選擇 mDd011 0 44 0 40 1 40 1 查表選擇 d 11mm 采用 6 19S NF 鋼絲繩最小破斷栽荷為 70 7KN 近低 重量為 36 1kg 100m 2 曳引鋼絲繩根數(shù)的選擇 從確保規(guī)定的安全系數(shù)方面考慮 確定曳引鋼絲繩的根數(shù) n 可采用下列公 式 10 1 JZU KPSK kQG n G 轎廂重力 Q 額定載重力 K 鋼絲繩的表載安全系數(shù) J S 單根鋼絲繩的破斷拉力 0 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 K 曳引比zu 1 1 K 1 zu 2 1 K 2 zu P 轎廂在最底層位置時(shí) 提升高度內(nèi)單根曳引鋼絲繩的重力 1 根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)情況之轎廂重力為 1470N 額定載重力為 1960N 鋼絲繩的 靜載安全系數(shù)如采用三個(gè)或三個(gè)以上的曳引鋼絲繩的曳引電梯取 12 單根鋼絲 繩的破斷拉力為 58400N 轎廂在最底層時(shí)的 提升高度內(nèi)單根的曳引重力為 90N 則 4 10 1 JZU KPSK kQG n 129058400 1 128 9 15002000 電梯在實(shí)際應(yīng)用中一般選用 4 6 根鋼絲繩 這里確定鋼絲繩的根數(shù)為 4 2 2 52 2 5 配重的選用配重的選用 配重又稱平衡重 可以平衡轎廂的重量和部分電梯負(fù)載的重量 減少電動(dòng) 機(jī)功率的損耗 當(dāng)電梯負(fù)載與配重十分匹配時(shí) 還可以減小鋼絲繩與強(qiáng)悍輪之 間的曳引力 延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命 如果轎廂或 配重撞在緩沖器上后 電梯失去 曳引條件 避免了沖頂事故的發(fā)生 通常采用如下公式計(jì)算 KQGW 其中 W 為配重總重量 G 為轎廂自重 Q 為轎廂額定載重量 K 為電梯平衡系數(shù) 一般取 0 4 0 5 以鋼絲繩兩端重量之差值 最小為好 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)可知 2000 0 5 1500 2750kg KQGW 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 2 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)采用圓盤旋轉(zhuǎn)定位 托盤橫向運(yùn)動(dòng)存放車輛 具體形式是 汽車駛?cè)?車庫(kù)后 計(jì)算機(jī)分析所要停放的車位 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將汽車旋轉(zhuǎn)到指定方向 提升機(jī)構(gòu)將汽車提升到指定高度 然后托盤橫向運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)存放 如下結(jié)構(gòu)示 意圖 圖 1 5 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 2 3 12 3 1 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的容量選的合適與否 對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響 當(dāng)容量 小于工作要求時(shí) 電動(dòng)機(jī)不能保證工作機(jī)的正?；蚴闺妱?dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早 損壞 容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高 能量不能充分利用 因經(jīng)常不在滿載下運(yùn) 作其效率和功率因數(shù)都較低造成浪費(fèi) 電動(dòng)機(jī)容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)熱條 件而定 而發(fā)熱又與其工作有關(guān) 本設(shè)計(jì)適用于間歇性運(yùn)作的情況下 根據(jù)如下公式 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 9550 Tn P 其中 P 為選擇功率 N 為電機(jī)轉(zhuǎn)速 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)取 6r min 為總效率 是圓錐齒輪傳動(dòng)效率 一般為 0 94 0 97 21 1 是摩擦傳動(dòng)效率 一般取 0 85 0 92 2 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 T 為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 4013134 2 5 08 93500 rNT 代入公式可得 kw Tn P5 0 90 0 95 0 9550 640131 9550 選用型號(hào) Y80M1 4 的電動(dòng)機(jī) 具體參數(shù)為 功率 0 55 KW 電壓 380 V 轉(zhuǎn)速 1390 R min 2 3 22 3 2 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知輸入功率 