基于單片機(jī)的紅外感應(yīng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(傳感器_程序_原理圖全套)

專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 單片機(jī)紅外報(bào)警系統(tǒng)系 別 電子工程系專 業(yè) 電子信息班 級 2011級1班姓 名 龍 汭學(xué) 號 20102115 年 月 日 1.設(shè)計(jì)目的報(bào)警器在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用非常的廣泛，家庭防盜，汽車安全防盜，企業(yè)內(nèi)部安全保障，特別是金融行業(yè)等。一般傳統(tǒng)式的報(bào)警器采用機(jī)械式的，如壓電式報(bào)警器，當(dāng)有入侵者將壓力施加與壓電傳感器時(shí)，機(jī)械能在壓電傳感器中轉(zhuǎn)化為電能，通過放大電路，將信號方法，從而帶動(dòng)發(fā)聲報(bào)警裝置，這類報(bào)警裝置通過物體的接觸實(shí)現(xiàn)信息的采集，容易被發(fā)現(xiàn)，隱蔽性能差，容易遭到破壞，而且傳統(tǒng)式的報(bào)警器使用壽命短，造成不必要的經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)。本次設(shè)計(jì)目的在于設(shè)計(jì)以紅外傳感器為基礎(chǔ)的紅外線傳感器，紅外線是一種不可見的光，任何物體都會(huì)發(fā)出紅外線，所以其隱蔽性能非常的好。如果采用被動(dòng)式的紅外探測，只需要將紅外傳感器遠(yuǎn)探測人體發(fā)射的紅外線，探測裝置無需與被測物體直接接觸，就可以感受到入侵者的進(jìn)入。單片機(jī)紅外熱釋電家庭防盜報(bào)警采用STC89C52單片機(jī)+紅外熱釋電傳感器+發(fā)光二極管+按鍵+蜂鳴器設(shè)計(jì)而成。按鍵說明：從左邊第一個(gè)起，手動(dòng)報(bào)警鍵、布防鍵、取消報(bào)警鍵。1.兩鐘狀態(tài)，一種緊急報(bào)警，另一種布防報(bào)警2.三個(gè)LED指示燈，紅色當(dāng)有報(bào)警時(shí)此發(fā)光二極管閃爍報(bào)警，否則熄滅;綠色用做布防指示燈;黃色傳感器信號指示燈（有信號就亮，否則滅）。3.按下布防鍵，系統(tǒng)等待20秒進(jìn)入布防狀態(tài)（此時(shí)綠色的燈閃爍），20秒后系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)（此時(shí)綠色的亮長亮），當(dāng)有人靠近時(shí)，紅外熱釋電傳感器信號輸送給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號馬上報(bào)警。1.2 國內(nèi)外進(jìn)展情況紅外線報(bào)警器是緊跟著光敏傳感器和物體的紅外效應(yīng)而出現(xiàn)的。美國軍方是最早使用紅外探測技術(shù)的國家，上世紀(jì)美國軍方研制出以主動(dòng)紅外方式導(dǎo)引的精確制導(dǎo)炸彈，這可能是紅外探測物體最早應(yīng)用的實(shí)例。我國發(fā)展紅外報(bào)警系統(tǒng)的時(shí)間起步比較晚，直到上世紀(jì)末才出現(xiàn)對紅外報(bào)警系統(tǒng)的研究。但是這并沒有阻礙我國紅外技術(shù)的進(jìn)步，從2000年開始，全國各地出現(xiàn)了大小不等的紅外傳感器研發(fā)銷售公司，這為紅外傳感器的迅速發(fā)展起著關(guān)鍵性作用?，F(xiàn)在我國紅外傳感器廣發(fā)應(yīng)用在銀行，重要工廠，甚至走進(jìn)了普通的家庭，但是研究更加簡易，低價(jià)格，高性能的被動(dòng)式紅外傳感器仍然需要科技的進(jìn)步。1.3 設(shè)計(jì)思路由于現(xiàn)代仿真技術(shù)已經(jīng)非常的成熟，不像過去那樣設(shè)計(jì)過程就需要耗費(fèi)大量的財(cái)力和物力。本系統(tǒng)可以使用ISIS畫出系統(tǒng)的原理圖，首先打開ISIS軟件，單擊命令窗口filenew design，創(chuàng)建一個(gè)default模板，保存名稱為“基于AT89C51單片機(jī)紅外線報(bào)警器的設(shè)計(jì).DSN”。執(zhí)行菜單命令librarypick device/symbol，添加所需元件。本程序中紅外傳感器可以使用TORCH_LDR原件來代替，上面有“+”“-”可以模擬外界紅外強(qiáng)度的變化，并將這個(gè)變化轉(zhuǎn)化為電信號輸入到單片機(jī)中。揚(yáng)聲器功率放大電路中的芯片選取555。在原理圖編輯窗口中放置元件，再單擊工具箱中的“原件終端”圖標(biāo)，在對象選擇中單擊POWER和GROUND放置電源和地。放置好元件后，布好線。