第7章 數(shù)控銑削編程ppt課件

.,1,下面分兩大塊來(lái)介紹：一、數(shù)控銑床程序的編制；二、加工中心程序的編制。,第七章數(shù)控銑削編程,.,2,圖4-1XK5032型數(shù)控銑床,.,3,XD40型立式數(shù)控銑床,.,4,.,5,.,6,.,7,1、數(shù)控銑床的編程特點(diǎn)（1）解決復(fù)雜和難加工工件的加工問題；（2）與普通機(jī)床相比，使用數(shù)控銑床加工某些零件，可以大大提高加工效率。（2）數(shù)控銑床的數(shù)控裝置具有多種插補(bǔ)方式，一般都具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。有的還具有極坐標(biāo)插補(bǔ)，拋物線插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)等多種插補(bǔ)功能。編程時(shí)要合理充分地選擇這些功能，以提高加工精度和效率。（3）編程時(shí)要充分利用數(shù)控銑床齊全的功能，如刀具位置補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償和固定循環(huán)、對(duì)稱加工等功能，以提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量和編程效率。（4）對(duì)于非圓弧曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，一般要采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和自動(dòng)編程，可以減輕編程工作強(qiáng)度。,一、數(shù)控銑床,.,8,2、數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)（1）零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。（2）能加工普通機(jī)床無(wú)法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。（3）能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。（4）加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。（5）生產(chǎn)自動(dòng)化程序高。（6）生產(chǎn)效率高。（7）屬于斷續(xù)切削方式，對(duì)刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。,.,9,3、數(shù)控銑床定義及應(yīng)用范圍數(shù)控銑床是機(jī)床設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛的加工機(jī)床，它可以進(jìn)行平面銑削、平面型腔銑削、外形輪廓銑削、三維及三維以上復(fù)雜型面銑削，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。還可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的。4、數(shù)控銑床編程時(shí)應(yīng)注意的問題(1)了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時(shí)，在格式及指令上是不完全相同的。(2)熟悉零件的加工工藝。(3)合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。(4)編程盡量使用子程序。(5)程序零點(diǎn)的選擇要使數(shù)據(jù)計(jì)算的簡(jiǎn)單。,.,10,5、數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能（1）點(diǎn)位控制功能此功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相互位置精度要求很高的孔系加工。（2）連續(xù)輪廓控制功能此功能可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工。（3）刀具半徑補(bǔ)償功能此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來(lái)編程，而不必考慮所用刀具的實(shí)際半徑尺寸，從而減少編程時(shí)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算。（4）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能此功能可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)毒叩拈L(zhǎng)短，以適應(yīng)加工中對(duì)刀具長(zhǎng)度尺寸調(diào)整的要求。（5）比例及鏡像加工功能比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標(biāo)值來(lái)執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對(duì)稱加工，如果一個(gè)零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對(duì)稱，那么只要編出一個(gè)或兩個(gè)象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來(lái)實(shí)現(xiàn)。,.,11,（6）旋轉(zhuǎn)功能該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來(lái)執(zhí)行。（7）子程序調(diào)用功能有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對(duì)該零件的加工。（8）宏程序功能該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性。,.,12,二、數(shù)控銑床所用刀具及其工藝特點(diǎn),刀具,數(shù)控銑床和加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具兩大類。,.,13,1、銑刀的種類和工藝特點(diǎn)面銑刀用于面積較大的平面銑削和比較平坦的立體輪廓的多坐標(biāo)加工.,面銑刀加工,圓柱銑刀加工,.,14,立銑刀立銑刀主要用于銑削面輪廓、槽面、臺(tái)階等。,.,15,加工溝槽的銑刀,角度銑刀,鍵槽銑刀,立銑刀,三面刃銑刀,鍵槽銑刀鍵槽銑刀主要用于銑槽面、鍵槽等。,.,16,鋸片銑刀,鋸片銑刀鋸片銑刀主要用于大多數(shù)材料的切槽、切斷、內(nèi)外槽銑削、組合銑削、缺口試驗(yàn)槽加工、齒輪毛坯粗齒加工。,.,17,成型銑刀,成型銑刀成型銑刀主要用為特定工件或者加工內(nèi)容專門設(shè)計(jì)制造的，如角度面、凹槽、特形孔或臺(tái)。,.,18,2.