稍大于齒輪的實(shí)際功率 小齒輪的轉(zhuǎn)速為KWP55 0 1 大齒輪的轉(zhuǎn)速為 轉(zhuǎn)動(dòng)比 由電機(jī)驅(qū)動(dòng) 工min 1390 1 rn min 6 2 rn 3 i 作壽命 每年工作 350 天 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 轉(zhuǎn)向不變 1 選定齒輪類型 精度等級(jí) 材料及齒數(shù) 按傳動(dòng)方案 選用直齒圓錐齒輪 齒形制 O 齒形角 60110 JB 0 20 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù) 螺旋角 不變位 1 a h2 0 c 0 0 m 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器 速度不高 故選用 8 級(jí)精度 材料選擇 小齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度為 280HBS 大齒輪材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì) 硬度為 240HBS 選小齒輪齒數(shù) 則23 1 z69233 12 zz 2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 運(yùn)用如下公式 3 2 1 2 1 5 01 92 2 RRF E t KTZ d 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 查得材料彈性影響系數(shù) MPaZE 8 189 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的MPa H 600 1lim 接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa H 550 2lim 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 小齒輪 9 1 1045 2 712350113906060 h njLN 大齒輪 8 9 1 2 1037 8 3 1045 2 N N 查得接觸批量壽命系數(shù) 93 0 1 HN K 97 0 2 HN K 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 MPaMPa S K HHN H 55860093 0 1lim1 1 MPaMPa S K HHN H 5 53355097 0 2lim2 2 試選 查得2 1 v K 875 125 1 5 1 1 0 1 KKKa 所以 25 2875 1 0 12 10 1 KKKKK Va 轉(zhuǎn)矩計(jì)算為 mmN n P T 3 5 1 5 1 1078 3 1390 55 0 10 5 95 10 5 95 查表取齒寬系數(shù) 3 1 R 計(jì)算 試算小齒輪的分度圓直徑 代入中的較小的值得 H mmd t 7 33 3 3 1 5 01 3 1 1078 3 25 2 5 533 8 189 92 2 3 2 3 2 1 計(jì)算圓周速度 V s m nd v t 28 4 100060 139079 58 100060 11 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) 8 級(jí)精度 查得 s m v28 4 23 1 v K 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 所以 31 2 875 1 23 1 0 1 KKKKK va 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 mm K K dd t t 34 25 2 31 2 7 33 3 3 11 技術(shù)模數(shù) mm z d m478 1 23 34 1 1 3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 公式 1 5 01 4 22 1 2 1 3 F SaFa RR YY uz KT m 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度MPa FE 500 1 MPa FE 380 2 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 9 0 86 0 21 FNFN KK 1 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) 則4 1 S MPa S K FEFN F 14 307 4 1 50086 0 11 1 MPa S K FFN F 39 244 4 1 3809 0 212 21 2 載荷系數(shù)31 2 K 3 節(jié)圓錐角 435 18 1 arctan 1 u 565 71435 1890 1 4 當(dāng)量齒數(shù) 24 435 18cos 23 cos 1 1 1 z zv 218 565 171cos 69 cos 2 2 2 z zv 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 5 查取齒開(kāi)系數(shù) 65 2 1 Fa Y115 2 2 Fa Y 6 查取應(yīng)力校正系數(shù) 58 1 