vex機(jī)器人培訓(xùn)講義

Vex機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng),東莞博思數(shù)碼科技有限公司,內(nèi)容簡(jiǎn)介,公司簡(jiǎn)介,東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司簡(jiǎn)稱(chēng)“博思”，意在廣博思考，是一家主要從事于研發(fā)和銷(xiāo)售高科技智能產(chǎn)品的公司。公司目前有員工160多人，其中本科以上技術(shù)人員超過(guò)40%，有強(qiáng)大的研發(fā)能力，能夠快速響應(yīng)客戶的不同需求，提供各種配套服務(wù)。公司堅(jiān)持以客戶為中心，以技術(shù)為導(dǎo)向，在產(chǎn)品性能和配套服務(wù)上精益求精，為廣大用戶提供更完美的方案。,公司理念,科技:將科技知識(shí)融入產(chǎn)品中，讓孩子們?cè)趧?chuàng)意的過(guò)程中掌握這些知識(shí)。創(chuàng)意:為孩子們的創(chuàng)新意念，提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)，平臺(tái)本身也將不斷地創(chuàng)新發(fā)展。夢(mèng)想、行動(dòng):激發(fā)和推動(dòng)青少年學(xué)習(xí)智能科技，培養(yǎng)獨(dú)立思考的能力，發(fā)現(xiàn)和探索發(fā)明的技巧，學(xué)習(xí)科技、藝術(shù)、工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等知識(shí)，促進(jìn)社會(huì)科技的繁榮。,售后服務(wù),三個(gè)月包換一年保修終身服務(wù)提供技術(shù)支援及培訓(xùn),Vex機(jī)器人產(chǎn)品套裝,Vex機(jī)器人基本套裝VexRoboticsStarterKitVex結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)VexStructureSubsystemVex運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)VexMotionSubsystemVex傳感子系統(tǒng)VexSensorSubsystemVex控制子系統(tǒng)VexControlSubsystemVex邏輯子系統(tǒng)VexLogicSubsystemVex電源子系統(tǒng)VexPowerSubsystem,VEX產(chǎn)品十大特點(diǎn),1.全部采用金屬結(jié)構(gòu)件和高強(qiáng)度工程塑料，結(jié)構(gòu)搭配合理，是真正的工程級(jí)機(jī)器人套裝。為青少年提供前所未有的工程體驗(yàn)。2.馬達(dá)、伺服器均采用先進(jìn)的Futaba微電機(jī)技術(shù)，扭力高達(dá)8kg/cm，具備PTC過(guò)流保護(hù)和離合器保護(hù)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，精度高。3.傳感器精度高，使用壽命長(zhǎng)。均通過(guò)歐洲RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)和嚴(yán)格的質(zhì)量測(cè)試。4.Vex所配備的六通道數(shù)字比例遙控器采用Futaba技術(shù)和工藝，質(zhì)量精湛。可支持30種晶振，使多支隊(duì)伍同場(chǎng)無(wú)干擾競(jìng)技。5.控制器接口更加開(kāi)放，可隨意實(shí)現(xiàn)輸入/輸出，數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換，更可通過(guò)連接電機(jī)控制器控制其它型號(hào)電機(jī)。,6.一個(gè)控制器可接兩個(gè)接收器，實(shí)現(xiàn)雙遙控器同時(shí)控制一個(gè)機(jī)器人。7.可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工程創(chuàng)意空間巨大，是理想的工程創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)。8.專(zhuān)用EasyC軟件，提供更專(zhuān)業(yè)的編程環(huán)境，邏輯模塊齊全，代碼效率高，并具有在線調(diào)試，數(shù)模轉(zhuǎn)換等先進(jìn)功能。9.