某自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)ppt課件

.,1,物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案,某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)兼配送中心規(guī)劃方案中國(guó)著名物流系統(tǒng)集成商百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績(jī)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)技術(shù)歸口單位我們的合作伙伴：聯(lián)想方正雙鶴國(guó)藥新特藥揚(yáng)子江敖東,.,2,總目錄一、總體方案介紹二、系統(tǒng)作業(yè)流程三、主要設(shè)備說(shuō)明四、物流管理與控制系統(tǒng)（LOG+）,.,3,：庫(kù)房規(guī)格：庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)置：自動(dòng)分揀線：托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦）總高度不超過(guò)24m，建筑面積60002%m2；：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)；：1套：1200 x1000 x160mm；,：存放單元：總貨位數(shù)：額定載荷,AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域,：1200 x1000 x1300mm；：400 x600 x280mm；：6排54列13層共4212個(gè)；：不少于350個(gè)揀選點(diǎn)，1750個(gè)貨位；：500kg/盤(pán)；,拆零揀選區(qū)域：入庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天）：出庫(kù)時(shí)間（小時(shí)/天）：系統(tǒng)高峰出入庫(kù)作業(yè)能力：功能區(qū)：特殊存儲(chǔ)區(qū),：20kg/盒；：8小時(shí)（假設(shè)）；：8小時(shí)（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤(pán)/小時(shí)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí)，同時(shí)進(jìn)行3個(gè)訂單的分揀；：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲(chǔ)區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫(kù)一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、,一、總體方案介紹1.1物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計(jì),.,4,160,1300H,存放對(duì)象：存放位置：物料尺寸：物料重量：托盤(pán)規(guī)格：,外購(gòu)品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200 x1000 x1300mm；500kg；材料：木制,外形尺寸：,1200 x1000 x160mm,尺寸條件設(shè)定：物品不能超出托盤(pán)尺寸。,含托盤(pán)高160mm,存儲(chǔ)單元規(guī)格：外形尺寸：1200 x1000 x1300mm每托盤(pán)存放對(duì)象：外購(gòu)品,重量：,500kg。包括托盤(pán)重量。,1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-11.2.1托盤(pán)物品,1000W,1200L,.,5,存放對(duì)象：存放位置：每垛空托盤(pán)數(shù)量：物料尺寸：物料重量：存放位置：頂層高度：,空托盤(pán)、1200 x1000 x160mm；AS/RS系統(tǒng)中；8個(gè)1200 x1000 x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機(jī)貨位2100mm,1.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-21.2.2空托盤(pán)垛,.,6,存放對(duì)象外形尺寸存放位置載重量,：拆零物品及存量很少的C類(lèi)物品：400 x600 x280mm：四層流力貨架系統(tǒng)：20kg,2.2存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-31.2.3小件存儲(chǔ)盒,.,7,.,8,1.3庫(kù)容量規(guī)劃-21.3.2拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實(shí)際庫(kù)容量規(guī)劃,.,.,.,統(tǒng)根據(jù)不同種類(lèi)物動(dòng)形成入庫(kù)方案提示物品存放到不同區(qū)域（巷道貨架區(qū)、拆揀選區(qū)、特殊存儲(chǔ)區(qū)。,.,.,13,2.2入庫(kù)流程-2,2.2.1AS/RS入庫(kù)流程-托盤(pán)入庫(kù)流程,叉車(chē)將信息登錄組盤(pán)完畢的托盤(pán)放置于入庫(kù)口托盤(pán)自動(dòng)往前輸送,尺寸檢測(cè)重量檢測(cè)及條碼閱讀,堆垛機(jī)將托盤(pán)入庫(kù)到指定貨位,合,格托盤(pán)繼續(xù)往前輸送到指定巷道口,輸送到不合格整理區(qū),不合格再次不合格,再次不合格品退出,12,3,4,5,6,8,7按提示信息整理后入庫(kù),6,1,2,3,4,4,5,7,8,4,5,.,.,.,.,.,.,.,.,.,22,a：堆垛機(jī)的繁忙率為b：輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)的繁忙率為d：輸送機(jī)系統(tǒng)B點(diǎn)的繁忙率為e：輸送機(jī)系統(tǒng)C點(diǎn)的繁忙率為f：自動(dòng)分揀線的繁忙率為,：99%：59.18%：84.31%：34.76%：20.83%,數(shù)據(jù)表明，堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)以及自動(dòng)分揀線的實(shí)際作業(yè)能力都比需求值高。