孔加工刀具的類型數(shù)控鉆頭,.,19,數(shù)控絞刀,直柄機(jī)用鉸刀,錐柄機(jī)用鉸刀,手用鉸刀,可調(diào)節(jié)手用鉸刀,套式機(jī)用鉸刀,直柄莫氏圓錐鉸刀,手用1：50,硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀,數(shù)控絞刀鉸刀可以加工圓柱形孔，錐度鉸刀可以加工錐度孔。,.,20,鏜刀,精鏜刀,鏜刀鏜刀適合于各類型孔的加工,.,21,絲錐,絲錐絲錐適用于高效率螺紋絲孔的加工。,.,22,擴(kuò)孔鉆,擴(kuò)(锪)孔鉆擴(kuò)孔鉆主要是在原有孔的基礎(chǔ)上擴(kuò)大孔的直徑，為下一步孔的加工奠定基礎(chǔ)。锪孔鉆在加工沉頭孔上應(yīng)用比較廣泛。,.,23,復(fù)合刀具,復(fù)合孔加工數(shù)控刀具集合了鉆頭、鉸刀、擴(kuò)（锪）孔刀及擠壓刀具的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)。,.,24,3.刀柄的種類和選用刀柄的種類（1）莫氏錐度刀柄它適用于莫氏錐度刀桿的鉆頭、銑刀等。,莫式錐度刀柄,（2）側(cè)固式刀柄它采用側(cè)向夾緊，適用于切削力大的加工，但一種尺寸的刀具需對(duì)應(yīng)配備一種刀柄，規(guī)格較多。,側(cè)固式刀柄,.,25,ER卡簧,（3）ER彈簧夾頭刀柄它采用ER型卡簧，夾緊力不大，適用于夾持直徑在16mm以下的銑刀。（4）鉆夾頭式刀柄它有整體式和分離式兩種，用于裝夾直徑在13mm以下的中心鉆、直柄麻花鉆等。,鉆夾頭式刀柄,.,26,三、加工編程前的工藝處理1、工件零點(diǎn)的選擇原則：總體原則：應(yīng)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)系重合，方便測(cè)量，方便計(jì)算。具體時(shí)可以考慮：應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上；應(yīng)盡量選在精度較高的工件表面；對(duì)于對(duì)稱的零件，工件零點(diǎn)應(yīng)設(shè)在對(duì)稱中心上；Z軸方向的零點(diǎn)，一般設(shè)在工件的上表面上。,.,27,2、安全高度的確定對(duì)于銑削（加工中心）加工零件時(shí)，開始段和結(jié)束段采用快速移動(dòng)定位，節(jié)省空刀時(shí)間。起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開零件表面一定的安全高度，避免撞刀。通常在安全高度之上完成刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。安全高度不能設(shè)得太小，也不能設(shè)得太大。如安全高度定為50mm。3、進(jìn)刀/退刀方式的確定加工外輪廓時(shí)，立銑刀從安全高度下降到切削高度，應(yīng)離開工件毛坯邊緣一定距離，不能直接下刀切削到工件，以免發(fā)生危險(xiǎn)。對(duì)于型腔的粗銑加工，立銑刀應(yīng)從工藝孔進(jìn)刀，再橫向進(jìn)行型腔加工。進(jìn)刀段、退刀段通常沿輪廓的切線方向。通常在此建立或取消刀具半徑補(bǔ)償，因此，可把此段設(shè)為直線或直線加圓弧。,.,28,4、順銑和逆銑對(duì)加工的影響在銑削加工中，采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。銑削方式的選擇應(yīng)視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點(diǎn)以及機(jī)床、刀具等條件綜合考慮。通常，由于數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給傳動(dòng)間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。在銑削加工零件輪廓時(shí)應(yīng)盡量采用順銑加工方式；同時(shí)，為了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，對(duì)于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料，盡量采用順銑加工；但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且余量一般較大，這時(shí)采用逆銑較為合理。,在切削部位刀齒的旋轉(zhuǎn)方向和零件的進(jìn)給方向相同時(shí)為順銑。在切削部位刀齒的旋轉(zhuǎn)方向和零件的進(jìn)給方向相反時(shí)為逆銑。,.,29,四、切削用量的選擇,1、從刀具耐用度出發(fā)，切削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次確定進(jìn)給速度，最后確定切削速度。背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為mm。,.,30,2切削用量的確定切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量和進(jìn)給量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。粗加工時(shí)，考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工和精加工時(shí)，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書、切削用量手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。,.,31,主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度c(m/min)選取。,式中：vc：切削速度，由刀具的耐用度決定；D：工件或刀具直徑(mm)。主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說(shuō)明書中選取標(biāo)準(zhǔn)值，并填入程序單中。,.,32,五、數(shù)控機(jī)床常用夾具及裝夾方式在選用夾具時(shí)，通常需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、生產(chǎn)效率、質(zhì)量保證及經(jīng)濟(jì)性。,.,33,1、通用夾具裝夾,三爪卡盤,機(jī)用虎鉗,（1）夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。（2）夾具結(jié)構(gòu)不要妨礙刀具對(duì)工件各部位的多面加工。（3）夾具的定位要可靠，定位元件應(yīng)具有較高的定位精度，定位部位應(yīng)便于清屑，無(wú)切屑積留。（4）對(duì)剛度小的工件，應(yīng)保證最小的夾緊變形。