DSP存儲空間的分配問題.doc

在DSP的開發(fā)過程中，開發(fā)者難免會遇到DSP芯片內(nèi)部存儲器和片外擴展存儲器的配置等問題。本文以TMS320C54x系列DSP為例，討論DSP存儲空間的分配問題。存儲器空間C54x系列DSP存儲器分為三個獨立選擇的空間程序、數(shù)據(jù)和I/O，其中程序存儲器存放待執(zhí)行的指令和執(zhí)行中所用的系數(shù)(常數(shù))，可使用片內(nèi)或片外的RAM、ROM或EPROM等來構(gòu)成；數(shù)據(jù)存儲器存放指令執(zhí)行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，可使用片內(nèi)或片外的RAM和ROM來構(gòu)成。I/O存儲器存放與映象外圍接口相關(guān)的數(shù)據(jù)，也可以作為附加的數(shù)據(jù)存儲空間使用。這三個空間的尋址范圍取決于DSP芯片地址線數(shù)目。例如，C54x系列DSP從C548開始，芯片有23根地址線，具有8M字節(jié)存儲空間尋址能力。C54x通過包含在處理器工作方式的狀態(tài)寄存器(PMST)中的3個狀態(tài)位，選擇片內(nèi)存儲器作為程序空間或數(shù)據(jù)空間。這3個狀態(tài)位是：(1)MP/MC位。MP/MC=0，則片內(nèi)ROM安排到程序空間；MP/MC=1，則片內(nèi)ROM不安排到程序空間。(2)OVLY位。OVLY=1，則片內(nèi)RAM安排到程序和數(shù)據(jù)空間；OVLY=0，則片內(nèi)RAM只安排到數(shù)據(jù)存儲空間。(3)DROM位。當(dāng)DROM=1，則部分片內(nèi)ROM安排到數(shù)據(jù)空間；DROM=0，則片內(nèi)ROM不安排到數(shù)據(jù)空間。程序設(shè)計者可根據(jù)不同的需求，相應(yīng)的配置這3個位，使系統(tǒng)的存儲空間滿足應(yīng)用要求。同時，為了擴展C54x系列DSP的尋址空間，還增加了一個額外的存儲器映像寄存器程序計數(shù)器擴展寄存器XPC，以及6條尋址擴展程序空間的指令。以TMS320C5410為例，它的程序空間分成128頁面，每頁64K字。該64K字程序空間分為兩部分：一部分是公共的32K字，另一部分是各自獨立的32K字。公共存儲器為所有頁面共享，每個頁面獨立的32K字存儲器只能按指定的頁面號尋址，這個頁面號由XPC寄存器設(shè)定。C54x系列的程序空間、數(shù)據(jù)空間和I/O空間的配置方式圖略(詳見電子產(chǎn)品世界2003.1)。C5410片內(nèi)有64Kx16bit的RAM，16Kx16bit的ROM，其中64KRAM分為4x2K字的雙尋址RAM(DARAM)和7x8K字的單尋址RAM(SARAM)。編寫cmd文件TI公司新的匯編器和鏈接器創(chuàng)建的目標文件采用一種COFF(通用目標文件格式)，該目標文件格式更利于模塊化編程，為管理代碼段和目標系統(tǒng)存儲器提供了強有力和靈活的編程方法。讀者可以通過編寫鏈接命令文件(.cmd文件)將鏈接信息放在一個文件中，以便在多次使用同樣的鏈接信息時調(diào)用。在命令文件中使用兩個十分有用的偽指令MEMORY和SECTIONS，來指定實際應(yīng)用中的存儲器結(jié)構(gòu)和進行地址的映射。Memory用來指定目標存儲器結(jié)構(gòu)，SECTIONS用來控制段的構(gòu)成與地址分配。需要說明的是：(1)COFF文件格式在用匯編語言或高級語言編程時使用基于代碼塊和數(shù)據(jù)塊的概念，而不是一條條命令或一個個數(shù)據(jù)。(2)代碼生成工具中，除編譯器和鏈接器外，TI還提供了可將C語言編譯為匯編語言程序的C編譯器。查看段的分配及使用情況在cmd文件中包括各種各樣的鏈接器選項，每種選項代表不同的含義。其中，使用-m選項可以創(chuàng)建一個擴展名為.map的鏈接器(存儲器)分配映射文件。