SPZ-2100G涂膠機(jī)說明書.doc

上海盛普機(jī)械制造有限公司目錄第一章 SPZ-2100G 涂膠機(jī)工作原理21.1 機(jī)器應(yīng)用21.2 機(jī)器原理21.2.1 機(jī)器本體圖21.3 機(jī)器部件31.3.1 本體部件31.3.2 控制單元31.3.2 供膠系統(tǒng)31.4 氣動(dòng)控制3第二章 SPZ-2100G 操作說明42.1 開機(jī)前的檢查42.2 開機(jī)步驟42.3 關(guān)機(jī)步驟42.4 觸摸屏說明42.4.1 模式選擇界面52.4.2 自動(dòng)運(yùn)行界面62.4.3 手動(dòng)測試界面62.4.4 參數(shù)界面72.4.5 報(bào)警顯示界面92.5 正常涂膠操作規(guī)范10第三章 高壓供膠泵的簡易使用說明103.1 泵技術(shù)規(guī)格103.2 高壓供膠泵本體說明書113.3 高壓供膠泵說明12第四章 傳感器調(diào)節(jié)134.1 模式調(diào)整：134.2 參數(shù)設(shè)置的步驟14第五章 機(jī)器的日常維護(hù)15第六章 伺服報(bào)警的分析與處理17第七章 常見問題分析19第一章 SPZ-2100G 涂膠機(jī)工作原理1.1 機(jī)器應(yīng)用本設(shè)備適用于常溫下組件邊框的自動(dòng)涂膠本設(shè)備具有操作方便、工作效率高等特點(diǎn)1.2 機(jī)器原理1.2.1 機(jī)器本體圖圖1 機(jī)器本體圖SPZ-2100G 設(shè)備是本公司針對組件邊框的特定涂膠應(yīng)用需求而開發(fā)的。SPZ-2100G機(jī)器的基本信息如下：名稱技術(shù)參數(shù)外形尺寸：（長*寬*高）（mm）2850*1200*1800X軸最大運(yùn)動(dòng)行程（mm）2200X軸最大涂膠行程（mm）2000最長邊框尺寸（mm）2000最短邊框尺寸（mm）500最大邊框?qū)挾瘸叽纾╩m）60最小邊框?qū)挾瘸叽纾╩m）30涂膠速度（mm/s）0660空移速度（mm/s）0660開膠距離（mm）099關(guān)膠距離（mm）099循環(huán)次數(shù)1999編程界面中文 觸摸液晶屏氣源要求干燥壓縮氣體 0.5-0.8MPa氣源要求進(jìn)氣管管徑不小于10mm電源220 AC 5060HZ. 0.8 KW使用環(huán)境溫度0-50,濕度5-80%,1.3 機(jī)器部件1.3.1 本體部件機(jī)器本體由X軸運(yùn)動(dòng)模組、伺服系統(tǒng)、連桿機(jī)構(gòu)、工作平臺等幾個(gè)部分組成。X軸行程： 2100mmX軸重復(fù)定位精度：0.05 mm1.3.2 控制單元采用DSP芯片集成系統(tǒng)及中顯科技觸摸液晶顯示屏1.3.2 供膠系統(tǒng) 供膠泵 原裝美國 ARO 減壓閥 原裝美國 ARO 高壓閥 原裝瑞士 DOPAG 高壓膠管 原裝日本 LINA 儲能器 盛普制造 1.4 氣動(dòng)控制進(jìn)氣壓必須保證在6KG以上建議以下氣壓：5 kg 膠閥壓力 6 kg3 kg Z向氣缸壓力 4 kg3 kg 定位氣缸壓力 4 kg2 kg 夾緊氣缸壓力 3 kg3 kg 泵壓力 6 kg3 kg 泵壓盤壓力 7 kg第二章 SPZ-2100G 操作說明2.1 開機(jī)前的檢查1、 輸入電源必須是AC 220 50/60 HZ 的電源，并有可靠接地2、 電源線及高壓膠管有無斷裂或損傷3、 打開系統(tǒng)的氣路，檢查氣路是否正常，氣壓是否在正常范圍（請參照參數(shù)設(shè)置章節(jié)）4、 檢查供膠泵上的潤滑油是否充足，不足請及時(shí)補(bǔ)充5、 檢查供膠泵的手動(dòng)閥是否在打開位置6、 檢查膠嘴是否已固化7、 檢查X運(yùn)行軸是否在有效范圍內(nèi)8、 清理機(jī)器平臺上的殘留膠水及雜物2.2 開機(jī)步驟1、 打開供膠泵上的供膠閥2、 解除急停按鈕，打開機(jī)器電源，等待觸摸屏顯示進(jìn)入模式界面3、 按下機(jī)器面板上的復(fù)位按鈕，復(fù)位正常綠燈亮4、 清理膠頭上已固化的膠水5、 