左鍵雙擊各元件，設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)，完成電路設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的軟件部分在Keil中完成，由于匯編語言的優(yōu)越性，本次設(shè)計(jì)選擇匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。2、設(shè)計(jì)方案從設(shè)計(jì)的要求來分析該設(shè)計(jì)須包含如下結(jié)構(gòu)：熱釋電紅外傳感探頭電路、報(bào)警電路、單片機(jī)、復(fù)位電路及相關(guān)的控制管理軟件組成；它們之間的構(gòu)成框圖如圖3總體設(shè)計(jì)框圖所示： AT89C51復(fù)位電路信號檢測電路報(bào)警執(zhí)行電路LED發(fā)光顯示放大驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圖3 總體設(shè)計(jì)框圖 處理器采用51系列單片機(jī)AT89C51。整個(gè)系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。當(dāng)紅外檢測裝置檢測到有人時(shí)，信號經(jīng)放大電路和非門將相應(yīng)的電平送至單片機(jī)的p1.0端口，在單片機(jī)內(nèi)，經(jīng)軟件查詢、識別判決等環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)發(fā)出入侵報(bào)警狀態(tài)控制信號。驅(qū)動(dòng)電路將控制信號放大并推動(dòng)聲光報(bào)警設(shè)備完成相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)報(bào)警延遲10s一段時(shí)間后自動(dòng)解除，也可人工手動(dòng)解除報(bào)警信號，當(dāng)警情消除后復(fù)位電路使系統(tǒng)復(fù)位，或者是在聲光報(bào)警10s鐘后有定時(shí)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)消除報(bào)警。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容3.2紅外傳感器（系統(tǒng)中用TORCH_LDR）基礎(chǔ)知識熱釋電式傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為2*1mm的探測元件。在每個(gè)探測器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測元件，并將兩個(gè)探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡。它和放大電路相配合，可將信號放大70分貝以上，這樣就可以測出1020米范圍內(nèi)人的行動(dòng)。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測接收靈敏度。當(dāng)有人從透鏡前走過時(shí)，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入，從而強(qiáng)其能量幅度。人體輻射的紅外線中心波長為910-um，而探測元件的波長靈敏度在0.220-um范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通過光的波長范圍為710-um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。熱釋電式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好。價(jià)格低廉。熱釋電式傳感器的缺點(diǎn)是：容易受各種熱源、光源干擾 ，被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。 環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。3.3 三極管放大作用在紅外傳感器信號采集電路中需要用到三極管，三極管的作用是對小信號進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。三極管工作狀態(tài)有三種，放大、飽和、截止，其中又以放大狀態(tài)最為復(fù)雜，主要用于小信號的放大領(lǐng)域，常用的三極管放大電路形式有：共發(fā)射極放大電路，共集電極放大電路，共基極放大電路三種，其中共集電路用于電流放大（功率放大），共基電路用于高頻放大，共射電路用于低頻放大。 