其語法為-mfilename(文件名)鏈接器的map文件描述以下內(nèi)容：*存儲器結(jié)構(gòu)*輸入和輸出段的定位*在重新定位后外部符號的地址通過map文件可以查看各段的分配情況，包括段的起始地址，使用的字節(jié)數(shù)等。配合cmd文件的使用，可確定各個段的使用情況，從而保證程序的正常運行和最小的空間使用。VisualLinker可視化鏈接器TI公司出品的DSP軟件開發(fā)環(huán)境CCS還提供了一種可視化生成存儲器配置文件的工具：VisualLinker可視化鏈接器。如果程序原來包含了一個鏈接器命令文件(.cmd文件)，則當(dāng)創(chuàng)建可視化鏈接文件的時候，原來cmd文件中的內(nèi)存配置仍然會被使用。如果讀者想修改內(nèi)存配置，雙擊.rcp文件就會在CCS中打開可視化鏈接器的圖形界面，調(diào)整每個內(nèi)存模塊的大小，直到認為合適，然后只需要重新連編，程序即可生成新的輸出文件。重復(fù)上面的步驟，直到出現(xiàn)滿意的結(jié)果。結(jié)語不同的DSP芯片內(nèi)集成的存儲器大小各異，但其配置方式是類似的。讀者可通過查閱DSP芯片的數(shù)據(jù)手冊，了解芯片內(nèi)部存儲空間大小。在實際的配置過程中，可根據(jù)開發(fā)程序的實際代碼，正確的劃分程序和數(shù)據(jù)空間中各段的大小，使其空間配置達到最優(yōu)。存儲器空間 C54x系列DSP存儲器分為三個獨立選擇的空間程序、數(shù)據(jù)和I/O，其中程序存儲器存放待執(zhí)行的指令和執(zhí)行中所用的系數(shù)(常數(shù))，可使用片內(nèi)或片外的RAM、ROM或EPROM等來構(gòu)成；數(shù)據(jù)存儲器存放指令執(zhí)行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，可使用片內(nèi)或片外的RAM和ROM來構(gòu)成。I/O存儲器存放與映象外圍接口相關(guān)的數(shù)據(jù)，也可以作為附加的數(shù)據(jù)存儲空間使用。這三個空間的尋址范圍取決于DSP芯片地址線數(shù)目。例如，C54x系列 DSP 從C548開始，芯片有23根地址線，具有8M字節(jié)存儲空間尋址能力。 C54x通過包含在處理器工作方式的狀態(tài)寄存器(PMST)中的3個狀態(tài)位，選擇片內(nèi)存儲器作為程序空間或數(shù)據(jù)空間。這3個狀態(tài)位是： (1)MP/MC位。MP/MC=0，則片內(nèi)ROM安排到程序空間；MP/MC=1，則片內(nèi)ROM不安排到程序空間。 (2)OVLY位。OVLY=1，則片內(nèi)RAM安排到程序和數(shù)據(jù)空間；OVLY=0，則片內(nèi)RAM只安排到數(shù)據(jù)存儲空間。 (3)DROM位。當(dāng)DROM=1，則部分片內(nèi)ROM安排到數(shù)據(jù)空間；DROM=0，則片內(nèi)ROM不安排到數(shù)據(jù)空間。 程序設(shè)計者可根據(jù)不同的需求，相應(yīng)的配置這3個位，使系統(tǒng)的存儲空間滿足應(yīng)用要求。同時，為了擴展C54x系列DSP的尋址空間，還增加了一個額外的存儲器映像寄存器程序計數(shù)器擴展寄存器XPC，以及6條尋址擴展程序空間的指令。以TMS320C5410為例，它的程序空間分成128頁面，每頁64K字。該64K字程序空間分為兩部分：一部分是公共的32K字，另一部分是各自獨立的32K字。公共存儲器為所有頁面共享，每個頁面獨立的32K字存儲器只能按指定的頁面號尋址，這個頁面號由XPC寄存器設(shè)定。 C54x系列的程序空間、數(shù)據(jù)空間和I/O空間的配置方式圖略(詳見電子產(chǎn)品世界2003.1)。 C5410片內(nèi)有64Kx16bit的RAM，16Kx16bit的ROM，其中64K RAM分為4x2K字的雙尋址RAM(DARAM)和7x8K字的單尋址RAM(SARAM)。 