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，排放膠嘴上的膠水4、 點(diǎn)擊觸摸屏按鈕進(jìn)入運(yùn)行界面2.3 關(guān)機(jī)步驟 按下機(jī)器面板上的黃色復(fù)位按鈕 點(diǎn)擊紅色原點(diǎn)按鈕，機(jī)器自動(dòng)移動(dòng)針頭浸泡在有機(jī)溶劑內(nèi) 按下機(jī)器面板上的急停開關(guān) 旋轉(zhuǎn)關(guān)閉電源開關(guān) 關(guān)閉供膠泵上的膠水閥門 清理平臺上殘留的膠水2.4 觸摸屏說明 觸摸屏開機(jī)初始化后，進(jìn)入如下所示界面：圖 2 主界面上電機(jī)器自檢測，機(jī)器正常，復(fù)位，界面自動(dòng)切換到模式界面，點(diǎn)擊按鈕，可進(jìn)入模式選擇菜單。2.4.1 模式選擇界面圖3 模式選擇界面本機(jī)器提供3種模式選擇參數(shù)設(shè)置模式：用于設(shè)置機(jī)器運(yùn)行及調(diào)試時(shí)需要的參數(shù)手動(dòng)測試模式：用于調(diào)試、測試設(shè)備，在發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行故障診斷及處理自動(dòng)測試模式：在自動(dòng)模式下，按下，面板上的開始按鈕，機(jī)器按照設(shè)定的參數(shù)開始運(yùn)行并實(shí)時(shí)顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。報(bào)警顯示模式：用于觀察機(jī)器報(bào)警時(shí)，對于的報(bào)警代碼以便分析故障原因點(diǎn)擊自動(dòng)運(yùn)行按鈕： 跳轉(zhuǎn)至自動(dòng)運(yùn)行界面，可進(jìn)入加工狀態(tài)點(diǎn)擊手動(dòng)測試按鈕： 跳轉(zhuǎn)至手動(dòng)測試界面，可進(jìn)入手動(dòng)模式點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置按鈕： 跳轉(zhuǎn)至參數(shù)設(shè)置界面，可設(shè)置相關(guān)參數(shù)點(diǎn)擊報(bào)警顯示按鈕： 跳轉(zhuǎn)至報(bào)警顯示界面，可觀察及判斷報(bào)警內(nèi)容2.4.2 自動(dòng)運(yùn)行界面進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行界面后，觸摸屏顯示如下圖所示：圖4 自動(dòng)運(yùn)行界面在自動(dòng)運(yùn)行模式下，顯示參數(shù)設(shè)置的循環(huán)次數(shù)、加工速度、傳送速度及倒計(jì)時(shí)間，并實(shí)時(shí)顯示涂膠工件數(shù)量。在此界面中，按下面板上的“開始”按鈕，機(jī)器按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行產(chǎn)品加工。在此界面中，當(dāng)點(diǎn)擊“計(jì)數(shù)清零”，機(jī)器自動(dòng)將工件計(jì)數(shù)清零在此界面中，當(dāng)按下“開始”按鈕后，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，機(jī)器自動(dòng)移動(dòng)到右側(cè)浸泡膠頭2.4.3 手動(dòng)測試界面在手動(dòng)測試界面中，氣缸及膠閥的控制都可以單步執(zhí)行，X軸運(yùn)動(dòng)及傳送運(yùn)動(dòng)需要聯(lián)動(dòng)。進(jìn)入?yún)?shù)界面后，顯示畫面如下圖所示：圖5 手動(dòng)測試界面?zhèn)魉凸ぜ菏謩?dòng)控制工件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng),當(dāng)點(diǎn)擊傳送工件按鈕有效，傳送工件按鈕綠色顯示時(shí)，上鍵頭的點(diǎn)擊才會有效。Z軸 ： 手動(dòng)控制Z向氣缸向上、向下運(yùn)動(dòng)。