電動客車培訓課件.ppt

,新能源客車技術(shù)培訓,主講人：,LCK6668EVG純電動公交客車的組成,LCK6668EVG純電動公交客車由車身、動力電池組、BMS、高壓配電箱、電動機、整車控制器、電機控制器、集成電源、打氣泵、助力轉(zhuǎn)向電機等組成而且該車還配備了先進的遠程管理系統(tǒng)，可在中通新能源監(jiān)控平臺遠程監(jiān)控車輛綜合工況包含電池、電機及各輔助系統(tǒng)的工作情況如產(chǎn)生故障會通過全球定位系統(tǒng)（GPS）對發(fā)生故障的車輛進行現(xiàn)場定位，以便于我公司服務(wù)人員以最快的速度對故障車輛進行維修。,DC-DC,低壓蓄電池地板開檢修口,尾部預留電池倉,電動打氣泵,水箱,左側(cè)電池倉1,機械開關(guān),翹板開關(guān),風扇開關(guān),路牌開關(guān),雙閃開關(guān),純電動車的行車控制策略,車輛起步,打開機械電源開關(guān)與翹板開關(guān),鑰匙打到啟動檔，儀表顯示READY字樣,松開手剎,踩下制動踏板,按下檔位開關(guān)D/R，D和R之間切換時需按下N檔，同時踩下制動踏板,松開制動踏板車輛緩慢向前行駛,輕踩油門車輛行駛,純電動車的控制策略,打氣泵：當儲氣筒氣壓低于0.65MPA時儀表輸出高電平信號，打氣泵工作，在達到0.8MPA時儀表輸出低電平信號，打氣泵停止工作,水泵、散熱風扇：電機控制器根據(jù)電動機的溫度來對水泵與散熱風扇發(fā)出啟、停的工作指令以達到給電機及電機控制器散熱降溫的作用。,不能行駛狀態(tài)：當車輛處于駐車制動狀態(tài)時車輛無法行駛；當車輛處于充電狀態(tài)時車輛無法行駛；當儀表未顯示READY狀態(tài)時車輛不能行駛；當儀表顯示嚴重故障是車輛不能行駛；電機運行中出現(xiàn)過流現(xiàn)象時車輛不能行駛。,打開機械總開關(guān),打開儀表臺電源開關(guān),將鑰匙擰至ON檔,儀表顯示無故障,高壓上電,集成電源供電,整車控制器供電,24V蓄電池開始充電；打氣泵、助力轉(zhuǎn)向電機、上高壓電，收到使能指令開始工作,電機控制器,鑰匙至STAR檔位，儀表顯示READY時車輛處就緒狀態(tài),高壓配電箱、BMS,踩下剎車，按D檔前進，R檔倒車，D檔與R檔之間切換時必須經(jīng)過空擋,GO!,純電動汽車動力總成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖,整車控制器是純電動汽車的核心控制單元，它采集駕駛員的操作意圖(加速踏板、制動踏板等)，結(jié)合動力總成各子系統(tǒng)的狀態(tài)，高效安全地驅(qū)動汽車行駛。整車控制器的主要功能有：駕駛員操作意圖識別、通信管理、電池管理、電機驅(qū)動、制動能量回饋控制、故障診斷及處理、安全控制、狀態(tài)監(jiān)視。,LCK6668EVG低壓電量流向,24V蓄電池,機械開關(guān),儀表臺翹板開關(guān),電磁開關(guān),中央接線盒,BMS,VMS,除霜器,儀表,遠程監(jiān)控,自動滅火器,雨刮器,散熱風扇,水泵,暖風系統(tǒng),音響系統(tǒng),監(jiān)視器,路牌,打氣泵,照明系統(tǒng),LCK6668EVG純電動公交客車高壓能量流向圖,動力電池組,高壓配電箱BMS,電機控制器,電動機,集成電源,助力轉(zhuǎn)向電機,打氣泵,24V電池充電,電動除霜器,電動空調(diào),純電動車的技術(shù)特色,整車控制部件有BMS、電機控制、三合一控制器、水泵、風扇、其具體控制方式如下所示：（1）BMS高壓上電控制BMS上高壓電需要電機控制器允許上高壓請求，再通過儀表CAN數(shù)據(jù)通信檢測到鑰匙start信號，整車控制器得到儀表啟動信號后，發(fā)送上高壓指令給BMS，BMS再根據(jù)自身邏輯判斷是否當前能否上高壓電指令，整車控制器等待BMS反饋高壓接觸器狀態(tài)后，進入主程序運行。