,.,34,2、直接在數(shù)控銑床工作臺(tái)上安裝,壓緊點(diǎn)的選擇,.,35,3、利用角鐵和V形鐵裝夾工件,角鐵裝夾工件,V鐵裝夾工件,.,36,4、組合夾具裝夾工件,新型數(shù)控夾具體,.,37,六、進(jìn)給路線,1、銑削外輪廓的進(jìn)給路線,.,38,2、銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線,.,39,3、銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線,4、銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線,.,40,5、孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定,（1）確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線,圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例,.,41,定位要準(zhǔn)確,.,42,（2）確定Z向的進(jìn)給路線,.,43,七、常用輔助功能（M功能）指令：M00：程序停止，執(zhí)行該指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部存在的模態(tài)信息保持不變，該指令用于加工過程中測(cè)量刀具和尺寸、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等固定手工操作，待操作完成后重新按“啟動(dòng)”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。M01：選擇停止；功能與M00相似。不同的是必須在面板上的“選擇停止”按鈕被按下后，M01才有效，否則機(jī)床仍然繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。M02、M30：程序結(jié)束指令，執(zhí)行時(shí)機(jī)床主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，并使系統(tǒng)復(fù)位加工結(jié)束。兩者不同之處是M30還兼有使程序重新開始的作用。M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主軸停轉(zhuǎn)；M06：換刀；M07：切削液打開（霧狀）；M08：切削液開（液狀）；M09切削液關(guān)；M98：子程序調(diào)用；M99：子程序調(diào)用結(jié)束。,.,44,1坐標(biāo)平面選擇指令：G17、G18、G19,格式：G17/G18/G19說(shuō)明：（1）G17、G18、G19指令分別表示選XY、ZX、YZ平面為當(dāng)前工作平面。如圖所示。（2）由于XY平面最常用，故G17可省略，對(duì)于兩坐標(biāo)控制的機(jī)床，如車床總是在XZ平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，故無(wú)需使用平面指令。,坐標(biāo)平面選擇,八、常用G功能指令及編程方法,.,45,2、G90/G91G90表示絕對(duì)坐標(biāo)值，而G91表示相對(duì)坐標(biāo)值。注意：（1）絕對(duì)坐標(biāo)方式編程時(shí)終點(diǎn)的坐標(biāo)值在絕對(duì)坐標(biāo)系中確定，增量坐標(biāo)方式編程時(shí)終點(diǎn)的坐標(biāo)值在增量坐標(biāo)系中確定。（2）在某些機(jī)床的增量坐標(biāo)尺寸不用G91指定，而是在運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)建立平行于X、Y、Z的增量坐標(biāo)系U、V、W。例1、請(qǐng)解釋G90X20Y15和G91X20Y15的區(qū)別。,.,46,3快速點(diǎn)定位指令：G00格式：G00X_Y_Z_；說(shuō)明：（1）G00一般用作為空行程運(yùn)動(dòng)；（2）X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)；注意：（1）G00指令中不需要指定速度，即F指令無(wú)效。（2）在G00狀態(tài)下，不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)情況可能不同。（3）編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的G00指令各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。,.,47,4直線插補(bǔ)指令：G01格式：G01X_Y_Z_F_說(shuō)明：（1）X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)或增量坐標(biāo)；（2）F為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。注意：（1）G01指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，又可三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能。（2）G01程序段中必須含有進(jìn)給速度F指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。（3）G01和F指令均為模態(tài)指令，即續(xù)效指令。舉例：見教材P28。例21。,.,48,有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù)R來(lái)代替圓心坐標(biāo)參數(shù)I、J、K編程。因?yàn)樵谕话霃降那闆r下。從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性。因此在用半徑值編程時(shí)，R帶有“”號(hào)。具體取法是：若圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角180o，則R取正值。若l80o360o，則只取負(fù)值。順逆圓弧方向的判斷：在圓弧插補(bǔ)中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向看，刀具相對(duì)于工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針方向?yàn)镚02，是逆時(shí)針方向?yàn)镚03。如上圖所示。注意：整圓切削時(shí)不能用R進(jìn)行編程，但是非整圓切削可以用I、J、K進(jìn)行編程。,5圓弧插補(bǔ)指令：G02、G03格式：,F-；,說(shuō)明：G02表示順時(shí)針圓弧(順圓)插補(bǔ)，G03表示逆時(shí)針圓弧(逆圓)插補(bǔ)。I、J、K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值，有正負(fù)之分，且不受G90控制。,圓弧順、逆的判斷,.,49,6.刀具半徑補(bǔ)償指令：G41、G42、G40（1）格式：分為兩種情況與G00，G01指令配合使用時(shí)的編程格式為：,與G02、G03指令配合使用時(shí)的編程格式為：,取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)木幊谈袷剑?G40取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。G40必須與G41、G42指令配合使用；XY為插補(bǔ)終點(diǎn)坐標(biāo)值；R為圓弧插補(bǔ)時(shí)圓弧的半徑；D為刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)，刀具半徑補(bǔ)償值在加工之前用MDI方式輸入相應(yīng)的寄存器，加工時(shí)由D指令調(diào)用。