膠閥 ： 手動(dòng)控制膠閥的打開、關(guān)閉狀態(tài)定位氣缸：手動(dòng)控制定位氣缸的向上、向下運(yùn)動(dòng)夾緊氣缸：手動(dòng)控制夾緊氣缸的松開、夾緊狀態(tài)X軸 ： 手動(dòng)控制X軸的左右移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)擊X軸按鈕有效時(shí)（綠色顯示），左右箭頭才會有效。注： 當(dāng)機(jī)器處于右原點(diǎn)傳感器有效位置，為了保護(hù)在此狀態(tài)下機(jī)器移出傳感器位置，此時(shí)將X軸向左移動(dòng)，點(diǎn)擊一次左箭頭，X軸向左移動(dòng)2mm，直至X軸移開右原點(diǎn)傳感器位置時(shí)，X軸才會按照空移速度向左移動(dòng)。處于左原點(diǎn)傳感器有效位置方法一致2.4.4 參數(shù)界面進(jìn)入?yún)?shù)界面，顯示畫面如下圖所示：圖6 參數(shù)界面參數(shù)的內(nèi)容說明：空移速度： 機(jī)器在運(yùn)行無工件位移時(shí)運(yùn)動(dòng)的速度值 參數(shù)范圍： 001 660 mm/s 推薦值 ： 400 mm/s加工速度： 機(jī)器在運(yùn)行時(shí)有工件時(shí)運(yùn)動(dòng)的速度值 參數(shù)范圍： 001 660 mm/s 推薦值 ： 可根據(jù)出膠效果進(jìn)行調(diào)節(jié)，左開膠： 機(jī)器從左向右加工時(shí)，機(jī)器在感應(yīng)到有工件，運(yùn)行此距離后再進(jìn)行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水起點(diǎn)的不同位置 參數(shù)范圍：01 99 mm 推薦值 ： 可根據(jù)實(shí)際出膠情況進(jìn)行調(diào)節(jié)左關(guān)膠： 機(jī)器從左向右加工時(shí)，機(jī)器在感應(yīng)不到工件，運(yùn)行此距離后再進(jìn)行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水終點(diǎn)的不同位置參數(shù)范圍：01 99 mm 推薦值 ： 可根據(jù)實(shí)際出膠情況進(jìn)行調(diào)節(jié)右開膠： 機(jī)器從右向左加工時(shí)，機(jī)器在感應(yīng)到有工件，運(yùn)行此距離后再進(jìn)行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水起點(diǎn)的不同位置 參數(shù)范圍：01 99 mm 推薦值 ： 可根據(jù)實(shí)際出膠情況進(jìn)行調(diào)節(jié)右關(guān)膠： 機(jī)器從右向左加工時(shí)，機(jī)器在感應(yīng)不到工件，運(yùn)行此距離后再進(jìn)行出膠，以方便控制產(chǎn)品膠水終點(diǎn)的不同位置參數(shù)范圍：01 99 mm 推薦值 ： 可根據(jù)實(shí)際出膠情況進(jìn)行調(diào)節(jié)減速距離; 機(jī)器在高速運(yùn)行中，需要減速到加工速度，此參數(shù)為空移速度減速到加工速度的距離參數(shù)范圍：01 300 mm 推薦值 ： 80 mm左右，可根據(jù)實(shí)際出膠情況進(jìn)行調(diào)節(jié)移動(dòng)距離： 機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)到工件后空移速度運(yùn)動(dòng)的距離。參數(shù)范圍：001 300 mm 推薦值 ： 100 mm左右，可根據(jù)實(shí)際出膠情況進(jìn)行調(diào)節(jié)停留距離： 機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)不到工件時(shí)，運(yùn)行此距離后X軸停止的距離。