1 Sa Y86 1 2 Sa Y 7 計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 F SaFaY Y 0136 0 14 307 58 1 65 2 1 11 F SaFaY Y 01619 0 29 244 86 1 115 2 2 22 F SaFa YY 大齒輪的數(shù)值大 8 設(shè)計(jì)計(jì)算 135 1 01619 0 1323 3 1 5 01 3 1 1078 3 31 2 4 222 3 3 m 綜合分析考慮 取23 5 1 1 Zmmm 得 mmzmdZUZ5 345 123 69323 1112 4 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算大端分度圓直徑 mmmzd mmd 5 1035 169 5 34 22 1 2 計(jì)算節(jié)錐頂距 mmu d R55 5413 2 5 34 1 2 22 a 節(jié)圓錐角 1 62618425 18 2 543371565 71 b 大端齒頂圓直徑 mmmdda35 37 6 2618cos5 12 5 34cos2 0 111 mmmdda45 104 54 3371cos5 12 5 103cos2 0 222 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 c 齒寬 mmmmRb R 5 34 5 103 3 1 取mmbb35 21 2 4 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2 4 12 4 1 對(duì)存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 對(duì)存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) 必須了解其功能的具體要求 首先要求存取機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確 定位 由于汽車的體積跟質(zhì)量都很大 存取機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能的設(shè)計(jì)的輕巧 以使其運(yùn)動(dòng) 慣量不至于太大而影響準(zhǔn)停要求 其次 要求存取機(jī)構(gòu)動(dòng)作快 工作效率高 第三 要求存取機(jī)構(gòu)安全措施完備 如提升機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)要互鎖等 垂直升降式立體車庫(kù)采用螺桿副存取車方式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊 自身質(zhì)量輕 存取 車輛功能主要由絲杠裝置實(shí)現(xiàn) 在提升轎廂上安裝有兩條載車板軌道 它由滾輪跟鋼板制成 起支撐載車板和導(dǎo) 向作用 橫移機(jī)構(gòu)布置在兩條載車板軌道之間 功能是驅(qū)動(dòng)載車板做橫移動(dòng)作 他主 要由橫移驅(qū)動(dòng)絲杠 螺母和電機(jī)組成 存車時(shí) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠做直線運(yùn)動(dòng)使載車板進(jìn)入停車位 取車時(shí) 電機(jī)反向運(yùn) 動(dòng) 通過(guò)推拉銷將載車板拉出停車位 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 2 4 22 4 2 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的選擇與計(jì)算 2 4 2 12 4 2 1 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 滾珠絲杠副的導(dǎo)程按下式計(jì)算 2 4 2 4 2 4 式中 滾珠絲杠副的導(dǎo)程 hPmm 工作臺(tái)最高移動(dòng)速度 maxVmin m 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 maxnmin r 由進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求知 2 5maxVmin m 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 13 得 步進(jìn)電機(jī)110BF003的最高轉(zhuǎn)速 500 maxnmin r 將數(shù)值代入上式 5 1 可得 Ph 5 mm 故取 Ph S 6 mm 5 2 2 強(qiáng)度計(jì)算 動(dòng)載強(qiáng)度計(jì)算 1 對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌的牽引力計(jì)算 Fm KFX f 2FY G 2 5 Fz 取 K 1 4 f 0 2 考慮工作臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中只受 G 影響 故 F 2 6 1m FG 0 2 30 9 8 58 8 N 考慮工作臺(tái)在加工時(shí)靜止只受 FX影響 max max n V Ph 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 故 F