三極管放大電路包含靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)兩大類，靜態(tài)參數(shù)又稱靜態(tài)工作點(diǎn)，是保證三極管正常工作的基礎(chǔ)，意義是在輸入條件為零時(shí)，晶體管的基極電流Ib，集電極電流Ic，be極之間的電壓Ubc，管壓降Uceq。當(dāng)有輸入信號時(shí)，晶體管呈現(xiàn)的輸入電阻Ri，輸出電阻Ro，電壓增益Au等參數(shù)被稱為動(dòng)態(tài)參數(shù)。另外還有一類參數(shù)被稱為放大電路頻率特性參數(shù)，主要包括放大電路的低頻端截止頻率，高頻端截止頻率，通頻帶，增益平坦度，幅（度）頻（率）特性曲線等。 三極管的作用 晶體三極管，是最常用的基本元器件之一，晶體三極管的作用主要是電流放大，他是電子電路的核心元件，現(xiàn)在的大規(guī)模集成電路的基本組成部分也就是晶體三極管。 三極管基本機(jī)構(gòu)是在一塊半導(dǎo)體基片上制作兩個(gè)相距很近的PN結(jié)，兩個(gè)PN結(jié)把正塊半導(dǎo)體分成三部分，中間部分是基區(qū)，兩側(cè)部分是發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，排列方式有PNP和NPN兩種， 從三個(gè)區(qū)引出相應(yīng)的電極，分別為基極b發(fā)射極e和集電極c。發(fā)射區(qū)和基區(qū)之間的PN結(jié)叫發(fā)射結(jié)，集電區(qū)和基區(qū)之間的PN結(jié)叫集電極?；鶇^(qū)很薄，而發(fā)射區(qū)較厚，雜質(zhì)濃度大，PNP型三極管發(fā)射區(qū)發(fā)射的是空穴，其移動(dòng)方向與電流方向一致，故發(fā)射極箭頭向里；NPN型三極管發(fā)射區(qū)發(fā)射的是自由電子，其移動(dòng)方向與電流方向相反，故發(fā)射極箭頭向外。發(fā)射極箭頭向外。發(fā)射極箭頭指向也是PN結(jié)在正向電壓下的導(dǎo)通方向。硅晶體三極管和鍺晶體三極管都有PNP型和NPN型兩種類型。 三極管是一種控制元件，三極管的作用非常的大，可以說沒有三極管的發(fā)明就沒有現(xiàn)代信息社會(huì)的如此多樣化，電子管是他的前身，但是電子管體積大耗電量巨大，現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰。三極管主要用來控制電流的大小，以共發(fā)射極接法為例（信號從基極輸入，從集電極輸出，發(fā)射極接地），當(dāng)基極電壓UB有一個(gè)微小的變化時(shí)，基極電流IB也會(huì)隨之有一小的變化，受基極電流IB的控制，集電極電流IC會(huì)有一個(gè)很大的變化，基極電流IB越大，集電極電流IC也越大，反之，基極電流越小，集電極電流也越小，即基極電流控制集電極電流的變化。但是集電極電流的變化比基極電流的變化大得多，這就是三極管的電流放大作用。 剛才說了電流放大是晶體三極管的作用，其實(shí)質(zhì)是三極管能以基極電流微小的變化量來控制集電極電流較大的變化量。這是三極管最基本的和最重要的特性。我們將Ic/Ib的比值稱為晶體三極管的電流放大倍數(shù)，用符號“”表示。電流放大倍數(shù)對于某一只三極管來說是一個(gè)定值，但隨著三極管工作時(shí)基極電流的變化也會(huì)有一定的改變。根據(jù)三極管的作用我們分析它可以把微弱的電信號變成一定強(qiáng)度的信號，當(dāng)然這種轉(zhuǎn)換仍然遵循能量守恒，它只是把電源的能量轉(zhuǎn)換成信號的能量罷了。三極管有一個(gè)重要參數(shù)就是電流放大系數(shù)。當(dāng)三極管的基極上加一個(gè)微小的電流時(shí)，在集電極上可以得到一個(gè)是注入電流倍的電流，即集電極電流。集電極電流隨基極電流的變化而變化，并且基極電流很小的變化可以引起集電極電流很大的變化，這就是三極管的放大作用。三極管的作用還有電子開關(guān)，配合其它元件還可以構(gòu)成振蕩器，此外三極管還有穩(wěn)壓的作用。3.4紅外信號采集電路：紅外信號采集電路是單片機(jī)的信號輸入端，紅外傳感器在接收到紅外信號變化后將信號通過三極管放大電路將微弱的電信號進(jìn)行放大并輸入到單片機(jī)中，器電路圖如下圖1所示：圖 1 信號采集電路3.5聲光報(bào)警電路聲光報(bào)警電路接收單片機(jī)發(fā)送過來的信號，紅燈亮起，揚(yáng)聲器會(huì)持續(xù)響10S，知道紅外傳感器不再發(fā)送信號為止，若果想認(rèn)為暫停報(bào)警系統(tǒng)，只需要按下中斷按鈕即可。聲光報(bào)警電路如下圖2所示：圖 2 揚(yáng)聲器報(bào)警電路四、電路設(shè)計(jì)與描述本設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心，紅外傳感器給出相應(yīng)的外界紅外信號的變化，通過單片機(jī)對信號進(jìn)行處理并發(fā)送到聲光報(bào)警電路中。當(dāng)所需原件如表5.1所示。