其中，堆垛機(jī)系統(tǒng)的繁忙率最高，為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也驗(yàn)證這一結(jié)論。該瓶頸問(wèn)題可以通過(guò)延長(zhǎng)高峰作業(yè)區(qū)段的時(shí)間，降低該時(shí)段的作業(yè)量來(lái)加以調(diào)整，將設(shè)備的繁忙率降至合理水平?？傮w來(lái)看，各設(shè)備效率匹配較合理，基本發(fā)揮了最大效率。物流通暢合理，完全滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求，還有一定的能力冗余。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實(shí)際運(yùn)行狀況，對(duì)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮系統(tǒng)的能力。,三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及介紹3.1系統(tǒng)能力計(jì)算計(jì)算結(jié)果：,.,23,3.2組合式貨架系統(tǒng)-1,.,24,3.2組合式貨架系統(tǒng)-2,.,25,3.2組合式貨架系統(tǒng)-3,.,26,3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)-1,.,27,3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)（高性能快速）-21.設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2.載重能力：500kg；3.運(yùn)行速度：0150m/min；變頻調(diào)速，激光測(cè)距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器4.起升速度：040m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器5.貨叉速度：020/40m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：閉環(huán)調(diào)速。使用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合使用的絕對(duì)增量認(rèn)址方式；9.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；,10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.,驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)激光測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)編碼器,德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS德國(guó)SEW日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)Sick德國(guó)kulber,20.表面涂裝：噴漆。,MBA班物流管理，2004.11.20，戢守峰,ph.D,.,28,自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示,本項(xiàng)目,.,29,3.3堆垛機(jī)系統(tǒng)（轉(zhuǎn)彎型）-31.設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2.載重能力：500kg；3.運(yùn)行速度：4100m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址4.起升速度：420m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址5.貨叉速度：420m/min；變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)編碼器6.單立柱結(jié)構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；7.規(guī)范設(shè)計(jì)，安全設(shè)施齊全，設(shè)備安全可靠；8.控制形式：開(kāi)環(huán)調(diào)速。運(yùn)行和起升使用光電認(rèn)址方式，貨叉使用旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址方式；9.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；,10.11.12.13.14.15.16.17.18.,驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器,德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS德國(guó)SIEMENS日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)kulber,19.表面涂裝：噴漆。,.,30,3.4入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)-1,.,31,PROFIBUS-DP,輸送機(jī)系統(tǒng)CPU315-2DPOP27操作終端,監(jiān)控計(jì)算機(jī),CP5613通訊模塊,SIEMENSS7-300信號(hào)電線電機(jī)I/O光電開(kāi)關(guān)I/O,3.4入出庫(kù)輸送機(jī)控制系統(tǒng)-21.載重能力：500kg；2.運(yùn)行速度：16/4m/min；3.整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)輕便合理；4.系統(tǒng)構(gòu)成：輸送機(jī)37臺(tái)，1套尺寸檢測(cè)稱(chēng)重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動(dòng)控制系統(tǒng)5.控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；6.