機器人實踐報告

機器人實踐報告 08計本二班_李霞一、實驗目的 1、了解機器人的具體結構及其工作原理 2、掌握機器人的運動形式及其類型 3、加強學生的動手實踐能力2、 關于實驗的相關設備光學傳感器 根據傳感器的助攻，幫助您的機器人，以“見” 。 它可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。 聲音傳感器 聲音傳感器可讓機器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰傳感器 觸摸傳感器的反應接觸和釋放，機器人創(chuàng)造“感覺”一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt 。 超聲波傳感器 超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。三、機器人的概念及作用1、 什么是機器人 機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。 機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮， 又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。 機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。2、機器人應用和發(fā)展前景綜述 研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。 3、 我國機器人的分類 我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。 目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。四、實驗總結 通過這學期的機器人實踐，我對機器人有了進一步的了解。 在沒接觸這門課程時，機器人在我的感知中一直是個比較神秘的存在，也只是看美國的一些科技大片里能讓我大飽眼?！，F在才知道，原來機器人也可以存在于我們日常生活中，為我們這些很普通的市民所運用。而自己動手做的小機器人，讓自己的成就感非常。 在試驗開始的一步步照著說明書慢慢地組裝，看到有一個機器人的模型存在。再到后來應用傳感器和設計程序來使機器人完成從簡單到復雜的作業(yè)，我體驗了一個樂趣豐富的實驗活動。 而在實驗過程中老師認真的講解，更是讓我們對實驗充滿了好奇心和而這更是為我們最后的順利完成提供了很好的助力。這是