編寫cmd文件 TI 公司新的匯編器和鏈接器創(chuàng)建的目標文件采用一種 COFF(通用目標文件格式)，該目標文件格式更利于模塊化編程， 為管理代碼段和目標系統(tǒng)存儲器提供了強有力和靈活的編程方法。讀者可以通過編寫鏈接命令文件 (.cmd 文件)將鏈接信息放在一個文件中，以便在多次使用同樣的鏈接信息時調(diào)用。在命令文件中使用兩個十分有用的偽指令MEMORY 和 SECTIONS，來指定實際應(yīng)用中的存儲器結(jié)構(gòu)和進行地址的映射。Memory 用來指定目標存儲器結(jié)構(gòu)，SECTIONS用來控制段的構(gòu)成與地址分配。需要說明的是： (1)COFF文件格式在用匯編語言或高級語言編程時使用基于代碼塊和數(shù)據(jù)塊的概念， 而不是一條條命令或一個個數(shù)據(jù)。 (2)代碼生成工具中，除編譯器和鏈接器外，TI還提供了可將C語言編譯為匯編語言程序的C編譯器。 查看段的分配及使用情況 在cmd文件中包括各種各樣的鏈接器選項，每種選項代表不同的含義。其中，使用-m選項可以創(chuàng)建一個擴展名為.map的鏈接器(存儲器)分配映射文件。其語法為 -m filename (文件名) 鏈接器的map文件描述以下內(nèi)容： *存儲器結(jié)構(gòu) *輸入和輸出段的定位 *在重新定位后外部符號的地址 通過map文件可以查看各段的分配情況，包括段的起始地址，使用的字節(jié)數(shù)等。配合cmd文件的使用，可確定各個段的使用情況，從而保證程序的正常運行和最小的空間使用。 Visual Linker可視化鏈接器 TI公司出品的 DSP軟件開發(fā)環(huán)境 CCS還提供了一種可視化生成存儲器配置文件的工具：Visual Linker可視化鏈接器。 如果程序原來包含了一個鏈接器命令文件(.cmd文件)，則當(dāng)創(chuàng)建可視化鏈接文件的時候，原來cmd文件中的內(nèi)存配置仍然會被使用。如果讀者想修改內(nèi)存配置，雙擊.rcp文件就會在CCS中打開可視化鏈接器的圖形界面，調(diào)整每個內(nèi)存模塊的大小，直到認為合適，然后只需要重新連編，程序即可生成新的輸出文件。重復(fù)上面的步驟，直到出現(xiàn)滿意的結(jié)果。 結(jié)語 不同的DSP芯片內(nèi)集成的存儲器大小各異，但其配置方式是類似的。讀者可通過查閱DSP芯片的數(shù)據(jù)手冊，了解芯片內(nèi)部存儲空間大小。 在實際的配置過程中，可根據(jù)開發(fā)程序的實際代碼，正確的劃分程序和數(shù)據(jù)空間中各段的大小，使其空間配置達到最優(yōu)。 通過SPI接口協(xié)議實現(xiàn)DSP與其它設(shè)備的通信2006-5-21 10:07:05摘要：介紹了SPI通信協(xié)議，給出了將TI公司生產(chǎn)的TMS320C5402 DSP用于SPI協(xié)議通信的串口配置方法和接口電路設(shè)計，同時給出了串口McBSP的配置程序。關(guān)鍵詞：多通道緩沖串行口 McBSP TMS320C5402 PD780308 SPI DSP1 引言隨著信息技術(shù)革命的深入和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，DSP技術(shù)也正以極快的速度被應(yīng)用到科技和國民經(jīng)濟的各信領(lǐng)域。在很多工程開發(fā)設(shè)計中，由于要求實現(xiàn)單片DSP與單片DSP、多片DSP芯片以及及其它處理芯片之間的通信，因此，怎樣更高效、更便捷的實現(xiàn)這些通信，已成為廣大DSP應(yīng)用者首先要解決的一個問題。本文根據(jù)筆者在工程應(yīng)用和調(diào)試方面用TI的DSP TMS320C5402與NEC的PD780308單片機進行通信的經(jīng)驗，介紹并討論了將TMS320C5402 DSP的多通道緩沖串行口McBSP（Multi-channel Buffered Serial Port）配置為SPI模式（即時鐘停止模式），從而實現(xiàn)DSP與其它單片處理器之間的通信設(shè)計方法同時給出了實現(xiàn)方法的部分程序代碼。