表2.2 紅外報(bào)警器所用的元件單片機(jī)AT89C51瓷片電容CAP 30PF揚(yáng)聲器SPEAKER電解電容CAP-ELEC晶振CRYSTAL 12MHz三極管2N2905電阻RES反向器74LS04紅外傳感器TORCH_LDR芯片555原理圖如圖3所示圖 3 總體電路圖4.1通過上面對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能的分析，可以清晰的了解紅外感應(yīng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。首先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)計(jì)，單片機(jī)檢測外部的紅外感應(yīng)傳感器是否有信號輸入，如果檢測到有信號輸入，那么就啟動(dòng)聲光報(bào)警電路開始報(bào)警，同時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)器開始工作，當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)10S后，聲光報(bào)警電路停止工作，同時(shí)單片機(jī)檢測是否還有信號輸入，若有信號輸入，聲光報(bào)警電路會(huì)繼續(xù)工作10S，直到?jīng)]有信號讓輸入為止，如果在10S想暫停聲光報(bào)警系統(tǒng)，進(jìn)入到下次信號檢測過程，則，直接按中斷按鈕就可以了。程序流程圖如下圖所示：系統(tǒng)初始化聲光報(bào)警結(jié)束檢測外部有無信號輸入聲光報(bào)警是否持續(xù)10秒開始啟動(dòng)聲光報(bào)警電路開始報(bào)警是否還有檢測信號等待下次報(bào)警結(jié)束YNNYYN中斷服務(wù)程序工作流程圖本主程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：當(dāng)單片機(jī)檢測到外部熱釋電傳感器送來的脈沖信號后，表示有人闖入監(jiān)控區(qū)，從而經(jīng)過單片機(jī)內(nèi)部程序處理后，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路開始報(bào)警，報(bào)警持續(xù)10秒鐘后自動(dòng)停止報(bào)警,然后程序開始循環(huán)工作，檢測是否還有下次觸發(fā)信號，等待報(bào)警從而使報(bào)警器進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)。同時(shí)，利用中斷方式可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警持續(xù)時(shí)間未到10秒時(shí)，用手工按鍵停止的聲光報(bào)警的作用。手工按鍵停止報(bào)警中斷服務(wù)程序工作流程圖，如下圖所示： 中斷源發(fā)出中斷申請關(guān)中斷、保護(hù)現(xiàn)場INTO端有輸入信號關(guān)閉報(bào)警恢復(fù)現(xiàn)場、開中斷中斷返回五、程序設(shè)計(jì)根據(jù)以上的分析，我們可以寫出程序如下：ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 0200HMAIN: MOV IE,#81H ;CPU開放中斷，INT0允許中斷 SETB IT0 ;外部中斷為邊沿觸發(fā)方式 MOV SP,#30H ;指針入口地址 SETB P3.0 CLR P3.1 MOV P1,#0FFH ;使P1口全部置1 MOV P2,#00H ;P2口清零 CLR P1.2 LP: JNB P1.0,LA ;監(jiān)測輸入信號，是否有輸入信號 LA: ACALL DELAY ;延時(shí)消抖 JNB P1.0,ALARM ;再次監(jiān)測輸入信號，若有輸入信號轉(zhuǎn)入報(bào)警子程序 AJMP LPDELAY: MOV R1,0AAH LD2: MOV R2,0BBH LD1: NOP DJNZ R2,LD1 DJNZ R1,LD2 RET ALARM: SETB P1.2 ;開始報(bào)警使運(yùn)行正常綠指示燈熄滅，紅燈和聲報(bào)警啟動(dòng)CPL P3.0CPL P3.1;10S鐘定時(shí): MOV 51H,#0C8H ;10S循環(huán)次數(shù) MOV TMOD,#01H ;定時(shí)器T0定時(shí) 方式1 MOV TL0,#0B0H ;置50ms定時(shí)初值 MOV TH0,#3CH SETB TR0 ;啟動(dòng)T0 L2:JBC TF0,L1 ;查詢記數(shù)溢出 SJMP L2 L1:MOV TL0 ,#0B0H MOV TH0 ,#3CH DJNZ 51H,L2 ;未到10S繼續(xù)循環(huán) SETB P3.0 ;10s到關(guān)閉報(bào)警 