參數(shù)范圍：001 180 mm 推薦值 ： 40 mm左右，調(diào)節(jié)此參數(shù)時(shí)，請注意不要調(diào)節(jié)過高，防止在涂長邊框時(shí)，X軸跑出有效行程收尾時(shí)間： 機(jī)器在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后處理拉膠的參數(shù)設(shè)置，參數(shù)越大收尾時(shí)膠水易拉斷，但可能造成尾部膠水過多。 參數(shù)范圍 ： 000 999 ms推薦值 ： 30 ms左右，具體參數(shù)根據(jù)硅膠的粘稠度進(jìn)行調(diào)節(jié)。 傳送速度： 機(jī)器Y軸運(yùn)動(dòng)的速度及傳送工件的速度。參數(shù)范圍：001 005 級 推薦值 ： 004 級循環(huán)次數(shù)： 當(dāng)機(jī)器加工產(chǎn)品的次數(shù)達(dá)到設(shè)置的循環(huán)次數(shù)時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停止，并返回到左原點(diǎn)位置。當(dāng)循環(huán)次數(shù)未到，而無工件傳送時(shí)，機(jī)器等待計(jì)時(shí)時(shí)間后，自動(dòng)浸泡膠頭。參數(shù)范圍：001 999 推薦值 ： 可根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)計(jì)時(shí)時(shí)間： 用于控制在運(yùn)行過程中長時(shí)間無工件時(shí)，膠頭自動(dòng)浸泡在有機(jī)溶劑中。防止膠水固化。參數(shù)范圍：000 180 S 推薦值 ： 60S左右，可根據(jù)實(shí)際需求情況進(jìn)行調(diào)節(jié)在參數(shù)界面可以觀察到所設(shè)置的參數(shù)，當(dāng)需要修改相應(yīng)參數(shù)時(shí)，請點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕，例如修改空移速度數(shù)值時(shí)。點(diǎn)擊按鈕，畫面切換到參數(shù)設(shè)置界面，如下圖所示：圖7 參數(shù)設(shè)置界面點(diǎn)擊數(shù)字框上相應(yīng)的數(shù)字就可，并實(shí)時(shí)顯示輸入的數(shù)值。當(dāng)輸入相應(yīng)的數(shù)字后，需要保存請點(diǎn)擊ENT確定鍵，不需要保存請點(diǎn)擊ESC鍵。2.4.5 報(bào)警顯示界面在機(jī)器出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，點(diǎn)擊報(bào)警顯示按鈕，進(jìn)入報(bào)警顯示界面時(shí)，將出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警顯示（以紅色按鈕顯示）。報(bào)警界面如下圖所示：圖8 報(bào)警顯示界面報(bào)警顯示說明：報(bào)警內(nèi)容問題分析處理方法1伺服報(bào)警伺服遇到故障發(fā)出報(bào)警打開電控箱，觀察伺服放大器的LED屏顯示的報(bào)警代碼。2系統(tǒng)急停急停按鈕被按下旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕3工件無感應(yīng)報(bào)警工件傳感器損壞更換傳感器4X軸左限位報(bào)警1、 機(jī)器X軸移出左有效行程，左限位傳感器感應(yīng)2、 傳感器是否損壞1、 將X軸向右移出傳感器有效區(qū)域2、 更換傳感器5X軸右限位報(bào)警1、機(jī)器X軸移出右有效行程，右限位傳感器感應(yīng)2、傳感器是否損壞1、將X軸向左移出傳感器有效區(qū)域2、更換傳感器6Z軸上延時(shí)報(bào)警1、 檢測Z軸氣缸的上抬動(dòng)作位置是否在傳感器有效位置上2、 傳感器是否損壞1、 將傳感器移動(dòng)到有效位置2、 更換傳感器7Z軸下延時(shí)報(bào)警1、 檢測Z軸氣缸的下降動(dòng)作位置是否在傳感器有效位置上2、 