適用年齡廣，從青少年愛(ài)好者到成人機(jī)器人發(fā)燒友，均可使用。10.專(zhuān)為FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽設(shè)計(jì)，國(guó)際背景，品質(zhì)保證。,Vex機(jī)器人基本套裝,基本套裝提供500多個(gè)零部件，滿足制作一部機(jī)器人的全部需要。包括1套遙控器和接收器（Ch.61-75.410MHz）、1個(gè)功能強(qiáng)大的可編程控制器、3個(gè)馬達(dá)、1個(gè)伺服器、2個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)、2個(gè)限位開(kāi)關(guān)、各種齒輪和車(chē)輪以及452件結(jié)構(gòu)部件等等。創(chuàng)造無(wú)限可能！,Vex機(jī)器人機(jī)構(gòu)件套裝,額外的金屬和五金結(jié)構(gòu)件，用于搭建更為復(fù)雜的機(jī)器人。包括方形架、平面鋼條、長(zhǎng)角鋼、防撞欄桿、平面鋼板、螺母柱、扇形片、十字鋼片、L型角架、平面鋼介子、介子、軸承塊、軸承片、四方軸、限位杯士、限位螺絲、各尺寸塑料定位套、自鎖螺母、防松螺母、各尺寸螺絲、鎖板片等零部件共計(jì)425件。,Vex機(jī)器人齒輪套裝,多種型號(hào)齒輪，為機(jī)器人提供更多速度和扭矩的選擇。采用POM（賽鋼）注塑制作，高強(qiáng)度，最大傳遞扭力25NM。包括12齒齒輪4個(gè)，36齒齒輪4個(gè)，60齒齒輪4個(gè)，84齒齒輪2個(gè)（基本套裝中無(wú)此型號(hào)齒輪）。(POM（又稱(chēng)賽鋼、特靈）。它是以甲醛等為原料聚合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共聚物）是高密度、高結(jié)晶度的熱塑性工程塑料。具有良好的物理、機(jī)械和化學(xué)性能，尤其是有優(yōu)異的耐摩擦性能),Vex機(jī)器人車(chē)輪套裝,輪轂采用ABS注塑制作。輪胎采用天然橡膠。耐磨、美觀，提供優(yōu)良行進(jìn)能力。包括滾筒2個(gè)、可替換輪胎及輪轂4個(gè)、多用途輪胎2個(gè)、多節(jié)輪胎2個(gè)。(丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三種單體的接枝共聚合產(chǎn)物，取它們英文名的第一個(gè)字母命名。它是一種強(qiáng)度高、韌性好、綜合性能優(yōu)良的樹(shù)脂，用途廣泛，常用作工程塑料。),Vex機(jī)器人萬(wàn)向輪套裝,專(zhuān)利技術(shù)制作，車(chē)輪可實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)，提供更強(qiáng)的靈活性。包括萬(wàn)向輪2個(gè)。,Vex機(jī)器人碰撞開(kāi)關(guān)套裝,觸發(fā)力度80g20g。大于10萬(wàn)次的使用壽命。包括碰撞開(kāi)關(guān)2個(gè)、配套螺絲4個(gè)、配套螺母4個(gè)。,bumperswitch,Vex機(jī)器人鏈輪套裝,高強(qiáng)度材料制作，鏈條可承受30磅拉力，為機(jī)器人傳遞強(qiáng)大動(dòng)力。包括鏈條48英寸（122厘米）、10齒鏈齒輪2個(gè)、15齒鏈齒輪4個(gè)、24齒鏈齒輪4個(gè)、40齒鏈齒輪2個(gè)、48齒鏈齒輪2個(gè)。,Vex機(jī)器人履帶輪套裝,使機(jī)器人在惡劣路面上輕松行進(jìn)，大大增加設(shè)計(jì)的靈活性。包括履帶條65英寸（264厘米）、履帶驅(qū)動(dòng)輪/惰輪4個(gè)、負(fù)重輪4個(gè)、張緊輪2個(gè)、配套螺絲12個(gè)、配套螺母12個(gè)。,Vex機(jī)器人馬達(dá)套裝,扭力達(dá)8kg/cm，是機(jī)器人澎湃動(dòng)力之源。PTC過(guò)流保護(hù)功能；搭配離合器；外殼、齒輪采用高強(qiáng)度工程材料；運(yùn)行穩(wěn)定、精度高。包括馬達(dá)1個(gè)、可替換齒輪1套、配套螺絲4個(gè)、離合器柱1個(gè)。(ptc:正溫度系數(shù),常見(jiàn)家用電器都用到此過(guò)流保護(hù)功能),Vex機(jī)器人伺服器套裝,120工作范圍，扭力達(dá)8kg/cm。PTC過(guò)流保護(hù)功能；搭配離合器；外殼、齒輪采用高強(qiáng)度工程材料；運(yùn)行穩(wěn)定、精度高。包括伺服器1個(gè)、可替換齒輪1套、配套螺絲4個(gè)、離合器柱1個(gè)。,Vex機(jī)器人行程開(kāi)關(guān)套裝,觸發(fā)力度80g20g。