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.,位置控制和自動往返控制電路,.,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,復(fù)習(xí)回顧,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,1.閉合開關(guān)QS,2.按下啟動按鈕SB3,3.按下停止按鈕SB1,.,位置控制和自動往返控制電路,電梯上下,電梯門開關(guān),銑床,.,思考與討論:,結(jié)論:工作臺向左與向右可以通過電動機正、反轉(zhuǎn)來控制的。,如何用電機拖動工作臺向左、向右運行呢?,位置控制和自動往返控制電路,.,思考與討論:,一、位置控制電路,如果操作者失誤,在工作臺運行到兩端的極限位置時未能及時按下停止按鈕,會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?如何去避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象?,行程開關(guān):是一種將機械信號轉(zhuǎn)換成電氣信號,以控制運動部件位置或行程的自動控制電器。,位置控制:就是利用生產(chǎn)機械運動部件上的擋鐵與行程開關(guān)碰撞,使其觸頭動作來接通或斷開電路,達到控制生產(chǎn)機械運動部件的位置或行程的自動控制。,.,行程開關(guān),圖形符號:,按鈕式滾輪式,常開觸頭,常閉觸頭,復(fù)合觸頭,一、位置控制電路,實物:,.,開關(guān)門限位檢測,電梯上下限位檢測,電梯上下,電梯門開關(guān),一、位置控制電路,.,工作臺上的擋鐵,行程開關(guān),YB6012B型半自動花鍵軸銑床,一、位置控制電路,.,思考與討論:,行程開關(guān)如何接入線路中的?,一、位置控制電路,結(jié)論:在工作臺兩端的終點處,各安裝一個行程開關(guān),將它們的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。,.,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,SQ4,SQ3,工作原理,一、位置控制電路,在正反轉(zhuǎn)控制電路中分別串聯(lián)接入SQ3和SQ4,1.閉合開關(guān)QS,2.按下啟動按鈕SB3,3.按下行程開關(guān)SQ4,.,思考與討論:,有些生產(chǎn)機械,如萬能銑床,要求若工作臺在一定行程內(nèi)能自動往返運動,以便實現(xiàn)對工件的連續(xù)加工,提高生產(chǎn)效率。即要求工作臺到達指定位置時,不但要求工作臺停止原方向運動,而且還要求它自動改變方向,向相反的方向運動。,同學(xué)們想一想,能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上做一些改進來實現(xiàn)這種自動循環(huán)控制?,二、自動往返控制電路,.,思考與討論:,要求:工作臺停止原方向運動,而且還要求它自動改變方向,向相反的方向運動。,二、自動往返控制電路,工作臺停止原方向運動:,向相反的方向運動:,行程開關(guān)的常閉觸頭串聯(lián)在相對應(yīng)的接觸器線圈回路中,行程開關(guān)的常開觸頭并聯(lián)在相反方向的啟動按鈕兩端,結(jié)論:將行程開關(guān)的常閉觸點串入相對應(yīng)的接觸器線圈回中,將常開觸點并聯(lián)在相反方向的啟動按鈕兩端。,.,三、位置控制和自動往返控制電路,1.電氣原理圖,在位置控制電路中接入SQ1和SQ2,.,三、位置控制和自動往返控制電路,2.元器件作用,SQ1和SQ2元件作用:用來自動切換電動機正反轉(zhuǎn)控制電路,實現(xiàn)工作臺的自動往返行程控制。,SQ3和SQ4元件作用:用作終端保護,以防止SQ1和SQ2失靈,工作臺超過兩端的極限位置而造成事故。,(1)SQ1和SQ2元件作用(2)SQ3和SQ4元件作用,.,三、位置控制和自動往返控制電路,右移(正轉(zhuǎn)),左移(反轉(zhuǎn)),3.工作原理,.,1.位置控制的概念2.位置控制線路和自動循環(huán)控制線路的組成及工作原理3.限位保護和終端超程保護的功能,課堂小結(jié),位置控制和自動往返控制電路,.,鞏固與提高1.完成工作臺位置控制和自動往返要求的主要電氣元件是()A行程開關(guān)B接觸器C按鈕D組合開關(guān)2.位置控制和自動往返控制線路屬于()線路。A點動控制B正反轉(zhuǎn)控制C自鎖控制D順序控制3.行程開關(guān)的()用來作終端保護,它經(jīng)常()接入線路中。A常開觸頭串聯(lián)B常閉觸頭串聯(lián)C常開觸頭并聯(lián)D
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