傳感器是否損壞1、 將傳感器移動(dòng)到有效位置2、更換傳感器8定位上延時(shí)報(bào)警1、 檢測定位氣缸的上抬動(dòng)作位置是否在傳感器有效位置上2、 傳感器是否損壞1、 將傳感器移動(dòng)到有效位置2、更換傳感器9定位下延時(shí)報(bào)警1、 檢測定位氣缸的下降動(dòng)作位置是否在傳感器有效位置上2、 傳感器是否損壞1、 將傳感器移動(dòng)到有效位置2、更換傳感器10左夾緊延時(shí)報(bào)警1、 檢測左側(cè)夾緊氣缸的動(dòng)作位置是否在傳感器有效位置上2、 傳感器是否損壞1、 將傳感器移動(dòng)到有效位置2、更換傳感器11右夾緊延時(shí)報(bào)警1、 檢測右側(cè)夾緊氣缸的動(dòng)作位置是否在傳感器有效位置上2、 傳感器是否損壞1、 將傳感器移動(dòng)到有效位置2、更換傳感器當(dāng)進(jìn)入報(bào)警顯示界面后，界面會根據(jù)報(bào)警顯示相應(yīng)的報(bào)警代碼（以相應(yīng)的紅色按鈕顯示）。當(dāng)點(diǎn)擊界面的返回按鈕時(shí)，此時(shí)若無報(bào)警，系統(tǒng)自動(dòng)清除報(bào)警顯示。2.5 正常涂膠操作規(guī)范1、點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行界面2、人工將邊框放置在操作臺面上 放置順序?yàn)?長2短或4長4短 請注意：在運(yùn)行中當(dāng)機(jī)器的膠頭在右側(cè)時(shí)，長短邊框切換必須按下復(fù)位在進(jìn)行加工3、按下面板上的綠色“開始”按鈕，機(jī)器開始進(jìn)行涂膠工序4、機(jī)器根據(jù)設(shè)置的循環(huán)次數(shù)重復(fù)涂膠動(dòng)作，直至達(dá)到設(shè)置的循環(huán)次數(shù)為止，然后重復(fù)第3步驟。第三章 高壓供膠泵的簡易使用說明本供膠系統(tǒng)使用的是英格索蘭的高壓柱塞泵，本機(jī)器屬于高壓設(shè)備，操作前，請仔細(xì)閱讀隨柱塞泵的操作手冊。3.1 泵技術(shù)規(guī)格泵的類型： 氣動(dòng)，雙動(dòng)擠壓泵比率 ： 46：1重量 ： 30.4 kg進(jìn)氣口壓力范圍 ： 0 87.42 p.s.i.g (06 bar)膠水壓力范圍 ： 0 4021.32 p.s.i.g (0276 bar)每分鐘最多循環(huán)次數(shù)： 60每次循環(huán)的排量（in3） ：6.97 每次循環(huán)的容量 ：114.2 mL每加侖循環(huán)次數(shù) ：33.1每分鐘60次循環(huán)的流量 ：1.8 g.p.m噪聲級60 p.s.i-40 c.p.m : 83.0 分貝3.2 高壓供膠泵本體說明書壓盤壓盤孔塞供膠開關(guān)出膠口壓盤壓力表壓盤空氣閥壓盤調(diào)壓閥泵進(jìn)氣口泵調(diào)壓閥泵壓力表3.3 高壓供膠泵說明裝膠水：（第一次） 注意泵體壓盤與膠桶的間隙。確保壓盤與提升油缸不碰到上面任何物體。 將氣源連接到壓盤進(jìn)氣口。調(diào)節(jié)壓盤升降的空氣壓力（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕），調(diào)節(jié)到3kg。 將壓盤控制桿切換到“UP”（即向上）位置。 提升壓盤，使其高度足以與膠桶的高度保持距離，通過將壓盤控制桿切換到“N”(即中間位置)以停止壓盤的向上行程。 在泵壓盤正下方放入55加侖的膠桶，當(dāng)對準(zhǔn)膠桶時(shí)，請將雙手拿開，壓盤可能快速下降，造成傷害。 用潤滑脂潤滑壓盤。這樣能確保與桶平滑配合，并防止膠水與密封件粘結(jié)。 取下壓盤孔塞，取下壓盤孔塞的目的是使集聚在壓盤和膠水之間的空氣能夠從這個(gè)孔中逸出。集聚在壓盤與膠桶之間的空氣也將逸出。 將壓盤控制桿切換到“DOWN”（即向下）位置，如果壓盤未正確進(jìn)入膠桶內(nèi)，切勿試圖用您的手將其重新定位。請釋放向下的壓力，將壓盤控制桿切換到“UP”位置，提起壓盤，重新對準(zhǔn)膠桶，并重新啟動(dòng)。 一旦膠水開始從壓盤孔塞滲出，重新裝上孔塞。