,（2）說(shuō)明：G41刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊；如右圖所示。G42刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊；如右圖所示。,.,50,（3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程：如右圖示。刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?；刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行；刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠?。?）注意事項(xiàng)：使用G41、G42、G40指令本身不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，必須與G00或G01指令之前才有效；刀補(bǔ)指令為模態(tài)指令；加工之前必須建立刀具半徑補(bǔ)償，加工之后才能取消刀具半徑補(bǔ)償；一般在下刀過程中不建立刀具半徑補(bǔ)償，在抬刀過程中不取消刀具半徑補(bǔ)償；在同一零件上加工內(nèi)外輪廓的刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)該分別建立和取消。,刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑦^程,.,51,7刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令：G43、G44、G49（1）含義：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向(Z方向)的補(bǔ)償，它可使刀具在Z方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值，即實(shí)際位移量=程序給定值補(bǔ)償值上式中，二值相加稱為正補(bǔ)償，用G43指令來(lái)表示；二值相減稱為負(fù)補(bǔ)償，用G44指令來(lái)表示。（2）格式：,Z-H-；,（3）說(shuō)明：Z值是程序中給定的坐標(biāo)值；H值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)，該寄存器中存放著補(bǔ)償值。假定寄存器H內(nèi)的補(bǔ)償值為正，則G43、G44指令執(zhí)行的結(jié)果，G43：刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償(即離開工件補(bǔ)償)；執(zhí)行G43時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值+(H-)；如上圖（a）表示。G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償(即趨向工件補(bǔ)償)；執(zhí)行G44時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值-(H-)；如上圖（b）表示。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44的注銷用取消刀補(bǔ)指令G49或H00。G43、G44、G49均為模態(tài)指令。,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,.,52,（4）舉例：如果刀具長(zhǎng)度偏置寄存器H01中存放的刀具長(zhǎng)度值為10，則：數(shù)控銑床執(zhí)行程序段：G90G0G43Z-15H01后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z(-15+10)=Z(-5)的位置，如下圖（a）所示。數(shù)控銑床執(zhí)行程序段：G90G0G44Z-15H01后，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)到Z(-15-10)=Z(-25)的位置，如下圖（b）所示。,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,.,53,8、工件坐標(biāo)系建立指令：G92和G54G59（1）G92設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92X_Y_Z_說(shuō)明：X_Y_Z_：為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置（為絕對(duì)坐標(biāo)尺寸），即為整個(gè)程序的起刀點(diǎn)；該指令必須作為單獨(dú)的一個(gè)程序段來(lái)使用，執(zhí)行時(shí)機(jī)床上的移動(dòng)部件不做任何移動(dòng)；執(zhí)行該指令之前，必須使機(jī)床刀具刀位點(diǎn)處于程序加工起始點(diǎn)位置；機(jī)床重新開機(jī)時(shí)G92建立的工件坐標(biāo)系將消失。,.,54,（2）G54G59設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G54/G55/G56/G57/G58/G59說(shuō)明：使用G54G59設(shè)定工件坐標(biāo)系時(shí)，其后沒有任何尺寸字；使用時(shí)，必須測(cè)量出工件零點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置偏移量，并將各個(gè)軸方向上的偏移量通過MDI方式輸入到數(shù)控系統(tǒng)的零點(diǎn)偏置寄存器中。在使用了G54G59指令之后，控制刀具的第一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)應(yīng)采用絕對(duì)值的方式指定數(shù)據(jù)，不能采用增量值的方式指定數(shù)據(jù)。,.,55,（3）使用G92與G54G59設(shè)定工件坐標(biāo)系的異同點(diǎn)：編程格式不同：G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定當(dāng)前工件坐標(biāo)值，必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定；而G54G59指令可單獨(dú)使用。對(duì)刀過程不同：使用G92指令之前，必須保證機(jī)床處于加工起點(diǎn)該點(diǎn)稱為對(duì)刀點(diǎn)，而G54G59必須先用MDI方式輸入該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。執(zhí)行結(jié)果不同：執(zhí)行G92指令時(shí)機(jī)床移動(dòng)部件不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，而執(zhí)行G54G59指令時(shí)會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。