自動(dòng)化生產(chǎn)線概述

自動(dòng)化生產(chǎn)線 NEWSREPORT 項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成 項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆裝與修理 項(xiàng)目三動(dòng)力輥筒線的拆裝與修理 項(xiàng)目四熟悉倍速鏈線拆裝 項(xiàng)目五流水線電控系統(tǒng)拆裝 項(xiàng)目六流水線氣動(dòng)原理圖的繪制 項(xiàng)目七自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行及故障檢測(cè) 技能要求 流水線形式及其控制系統(tǒng)認(rèn)知2 堆垛機(jī)組成及控制系統(tǒng)認(rèn)知3 加工設(shè)備的認(rèn)知4 六自由度機(jī)械手的認(rèn)知 認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成 項(xiàng)目一 皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動(dòng) 來(lái)達(dá)到生產(chǎn)工藝目的 皮帶輸送線具有輸送能力強(qiáng) 輸送距離遠(yuǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù) 能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作 運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送100KG以下的物品或粉狀 顆狀物品 其運(yùn)行高速 平穩(wěn) 噪音低 并可以上下坡傳送 皮帶生產(chǎn)線可使用在電子 輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送 也可用在機(jī)場(chǎng) 倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合的物件輸送 采用進(jìn)口防靜電皮帶 寬度及長(zhǎng)度可隨客戶指定生產(chǎn) 項(xiàng)目一 1 皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用 知識(shí)儲(chǔ)備 2 動(dòng)力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用 知識(shí)儲(chǔ)備 概要 輥道輸送機(jī)介紹 輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送成件物品的輸送機(jī) 它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝 使用 維護(hù)方便 對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤(pán)或者托板上進(jìn)行輸送 常見(jiàn)的動(dòng)力輥筒線分類方式 常見(jiàn)的動(dòng)力輥筒線分類方式 帶輥道輸送機(jī) Z型伸縮式輥道輸送機(jī) 單鏈輥道輸送機(jī) DL SL LJ型輥道輸送機(jī) 該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng) 運(yùn)送物量大 輸送靈活等特點(diǎn) 可以實(shí)現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求 輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動(dòng) 鏈條在特制導(dǎo)軌中運(yùn)行 具有安裝方便 噪音低的特點(diǎn) 滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng) 鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)行 具有安裝方便 噪音低的特點(diǎn) DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動(dòng) SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動(dòng) LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動(dòng) 3 倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用 知識(shí)儲(chǔ)備 倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引 鋁合金型材機(jī)身 外形美觀實(shí)用 線體上設(shè)有工裝板 氣動(dòng)阻擋器 氣動(dòng)頂升移行臺(tái)或頂升旋轉(zhuǎn)臺(tái)等機(jī)構(gòu) 工裝板的返回可設(shè)計(jì)成上下層或旁路返回 滿足不同生產(chǎn)工藝要求 輸送方式分為自由節(jié)拍和強(qiáng)制節(jié)拍 廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配 檢測(cè)流水線作業(yè) 4 流水線控制系統(tǒng) 知識(shí)儲(chǔ)備 流水線電控柜的主要部件BOM 