調(diào)節(jié)泵的工作壓力即可，泵工作壓力且不可超過7kg。換膠水：（正常運(yùn)行） 打開壓盤空氣閥的開關(guān)。調(diào)節(jié)壓盤調(diào)壓閥的壓力，大約在5 kg,切勿對桶施加過渡壓力，避免損壞。只有當(dāng)壓盤控制桿在“UP”位置時(shí)，來自該閥門的空氣才能通過。 將壓盤控制桿切換到“UP”位置。 提升其壓盤，使其高度與桶的高度保持距離，通過壓盤控制桿切換到“N”位置來停止壓盤的向上行程。 重新放入55加侖的膠桶即可。注： 更換膠桶時(shí)，壓盤控制桿必須在“N”（即中間）位置。！詳細(xì)說明：請閱讀柱塞泵配套操作手冊第四章 傳感器調(diào)節(jié)傳感器說明 圖 主屏幕 4.1 模式調(diào)整：1、 在主屏幕下按下MODE按鈕并保持在3秒鐘；2、 進(jìn)入如下界面，此參數(shù)為傳感器反應(yīng)時(shí)間，反應(yīng)范圍為：1.5 / 3 / 10 / 20 / 50 單位為ms 。按下箭頭將反應(yīng)時(shí)間設(shè)置為3 ms 。系統(tǒng)模式為10 ms 。3、 按MODE按鈕，進(jìn)入如下屏幕，為輸出口的常開常閉設(shè)置，設(shè)置為 noo 模式，為常開模式。系統(tǒng)模式為 noo 模式4、 按MODE按鈕，進(jìn)入如下屏幕5、 按上下箭頭，進(jìn)入如下屏幕6、 按MODE按鈕，進(jìn)入如下屏幕，在此屏幕下，可設(shè)置操作模式。模式設(shè)置范圍為： F-1 / F-2 / A-1 /A-2，按上下箭頭選擇 F-2 模式。7、 不斷的按MODE按鈕，直至按下如下界面即可退出 設(shè)置 4.2 參數(shù)設(shè)置的步驟1、 在主屏幕下，放置邊框，將邊框定位及夾緊。并將Z軸氣缸下降2、 移動(dòng)X軸到邊框的有效范圍（及傳感器的感應(yīng)點(diǎn)在邊框上）3、 按SET按鈕，并保持在3秒，直至“SET”字母閃爍，此時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置上、下限值。并自動(dòng)返回主屏幕。由于系統(tǒng)設(shè)置的上、下限值較小，需要修改，以下步驟為修改上、下限值。 一般設(shè)置限值數(shù)值范圍為： 上限值 = 當(dāng)前值+ 100 下限值 = 當(dāng)前值 40 在主屏幕上綠色的即為設(shè)置值 頻道1號指示燈（綠色）為上限值 頻道2號指示燈（綠色）為下限值 按MODE按鈕可切換上、下限值4、 在頻道1號指示燈（綠色）亮?xí)r，設(shè)置OUT1的上限值，例如當(dāng)前值為360，上限值為4605、 選擇按上箭頭，將數(shù)字設(shè)置為4606、 按MODE按鈕，將頻道切換為2頻道，設(shè)置OUT1的下限值，下限值為3207、 選擇按下箭頭，將數(shù)字設(shè)置為3208、 按MODE按鈕，選擇OUT2的上、下限值9、 在頻道1號指示燈（綠色）亮?xí)r，設(shè)置OUT2的上限值，例如當(dāng)前值為360，上限值為46010、選擇按上箭頭，將數(shù)字設(shè)置為46011、按MODE按鈕，將頻道切換為2頻道，設(shè)置OUT2的下限值，下限值為32012、選擇按下箭頭，將數(shù)字設(shè)置為320。即參數(shù)設(shè)置完成。當(dāng)在參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)，請將傳感器設(shè)置初始化。將所有參數(shù)設(shè)置為出廠設(shè)置。初始化步驟：1、 按MODE按鈕并保持，同時(shí)按SET按鈕5 次2、 此時(shí)，屏幕顯示字母 “ rst ”3、 按上、下箭頭按鈕，直至顯示 “rst ini”4、 按MODE按鈕，進(jìn)入初始化。第五章 機(jī)器的日常維護(hù)由于控制系統(tǒng)為電子電路設(shè)計(jì)，所以需要定期檢查，為了防止各種原因所造成的故障，要隨時(shí)（用戶自己定）以及定期（一年以內(nèi)）檢查。