注意：要掌握在實(shí)際操作中如何建立工件坐標(biāo)系的步驟。,.,56,例1、加工下圖所示的零件。毛坯上下表面已經(jīng)過精加工，其直徑為80mm，長(zhǎng)為100mm的棒料，試編寫加工凸臺(tái)的加工程序。設(shè)刀具直徑為12立銑刀。,.,57,參考程序如下：O4001G54;T01;S1200M03;G90G00X60.Y30.Z100.;G00Z3.;G43G01Z-5.F50H01;G42G01X15.D01;X-15.;G03X-30.Y15.R15.;G01Y-15.;G03X-15.Y-30.R15.;G01X15.;G03X30.Y-15.R15.;G01Y15.;G03X15.Y30.R15.;,G01X-15.;G40G00X-60.;G49Z100.;X0.Y0.;M05;M30;%,方法一：使用G54G59建立工件坐標(biāo)系。,.,58,對(duì)刀的原因：（1）確定工件坐標(biāo)系、刀具刀心位置與機(jī)床坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系。（2）確定幾把刀具的刀位點(diǎn)，在同一個(gè)零件上對(duì)刀點(diǎn)的位置。對(duì)刀步驟：（1）機(jī)床返回參考點(diǎn)；（2）X、Y軸工件原點(diǎn)的對(duì)刀，其原理見右圖所示。對(duì)X：分別記錄兩個(gè)位置X1和X2的機(jī)床坐標(biāo)值；再計(jì)算兩者的中點(diǎn)坐標(biāo)X0(X1X2)/2；即為X軸原點(diǎn)的位置。類似方法，計(jì)算Y軸原點(diǎn)所在的坐標(biāo)值Y0；注意：仿真系統(tǒng)上必須使用基準(zhǔn)工具中的對(duì)刀棒或?qū)み吰?。?）Z軸工件原點(diǎn)的對(duì)刀。得到Z軸原點(diǎn)的位置Z0.。Z0=Z1-Z0注意：仿真系統(tǒng)上必須使用所使用的刀具進(jìn)行對(duì)刀。即工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置為（X0,Y0,Z0）。（4）尋找程序加工的起刀點(diǎn),注意事項(xiàng)：（1）機(jī)床使用前必須回參考點(diǎn)一次；（2）簡(jiǎn)單的計(jì)算必須準(zhǔn)確；（3）手輪的使用。,.,59,參考程序如下：O4001G92X0.Y0.Z100.;T01;S1200M03;G90G00X60.Y30.;G00Z3.;G43G01Z-5.F50H01;G42G01X15.D01;X-15.;G03X-30.Y15.R15.;G01Y-15.;G03X-15.Y-30.R15.;G01X15.;G03X30.Y-15.R15.;G01Y15.;G03X15.Y30.R15.;G01X-15.;,G40G00X-60.;G49Z100.;X0.Y0.;M05;M30;%,方法二：使用G92建立工件坐標(biāo)系。,.,60,九、固定循環(huán)功能,1、固定循環(huán)指令簡(jiǎn)介(1)孔加工循環(huán)的組成動(dòng)作如圖所示?？准庸ぱh(huán)一般由以下六個(gè)動(dòng)作組成：AB刀具快進(jìn)至孔位坐標(biāo)(x、y)，即循環(huán)初始點(diǎn)B。BR刀具Z向快進(jìn)至加工表面附近的及點(diǎn)平面。RE加工動(dòng)作(如：鉆、攻螺紋、鏜等)。E點(diǎn)孔底動(dòng)作(如：進(jìn)給暫停、刀具偏移、主軸準(zhǔn)停、主軸反轉(zhuǎn)等)。ER返回到R點(diǎn)平面。RB返回到初始點(diǎn)B。,孔加工循環(huán)的組成動(dòng)作,（2）與孔循環(huán)相關(guān)的平面初始平面：是指初始點(diǎn)所在的與Z軸垂直的平面，是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。R點(diǎn)平面：又稱R參考平面。是指刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般取為25mm?？椎灼矫妫杭庸った讜r(shí)孔底平面是指孔底的Z軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，以保證全部孔深度加工到尺寸。注意：孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無(wú)關(guān)。即孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。,.,61,P用來(lái)指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，以秒為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。F指定孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度。單位為mmmin，這個(gè)指令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。K是孔加工重復(fù)的次數(shù)，K指定的參數(shù)僅在被指令的程序段中才有效，忽略這個(gè)參數(shù)時(shí)就認(rèn)為是K1。,（3）孔加工循環(huán)指令格式：（不同的孔加工指令其編程格式不同，要依照說(shuō)明書規(guī)定。）孔加工循環(huán)指令的一般格式如下：(G90或G91)(G98或G99)GX_Y_Z_R_Q_P_F_K_；,說(shuō)明：G98指令使刀具返回初始點(diǎn)B點(diǎn)，G99指令使刀具返回R點(diǎn)平面，如圖所示。G為各種孔加工循環(huán)方式指令，見表3-3。X、Y為孔位坐標(biāo)，可為絕對(duì)、增量坐標(biāo)方式。Z為孔底坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為孔底相對(duì)R點(diǎn)平面的增量值。R為安全平面的Z坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為R點(diǎn)平面相對(duì)B點(diǎn)的增量值。Q在G73或G83方式中，用來(lái)指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定孔底刀具偏移量(增量值)。,G98和G99功能指令,.,62,表33固定循環(huán)功能,.,63,2、幾種加工方式的圖示說(shuō)明：（1）G81：鉆削固定循環(huán)：如圖所示格式：,說(shuō)明：主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)空底位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作）。注意：如果Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。