2 多通道緩沖串行口McBSP多通道緩沖串行口McBSP的功能是提供器件內(nèi)外數(shù)據(jù)的串行交換。同以前的串口相比，McBSP串口具有相當(dāng)大的靈活性。表1給出了有關(guān)TMS320C5402的McBSP管腳說明。其中串口接收、發(fā)送時鐘和同步幀信號既可由外部設(shè)備提供，又可由內(nèi)部時鐘發(fā)生器提供，從而大大的提高了通信的靈活性。表1 TMS320C5402的有關(guān)McBSP管腳說明管腳說明說 明DR數(shù)據(jù)輸入端DX數(shù)據(jù)輸出端CLKR接收數(shù)據(jù)位時鐘CLKX發(fā)送數(shù)據(jù)位時鐘FSR接收數(shù)據(jù)幀時鐘FSX發(fā)送數(shù)據(jù)幀時鐘CLKS外部提供的采樣率發(fā)生器時鐘源3 SPI協(xié)議中的McBSP時鐘停止模式SPI協(xié)議是以主從方式工作的，這種模式通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備，其接口包括以下四種信號：（1）串行數(shù)據(jù)輸入（也稱為主進從出，或MISO）；（2）串行數(shù)據(jù)輸出（也稱為主出從進，或MOSI）；（3）串行移位時鐘（也稱為SCK）；（4）從使能信號（也稱為SS）。圖1為設(shè)備的SPI接口示意圖。該接口在工作時，主設(shè)備通過提供移位時鐘和從使能信號來控制信息的流動。從使能信號是一個可選的高低電平，它可以激活從設(shè)備（在沒有時鐘提供的情況下）的串行輸入和輸出。在沒有專門的從使能信號的情況下，主從設(shè)備之間的通信則由移位時鐘的有無來決定，在這種連接方式下，從設(shè)備必須自始至終保持激活狀態(tài)，而且從設(shè)備只能是一個，不能為多個。TMS320C5402提供的時鐘停止模式可用于SPI協(xié)議通信，當(dāng)McBSP被配置為時鐘停止模式時，發(fā)送器和接收器在內(nèi)部是同步的，即可將發(fā)送數(shù)據(jù)幀時鐘（FSX）用作從使能（即SS），而將發(fā)送數(shù)據(jù)位時鐘（CLKX）用作SPI協(xié)議中SCK。由于收數(shù)據(jù)位時鐘（CLKR）和接收數(shù)據(jù)幀時鐘（FSR）在內(nèi)部與FSX和CLKX是相連的，因此，該管腳不能用于SPI模式。當(dāng)McBSP被配置為一個主設(shè)備時，傳送輸出信號(BDX)被用作SPI協(xié)議的MOSI信號，而接收輸入信號（BDR）則被用作MISO信號。圖2所示為McBSP用作主設(shè)備時的SPI接口示意圖。同樣地，當(dāng)McBSP被配置為一個從設(shè)備時，BDX被用作MISO信號，BDR則被用作MOSI信號。圖3為McBSP用作從設(shè)備的SPI接口示意圖。當(dāng)TMS320C5402的McBSP被用于時鐘停止模式時，寄存器SPCR1的CLKSTP位域和引腳配置寄存器的CLKXP位的配置如表2所列。表2 時鐘停止模式配置CLKSTPCLKXP說 明0XX不可用時鐘停止模式。時鐘被激活用于非SPI模式100時鐘開始于上升沿（無延遲）110時鐘開始于上升沿（有延遲）101時鐘開始于下降沿（無延遲）111時鐘開始于下降沿（有延遲）4 其它有關(guān)寄存器的配置為了更好地掌握和了解McBSP作為SPI設(shè)備時的有關(guān)寄存器配置，現(xiàn)以McBSP作為SPI從設(shè)備來介紹有關(guān)McBSP的其它有關(guān)寄存器的配置，若McBSP做為SPI主設(shè)備，則相關(guān)配置正好相反。當(dāng)McBSP作為SPI從設(shè)備時，主設(shè)備外部產(chǎn)生主時鐘。CLKX引腳和FSX引腳必須被設(shè)置為輸入。由于CLKX引腳和CLKR信號在內(nèi)部相連接，因而傳送和接收回路均由外部主時鐘計時（CLKX）。同時，由于FSX引腳和FSR信號也已在內(nèi)部連接，因此，CLKR引腳和FSR引腳不再需要外部信號的連接。