大于10萬(wàn)次的使用壽命。包括行程開(kāi)關(guān)2個(gè)、配套螺絲4個(gè)、配套螺母4個(gè)。,limitswitch,Vex機(jī)器人巡線傳感器套裝,感應(yīng)距離0-4cm；反應(yīng)速度3ms；可在10lux-200lux的光環(huán)境下正常工作。包括巡線傳感器3個(gè)、配套支撐鐵條1個(gè)、配套螺絲5個(gè)、配套螺母5個(gè)。(lux:流明.勒克司（lux,法定符號(hào)lx）光照度單位，為距離一個(gè)光強(qiáng)為lcd的光源，在1米處接受的照明強(qiáng)度，習(xí)稱(chēng)：燭光.米。亦即距離該光源1米處，1平方米面積接受1lm光通量時(shí)的照度.),Vex機(jī)器人光敏傳感器套裝,感應(yīng)距離0-50cm；反應(yīng)速度50ms；可在10lux-100lux的光環(huán)境下正常工作。包括光敏傳感器1個(gè)、配套螺絲2個(gè)、配套螺母2個(gè)。,Vex機(jī)器人超聲波傳感器套裝,遙測(cè)距離：3cm-200cm；反應(yīng)速度50ms；可探測(cè)到兩米處手掌大小的物體。包括超聲波傳感器1個(gè)、配套螺絲2個(gè)、配套螺母2個(gè)。,Vex機(jī)器人編碼器套裝,反應(yīng)速度：3ms。包括編碼器2個(gè)、配套螺絲4個(gè)、配套螺母4個(gè)。,Vex機(jī)器人遙控器套裝,6通道比例遙控器，與Futaba6通道遙控器全面兼容。高精度數(shù)字技術(shù)，LCD顯示?？筛鼡Q晶振，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人的雙遙控控制，提供更多操作可能。包括遙控器1部、頻率發(fā)送模塊1個(gè)、RF接收模塊1個(gè)、接收晶振1個(gè)（Ch.89-75.970MHz）、接收天線管1個(gè)、接收天線管座1個(gè)、配套螺絲5個(gè)、配套螺母5個(gè)。,Vex機(jī)器人晶振套裝,增加晶振，保證在競(jìng)賽中多個(gè)機(jī)器人同時(shí)操作。A套裝：工作頻道及頻率為：Ch.56(75.490MHz),Ch.69(75.570MHz),Ch.81(75.810MHz),Ch.85(75.890MHz)。B套裝：工作頻道及頻率為：Ch.63(75.450MHz),Ch.67(75.530MHz),Ch.83(75.850MHz),Ch.87(75.930MHz)。,Vex機(jī)器人程序套裝,專(zhuān)用EasyC程序軟件，采用模塊化程序設(shè)計(jì)方式；專(zhuān)業(yè)的軟件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)更不斷改進(jìn)和升級(jí)EasyC，使之適應(yīng)更高的設(shè)計(jì)要求。包括Easy-C軟件光盤(pán)1張、編程模塊1個(gè)、USB轉(zhuǎn)接串口線1條、RJ14-6針傳輸線1條、指南一冊(cè)。,Vex機(jī)器人程序套裝,Vex機(jī)器人程序套裝,Vex機(jī)器人電池套裝,包括兩塊9.6伏鎳鎘充電電池，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)充電器。為機(jī)器人和遙控器提供持久能量。,Vex機(jī)器人控制系統(tǒng)組合,Vex機(jī)器人控制系統(tǒng)組合,Vex機(jī)器人教育應(yīng)用,卡奈基梅隆大學(xué)（CMU）開(kāi)發(fā)的Vex教學(xué)資源。邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)教育專(zhuān)家，開(kāi)發(fā)適合中國(guó)學(xué)生的教學(xué)平臺(tái)。,為國(guó)內(nèi)中小學(xué)生教學(xué)改革服務(wù)。,Vex機(jī)器人教育應(yīng)用,Vex機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)價(jià)格合理、實(shí)踐性強(qiáng)、工程創(chuàng)新空間大，非常適合作為大學(xué)機(jī)械、電氣、自動(dòng)化等理工科專(zhuān)業(yè)低年級(jí)本科學(xué)生的教學(xué)實(shí)踐平臺(tái)。Vex創(chuàng)意空間大，容易上手，不要求復(fù)雜的技術(shù)，亦適于中小學(xué)科技創(chuàng)新應(yīng)用。,FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽,FIRST是世界著名的跨國(guó)性非盈利機(jī)構(gòu)，旨在激發(fā)青少年對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣和參與熱情。FIRST向全球青少年提供三大機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目，包括FIRSTRoboticsCompetition(FRC)、FIRSTVexChallenge(FVC)以及FIRSTLEGOLeague(FLL)。2006年，中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)將FVC競(jìng)賽引進(jìn)國(guó)內(nèi)。將于2007年7月在重慶舉辦FVC中國(guó)賽區(qū)比賽，同時(shí)選拔優(yōu)秀選手組成中國(guó)代表團(tuán)參加2008年4月的美國(guó)FVC國(guó)際比賽。2008年7月將在湖南長(zhǎng)沙舉行第8屆全國(guó)總決賽,FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽特點(diǎn),分手動(dòng)和自動(dòng)兩種機(jī)器人比賽互動(dòng)性強(qiáng)，對(duì)抗激烈，驚險(xiǎn)刺激突出機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)創(chuàng)意設(shè)計(jì)和對(duì)抗性比賽的完美結(jié)合將項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)合作納入考察范圍重視競(jìng)爭(zhēng)和結(jié)果，更重視體驗(yàn)過(guò)程器材工程性強(qiáng)而又易于掌握，上手迅速為參與者提供更真實(shí)的工程體驗(yàn),FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽定位,FVC中國(guó)賽區(qū)比賽,大賽由中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)主辦大賽分為高中組、初中組、小學(xué)組三個(gè)組別各省、自治區(qū)、直轄市選派代表隊(duì)參加比賽FVC中國(guó)賽區(qū)大賽將于2007年7月在重慶舉行選派優(yōu)秀隊(duì)伍，組成FVC中國(guó)代表團(tuán)，赴美參加2008年FVC全球錦標(biāo)賽設(shè)競(jìng)賽獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳工程記錄獎(jiǎng)等豐富獎(jiǎng)項(xiàng),FVC中國(guó)賽區(qū)比賽,2008年FVC中國(guó)賽區(qū)比賽規(guī)則：比賽分紅、藍(lán)兩方每方由兩個(gè)機(jī)器人，四名隊(duì)員和一名教練參賽比賽分自動(dòng)和手動(dòng)兩部分，自動(dòng)機(jī)器人比賽20秒，手動(dòng)機(jī)器人比賽時(shí)間為2分鐘比賽場(chǎng)地有77個(gè)球，包括3個(gè)黑色獎(jiǎng)金球.機(jī)器人將球由擺放地搬運(yùn)到指定投球區(qū)得分.根據(jù)不同投球區(qū)及入球數(shù)計(jì)分小組賽中采用預(yù)賽方式?jīng)Q賽中采用聯(lián)隊(duì)決賽方式,FVC比賽：手動(dòng)機(jī)器人比賽項(xiàng)目,（1）比賽時(shí)間為2分鐘，比賽過(guò)程中,參賽選手不得叫暫停。（2）手動(dòng)機(jī)器人的起始區(qū)域在己方的停泊區(qū)，此時(shí)機(jī)器人的后部要同中心球門(mén)的墻壁接觸。（3）手動(dòng)機(jī)器人比賽計(jì)分方法：a.投進(jìn)一個(gè)普通網(wǎng)球得1分b.投進(jìn)一個(gè)黑色獎(jiǎng)金球得5分c.比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人機(jī)體任意部分投影落在停泊區(qū)獲5分,FVC比賽：自動(dòng)機(jī)器人比賽項(xiàng)目,（1）比賽時(shí)間為20秒，比賽過(guò)程中,參賽選手不得叫暫停。（2）自動(dòng)機(jī)器人的起始區(qū)域在己方顏色區(qū)域內(nèi)。賽前裁判給每方每個(gè)機(jī)器人分發(fā)4個(gè)比賽球在機(jī)器人體內(nèi).（3）自動(dòng)機(jī)器人比賽計(jì)分方法：a.投進(jìn)一個(gè)普通網(wǎng)球得1分