,G81X_Y_Z_R_F_,G81指令循環(huán)動(dòng)作,.,64,例3、加工如圖所示零件，要求用G81加工所有的孔，其數(shù)控加工程序如下：,O0003G92X0Y0Z30;建立工件坐標(biāo)系T01M06;選用T01號(hào)刀具（10鉆頭）G90G00Z30M08;刀具到達(dá)安全高度，冷卻液開G00X10Y10;刀具快速定位到1孔S1000M03;設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速G99G81Z-15R5F70;鉆1孔X50;鉆2孔Y30;鉆3孔X10.;鉆4孔G80;取消鉆孔循環(huán)G00Z30.;刀具到達(dá)安全高度G00X0Y0;刀具回原點(diǎn)M05;主軸停M30;程序結(jié)束%,G81指令加工舉例,.,65,（2）G82：鉆削固定循環(huán)指令：如圖所示。格式：,說(shuō)明：與G81的主要區(qū)別是：在孔底增加了進(jìn)給暫停動(dòng)作。,G82X_Y_Z_R_P_F_,G82鉆削固定循環(huán),.,66,（3）G73：鉆深孔步進(jìn)循環(huán)：如圖所示為深孔鉆削。,格式：,說(shuō)明：采用間斷進(jìn)給，有利于排屑。每次切深為Q，退刀量為d(系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)，末次進(jìn)刀量Q，為剩余量。,G73X_Y_Z_R_Q_F_,G73高速深孔鉆削固定循環(huán),.,67,（4）G83：深孔鉆削固定循環(huán)：如圖所示。格式：,說(shuō)明：與G73的主要區(qū)別是：該指令在每次進(jìn)刀Q距離后返回R點(diǎn)平面，有利于排屑。每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加工面d（mm）處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給，由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。,G83X_Y_Z_R_Q_F_,G82深孔鉆削固定循環(huán),.,68,（5）G74：左旋攻螺紋循環(huán)：如圖所示。格式：,說(shuō)明：G74攻反螺紋（左旋）時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。注意：攻螺紋時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；如果Z的位移量為零，該指令不執(zhí)行。,G74X_Y_Z_R_P_F_K_,G74左旋攻螺紋循環(huán),.,69,注意：螺紋的旋向分為：左旋：沿軸線方向看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋；右旋：沿軸線方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋。螺紋旋向的判別：如圖所示。將外螺紋軸線鉛垂放置，螺紋可見部分自左向右升起為右旋螺紋，自右向左升起為左旋螺紋。,螺紋旋向判別,.,70,（6）G84：攻螺紋（右旋）循環(huán)：如圖所示。格式：,說(shuō)明：G84攻螺紋時(shí)從R點(diǎn)到Z點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。,注意：攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,G84X_Y_Z_R_P_F_,G84攻螺紋循環(huán),.,71,（7）G76：精鏜循環(huán)：如圖所示。格式：,說(shuō)明：精鏜至孔底后，有三個(gè)孔底動(dòng)作：進(jìn)給暫停(P)、主軸定位停止、刀具偏移Q距離()，然后退刀，這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面。注意：如果Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。,G76X_Y_Z_R_P_Q_F_K_,G76精鏜循環(huán),舉例：使用G76指令編制如圖3-65所示精鏜加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面42mm，距孔底50mm，在距工件上表面2mm處(R點(diǎn))由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)。程序：O0076G92X0Y0Z50G91G00Z-2G99M03S600,G76X100R-40P2Q-6Z-10F200G00X0Y0Z50M05M30,.,72,（8）G85：鏜削固定循環(huán)：如圖所示。為一般孔鏜削加工循環(huán)指令。格式：,說(shuō)明：主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鏜孔，到達(dá)空底位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒有孔底動(dòng)作）。,G85X_Y_Z_R_F_,G85鏜削固定循環(huán),（9）G86：退刀型鏜削固定循環(huán)：為一般孔鏜削加工循環(huán)指令。格式：,說(shuō)明：與G85的區(qū)別是：G86在到達(dá)孔底位置后，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，暫停一段時(shí)間后退出。,G86X_Y_Z_R_P_F_,.,73,（10）G87：背鏜孔固定循環(huán)：如圖所示。格式：,說(shuō)明：如圖所示，刀具運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)B(X，Y)后，主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置，接著沿刀尖正方向偏移回E點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，到R點(diǎn)，再主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，快退，接著沿刀尖正方向偏移到B點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，本加工循環(huán)結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。,G87X_Y_Z_R_Q_F_,G87背鏜孔固定循環(huán),（11）G80：取消固定循環(huán)：該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。,.,74,3、使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：在固定循環(huán)指令前，應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)；在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工；在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G76)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令，以獲得時(shí)間；使用G80、G00、G01、G02、G03可以取消固定循環(huán)，當(dāng)用G00G03指令注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行；在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時(shí)送出M信號(hào)，等待M信號(hào)完成才能進(jìn)行孔加工循環(huán)?？