盡管CLKX信號由主設(shè)備外部產(chǎn)生且與McBSP同步，但是，McBSP的采樣率發(fā)生器仍然必須正確啟動SPI從設(shè)備，同時，采樣率發(fā)生器還應(yīng)被設(shè)置為最大速率（CPU時鐘速率的一半）。另外，內(nèi)部采樣率時鐘常被用來同步McBSP邏輯和外部主時鐘以及從使能信號。每次傳送時，McBSP一般在從使能信號的上升沿進行FSX輸入。也就是說，在每次傳送的開始，主設(shè)備必須維護使能信號，而在每次傳送完成后，則必須消除從使能信號。在兩次傳送之間，從使能信號不能一直保持為高電平。對正確的SPI從設(shè)備而言，McBSP的數(shù)據(jù)延遲參數(shù)必須設(shè)置為0，在這種運行模式中，設(shè)置值為1或2沒有定義。配置McBSP為從設(shè)備所需的寄存器位值如表3所列。表3 SPI操作模式下的寄存器位值表位 域值功能描述寄存器CLKXM0配置BCLKX引腳為輸入PCRCLKSM1由CPU時鐘產(chǎn)生的采樣率時鐘SRGR2CLKGDV1為采樣率時鐘選擇2的劃分因素SRGR1FSXM0配置BFSX引腳為輸入PCRFSGM0對每個包傳送，BFSX信號被激活SRGR2FSXP1配置BFSX引腳為活動低電平PCRXDATDLY0為SPI從設(shè)備運行，必須為0XCR2RDATDLY0為SPI從設(shè)備運行，必須為0RCR25 程序設(shè)計下面是有關(guān)TMS320C5402器件的McBSP各個控制寄存器的配置，該配置程序筆者在實踐中已經(jīng)過測試，并已成功運用在了某工程設(shè)計中。Void McBSP1_Config(void)offlset=0x0000;SPCR11=0x1800; ；配置串口時鐘停止模式CLKSTP=10offlset=0x0001;SPCR21=0x0222;offlset=0x0005;SRGR11=0x00FA;offlset=0x0007;SRGR21=0xa00F;offlset=0x0002;RCR11=0x0040; ；接收一幀含一字，一字含16位offlset=0x0003;RCR21=0x0044； 接收數(shù)據(jù)無延遲RDATDLY=00offlset=0x0004;XCR11=0x0040; ;發(fā)送一幀含一字，一字含16位offlset=0x0005;XCR21=0x0044; ;發(fā)送數(shù)據(jù)無延遲XDATDLY=00offlset=0x000E;PCR1=0x000; ；發(fā)送時鐘由外部時鐘驅(qū)動，CLKX為輸入腳CLKX=0,發(fā)送時鐘極性CLKXP=0，發(fā)送幀同步極性FSXP=1offlset=0x0008；MCR11=0x0001；offlset=0x0009；MCR21=0x0001；offlset=0x000C;XCERA1=0x0003;offlset=0x0001;SPCR21=0x0262;offlset=0x0001;SPCR21=0x0263;offlset=0x0000;SPCR11=0x1801; ；接收器有效offlset=0x0001;SPCR21=0x02e3； ；發(fā)送器有效Return；6 結(jié)束語串行SPI通信協(xié)議是一種標準的通信協(xié)議，很多場合下都采用這種機制，文中將DSP作為從設(shè)備的目的是時鐘可由主設(shè)備來提供，因此不用再專門去調(diào)試時鐘，這種方式在開發(fā)中比較方便。TMS320VC5402通用IO資源及其應(yīng)用作者：鄒志革，黃聲華轉(zhuǎn)貼自：電子工程師點擊數(shù)： 148更新時間：2006-5-6【字體： A】摘要：介紹了TMS320VC54x的通用IO口資源：XF和并詳細介紹了VC5402及該系列中后續(xù)芯片獨有的通用IO口資源HPI8和McBSP。最后，以一個具體的看門狗電路為例，給出了這些通用IO口資源的使用方法。 