大學生創(chuàng)新項目答辯ppt課件

.,指導老師：楊凌團隊成員：黃俊杰路宇李欣彥王震澤朱寧波,時間：2013年12月27日,基于3G網(wǎng)絡的輪式移動機器人無線視頻監(jiān)控系統(tǒng),主要內(nèi)容,成員介紹,黃俊杰：信息與通信工程學院13050442朱寧波：信息與通信工程學院13050542王震澤：信息與通信工程學院13050542李欣顏：信息與通信工程學院11050942路宇：信息與通信工程學院11050942,項目背景,輪式移動機器人已在很多領(lǐng)域得到了廣泛地應用。由于移動機器人的靈活性,不能對其進行傳統(tǒng)的有線監(jiān)控,而為了能夠?qū)崟r地得到移動機器人的運行狀態(tài)并對其進行無線控制,就必須擺脫有線的束縛,這就必須要用無線的傳輸方式才能實時地得到各種傳感器的采集數(shù)據(jù)和控制命令的發(fā)送。,-5-,項目簡介,與無線監(jiān)控系統(tǒng)，我們的獨創(chuàng)之處,我們的設計目標,一、以小車為底盤，增加了機動性。二、通過APM2.5進行控制是本產(chǎn)品比以往的類似產(chǎn)品有著更強的穩(wěn)定控制。三、本產(chǎn)品可以按GOOGLE地圖進行GPS導航，加上自主避障功能，實現(xiàn)自主到達所監(jiān)控的目的地。四、本產(chǎn)品可以實現(xiàn)實時監(jiān)控和視頻信息的實時傳輸，讓用戶能夠?qū)σ恍┚o急情況作出調(diào)整。,基于3G網(wǎng)絡輪式移動機器人無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本目標是為用戶提供一個可以移動的、實時監(jiān)控、實時控制、無線視頻傳輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)。目前對我們來說最重要的是實用性、易用性、人性化、高智能化的作品。并且在實現(xiàn)設計過程中學習一些課外知識，提高自己的水平。,-6-,項目簡介,什么是基于3G網(wǎng)絡的輪式移動機器人無線視頻監(jiān)控系統(tǒng),為什么要進行輪式移動機器人無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計,基于3G網(wǎng)絡的輪式移動機器人無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)是本設計根據(jù)項目要求制作一臺輪式機器人，能夠基于3G網(wǎng)絡、無線網(wǎng)絡實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控，并且能夠?qū)崿F(xiàn)3G網(wǎng)絡與無線網(wǎng)絡的自動轉(zhuǎn)換功能監(jiān)控系統(tǒng)。,隨著社會的發(fā)展，各種意外情況的發(fā)生頻率迅速增加，而靜態(tài)監(jiān)控攝像頭的監(jiān)視范圍有限而且需要更多外部條件去使其正常工作。例如如果出現(xiàn)斷電的情況下靜態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)將無法進行工作，這時候我們的產(chǎn)品將發(fā)揮靜態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)無法擁有的優(yōu)勢，在人員操作下對目標實施監(jiān)控。并且本產(chǎn)品也可以應用于各種死角區(qū)域的監(jiān)控，以補充完善已有的監(jiān)控系統(tǒng)。本產(chǎn)品的其他功能可以用戶自己去開發(fā)。因此，輪式移動機器人無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)設計，有著巨大的市場空間。,-7-,實施方案,開發(fā)板的選擇與使用,本課題設計的是一個基于3G網(wǎng)絡的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，APM2.5以Atmage128為內(nèi)核，板載包括氣壓傳感器，陀螺儀等多種傳感器，并具有開源系統(tǒng)，直接更改主代碼。系統(tǒng)所具備的基本功能主要有：通過3G模塊進行視頻傳輸。主要精力放在了以下兩大模塊：避障小車模塊和視頻采集與傳輸模塊。,-8-,實施方案,圖片介紹,APM2.5,-10-,實施方案,3G模塊,高頻發(fā)射頭,地磁傳感器,光流傳感器模塊,GSM模塊,攝像頭,-11-,設計思路和特色創(chuàng)新,設計思路,特色創(chuàng)新（1）實現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)絡和3G網(wǎng)絡的自動切換，以提高視頻傳輸效率。當機器人小車檢測到附近有可用的局部網(wǎng)絡時，將自動切換到該局域網(wǎng)絡。（2）在監(jiān)控上配上一些溫度傳感器、濕度傳感器等，以便于對周圍環(huán)境有更多的了解，從而使得用戶可以對環(huán)境有更加全面的了解。（3）配合google地圖進行GPS自助導航，加上自主避障功能，使本產(chǎn)品可以在用戶不需要控制行走的階段，實現(xiàn)自主到達目的地，達到節(jié)約用戶時間的目的。（4）用戶可以自己實時控制也可以自主導航，者兩種模式的切換使本產(chǎn)品可以使用的范圍變大。,設計思路及創(chuàng)新點,市面上的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，功能單一，且無法移動，不能實現(xiàn)最合理的監(jiān)控,市面上常見產(chǎn)品對比,工作不穩(wěn)定，容易受到無線干擾。而且機動性不足，不能到達人所不能及之處,通過查詢市面上大部分產(chǎn)品發(fā)現(xiàn)，他們都基本為靜態(tài)無線監(jiān)控，機動性不足，容易斷電，而且拓展功能少，如要實現(xiàn)我們的功能需要買好幾種不同的產(chǎn)品，而且產(chǎn)品之間不能通信,基本構(gòu)想,預期效果,本產(chǎn)品可以應用于廠房的一些靜態(tài)攝像頭的死角監(jiān)控，以及一些緊急情況下對現(xiàn)場的監(jiān)控，像火災中的視頻實時監(jiān)控。假設某個廠房或建筑物意外失火，在斷電的情況下，靜態(tài)攝像頭已經(jīng)無法為消防人員提供室內(nèi)的具體情況。本產(chǎn)品就可以在人員控制下到達屋內(nèi)實施監(jiān)控，以方便消防人員進行救人和滅火，從而能夠使等待救援人爭取寶貴的時間。,經(jīng)費使用計劃,由于無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能繁多，經(jīng)費耗資較大，由此我們計劃了最為節(jié)儉的經(jīng)費使用方案。APM2.5：700元攝像頭：200元GPS模塊：250元紅外傳感器：100元彩色屏：150元3G模塊：400元遙控器接收端：400元小車及減速電機：300元其他費用：1000元總計：3500元,.,對我們的啟示,Success,TobeNO.1,Wearehere！,在實踐中學習，將實踐學習與理論學習相結(jié)合，以提高我們的綜合能力。,將自己所學的知識應用到實處鍛煉團隊各人、各方面的能力加強實踐能力，為今后學習工作提供更多的經(jīng)驗,團隊合作，培養(yǎng)激情獲得成果，感受喜悅,結(jié)束語：,感謝老師們聽完我們