准庸す潭ㄑh(huán)中，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在刀具至R點(diǎn)時(shí)生效。,.,75,例2、使采用重復(fù)固定循環(huán)方式加工如圖所示各孔。,重復(fù)固定循環(huán)加工,參考程序：O0425;G80G54;T01;M03S100;G90G00X0.Y0.Z100.;Z20.M08;G99G81Z-13.R3.F50;X40.;Y40.;X-40.;G80G00X-80.Y-40.;G91G81X20.Z-16.R0.F50K7;G90G80G00Z100.M09;X0.Y0.;M05;M30;%,.,76,例3、加工如圖所示的內(nèi)外輪廓，用刀具程序。半徑補(bǔ)償指令編程，刀具直徑10。,（1）說(shuō)明：外輪廓用左刀補(bǔ)，沿圓弧切線方向切入12，切出時(shí)也沿切線方向23。內(nèi)輪廓采用右刀補(bǔ)，45為切入段，64為切出段。外輪廓加工完畢取消左刀補(bǔ)，待刀具至4點(diǎn)，再建立右刀補(bǔ)。（2）參考程序如下：,內(nèi)外輪廓加工實(shí)例,O4004;G54;T01;S1500M03;G90G00X-50.Y-50.Z140.;X20.Y-44.Z2.;G01Z-4.F100;G41G01X0Y-40.D01;G02I0J40.;G40G01X-20.Y-44.;G00Z2.;,X0Y15.;G01Z-4.;G42X0Y0D01;G02X-30.Y0I-15.J0;G02X30.Y0I30.J0;G02X0Y0I-15.J0;G40G01X0Y15.;G00Z100.;M05;M30;%,.,77,十、特殊功能指令1、可編程鏡像:G51.1、G50.1用編程的鏡像指令可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的對(duì)稱加工指令格式：G51.1X_Y_鏡像G50.1X_Y_取消鏡像,.,78,舉例：使用鏡像指令G51.1、G50.1編制下圖所示零件的加工程序。,.,79,參考程序主程序：%O0030G54G90G80G49G40M03S600T01M08M98P0031G51.1X0M98P0031G50.1X0G51.1Y0M98P0031G50.1Y0G51.1X0Y0M98P0031G50.1X0Y0G00Z50.X0Y0M09M30%,子程序：%O0031G90G00X0Y0Z50.X18.Y18.Z2.G01Z-8.F10G90G41G1X18.Y10.F30D03X27.6586G03X31.2275Y15.8065R4.X15.8065Y31.2275R35.X10.Y27.6586R4.G01Y14.G03X14.Y10.R4.G01X20.G40X18.Y18.Z2.M99,.,80,2、旋轉(zhuǎn)指令：G68、G69,注意：當(dāng)_不編程時(shí)則G68程序段的刀具位置認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)中心。,.,81,舉例：使用旋轉(zhuǎn)指令G68、G69編制下圖所示零件的加工程序。,.,82,參考程序主程序：%O0030G54G90G80G49G40M03S600T01M08M98P0031G68X0Y0R90.M98P0031G69G68X0Y0R180.M98P0031G69G68X0Y0R270.M98P0031G69G00Z50.X0Y0M09M30%,子程序：%O0031G90G00X0Y0Z50.X18.Y18.Z2.G01Z-8.F10G90G41G1X18.Y10.F30D03X27.6586G03X31.2275Y15.8065R4.X15.8065Y31.2275R35.X10.Y27.6586R4.G01Y14.G03X14.Y10.R4.G01X20.G40X18.Y18.Z2.M99,.,83,二、加工中心程序的編制（一）加工中心的編程特點(diǎn)（1）合理安排各工步加工順序，有利于提高加工精度和生產(chǎn)率；（2）根據(jù)加工批量決定采用換刀方法，如10件以上且刀具種類較多時(shí)，可用自動(dòng)換刀，反之可用手工換刀；（3）自動(dòng)換刀要留出足夠的空間；（4）把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中；（5）本次加工不用的刀具盡量不要掛在刀庫(kù)上；（6）盡量使用自動(dòng)編程，以降低出錯(cuò)率；（7）盡量使用一把刀具加工所有能加工的工位。,.,84,（二）編程指令概述加工中心都具有自動(dòng)換刀裝置，其編程方法與數(shù)控銑床基本相同。不同之處主要體現(xiàn)在刀具的交換上。1刀具的選擇刀具的選擇是把刀庫(kù)上的指定了刀號(hào)的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，為下次換刀做好準(zhǔn)備。這一動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是通過選刀指令（T功能指令）實(shí)現(xiàn)的。在刀庫(kù)刀具排滿以后，主軸上無(wú)刀，此時(shí)主軸上刀號(hào)是T00。換刀后，刀庫(kù)內(nèi)無(wú)刀的刀套上刀號(hào)為T00。例如，T02號(hào)刀換到主軸上。此時(shí)，刀庫(kù)上T02號(hào)的刀變成了T00，且該刀套上為空刀。若主軸上也裝了一把刀，也可以把T00作為主軸上這把刀的刀號(hào)，換刀后，刀庫(kù)內(nèi)將無(wú)空刀套。2刀具的交換刀具的交換是指刀庫(kù)上正位于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進(jìn)行自動(dòng)換刀。這一動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是通過換刀指令M06實(shí)現(xiàn)的。,.,85,3自動(dòng)換刀程序的編制編程時(shí)可以使用兩種換刀方法：（1）N_G28Z_M06T_執(zhí)行本程序段時(shí)，首先執(zhí)行G28指令，刀具沿Z軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)，然后執(zhí)行主軸準(zhǔn)停及換刀的動(dòng)作。為避免執(zhí)行T功能指令時(shí)占用加工時(shí)間，與M06寫在一個(gè)程序段中的T指令是在換刀完成后再執(zhí)行，在執(zhí)行T功能指令的同時(shí)機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，即執(zhí)行T功能的輔助時(shí)間與機(jī)加工時(shí)間重合。該程序段執(zhí)行后，所交換的刀具為前一次換刀指令執(zhí)行后轉(zhuǎn)至換刀位置的刀具，而本段指定的T_號(hào)刀在下一次刀具交換時(shí)使用。例如，在以下的程序中，N100G01X_Y_Z_M06T01N140G28Z_M06T02N170G28Z_M06N140段換的是在N100段選出的T01號(hào)刀，即在N140段和N170段之間加工所用的是T01號(hào)刀。