（2）電機控制整車控制器對電機控制主要工作模式有兩種，驅(qū)動模式與制動模式，若電機反饋狀態(tài)為準備就緒，整車控制電機運行，若電機反饋狀態(tài)為未準備好，整車將停止電機驅(qū)動，在BMS功率上限范圍內(nèi)，整車通過采集加速踏板與車速信息來計算當前電機所需的扭矩來驅(qū)動車輛運行，采集制動踏板與車速信息來計算電機制動扭矩來對車輛進行制動。（3）三合一控制器三合一控制器供電部件有氣泵、助力轉(zhuǎn)向泵以及蓄電池，在整車控制過程中，需要BMS反饋高壓接觸器狀態(tài)，若為吸合狀態(tài)，助力轉(zhuǎn)向泵與蓄電池控制電路是開始處于工作狀態(tài)，氣泵工作狀態(tài)是根據(jù)氣泵廠家提供的意見進行控制，氣泵氣壓控制范圍：檢測上高壓電后，氣泵一直使能，氣泵自行判斷工作氣壓范圍。（4）水泵控制水泵主要功能是給電機、電機控制器提供水循環(huán)，提供電機以及電機控制器良好的散熱環(huán)境，水泵是需要時時刻刻工作的部件，所以在控制過程中，只要檢測到ON檔鑰匙信號，水泵將開始工作,若檢測不到ON檔信號，水泵將關(guān)閉。（5）風扇散熱風扇主要功能是控制電機與電機控制器溫度在一定的溫度范圍內(nèi)工作，主要工作條件是電機控制器溫度大于50?；蝌?qū)動電機大于110。，電機風扇將開啟。,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分,LCK6668EVG動力電池介紹,動力電池組：動力電池是純電動汽車行駛的能量來源，目前我公司主要使用磷酸鐵鋰動力電池。,電池基礎(chǔ)知識部分,電池結(jié)構(gòu)組成部分,正極材料：磷酸亞鐵鋰（LiFePO4),正極集流體：鋁箔（AL）,負極材料：石墨（C）,負極集流體：銅箔（CU）,隔膜：PPPEPP或雙層PP,電解液：含有LiPF6電解質(zhì)的有機溶劑,負極柱：銅材,正極柱：鋁材,殼體：塑料殼、鋼殼、鋁殼,正極材料,負極材料,正極極柱,負極極柱,安全閥,電池基礎(chǔ)知識部分,單體電池性能指標,CAM72,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分,電池箱1成組集成過程,單體電池,電池模組,系統(tǒng)集成,集成完成,常用小知識,1.整車電量的計算：整車電量（KWH/度）=單體電池的安時數(shù)X整車電壓比如以55KWH為例計算：電池的單體為72安時，但是兩并之后電池的單體容量則為144安時，磷酸鐵鋰單體標準電壓為3.2V,如果想達到整車電壓為384V必須串聯(lián)，如何算出電池的串數(shù)？總電壓單體電壓=電池串數(shù),2.充電時間的計算：以55KWH（度）為例，采用16.5KW充電機，充電電壓為450V那么充電機最大充電電流為16500W450=36A。那么充電時間則是:144AH36A=4小時,電池正極進,電池負極進,高壓箱外觀及標示,維修開關(guān),電機控制器,充電機,空壓機，助力轉(zhuǎn)向,主控與從控,整車控制器,顯示屏,上位機,維修安全提示：1.