CLR P3.1 CLR P1.2 ;報(bào)警結(jié)束，正常運(yùn)行綠指示燈亮 LJMP LP ;循環(huán),繼續(xù)工作 PINT0: CLR EX0 ;外部中斷0服務(wù)程序開始，屏蔽外部中斷 PUSH PSW PUSH ACC JNB P3.2,LN ;監(jiān)測是否有中斷輸入 LN: LCALL DELAY ;延時(shí)消抖 JNB P3.2,LN1 AJMP LN2 ;無中斷輸入,中斷返回LN1: SETB P3.0 CLR P3.1 CLR P1.2 ;使報(bào)警結(jié)束，綠指示燈亮 POP ACC POP PSW SETB EX0 ;開放外部中斷0 LCALL LP ;在中斷繼續(xù)檢測是否有輸入信號 LN2: RETI END六、系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)試和結(jié)果分析6.1 程序調(diào)試與運(yùn)行打開keil程序，執(zhí)行菜單命令projectnew project創(chuàng)建“基于AT89C51單片機(jī)紅外感應(yīng)報(bào)警器設(shè)計(jì)”項(xiàng)目，并選擇單片機(jī)型號為AT89C51。執(zhí)行菜單命令filenew創(chuàng)建文件，輸入上述匯編程序，保存為“基于AT89C51單片機(jī)紅外感應(yīng)報(bào)警器設(shè)計(jì),ASM”。在project欄的file管理窗口中右擊文件組，選擇“add file to groupsource group1”,將源程序添加到項(xiàng)目中。執(zhí)行菜單命令projectopinions for target target 1，在彈出的對話框中選擇output選項(xiàng)卡，選中create hex file。在debug選項(xiàng)卡中，選中use：proteus VSM simulator。執(zhí)行菜單命令projectbuild target，編譯源程序，如果編譯成功，則在output window窗口中顯示沒有錯(cuò)誤，并創(chuàng)建了“基于AT89C51單片機(jī)紅外感應(yīng)報(bào)警器設(shè)計(jì).HEX”文件。在已繪制好的原理圖proteus isis菜單欄中，執(zhí)行菜單命令debuguse remote debug monitor將該項(xiàng)選中，是proteus與keil真正連接起來，使它們聯(lián)合調(diào)試。在keil中執(zhí)行菜單命令debugstart/stop debug session，進(jìn)行keil調(diào)試環(huán)境。同時(shí)在proteus isis 窗口中可以看出proteus也進(jìn)入了程序調(diào)試狀態(tài)。在keil中按F5鍵運(yùn)行程序。6.2 結(jié)果分析調(diào)整TORCH_LDR上的“+”符號，可以看到LED報(bào)警燈亮起，揚(yáng)聲器開始報(bào)警。由于TORCH_LDR調(diào)整到“+”值時(shí)，相當(dāng)于傳感器能持續(xù)檢測到侵入信號，所以聲光報(bào)警系統(tǒng)會(huì)一直工作下去。按TORCH_LED上的“-”到最小值，聲光報(bào)警系統(tǒng)響10S后就會(huì)自動(dòng)停止工作。當(dāng)不到10S時(shí)，按中斷按鈕，聲光報(bào)警系統(tǒng)也會(huì)停止工作。無侵入信號時(shí)候綠的保持工作。各工作狀態(tài)如下圖所示：圖 4 沒有侵入信號時(shí)，只有綠燈工作圖 5 檢測到輸入信號，聲光報(bào)警系統(tǒng)開始工作6.3 存在問題按F5開始調(diào)試仿真后，一切仿真過程都是正確的，但是按proteus中的暫停仿真按鈕，暫停仿真過程。過一會(huì)后再按proteus中的開始仿真按鈕，仿真過程卻無法繼續(xù)，需要重新在KEIL中啟動(dòng)仿真過程才能繼續(xù)仿真。還有就是開始設(shè)計(jì)的時(shí)候我在信號采集放大電路中添加了電源，但是在仿真過程中卻無法運(yùn)行，我嘗試將電源去掉才能夠運(yùn)行。理論上需要添加電源才能運(yùn)行，這與理論分析似乎有些不同。七、設(shè)計(jì)總結(jié)本次“基于AT89C51的紅外感應(yīng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的實(shí)踐，是對前面課本學(xué)習(xí)知識的復(fù)習(xí)和總結(jié)，不僅鞏固了書本上的知識，而且也加強(qiáng)了動(dòng)手實(shí)踐的能力。本學(xué)期還有一門課程叫做“傳感器”，通過本次課程設(shè)計(jì)，我將學(xué)到的傳感器知識與單片機(jī)知識結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)了紅外報(bào)警系