KF 2 7 2mX 1 4 9 8 130 1783 6 N 故 Fm F F 58 8 1783 6 1842 4 1m2m NNN 2 計(jì)算最大動(dòng)載荷 C 當(dāng)轉(zhuǎn)速時(shí) 滾珠絲杠螺母的主要破壞形式是工作表面的疲 min 10rn 勞點(diǎn)蝕 因此要進(jìn)行動(dòng)載強(qiáng)度計(jì)算 其計(jì)算動(dòng)載荷應(yīng)小于或等于滾珠 NcC 絲杠螺母副的額定動(dòng)載荷 即 2 8 reqHdcFFffTC 3 式中 動(dòng)載荷系數(shù) df 硬度影響系數(shù) Hf 當(dāng)量動(dòng)載荷 eqFN 滾珠絲杠螺母副的額定動(dòng)載荷 rFN 壽命 以為一個(gè)單位 Tr 6 10 2 9 式中 T 使用壽命 h N 循環(huán)次數(shù) 滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速 eqn min r 取 T 15000h 3 0 min 667 416 6 10005 2max r s v neq 代入數(shù)據(jù)可得 N Tn T eq 6 6 10 10 60 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 375 10 15000667 41660 6 T 取 2 1 df 取 f 1 0 H 當(dāng)工作載荷單調(diào)連續(xù)或周期性單調(diào)連續(xù)變化時(shí) 則 3 1 N FFFF F mm eq667 1208 3 8 58 6 17832 3 2 3 212minmax 式中 最大和最小工作載荷 maxFminFN 所以 計(jì)算可得 KNCc 5 10667 12080 12 1375 3 查閱 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 7 選取 CBM4006 5 型滾珠絲杠副 所以剛度滿足要求 caCKNC 851 15 3 靜載強(qiáng)度計(jì)算 當(dāng)轉(zhuǎn)速時(shí) 滾珠絲杠螺母的主要破壞形式為滾珠 min 10rn 接觸面上產(chǎn)生較大塑性變形 影響正常工作 為此進(jìn)行靜載強(qiáng) 度計(jì)算 最大計(jì)算靜載荷為 NFffFHdoc32 21406 17830 12 1 max 3 2 式中 硬度影響系數(shù) Hf 查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 7 可得 CBM4006 5 型滾珠絲杠副額定靜 載荷 所以滿足要求 滾珠絲杠螺母的主要ocoaFNC 47985 參數(shù)如表 1 2 所示 表 1 2 滾珠絲杠螺母副的主要參數(shù) 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 5 2 3 螺 母選擇 由于數(shù)控 機(jī)床對(duì)滾珠絲杠副的剛度有較高要求 故選擇螺母時(shí)要注重其剛度 的保證 推薦按高剛度要求選擇預(yù)載的螺母型式 其中插管式外循 環(huán)的端法蘭雙螺母應(yīng)用最為廣泛 它適用重載荷傳動(dòng) 高速驅(qū)動(dòng)及 精密定位系統(tǒng) 并在大導(dǎo)程 小導(dǎo)程和多頭螺紋中具有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn) 且較為經(jīng)濟(jì) 滾珠的工作圈數(shù) i 和列數(shù) j 根據(jù)所要求性能 工作壽命 推薦按表5 2選取 表1 3 要求特性插管式 i j 滾珠循環(huán)流暢 1 5 2 1 5 3 2 5 1 剛性 2 5 2 2 5 3 法蘭形狀 按安裝空間由標(biāo)準(zhǔn)形狀選擇 亦可根據(jù)需要制成特 殊法蘭形狀 3 導(dǎo)程精度選擇 根據(jù)機(jī)床定位精度 確定滾珠絲杠副導(dǎo)程的精度等級(jí) 一般情 況下 推薦按下式估算 滾珠絲杠副型號(hào) CBM4006 5 公稱直徑400 dmm 導(dǎo)程6 hPmm 鋼球直徑969 3 wDmm 絲杠外徑 5 39 dmm 螺紋底徑 1 351 dmm 額定動(dòng)載荷NCa15851 額定靜載荷NCa479850 接觸剛度 m N R1131 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 5 2 005 0 360 675 0 360 s i E 0 25 0 6 TD 式中 E 累計(jì)代表導(dǎo)程偏差 m TD 機(jī)床有效行程的定位精度 m 5 3 動(dòng)力計(jì)算 傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 5 3 1 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 1 傳動(dòng)比的計(jì)算 2 初步分配傳動(dòng)比 按獲得最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原則分配傳動(dòng)比 i i i i 122 2 1 i 得 i 1 52 i 1 64 12 3 初步估計(jì)齒輪 模數(shù) m 1 25 小齒輪 Z 27 1 大齒輪 412752 1112 ZiZ 171 b mm202 bmm mmmzd75 332725 111 mmmzd25 514125 1 22 mm