維修前必須切斷電源，否則會引起觸電控制部分檢查事項(xiàng)檢查周期方法確定事項(xiàng)及處理事項(xiàng)1電源電壓隨時(shí)萬用表確定電壓在AC 220 50/60HZ2觸摸屏隨時(shí)目測檢查表面是否有破損、污跡3電纜線定期目測確認(rèn)電線有無損傷，有無嚴(yán)重曲折如有異?，F(xiàn)象請修理及更換4伺服電機(jī)隨時(shí)手觸、聽1）、有無異常振動(dòng)或異常聲音2）、有無異常發(fā)熱3）、軸承部位有無異常振動(dòng)或異常聲音5電控內(nèi)部狀態(tài)定期目測灰塵等流入是誤動(dòng)作的原因使用氣源清掃6急停按鈕定期手觸請動(dòng)作確認(rèn)7各氣缸動(dòng)作定期手觸請動(dòng)作確認(rèn)機(jī)器本體1整體外觀隨時(shí)目測清掃灰塵、殘留膠水2各類螺絲定期扳手檢查有無缺少、松動(dòng)3連桿機(jī)構(gòu)隨時(shí)聽、目測檢查連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中是否有異常聲音觀察是否有劃痕、損傷4撥叉表面定期目測清掃殘留膠水5拖鏈定期目測檢查有無斷裂6型材框架定期扳手檢查框架是否松動(dòng)螺絲是否有缺少、松動(dòng)供膠系統(tǒng)檢查事項(xiàng)檢查周期方法確定事項(xiàng)及處理事項(xiàng)1高壓膠管隨時(shí)目測確認(rèn)膠管有無損傷或曲折如有請更換2出膠嘴隨時(shí)手動(dòng)請手動(dòng)排膠，確認(rèn)膠嘴是否堵塞3泵潤滑油定期目測確認(rèn)供膠泵是否有潤滑油如沒有或很少請?zhí)砑?高壓管路各連接處定期目測確認(rèn)有無滲膠如有請使用扳手?jǐn)Q緊5泵壓盤定期目測檢查壓盤有無破損、殘留膠水過多6泵工作壓力定期目測是否超過最大壓力值（7KG）7泵進(jìn)氣壓力隨時(shí)目測觀測壓力值是否達(dá)到所需壓力值，防止氣壓不夠?qū)е履z量不足注意事項(xiàng) 請注意每次上電開機(jī)時(shí)，涂膠機(jī)本體會自動(dòng)復(fù)位運(yùn)動(dòng)，請勿在行程內(nèi)放置工件 調(diào)節(jié)壓力的大小時(shí)，將黑色拉鎖拉起再將按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)節(jié)壓力 為防止觸電，請勿在溫度超越標(biāo)準(zhǔn)范圍的情況下使用本產(chǎn)品及標(biāo)準(zhǔn)地線 為防止觸電等情況發(fā)生，請勿在高溫、潮濕、多塵、氣體侵蝕（鹽、酸、堿等）環(huán)境下使用本產(chǎn)品 請實(shí)施防止雷擊時(shí)發(fā)生強(qiáng)烈電壓波動(dòng)的對策，異常電壓可導(dǎo)致本產(chǎn)品破損 為防止觸電及干擾，請務(wù)必將本設(shè)備可靠接地使用與維護(hù) 在各模式按下復(fù)位后，請返回上一級菜單后再重新進(jìn)入 為了防止膠嘴固化，在不需要涂膠時(shí)，請將膠嘴浸泡在有機(jī)溶劑中 為了不影響出膠效果，請?jiān)谑褂眠^程中及時(shí)清理膠嘴上的膠水 請不要隨意的擰開膠水管路上的各螺紋接頭，以防止空氣進(jìn)入管路中將膠水固化 請每天在涂膠前，將膠嘴進(jìn)行清理第六章 伺服報(bào)警的分析與處理 發(fā)生報(bào)警時(shí)請消除原因，在確保安全的基礎(chǔ)上解除報(bào)警后，在開始運(yùn)行，否則可能會引起傷害要點(diǎn)：l 發(fā)生下列報(bào)警時(shí)，請不要采取反復(fù)關(guān)開電源解除報(bào)警再重新開始的方法。否則可能引起伺服放大器、伺服電機(jī)的故障。請?jiān)谙l(fā)生原因的同時(shí)，經(jīng)30分鐘以上的冷卻時(shí)間后在重新開始運(yùn)行。 