輸送機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)：尺寸超差及超重、托盤(pán)條碼故障、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7.PLC控制元器件，采用德國(guó)西門(mén)子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8.安全措施：兩側(cè)裝有保護(hù)導(dǎo)向裝置。具有完整的連鎖保護(hù)裝置。,9.所有光電開(kāi)關(guān)及檢測(cè)器件，采用進(jìn)口產(chǎn)品；,10.電機(jī)減速機(jī),德國(guó)SEW,11.PLC12.繼電器,德國(guó)SIEMENS日本和泉,德國(guó)SIEMENS日本OMRON德國(guó)SIEMENS,13.交流接觸器14.紅外光電開(kāi)關(guān)15.空氣開(kāi)關(guān)16.表面涂裝：噴漆。,.,32,3.5自動(dòng)分揀系統(tǒng),.,33,3.6輔助設(shè)備系統(tǒng),.,34,客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，集中分布式管理模式,4.1.2LOG+的基本原則,高可靠性的硬件環(huán)境（雙機(jī)熱備份系統(tǒng)）性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠，具有開(kāi)放性和可擴(kuò)展的大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng)滿(mǎn)足用戶(hù)需求，面向用戶(hù)的設(shè)計(jì)原則,四、物流管理控制系統(tǒng)（LOG+）4.1基本概念4.1.1基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng),.,35,4.2軟件環(huán)境,計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供的覆蓋買(mǎi)方要求的軟件環(huán)境包括：硬件系統(tǒng)：IBM系列雙服務(wù)器操作系統(tǒng)：Windows2003Server數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器：ORACLE9i雙機(jī)熱備份軟件：IBMEXP300陣列柜+HA容錯(cuò)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：3GLC+/4GLPowerBuilder客戶(hù)機(jī)：WindowsProfessional2000。自動(dòng)化物流系統(tǒng)軟件環(huán)境網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口：Ethernet100-BASET應(yīng)用軟件：LOG+V2003版本控制模式：DistributedManagementandControl(分布式管理與控制),.,36,4.3硬件環(huán)境-1,.,37,4.3硬件系統(tǒng)-2,ERP系統(tǒng),IBMX235,IBMX235,ERPSimulationDATA（模擬數(shù)據(jù)）,分揀線監(jiān)控,RF計(jì)算機(jī),AS/RS區(qū)堆垛機(jī)控制系統(tǒng),收貨工作站,二樓工作站,綜合業(yè)務(wù),雙機(jī)熱備份軟件,監(jiān)控動(dòng)畫(huà),發(fā)貨工作站,AS/RS區(qū)輸送機(jī)控制系統(tǒng),自動(dòng)分揀線控制系統(tǒng),無(wú)線掃描終端5個(gè)RFPROFIBUS（現(xiàn)場(chǎng)總線）,無(wú)線機(jī)站3個(gè),.,4.4應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成(1)LOG+的內(nèi)核層即服務(wù)器。由數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、操作系統(tǒng)、分布式管理服務(wù)器等構(gòu)成。(2)LOG+-WMS模塊將系統(tǒng)的各個(gè)功能與核心模塊有機(jī)的集成起來(lái)，提供物流系統(tǒng)入庫(kù)操作、出庫(kù)揀選、庫(kù)存管理、任務(wù)管理、故障處理、歷史記錄、人員管理等系統(tǒng)管理功能。(3)LOG+-TSM模塊完成自動(dòng)化物流系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度。(4)LOG+-OFS模塊OFS提供訂單處理所需要的各應(yīng)用程序(5)LOG+-SCS模塊執(zhí)行物流系統(tǒng)管理與控制的通訊。(6)LOG+-RFS模塊采用無(wú)線電技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。(7)LOG+-PLC模塊是集成化物流監(jiān)控和管理系統(tǒng)的可編程控制過(guò)程。本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldBus)控制方式。連接多個(gè)控制子模塊。(8)LOG+-INT模塊是集成化物流管理系統(tǒng)的接口軟件部分。是實(shí)現(xiàn)LOG+與ERP進(jìn)行有效連接的中間橋梁。LOG+具有開(kāi)放式連接的特點(diǎn)，與賣(mài)方ERP實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。具體與ERP連接方式在軟件需求分析中界定。,.,39,LOG+-WMS管理系統(tǒng),1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理2訂單處理系統(tǒng)3系統(tǒng)作業(yè)管理系統(tǒng)4物料管理與貨位管理5靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢(xún)：物品類(lèi)別、物品編號(hào)、品名、供貨廠家、其他查詢(xún)條件查詢(xún)6庫(kù)存數(shù)據(jù)查詢(xún)：指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢(xún)7出入庫(kù)歷史記錄數(shù)據(jù)查詢(xún)8庫(kù)存預(yù)警查詢(xún)9本系統(tǒng)提供各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表(日、月、季度、年度)：,10111213,決策支持系統(tǒng)物流的貨位分配管理