dd 5 42 2 25 5175 33 2 21 1 小齒輪303 Z 大齒輪493064 1 324 ZiZ mmb263 mmb284 mmmZd5 373025 133 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 mmmZd25 614925 144 mm dd 375 49 2 25 61 5 37 2 43 2 2 5 托盤的設(shè)計(jì)托盤的設(shè)計(jì) 2 5 12 5 1 托盤在存取車中的重要作用托盤在存取車中的重要作用 立體車庫(kù)存車時(shí) 存車客戶將車開(kāi)到載車托盤 然后離開(kāi)車輛 此后車輛就由 車 庫(kù)自動(dòng)完成車輛的存入庫(kù)位 在這個(gè)過(guò)程中 車輛就一直停放在載車托盤上 車輛的 存入庫(kù)位都是由車庫(kù)對(duì)載有汽車的載車托盤運(yùn)動(dòng) 由載車托盤帶著汽車存入庫(kù)位 同 樣 取車時(shí) 立體車庫(kù)對(duì)載有汽車的載車托盤做一系列的機(jī)械運(yùn)動(dòng) 載車托盤帶著汽 車從庫(kù)位運(yùn)動(dòng)到出口 客戶從托盤上開(kāi)走汽車 完成取車過(guò)程 可見(jiàn) 載車托盤在立 體車庫(kù)中有至關(guān)重要的作用 車庫(kù)完成一系列的機(jī)械運(yùn)動(dòng)均是對(duì)載車托盤的運(yùn)動(dòng) 由 載車托盤帶著汽車完成對(duì)車輛的存取 載車托盤作為車庫(kù)存取車工程中車輛的載體 托盤使用量大 立體車庫(kù)設(shè)計(jì)多少 庫(kù)容量 就必須有相應(yīng)數(shù)量的載車托盤 載車托盤的設(shè)計(jì)成本直接影響車庫(kù)的車 本 載車托盤的重量不僅直接影響車庫(kù)的整體重量 而且影響的運(yùn)營(yíng)成本 2 5 22 5 2 托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)的載車托盤按結(jié)構(gòu)形式有拼版氏和框架式兩種 拼版氏載車托盤 是用鍍鋅板一次沖壓或滾壓整體成形 然后拼裝成托盤 最后用螺栓緊固 連接 在拼裝前 先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理 如電鍍 烤漆等 使載 車板輕巧 美觀 整體折彎成型的載車板運(yùn)輸方便 通用性互換性好 強(qiáng)度大 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 剛度好 重量輕 減少基礎(chǔ)支承力 而且由于是整體折彎成型 車板厚度小 一 般厚度為5 0 5 5毫米 對(duì)建筑凈空高度要求最小 可以保證載車托盤同地面零 坡 度 倒車無(wú)須加油門 適應(yīng)新老板 整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn) 框架式載車托盤是先用型鋼和鋼板焊接承載框架 然后在兩側(cè)停車通道和中間 突 起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板 多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu) 這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是 可 按需要設(shè)置行車通道寬度 并具有較好的導(dǎo)入功能 這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型 變 化較多的小批量生產(chǎn) 在行車通道上鋪設(shè)5mm 厚的防滑鋼板 中間的凸起部分鋪設(shè)5mm 厚的普 通 鋼板 面層鋼板的承載框架焊接在一起行車載車托盤 托盤示意圖見(jiàn)2 0 圖2 0 托盤示意圖 為方便司機(jī)存車 行車通道上涂上鮮艷的黃色油漆 以起到引導(dǎo)存車的作 用 在載車托盤的底部與停車位上的鋼梁相對(duì)應(yīng)的位置上裝有滑動(dòng)罩 起 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 導(dǎo)向以及減少摩擦的作用 在載車板的兩側(cè)都安裝有托鉤 工作時(shí) 通過(guò) 電機(jī)旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)載車板的橫移 2 5 32 5 3 托盤尺寸設(shè)計(jì)托盤尺寸設(shè)計(jì) 載車托盤是汽車的載體 故托盤的長(zhǎng)寬必須大與汽車的長(zhǎng)寬 這樣才能放的下汽 車 托盤的長(zhǎng)寬由所停放的汽車的長(zhǎng)寬和安全裕量所決定 為了安全起見(jiàn) 汽車托盤必須 比汽車在長(zhǎng)寬方面要稍微大一些 這個(gè)大的量即為安全裕量 故托盤的長(zhǎng)寬設(shè)計(jì)如下 托盤的長(zhǎng)寬公式為 2 3 U 2 Lmax B 1 3 U 2 Wmax A 式中 A 設(shè)計(jì)車庫(kù)的托盤寬度 B 設(shè)計(jì)車庫(kù)托盤的長(zhǎng)度 設(shè)計(jì)托盤所能停的最大車型的寬度maxW 設(shè)計(jì)托盤所能停的最大車型長(zhǎng)度maxL U 設(shè)計(jì)托盤的安全裕量 由于本車庫(kù)設(shè)計(jì)所能停放的車型為小型轎車和中型轎車 故車體的最大寬度 1800mm 車體的最大長(zhǎng)度 4700mm 為了保證車體與人的自由出入 