關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器，TMS320VC5402，通用IO口，看門狗 1引言隨著DSP芯片及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，DSP得到了人們的日益關(guān)注和越來越廣泛的應(yīng)用。德州儀器（TI）公司推出的TMS320VC54x系列具有高性能、低功耗等優(yōu)良性能，受到用戶的歡迎，已廣泛地應(yīng)用于有線和無線通訊、儀器儀表、雷達、圖像處理、工業(yè)控制、語音處理等領(lǐng)域。TMS320VC5402是C5000系列中性價比較高的一顆芯片。獨特的6總線哈佛結(jié)構(gòu)，使其能夠6條流水線同時工作，工作頻率達到100MHz。VC5402除了使用VC54x系列中常用的通用IO口（GeneralPurposeIO，簡稱GPIO）外，還為用戶提供了多個可選的GPIO：HPI8和McBSP。本文將介紹VC5402的GPIO資源，并結(jié)合實例，介紹其典型用法。2VC54x系列的GPIOGPIO，即指能為外圍設(shè)備提供信號輸出和從外圍設(shè)備輸入信號到DSP的引腳。這些管腳能通過軟件提供多用途的輸入和輸出信號。所有的VC54x系列提供兩個GPIO：和XF。即分支控制輸入引腳，被用來監(jiān)視外圍設(shè)備的狀態(tài)。在時間要求苛刻的循環(huán)中，在不允許受干擾的情況下，可根據(jù)引腳的狀態(tài)（即外圍設(shè)備的狀態(tài)）來決定分支轉(zhuǎn)移的去向，以替代中斷。如：XC2，BIO表示如果引腳為低電平，則執(zhí)行后面的1條雙字或2條單字指令；否則，執(zhí)行2條NOP指令。XF即外部標志輸出引腳，它受軟件控制，可以用來向外部器件發(fā)信號。用SSBX指令可以將ST1的XF位置1，XF腳輸出高電平。同理，RSBX指令使XF腳輸出低電平。BIO和XF通常被用作異步通信時的握手信號。3HPI-8用在GPIOVC54x系列提供有一個主機接口（Host PortInterface，HPI）。HPI是8位并行口，用來與主設(shè)備或主處理器接口。VC5402的HPI8還有特殊的功能，即，當(dāng)HPI8功能被禁止時（在啟動復(fù)位時，讓HPIENA腳為0），其8位雙向數(shù)據(jù)總線HD可以用作GPIO。有兩個存儲器映像寄存器來控制HPI8口的GPIO功能，它們是：通用IO控制寄存器（GPIOCR）和通用IO狀態(tài)寄存器（GPIOSR）。GPIOCR的各個位段的符號如圖1所示。該寄存器的TOUT1位是Timer1的輸出使能位。當(dāng)HPI8功能被禁止后，TOUT1位允許或禁止Timer1從HINT腳輸出。當(dāng)系統(tǒng)只有一個定時器時，該位被保留。DIR70控制8個IO口的方向。當(dāng)DIR70的某位置為1時，GPIOSR的相應(yīng)位的值輸出到該引腳；同理，當(dāng)某位為0時，相應(yīng)引腳的邏輯電平被讀入到GPIOSR的相應(yīng)位。注意，當(dāng)某個HD引腳用作輸入功能，對GPIOSR相應(yīng)位的寫操作將不起作用。GPIOSR各位的含義見圖2（高8位全部保留）。IO70的某位為0，表示在相應(yīng)的HD引腳輸出低電平，或者相應(yīng)的HD引腳讀入的外部信號為低。IO70的某位為1時，表示在相應(yīng)的HD引腳輸出高電平，或者相應(yīng)的HD引腳讀入的外部信號為高。4McBSP用作GPIOVC5402是VC54x系列中最早引入多通道緩沖串行口（McBSP）的芯片。VC5402及以后的VC54x系列芯片所引入的McBSP功能除了用作一般的BSP外，在兩種情況下，其部分串口管腳（CLKX、FSX、DX、CLKR、FSR、DR）還可以被用作GPIO，這兩種情況是：（1）相關(guān)的串口處在復(fù)位狀態(tài)，即，串口控制寄存器SPCR1、2的（RX）RST位為0；（2）相關(guān)的串口被允許用作GPIO，即，管腳控制寄存器PCR的（RX）IOEN位置1。管腳控制寄存器（PCR）給出了McBSP的管腳作為通用IO口時的配置情