N170段換的是在N140段選出的T02號(hào)刀，即在N170段之后開始用T02號(hào)刀加工。當(dāng)執(zhí)行N100段與N140段的T功能時(shí)，不占用加工時(shí)間。,.,86,（2）N_G28Z_T_M06采用這種編程方式時(shí)，在Z軸返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)也開始轉(zhuǎn)位，然后進(jìn)行刀具交換，換到主軸上的刀具為T_。若刀具返回Z軸參考點(diǎn)的時(shí)間小于T功能的執(zhí)行時(shí)間，則要等刀庫(kù)中相應(yīng)的刀具轉(zhuǎn)到換刀刀位以后才能執(zhí)行M06。因此，這種方法占用機(jī)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。例如以下的程序，N100G01X_Y_Z_M03S_.N140G28Z_T02M06.在執(zhí)行N140時(shí)，在主軸Z返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)，若主軸以回到Z向參考點(diǎn)而刀庫(kù)還沒有轉(zhuǎn)出T02號(hào)刀，此時(shí)不執(zhí)行M06，直到刀庫(kù)轉(zhuǎn)出T02號(hào)刀后，才執(zhí)行M06，將T02號(hào)刀換到主軸上。,.,87,（三）加工中心編程實(shí)例例1、在加工中心上加工圖所示的零件，請(qǐng)編寫其加工程序。,例1零件圖,.,88,%O1103;G40G49G80G90;G91G28Z0.;M05M09;T1M06;S1200M03M08;G90G54G00Z100.;X0.Y0.;G43Z10.H01;G99G81Z-5.R2.F160;G80;G49G00Z100.;G91G28Z0.;M05M09;M01;T2M06;S600M03M08;G90G00Z100.;X0.Y0.;G43Z10.H02;G99G83Z-25.R2.Q3.F80;G80;G49G00Z100.;,G91G28Z0.;M05M09;M01;T3M06;S600M03M08;G90G00Z100.;X26.Y0.;G43Z10.H3;G01Z-5.F80;G01G41X16.D03F200;G02I-16.;G01G40X26.;G01Z-10.F80;G01G41X16.D03F200;,G02I-16.;G01G40X26.;G00Z100.;X-40.Y-40.;Z10.;G01Z-5.F80;G01G41X-22.Y-16.D04F200;Y16.;G02X-16.Y22.R6.;G01X16.;G02X22.Y16.R6.;,.,89,G01Y-16.;G02X16.Y-22.R6.;G01X-16.;G02X-22.Y-16.R6.;G01G40X-40.Y-40.;G01Z-10.F80;G01G41X-22.Y-16.D04F200;Y16.;G02X-16.Y22.R6.;G01X16.;G02X22.Y16.R6.;G01Y-16.;G02X16.Y-22.R6.;G01X-16.;G02X-22.Y-16.R6.;G01G40X-40.Y-40.;G01Z-15.F80;G01G41X-22.Y-16.D03F200;Y16.;G02X-16.Y22.R6.;,G01X16.;G02X22.Y16.R6.;G01Y-16.;G02X16.Y-22.R6.;G01X-16.;G02X-22.Y-16.R6.;G01G40X-40.Y-40.;G01Z-20.F80;G01G41X-22.Y-16.D03F200;Y16.;G02X-16.Y22.R6.;,G01X16.;G02X22.Y16.R6.;G01Y-16.;G02X16.Y-22.R6.;G01X-16.;G02X-22.Y-16.R6.;G01G40X-40.Y-40.;G49G00Z100.;M05;M09;M30;%,.,90,例2、加工中心,毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個(gè)輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。,.,91,（1）加工部位分析分析,加工頂面；加工32孔；加工60沉孔及溝槽；加工4M87H螺孔；加工212孔；加工36孔,.,92,（2）工步設(shè)計(jì),1）粗銑頂面T1端面銑刀1252）鉆32、12孔中心孔T2中心鉆23）鉆32、12孔至11.5T3麻花鉆11.54）擴(kuò)32孔至30T4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸T5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽T6立銑刀18，2刃7）鉆4M8底孔至6.8T7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7T8鏜刀31.79）精銑頂面T1端面銑刀12510）鉸12孔至尺寸T9鉸刀1211）精鏜32孔至尺寸T10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18，4刃13）12孔口倒角倒角刀2014）36、M8孔口倒角麻花鉆11.515）攻4M8螺紋T12絲錐M8,.,93,（3）裝夾,.,94,（4）走刀路線與編程,工步1：粗銑頂面,O1011;N3G17G90G40G80G49G21;G91G28Z0.;N5M06T01;N8G90G54G00X120.Y0.;N9M03S240;,N10G43Z100.H01;N11Z0.5;N12G01X-120.F300;N13G00Z100.M05;N14G91G28Z0.M05;/M00；,.,95,工步2：鉆32、12孔中心孔,N16M06T02;N19G90G54G00X0.Y0.;N20M03S1000;N21G43Z100.H02;N22G99G81Z-5.R5.F100;,N23X-36.Y26.;N24G98X36.Y-26.;N25G80G91G28Z0.M05;/M00;,（4）走刀路線與編程,.,96,工步3：鉆32、12孔至11.5,N27M06T03;N30G90G54G00X0.Y0.;N31M03S550;N32G43Z100.H03;N33G99G81Z-30.R5.F110;,N34X-36.Y26.;N35G98X36.Y-26.;N36G80G91G28Z0.M05;/M00;,（4）走刀路線與編程,.,97,工步4：擴(kuò)32孔至30,N38M06T04;N41G90G54G00X0.Y0.;N42M03S280;N43G43Z100.H04;,N44G98G81Z-35.R5.0F85;N45G80G91G28Z0.M05;/M00;,（4）走刀路線與編程,.,98,工步5：鉆36孔至尺寸,N47M06T05;N50G90G54G00X40.Y0.;N51M03S1000;N52G43Z100.H05;N53G99G81Z-15.R5.F220;N54Y15.;N55G98Y30.;N56G80G91G28Z0.M05;/M00;,（4）走刀路線與編程,.,99,工步6：粗銑60沉孔及溝槽,（4）走刀路線與編程,.,100,工步6：粗銑60沉孔及溝槽,N73G01X-16.Y0.;N74Z-4.7F1000;N75X-61.F110;N76X-56.5Y-41.586;N77X