寬maxWmaxL 度的安全裕量取 350mm 長(zhǎng)度的安全裕量取 150mm 將上述兩個(gè)值帶入 3 1 3 2 可 得 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 托盤的長(zhǎng)寬尺寸 5000mm 150 2 4700 U 2 Lmax B 2500mm 350 2 1800 U 2 Wmax A 即托盤的長(zhǎng)設(shè)計(jì)為 5 0m 寬設(shè)計(jì)為 2 5m 第第 3 章章 垂直升降式立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)與安全垂直升降式立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)與安全 停車庫(kù)的本身性能及安全防護(hù)措施非常重要 在眾多的車庫(kù)中車輛的高價(jià) 性與車庫(kù)自身的價(jià)值相差很大 并與客戶對(duì)車庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系 對(duì) 于環(huán)形電梯式立體停車庫(kù) 不僅要對(duì)它本身承載能力做試驗(yàn) 還應(yīng)配務(wù)有相應(yīng) 的安全裝置 3 1 立體車庫(kù)承載能力試驗(yàn)立體車庫(kù)承載能力試驗(yàn) 1 無(wú)載試驗(yàn)方法 每個(gè)車位完成出入庫(kù)動(dòng)作各一個(gè)循環(huán) 如果各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常 無(wú) 變形及異響 橫移動(dòng)作中滾輪無(wú)啃軌 卡軌 偏斜運(yùn)行和障礙等現(xiàn) 象 限位裝置動(dòng)作正常 提升動(dòng)作中定位準(zhǔn)確 鋼絲繩順序排列 無(wú)干涉現(xiàn)象 安全構(gòu)正確到位 上下限位正常 則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果 良好 2 額定負(fù)載試驗(yàn)方法 每層任選一車位 在固定叉梳上模擬汽車車輪位置按額定載荷 6 4 的比例均勻放置集中載荷 完成出入庫(kù)動(dòng)作各三個(gè)循環(huán) 如果 各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常 無(wú)變形及異響 橫移動(dòng)作中制動(dòng)器動(dòng)作正常 定 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 位準(zhǔn)確 無(wú)溜車現(xiàn)象 提升動(dòng)作中定位準(zhǔn)確無(wú)下滑現(xiàn)象 上下限位 動(dòng)作正常 則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果良好 3 超載試驗(yàn)方法 每層任選一車位 在固定叉梳上模擬汽車車輪位置按 6 4 的比 例放置額定負(fù)載的 1 1 倍 完成出入庫(kù)動(dòng)作各一個(gè)循環(huán) 如果各部 件能完成其功能試驗(yàn) 并在隨后進(jìn)行的目測(cè)檢查中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)裂紋 永久變形 機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)的構(gòu)件無(wú)損壞 連接處也沒(méi)出現(xiàn)松動(dòng)或損壞 則認(rèn)為本試驗(yàn)結(jié)果良好 3 2 立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)及安全措施立體車庫(kù)檢測(cè)系統(tǒng)及安全措施 為了保證車庫(kù)的安全使用并防止因操作不當(dāng)而產(chǎn)生的意外 垂 直升降式立體車庫(kù)必須具備檢測(cè)系統(tǒng)及安全措施 1 車頭是否超出檢測(cè) 當(dāng)車開(kāi)進(jìn)停車托盤時(shí) 要對(duì)其是否前后停放到位進(jìn)行檢測(cè) 防止 車頭或車尾 車高超出車庫(kù)所允許的范圍 以免在車位上升過(guò)程中 對(duì)車造成破壞 2 鋼絲繩的防斷 防脫 提升箱體用鋼絲繩 滑輪 鏈輪來(lái)實(shí)現(xiàn) 采用霍爾元件來(lái)檢測(cè)鋼 絲繩的斷頭數(shù) 把它傳輸給上位機(jī)儲(chǔ)存 到一定限度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào) 警 在滑輪上安裝一防脫機(jī)構(gòu) 防脫機(jī)構(gòu)可防止鋼絲繩由于有偏角 或鋼絲繩松動(dòng)而出現(xiàn)脫輪現(xiàn)象 如圖 吉林建筑大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 2 1 鋼絲防脫機(jī)構(gòu) 圖 2 2 吊鉤 在電梯上位 均設(shè)有安全掛鉤 掛鉤也為兩種狀態(tài) 即掛鉤 通電打開(kāi)和斷電閉合 并通過(guò)一個(gè)特定的行程開(kāi)關(guān)來(lái)獲取掛鉤狀態(tài) 信息 電梯向上運(yùn)行過(guò)程中 檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào) 則自動(dòng)停止運(yùn)行 如