流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí) 流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí) 流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí) AB變頻器接線圖 混合式流水線 混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)同流水線之間要留足空間 保證轉(zhuǎn)角機(jī)在轉(zhuǎn)角的時(shí)候不會(huì)同流水線發(fā)生碰撞 至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機(jī)對(duì)角線為直徑的圓周外部擺放 一旦位置確定 就要用固定裝置固定相對(duì)位置 5 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng) 知識(shí)儲(chǔ)備 堆垛機(jī)主要部件BOM 堆垛機(jī)主要部件BOM 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 交流伺服電機(jī)在系統(tǒng)中 堆垛機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機(jī)來(lái)保證的 本系統(tǒng)中堆垛機(jī)的型號(hào)為 MQMA系列0 75KW 交流伺服電機(jī)接線圖 堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q2HB68MC D 為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)電壓DC24 80V 適配6或8出線 電流在6A以下 外徑57 86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī) 6 加工設(shè)備組成及任務(wù) 知識(shí)儲(chǔ)備 7 六自由度機(jī)械手 知識(shí)儲(chǔ)備 技能要求 1 機(jī)械圖紙識(shí)讀能力 2 電器圖紙識(shí)讀能力 3 對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行流水線拆卸 4 對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行流水線裝配 5 調(diào)整皮帶輸送線張緊機(jī)構(gòu) 6 對(duì)流水線進(jìn)行日常維護(hù) 7 對(duì)流水線故障判斷和解決 8 交流電機(jī)使用 9 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 皮帶輸送線的拆裝與修理 項(xiàng)目二 腳架 分別采用鐵料或鋁型材制作 腳架下方配有可調(diào)節(jié)高度的腳杯 與PVC皮帶輸送線線體導(dǎo)軌連接的地方設(shè)有連接板 用螺絲固定連接 導(dǎo)軌 分別采用鐵料或鋁型材制作 托盤(pán) 一般有兩種 一種是鐵板承托 另一種是滾筒承托 PVC皮帶 動(dòng)力部分 根據(jù)輸送線的長(zhǎng)度 寬度 速度和所承載的重量來(lái)確定電機(jī) 牙箱 等動(dòng)力系統(tǒng)功率的大小 照明 保證工作區(qū)域的明亮 美觀及節(jié)能 7 工位工作臺(tái) 有長(zhǎng)條型 有獨(dú)立型兩種 根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝需求確定 8 拉桿 一般安裝在線體下方與機(jī)腳架連接 使整條線成為整體 1 皮帶輸送線的結(jié)構(gòu) 知識(shí)儲(chǔ)備 2 皮帶線張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用 知識(shí)儲(chǔ)備 皮帶線整體工作的原理是一種摩擦傳動(dòng)方式 根據(jù)工藝要求 皮帶設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)是必然的 增加摩擦力根據(jù)f UN 表示摩擦系數(shù) 當(dāng)UN 表示摩擦系數(shù) 在一定的情況下 為了增加或減少摩擦力 運(yùn)用調(diào)節(jié)構(gòu)達(dá)到目的 防止整條輸送線打滑或過(guò)載 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以控制整條輸送線左右跑邊的功能 一般情況機(jī)頭機(jī)尾設(shè)有上皮帶跑邊機(jī)構(gòu) 動(dòng)力滾筒兩側(cè)設(shè)有張緊滾筒 防止下皮帶跑邊及皮帶打滑 3 皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試 皮帶線跑偏的處理 知識(shí)儲(chǔ)備 1 調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置來(lái)調(diào)整跑偏 在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔 以便進(jìn)行調(diào)整 2 安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式 四連桿式 立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的 3 