斷開低壓；2.斷開維修開關(guān)。,高壓配電箱：用于分配電池組的電源，由高壓接觸器（繼電器）、熔斷器、低壓控制線路、BMS等組成，對整車的空調(diào)、暖風、集成電源、電機控制器等高壓設(shè)備提供安全電源。,高壓箱內(nèi)部走線布局,維修安全提示：1.斷開低壓；2.斷開維修開關(guān)。,絕緣檢測模塊,預充電電阻,絕緣檢測模塊,霍爾傳感器,預充繼電器,放電繼電器,充電繼電器,維修開關(guān),熔斷器,電源模塊技術(shù)參數(shù),充電控制流程充電控制流程從充電機啟動開始，到電池系統(tǒng)充滿電，充電機停機，充電回路斷開結(jié)束。,高壓上電流程,高壓下電過程,常見問題及處理,電池冒煙、著火處理方式,1.電池箱內(nèi)冒煙、起火：第一時間切斷與之相關(guān)的負載連接回路，從冒煙處噴干粉滅火器，把電池箱盡快拖到空曠地面，不要打開箱蓋，用土或者沙粒覆蓋冒煙通道，盡量隔絕空氣，等電池箱溫度降低后，再打開箱蓋處理。2.切記不能用水來滅火或者降溫。3.如火勢較嚴重，及時撥打119火警電話。,小常識,1.電池管理系統(tǒng)SOC為估算值，存在誤差，建議作為電池電量的參考值。2.判斷電池一致性問題建議以靜態(tài)單體電池電壓為準。3.如電解液濺到皮膚上或者眼睛里，立即用清水清洗。,電機控制系統(tǒng)組成,電機控制系統(tǒng)主要由以下部件組成：,1.電機,2.電機控制器,3.其它輔件（線束，繼電器）,電機控制器IPU-外部接口,1.IPU的主要作用：,將直流能量轉(zhuǎn)化成能讓電機高效運行的交流電能,-直流母線接口-三相動力線接口-冷卻水嘴-防水透氣閥-接地螺栓孔-安裝支架,3.電、機械接口,三相正弦電流波是怎么由誰產(chǎn)生的？-IPUIPU通過三相線來傳輸能量（電流電壓）-擰緊力矩-AG端子，屏蔽線-IPU通過直流母線端口來獲取能量-擰緊力矩-AG端子-通過主回路來調(diào)制？正弦波-調(diào)制原理SVPWM-電壓傳感器，位置傳感器-驅(qū)動板-信號由誰發(fā)出-模塊-散熱-檢測，水道順序-需要反饋網(wǎng)絡(luò)，目標量是否達到預設(shè)的值-電流傳感器-將信號傳給控制板-控制板-信號反饋-旋變角度，交直流電流，交直流電壓，電機、控制器溫度-產(chǎn)生SVpwm波-送至驅(qū)動板-通訊-CAN-接受整車信息，并反饋系統(tǒng)信息，終端電阻，CAN_H,CAN_L-485-tx，rx，talk，listen-電源部分安裝支架，大小蓋板螺栓規(guī)格和數(shù)量，交直流母線螺栓數(shù)量,2.控制器結(jié)構(gòu)組成：,-接線盒本體-控制器接線盒,驅(qū)動電機介紹,永磁同步電機，其具有以下特點：,1.結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊；2.采用最新的IGBT技術(shù)，采用液冷散熱；3.具有集成的CAN2.0B通訊接口，集成模擬量輸入、數(shù)字量輸入、輸出接口，可以擴展控制器功能；4.采用較高的開關(guān)頻率5KHz，電機運行噪音?。?.采用轉(zhuǎn)子磁場定向控制以及SVPWM技術(shù)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)矩控制精度高；6.