再生制動(dòng)異常（AL. 30） 過載1 （AL. 50） 過載2 （AL. 51）下面列表分析了伺服報(bào)警發(fā)生的原因及處置辦法顯示名稱內(nèi)容發(fā)生原因處置AL.10欠電壓電源電壓低于160V1電源電壓低請重新評估電源2發(fā)生60ms以上控制電源的瞬間掉電3因電源電容不足，啟動(dòng)時(shí)等的情況下電源電壓下降4母線電壓下降到到220V之后又恢復(fù)5伺服放大器內(nèi)的元器件的故障請更換伺服放大器AL.12存儲器異常1RAM存儲器異常伺服放大器內(nèi)部故障請更換伺服放大器AL.13時(shí)鐘異常印刷線路板異常AL.15存儲器異常2EEP-ROM溢出AL.16編碼器異常1編碼器和伺服放大器的通信異常1、編碼器接插件脫落請插好接插件2、編碼器的故障請更換伺服電機(jī)3、編碼器的電纜不佳（斷路或短路）請修理或更換電纜AL.17電路板異常2CPU元器件異常伺服放大器內(nèi)部元器件的故障請更換伺服放大器AL.19存儲器異常3ROM存儲器異常AL.20編碼器異常2編碼器和伺服放大器的通信異常1、編碼器接插件脫落請插好接插件2、編碼器的故障請更換伺服電機(jī)3、編碼器的電纜不佳（斷路或短路）請修理或更換電纜AL.24主電路異常伺服放大器的伺服電機(jī)輸出（U V W相）與地線連通1、伺服電機(jī)動(dòng)力線的保護(hù)層發(fā)生劣化并與地線連通請更換電線2、伺服放大器的主電路發(fā)生故障請更換伺服放大器AL.32 過電流有超過伺服放大器允許電流的電流通過1、伺服放大器輸出的晶體管（IPM）的故障請更換伺服放大器2、外來噪聲引起過電流檢測電路誤動(dòng)作請接入標(biāo)準(zhǔn)電網(wǎng)及標(biāo)準(zhǔn)地線AL.33過電壓電壓輸入者超過400V電源電壓過高請重新評估電源AL.45 主電路元件過熱主電路異常過熱1、伺服放大器的異常請更換伺服放大器2、在過載狀態(tài)下反復(fù)開/關(guān)電源請重新評估運(yùn)行方法3、伺服放大器的冷卻風(fēng)機(jī)停止1、請更換伺服放大器或冷卻風(fēng)機(jī)2、請降低環(huán)境溫度AL.46伺服電機(jī)過熱伺服電機(jī)的溫度上升以致熱保護(hù)裝置發(fā)生動(dòng)作1、 伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過402、編碼器的熱保護(hù)裝置發(fā)生故障請更換伺服電機(jī)AL.50過載1超出伺服放大器的過載保護(hù)特性1、超過伺服放大器的連續(xù)輸出電流使用1、請減小負(fù)載2、請重新評估運(yùn)行模式2、與機(jī)械沖突機(jī)器沖出限位開關(guān)位置3、編碼器的故障請更換伺服電機(jī)AL.51過載2因機(jī)械的沖擊等最大輸出電流連續(xù)流過數(shù)秒鐘。伺服電機(jī)鎖定時(shí)：1 S以上1、與機(jī)械沖擊機(jī)器沖出限位開關(guān)位置2、編碼器的故障請更換伺服電機(jī)AL.52誤差過大偏差計(jì)數(shù)器的累積脈沖超過編碼器的分辨能力*10pulse1、因電源電壓下降而引起扭矩不足，以致無法啟動(dòng)請重新評估電源2、由外力引起伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)請減小負(fù)載3、與機(jī)械沖突機(jī)器沖出限位開關(guān)位置4、編碼器故障請更換伺服電機(jī)8888監(jiān)視器異常CPU元器件異常伺服放大器內(nèi)部的元器件的故障請更換伺服放大器AL.E6伺服緊急停止報(bào)警急停開關(guān)被按下AL.E9主電路斷開報(bào)警請接通主電路的電源第七章 常見問題分析1、 系統(tǒng)開機(jī)不復(fù)位（復(fù)位正常，綠色報(bào)警燈會閃亮） 請檢查急停按鈕是否按下。 請旋轉(zhuǎn)松開急停開關(guān)。 請檢查機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軸是否處于左右限位位置斷電，將機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軸離開限位位置。 請檢查機(jī)器電控箱內(nèi)的伺服放大器是否報(bào)警請根據(jù)報(bào)警代碼分析解決 沒有輸入氣源無氣壓進(jìn)入導(dǎo)致氣缸不動(dòng)作，請輸入氣源，并相應(yīng)調(diào)節(jié)氣壓 請進(jìn)入報(bào)警顯示界面觀察報(bào)警代碼，并按照相應(yīng)的分析來