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié) 4 張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié) 5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響 尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大 6 雙向運(yùn)行皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多 在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向 然后調(diào)整另外一個(gè)方向 3 皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試 皮帶線跑偏的處理 知識(shí)儲(chǔ)備 4 常見(jiàn)故障維護(hù) 知識(shí)儲(chǔ)備 皮帶跑邊 調(diào)節(jié)機(jī)頭 機(jī)尾張緊裝置即可 檢查鏈條 皮帶輪是否磨損 不定期上黃油 檢查固定螺絲是否松動(dòng) 包括鏈條 皮帶輪上的機(jī)米螺絲 檢查是否需要更換鏈條或皮帶等 檢查馬達(dá) 牙箱是否發(fā)熱 牙箱內(nèi)是否增加潤(rùn)滑油 一般12000小時(shí)更換一切 馬達(dá)散熱部分是否有異物阻擋 檢查電路是否有短路 過(guò)載現(xiàn)象 檢查燈管及線路發(fā)熱情況 4 操作步驟 知識(shí)儲(chǔ)備 腳杯 位于輸送線線腳架下方 上下調(diào)節(jié)來(lái)控制整條輸送線的高度 腳架 用螺桿固定 其用于支撐輸線導(dǎo)軌 一般為2米一個(gè)腳架 安裝時(shí)必須注意腳架的高度 水平度和垂直度 現(xiàn)場(chǎng)定位須準(zhǔn)確 3 輸送線導(dǎo)軌 安裝前要計(jì)算好裝配連接物件的數(shù)量及規(guī)格 連接板 螺絲 螺母 墊片等 用腳架支撐連接固定 4 PVC皮帶 在安裝皮帶的同時(shí)要安裝機(jī)頭機(jī)尾張緊滾筒 動(dòng)力部分張緊滾筒5 動(dòng)力滾筒 安裝時(shí)要注意軸承座的固定方式 動(dòng)力滾筒的水平度 垂直度 不能有裝斜 裝偏現(xiàn)象 螺桿固定時(shí)需用國(guó)標(biāo)螺桿 螺母等配件 6 動(dòng)力部分的安裝及原理 a 電機(jī)及牙箱一般設(shè)有固定板 馬達(dá)座 安裝時(shí)一定要注意電機(jī)與牙箱入力軸 裝皮帶輪用 保持同一樣水平 b 鏈輪及皮帶輪與電機(jī)軸的配合方式為過(guò)度配合 鏈與鏈輪 軸為間隙配合方式 調(diào)整水平度后用機(jī)米螺絲緊固 不能讓其松弛 動(dòng)力滾筒線線的拆裝與修理 項(xiàng)目三 技能要求 1 熟讀動(dòng)力輥筒線裝配圖紙 對(duì)照?qǐng)D紙熟悉動(dòng)力輥筒線的組成和各組件名稱 2 能夠指出流水線各組成部分的作用 3 能夠根據(jù)裝配圖紙 按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行流水線的拆裝 4 能夠?qū)M裝好的流水線進(jìn)行故障檢測(cè)和調(diào)整 5 能夠?qū)⒘魉€傳感器信號(hào)進(jìn)行接入并且可以正常通訊 6 能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨(dú)立啟?？刂?1 輥筒輸送線的結(jié)構(gòu) 知識(shí)儲(chǔ)備 腳架 一般采用鐵料制作 下方有可調(diào)腳杯 上方與機(jī)身裝有固定 機(jī)身 一般采用專用機(jī)身鋁合金制作 它是連接腳架 滾筒鏈導(dǎo)軌 滾筒的扭帶 軌道 一般采用光扁制作 方便鏈條 蓋板的調(diào)節(jié)與固定 滾筒 根據(jù)產(chǎn)品要求確定其長(zhǎng)度 一般利用積放式滾筒 動(dòng)力 一般采用鏈條傳送的方式 馬達(dá)的功率根據(jù)線長(zhǎng) 線速 承受重量來(lái)決定 導(dǎo)向塊 防止工件脫落 導(dǎo)向功能 張緊機(jī)構(gòu) 一般設(shè)在機(jī)頭 機(jī)尾和馬達(dá)固定板側(cè)面 調(diào)節(jié)靈活 2 動(dòng)力滾筒線的機(jī)械裝配調(diào)試步驟 知識(shí)儲(chǔ)備 腳架部分 裝好腳杯 固定好拉桿 安裝鏈條軌道 固定在機(jī)身上 調(diào)整好間隙 安裝滾筒 緊固滾筒達(dá)到圖紙所標(biāo)尺寸 機(jī)身與腳架的連接 注意對(duì)角和寬度 裝配傳動(dòng)鏈 裝配張緊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向輪 裝配馬達(dá)及鏈輪 調(diào)試 1 調(diào)試時(shí)首先檢查鏈條張緊情況 不宜過(guò)緊 2 調(diào)導(dǎo)向輪 張緊輪與鏈條軌道 保證在同一平面上 3 調(diào)整鏈條軌道與鏈條之間間隙是否適中 緊固螺栓 4 打黃油 封板 倍速鏈的拆裝與修理 項(xiàng)目四 技能要求 1 熟悉倍速鏈的裝配圖紙 對(duì)照?qǐng)D紙熟悉倍速鏈的組成和各組件名稱 2 能夠指出流水線各組成部分的作用 3 能夠根據(jù)裝配圖紙 按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行流水線的拆裝 4 能夠?qū)M裝好的流水線進(jìn)行故障檢測(cè)和調(diào)整 5 能夠?qū)⒘魉€傳感器信號(hào)進(jìn)