高壓逆變電路的直流高壓輸入、低壓控制電路分別獨立供電，互不干擾；高壓直流輸入電壓范圍寬280V700V；,電機控制系統(tǒng)故障列表,電機故障類型及保護：,電機控制系統(tǒng)故障列表,電機控制器故障標志字：,三合一動力輔助電源應(yīng)用,輸入電壓范圍400V700VDCDC/DC：輸出功率為3KW輸出電壓為27.5VDC輸出電流為0110ADC/AC：輸出功率為3KW輸出電壓三相380V/50HZ電流9A高壓配電柜：功率：120KW控制方式：使能+CAN控制冷卻方式：風冷尺寸：470*380*170,特性,電動助力轉(zhuǎn)向,點火鑰匙至ON檔位置上高壓電，等待3S左右，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，檢查有無方向助力：若有：正常，若無：檢查助力轉(zhuǎn)向泵電機是否工作。若工作，則檢查轉(zhuǎn)向助力電機三相線序U/V/W是否接錯,若沒接錯，調(diào)整任意兩相線序，調(diào)整后若仍無轉(zhuǎn)向，檢查機械及油路部分。若不工作，檢查助力轉(zhuǎn)向控制器（DC/AC）低壓電、高壓電是否有欠壓故障（紅燈顯示），若高壓欠壓，檢查配電箱助力轉(zhuǎn)向保險是否燒斷，若燒斷，更換高壓保險，若低壓無24V控制電，檢查低壓線路。低壓線路檢查檢查插接件AMPDJ7031-1.5-11針腳2助力油泵使能與60之間是否有24V電壓，插針是否松動退針。若有24V電壓，則檢查24V電壓是否為虛電，可用小燈泡測試。若無24V電壓，則檢查AMPDJ7031-1.5-11針腳2與配電盒3C之間通斷若以上方法均無效果，咨詢集成電源廠家。,電動打氣泵,點火鑰匙至ON檔位置上高壓電，等待3S左右，觀察打氣泵電機是否工作，儀表氣壓指示是否上升。若氣壓顯示上升：正常，若打氣泵不工作：檢查打氣泵轉(zhuǎn)向控制器（DC/AC）低壓電、高壓電是否有欠壓故障（紅燈顯示），若高壓欠壓，檢查配電箱助力轉(zhuǎn)向保險是否燒斷，若燒斷，更換高壓保險，若低壓無24V控制電，檢查低壓線路低壓線路檢查檢查插接件AMPDJ7031-1.5-11針腳3氣泵使能與60之間是否有24V電壓，插針是否松動退針。若有24V電壓，則檢查24V電壓是否為虛電?？捎眯襞轀y試。若無24V電壓，檢查配電盒處線號A5與60之間是否有24V電壓。若有24V電壓更換繼電器。若無24V電壓檢查A5線束的通斷注：A5為儀表管腳輸出電，在儀表指示低于6.5個氣壓時輸出高電平信號，達到8個氣壓時停止輸出高電平信號，若A5線路正常，則查看咨詢儀表廠家儀表程序是否正常。觀察打氣泵打完氣后是否自動停止與啟動若氣壓達到8個后打氣泵不自動停止工作，檢查儀表線路或咨詢儀表廠家程序。打滿氣后，踩踏制動踏板放氣，直至氣壓低于6.5個后，觀察打氣泵是否自動啟動打氣。若不能自動啟動打氣，咨詢儀表廠家程序。若以上方法均無效果，咨詢電動打氣泵廠家。,DC/DC逆變電源,點火鑰匙至ON檔位置上高壓電，等待3S左右，觀察24V充電器DC/DC是否工作（通過觀察儀表上24V電源指針是否為27.5V以上）。若指針指示大于等于27.5V，則正常。若儀表指針指示低于27.5V：檢查DC/DC低壓電、高壓電是否有欠壓故障（紅燈顯示），若高壓欠壓，檢查配電箱DC/DC高壓保險是否燒斷，若燒斷，更換高壓保險，檢查DC/DC負極線是否搭鐵良好。若低壓無24V控制電，檢查低壓線路。低壓線路檢查檢查插接件AMPDJ7031-1.5-11針腳1氣泵使能與60之間是否有24V電壓，插針是否松動退針。若有24V電壓，則檢查24V電壓是否為虛電。可用小燈泡測試。若無24V電壓，則檢查A